JP2003019956A

JP2003019956A - 簡易検測車およびその軌道狂い測定方法

Info

Publication number: JP2003019956A
Application number: JP2001205802A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yamada; 徹夫山田; Shinichi Fukuhara; 信一福原; Masahiro Yamada; 雅弘山田; Hideo Hirokawa; 英夫廣川
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易検測車において測定したレールの変位、高
低差等の軌道狂いの測定値を温度センサを使用すること
なく温度補正をして測定誤差を低減することができる簡
易検測車に関する。【解決手段】この発明は、測定車輪の測定位置を所定の
固定した位置として変位量を測定してその測定値と基準
レールにおいて測定した基準レールの変位量の測定値と
の差を温度に応じて多数測定してそのそれぞれ差を第１
の測定値に対応して補正値としてメモリに記憶してお
き、簡易検測車を測定対象となる左右のレールに設置す
る前にそのときの温度計測に換えて、メモリに記憶され
た第１の測定値に対応する変位量検出機構からストッパ
により停止した位置における測定値を得て、この測定値
に基づいてメモリを参照してその測定値に対応する補正
値を得て、この補正値でそのとき実際に簡易検測車で測
定したときの左右のレールを変位量の測定値を補正する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、簡易検測車およ
び軌道狂い測定方法に関し、詳しくは、簡易検測車にお
いて測定したレールの変位、高低差等の軌道狂いの測定
値を温度センサを使用することなく温度補正をして測定
誤差を低減することができるような簡易検測車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】軌道を構成する左右のレールは、種々の
要因により基準位置に対して変位していわゆる軌道狂い
を生ずる。軌道狂いには、左右のレールの高低狂いと通
りの狂いや、両レールの軌間狂い、水準面に対する傾斜
角の狂いなどの各種がある。この高低と通りの狂い量
は、１０ｍの測定弦（単に１０ｍ弦という）により測定
するものと規定されており、これに対して主要線区にお
いては、大型の軌道検測車により営業列車と同一の高速
度で走行中に、１０ｍ弦の両軌道狂い量が測定されてい
る。しかし大型軌道検測車は支線区や側線などの測定に
は不向きであるため、これに代わり手押しで低速度で走
行し、各軌道狂い量を測定する簡易な軌道検測車がこの
出願人により、特開平７−２２３５３９号、特開平９−
１８８２４６号、特開平１０−１７０２５１号等として
特許出願されている。この簡易型軌道検測車（簡易検測
車）は、小型軽量とするために直径の小さい車輪と、長
さの短い台車を使用し、規定の測定弦長１０ｍの１／８
の１．２５ｍ弦を構成して、その測定データをデータ処
理により１０ｍ弦のデータに変換することが特徴であ
る。

【０００３】図４は、上記の簡易検測車１０の要部の斜
視図を示し、以下この発明に関係する要点を説明する。
簡易検測車１０は、左右のレールＲＬ_１，ＲＬ_２に対応
する基準梁１および回動梁２と、これらの中心部をスプ
リング３１によりスプリング３１が挿着された筒部分
（首部）が進退して弾性的に結合する結合梁３とにより
Ｈ型のフレームが構成され、両梁１，２の両端部には、
レールの踏面に接触する走行車輪（高低測定車輪）４１
と、頭部の内側面（以下単に頭側面という）に接触する
案内車輪（通り測定車輪）４２よりなる走行車輪部４
Ａ，４Ｂが、測定弦長Ｌを１．２５ｍとしてそれぞれ配
設され、両梁１，２の中心部には、高低変位測定車輪
（あるいは高低変位検出車輪）５１と通り変位測定車輪
（あるいは通り変位検出車輪）５２よりなる変位検出部
５Ａと５Ｂがそれぞれ配設されている。また簡易検測車
１０にはデータ処理装置６が搭載されている。なお、簡
易検測車１０は、スプリング３１を圧縮してスプリング
３１が挿着された筒部分（首部）を後退させて結合梁３
を収縮して左右のレールＲＬ_１，ＲＬ _２レールにセット
される。

【０００４】図５において、（ａ）は走行車輪部４Ａ，
４Ｂの直角断面と平面図を示し、両梁１，２の側面に固
定した支持具４３，４４に対して、走行車輪４１を水平
に、支持具４４の下部に案内車輪４２を垂直にそれぞれ
軸支して構成される。案内車輪４２には、軌道の曲線部
や分岐部を円滑に通過するために、平面図に示すように
複数の補助ローラー４２１が円弧状に付加されている。

【０００５】図５（ｂ）は変位検出部５Ａ，５Ｂの直角
断面を示し、両梁１，２の側面に垂直に固定した軸受け
５１１と、これを貫通する昇降ロッド５１２、その下部
に圧縮状態でスプリング５１３を嵌挿して固定した支持
具５１４、および支持具５１４に水平に軸支された高低
変位測定車輪５１を有し、高低変位測定車輪５１は、ス
プリング５１３により押圧されてレールＲＬの踏面Ｔに
接触し、その高低変位に追従して昇降し、この変位量
は、支持具５１４の上面を反射面とし、軸受け５１１な
どに取り付けた光センサ５１５（レールの高低を測定す
る光学変位量センサ、いわゆる高低センサ）により検出
される。また両梁１，２の底面に固定した支持板５２１
と、これに水平に固定した軸受け５２２、これを貫通す
る左右移動ロッド５２３、その先端に圧縮状態でスプリ
ング５２４を嵌挿して固定されたＬ型支持具５２５、お
よび、Ｌ型支持具５２５の下部に垂直に軸支された通り
変位測定車輪５２を有し、通り変位測定車輪５２は、ス
プリング５２４に押圧されてレールＲＬの頭側面Ｓに接
触し、その左右変位に追従して左右移動し、この変位量
は、Ｌ型支持具５２５の垂直面を反射面とし、軸受け５
２２などに取り付けた光センサ５２６（レールの通りを
測定する光学変位量センサ，いわゆる通りセンサ）によ
り検出される。

【０００６】左右にある両光センサ５１５，５２６の検
出信号はデータ処理装置６に入力して、１．２５ｍ弦の
高低狂い量と通り狂い量が算出され、ついで両狂い量の
データは１０ｍ弦に変換され、これらの１．２５ｍ弦
と、１０ｍ弦の左右のレールの高低と通り狂い量の各デ
ータは、図示しない距離パルスをカウントして距離カウ
ントをする距離計から出力される位置座標が付加されて
データ処理装置６に記憶されかつプリンタによりプリン
トされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】１．２５ｍ弦で測定し
たデータを１０ｍ弦の測定データに変換する場合に測定
誤差が問題になる。特に、前記のように変位量測定の光
センサで軌道の変位を測定する場合には光センサの測定
特性が温度に影響されることから、測定誤差が大きくな
る。しかも、簡易検測車では、昼の空き時間や夜間にお
いて軌道の変位量測定が行われるので、昼夜の温度差で
の測定誤差が問題になる。そこで、簡易検測車に温度セ
ンサを搭載して個々の測定データについてデータ処理装
置６で温度補正をすることを考えられるが、温度センサ
の検出特性の問題とデータ処理装置６の入出力インタフ
ェース回路が増加する問題、そしてデータ処理ロードが
増加する問題がある。この発明の目的は、このような従
来技術の問題点を解決するものであって、簡易検測車に
おいて測定したレールの変位、高低差等の軌道狂いの測
定値を温度センサを使用することなく温度補正をして測
定誤差を低減することができる簡易検測車およびその軌
道狂い測定方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の簡易検測車の特徴は、第１および第
２の変位量検出機構の少なくともいずれかに設けられ所
定の位置で高低変位測定車輪あるいは通り変位測定車輪
を停止させるストッパと、ストッパにより停止した位置
において得られる第１および第２の変位量検出機構の少
なくとも一方の変位量検出機構の第１の測定値に対応し
て基準レールに簡易検測車を設置して測定した基準レー
ルについての一方の変位量検出機構から得られる変位量
の第２の測定値の所定の基準温度のときの測定値との差
を温度に応じて多数測定して得られる基準温度の測定値
とのそれぞれの差を第１の測定値に対応して補正値とし
て記憶するメモリとを有し、簡易検測車を測定対象とな
る左右のレールに設置する前にそのときの温度に応じた
第１の測定値に対応する測定値を一方の変位量検出機構
から得てこれに基づいてメモリを参照してその測定値に
対応する補正値を得て、この補正値により左右のレール
を簡易検測車で測定したときの一方の変位量検出機構か
ら得られた変位量の測定値を補正するものである。ま
た、この発明の簡易検測車における軌道狂い測定方法の
特徴は、高低変位測定車輪および通り変位測定車輪のい
ずれかの測定車輪を所定の位置で停止させてその位置で
の変位量を第１の測定値として得て、この第１の測定値
に対応して基準レールに簡易検測車を設置して測定した
基準レールについての一方の変位量検出機構から得られ
る変位量の第２の測定値の所定の基準温度のときの測定
値との差を温度に応じて多数測定し、それぞれの差を第
１の測定値に対応して補正値として記憶手段に記憶し、
簡易検測車を測定対象となる左右のレールに設置する前
に第１の測定値を得た一方の変位量検出機構から所定の
位置におけるそのときの温度に応じた測定値を第１の測
定値として得て、この測定値に基づいて記憶手段を参照
してその測定値に対応する補正値を得て、この補正値で
左右のレールを簡易検測車で測定したときの変位量検出
機構から得られた変位量の測定値を補正するものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】このように、測定車輪の測定位置
を所定の固定したストッパ位置として変位量を測定して
その測定値（第１の測定値）し、この測定値に対応して
基準レールに簡易検測車を設置して測定した基準レール
についての一方の変位量検出機構から得られる変位量の
測定値（第２の測定値）の所定の基準温度のときの測定
値との差を温度に応じて多数測定してそのそれぞれ差を
第１の測定値に対応して補正値Δｄとしてメモリ（ある
いは記憶手段）に記憶しておく。そして、簡易検測車を
測定対象となる左右のレールに設置する前にそのときの
温度計測に換えて、メモリ（あるいは記憶手段）に記憶
された第１の測定値に対応する変位量検出機構からスト
ッパにより停止した所定の位置における測定値を得て、
この測定値に基づいてメモリ（あるいは記憶手段）を参
照してその測定値に対応する補正値Δｄを得る。そし
て、この補正値でそのとき実際に簡易検測車で測定した
ときの左右のレールを変位量の測定値を補正する。これ
により、変位量検出機構が温度センサの役割を果たすこ
とになり、温度センサでそのときの温度を計測すること
なく、変位量測定値を補正して精度の高い変位量を得る
ことができる。その結果、簡易検測車において測定した
レールの変位、高低差等の軌道狂いの測定値を温度セン
サを搭載することなく温度補正することができ、その測
定誤差を低減できる。なお、基準レールは、変形のない
軌道上の１地点であるか、較正器として設定されたレー
ルであって、そのレール長さ、レール間隔が測定され既
知のものである。さらには重量に対してあるいは特定の
簡易検測車を載置したときにそのレールのたわみ量等も
分かっているものが好ましい。

【００１０】

【実施例】図１は、この発明の簡易検測車を適用した一
実施例のブロック図であり、図２は、その温度補正値測
定状態の説明図、図３は、温度補正特性のグラフ図であ
る。なお、図４、図５と同一あるいは同等の構成要素は
同一の符号で示し、その説明を割愛する。図１における
簡易検測車１０ａでは、図５（ｂ）の直角断面に対応す
る変位検出部５Ａ，５Ｂにおいて、さらに支持板５２１
にストッパー５２１ｓが設けられ、昇降ロッド５１２に
もストッパ５１２ｓが設けられている。ストッパ５２１
ｓは、支持板５２１の天井から下に垂れ下がっていて、
先端側には左右移動ロッド５２３の先端に当接する突起
５２１ａが形成されている。ストッパ５２１ｓは、左右
の光センサ５２６（通りセンサ）に対応してそれぞれ設
けられていて、左右移動ロッド５２３の先端が突起５２
１ａに当接することにより通り変位測定車輪５２は停止
する。図示するように、左右移動ロッド５２３の先端が
ストッパ５２１ｓの突起５２１ａに当接する位置は、通
り変位測定車輪５２がレールＲＬ（ＲＬ_１，ＲＬ_２）の
頭側面Ｓに当接する測定位置を越えた位置にある。スト
ッパ５１２ｓは、昇降ロッド５１２の後部に設けられた
ストッパであり、左右の光センサ５１５（高低センサ）
に対応してそれぞれ設けられている。昇降ロッド５１２
のストッパ５１２ｓが軸受け５１１に当接することで高
低変位測定車輪５１は停止する。図示するように、昇降
ロッド５１２のストッパ５１２ｓが軸受け５１１に当接
する位置は、高低変位測定車輪５１がレールＲＬ（ＲＬ
_１，ＲＬ_２）の踏面Ｔに当接する測定位置より下側の位
置（測定位置を越えた位置）にある。もちろん、このス
トッパもストッパ５２１ｓと同様に支持板５２１の天井
からあるいは両梁１，２の側面の支持板から垂れ下がる
形で設けられていてもよい。

【００１１】さらに、簡易検測車１０ａのデータ処理装
置６ａには、ＭＰＵ６０とメモリ６１、キーボード６
２、ＣＲＴディスプレイ６３、インタフェース６４等に
より構成され、これらがバス６５により相互に接続され
ている。そして、メモリ６１には、軌道変位量測定プロ
グラム６１ａと、１０ｍ弦データ変換プログラム６１
ｂ、温度検出プログラム６１ｃ、温度補正プログラム６
１ｄ、補正値テーブル６１ｅ、パラメータ領域６１ｆ等
が格納されている。また、インタフェース６４を介して
接続されたＨＤＤ（ハードディスク装置）等の外部記憶
装置６６には各種の測定データファイルが格納されてい
る。また、インタフェース６４には、光センサ５１５
（高低センサ）と光センサ５２６（通りセンサ）とが接
続され、各光センサから得られる変位量の測定データが
入力される。

【００１２】軌道変位量測定プログラム６１ａは、ＭＰ
Ｕ６０により実行されて、これの実行によりＭＰＵ６０
は、左右の光センサ５２６，５２６と左右の光センサ５
１５，５１５とによりそれぞれ測定されたデータをイン
タフェース６４を介して読込み、メモリ６１の作業領域
に記憶する。そして、１０ｍ弦データ変換プログラム６
１ｂをコールする。１０ｍ弦データ変換プログラム６１
ｂは、ＭＰＵ６０により実行されてこれの実行によりＭ
ＰＵ６０は、複数の各測定データ、例えば、１．２５ｍ
弦で前後５ｍの範囲（１０ｍ弦の円弧上の７ポイント
分）の測定データを離散値として扱い、所定の伝達関数
Ｈにより測定データを変換して１０ｍ弦の測定データと
して、その測定位置のデータととも外部記憶装置６６に
記憶する。そして、温度補正プログラム６１ｄをコール
する。ここで、伝達関数Ｈは、１０ｍ弦の測定データを
算出する関数であって、現在の測定値算出点をｈ8の位
置とすると、Ｈh8＝ｈ1＋２ｈ2+３ｈ3＋４ｈ4＋５ｈ5＋６ｈ6＋７ｈ7
＋８ｈ8＋７ｈ9＋＋６ｈ10＋５ｈ11＋４ｈ12＋３ｈ13＋
２ｈ14+ｈ15 となる。すなわち、測定値算出点をｈ8の８×ｈ8の測定
データに対して１０ｍ弦の円弧上の位置ｈ8の７ポイン
ト手前のｈ1＋ｈ2+ｈ3＋ｈ4＋ｈ5＋ｈ6+ｈ7の１．２５
ｍ弦上の各測定点のデータに係数１、２…、７を順次掛
け、さらに位置ｈ8の７ポイント後ろｈ9＋ｈ10+ｈ11＋
ｈ12＋ｈ13＋ｈ14+ｈ15の１．２５ｍ弦上の各測定点の
データに係数７、６…、１を順次掛けて、それぞれ値を
加算した値として得られる。このとき、１０ｍ弦上の円
弧上に１．２５ｍの弦を採ることになるので、各測定点
のピッチは、１０ｍ弦上の円弧上において０．６２５ｍ
になる。その一般式は、Ｈhn+8＝ｈn+1＋２ｈn+2+３ｈn
+3＋４ｈn+4＋５ｈn+5＋６ｈn+6＋７ｈn+7＋８ｈn+8＋
７ｈn+9＋６ｈn+10＋５ｈn+11＋４ｈn+12＋３ｈn+13＋
２ｈn+14+ｈn+15となる。ただし、ｎは整数値である。
なお、測定位置のデータは、従来技術で説明したよう
に、図示しない距離カウントの距離計が出力する位置座
標により得るが、この測定位置データについては公知で
あり、発明に直接関係していないので割愛する。

【００１３】温度検出プログラム６１ｃは、キーボード
６２から入力される特定の機能キー入力によりＭＰＵ６
０により実行されて、これの実行によりＭＰＵ６０は、
左右の光センサ５１５，５１５，光センサ５２６，５２
６により測定されたそれぞれの変位量をインタフェース
６４を介して読込み、メモリ６１の作業領域にそのとき
の測定位置座標とともにそれを記憶し、それぞれの測定
データから補正値テーブル６１ｅを参照して測定値に対
応する補正値Δｄ1，Δｄ2を左右のぞれぞれの光センサ
対応に得てメモリ６１のパラメータ領域６１ｆにそれぞ
れ記憶する。なお、キーボード６２からの特定の機能キ
ー入力は、簡易検測車１０ａがレールにセットされてい
な状態で行われる。このときには、圧縮されたスプリン
グ５２４、５１３の付勢により、図２に示すように、左
右移動ロッド５２３，５２３は、ストッパ５２１ｓの突
起５２１ａに当接され、その位置で停止している。そこ
で、左右の光センサ５２６，５２６により測定された通
りの変位量は、通り変位測定車輪５２がストッパ５２１
ｓの位置で停止されたときの変位量になる。同様に、左
右に設けられた昇降ロッド５１２，５１２は、その後部
に設けられたストッパに当接してその位置で停止してい
る。そこで、左右の光センサ５１５，５１５により測定
されたレール高低の変位量は、高低変位測定車輪５１が
ストッパ５１２ｓの位置で停止されたときの変位量であ
る。なお、以上のプログラム処理は、単なる変位量の測
定であるのでフローチャートでの処理は割愛する。

【００１４】ところで、簡易検測車１０ａは、図４にお
いて説明したように、スプリング３１を圧縮してスプリ
ング３１が挿着された筒部分（首部）を後退させて左右
のレールＲＬ_１，ＲＬ_２レールにセットされて、光セン
サ５１５（高低センサ）と光センサ５２６（通りセン
サ）の各測定輪５１、５２が図１あるいは図５の状態で
レールに接触する。そして、簡易検測車１０ａが左右の
レールＲＬ_１，ＲＬ_２レールにセットされていないとき
にはスプリング３１によりスプリング３１が挿着された
筒部分（首部）が前進して左右の左右移動ロッド５２
３，５２３は、ストッパ５２１ｓ，５２１ｓの突起５２
１ａに当接されて図２の状態になり、左右の昇降ロッド
５１２，５１２もそれぞれの左右のストッパ５１２ｓ，
５１２ｓにより移動が阻止されて図２の状態になる。こ
れらのストッパ５２１ｓ、ストッパ５１２ｓの位置でそ
れぞれの測定車輪５１、５２が停止して変位量が測定さ
れ、そのそれぞれ変位量で検索される補正値テーブル６
１ｅが検索される。分かりやすく説明するために、図３
は、そのテーブルの内容をグラフとしてに示すものであ
る。なお、実際のデータは、連続的なものではなく、所
定の温度間隔、例えば、１°Ｃごとの各測定値に対応し
て採取された補正値との対として記憶されたデータであ
る。

【００１５】図３（ａ）は、補正値テーブル６１ｅの内
容を示すものであり、横軸に温度を採り、縦軸に変位量
［ｍｍ］であって、温度に対するストッパ５２１ｓによ
る停止位置での左側の通りセンサについての変位量測定
値と、同じ温度におけるレールの変位量を基準レールに
ついて求めたものである。なお、ここで、以下の各測定
値は１０ｍ弦に変換した値である。▲点で示す折れ線グ
ラフＡは、ストッパ５２１ｓによる停止位置（開放状
態）の通り光センサ５２６についての変位量測定特性で
あり、＊で示す点で示す折れ線グラフＢは、基準レール
位置での変位量測定特性である。そして、これらグラフ
Ａにおいて、２５°Ｃの値を基準として他の温度におけ
る測定値との差が補正値Δｄ1である。図では、３２°
Ｃのときの補正値Δｄ1が示してある。このΔｄ1が＋値
のときには、レールの測定値から減算することになり、
Δｄ1が−値のときには、逆にレールの測定値に加算す
ることになる。そこで、この特性グラフにおける補正値
Δｄ1を折れ線グラフＡの測定値に対応して加算、減算
のための正負の符号を含めて左右の光センサごとに測定
値を検索項目としてテーブル化した左右のもの、２つが
補正値テーブル６１ｅとして記憶されている。このテー
ブルは、光センサ５２６の測定値について温度１°Ｃご
とに補正値Δｄ2に変換する、いわゆる変換テーブルで
あり、温度１°Ｃごとに検索される測定値については、
光センサ５２６から得られる測定値のうち最も近い数値
が選択される。そこで、このテーブルには、測定温度に
ついてのデータは記憶されていない。温度に換わるもの
として光センサ５２６から得られる測定値がある。その
テーブルのデータ（特性グラフ）は、左右の光センサ対
応に設けられているが、図では左側のみの特性を示して
ある。右側の補正値Δｄ1については補正値テーブル６
１ｅにおいて右側の特性グラフに対応したデータテーブ
ルから得る。

【００１６】図３（ｂ）は、温度に対するストッパによ
る停止位置での左側の高低センサについての変位量測定
値とそのときのレールの変位量を基準レールについて求
めたものである。◆点で示す折れ線グラフＣは、図３
（ａ）と同様なストッパ５１２ｓによる停止位置（開放
状態）の高低センサ５１５についての変位量測定特性で
あり、▲で示す点で示す折れ線グラフＤは、基準レール
位置での変位量測定特性である。そして、これらグラフ
の差が補正値Δｄ2である。図では、３２°Ｃのときの
補正値Δｄ2が示してある。このΔｄ2が＋値のときに
は、レールの測定値から減算することになり、Δｄ2が
−値のときには、レールの測定値に加算することにな
る。そこで、この特性グラフにおける補正値Δｄ2を折
れ線グラフＣの測定値に対応して加算、減算のための正
負の符号を含めて左右の光センサ５１５ごとに測定値を
検索項目としてテーブル化した左右のもの、２つが補正
値テーブル６１ｅとして記憶されている。なお、前記と
同様に、このテーブルも光センサ５１５から得られた測
定値を１°Ｃごとに補正値Δｄ2に変換する変換テーブ
ルであって、温度についてのデータは記憶されていな
い。この特性グラフも左右の光センサ対応に設けられて
いるが、先と同様に左側のみの特性を示してある。右側
の補正値Δｄ2については補正値テーブル６１ｅにおい
て右側の特性グラフに対応したデータテーブルから得
る。

【００１７】温度補正プログラム６１ｄは、軌道変位量
測定プログラム６１ａの実行後にＭＰＵ６０により実行
されて、これの実行によりＭＰＵ６０は、パラメータ領
域６１ｆに記憶された左右の光センサに対応した右側の
補正値Δｄ1，Δｄ2と左側のの補正値Δｄ1，Δｄ2に基
づいて、外部記憶装置６６に記憶された左右それぞれの
光センサ５１５，５１５，光センサ５２６，５２６によ
り測定された測定データを対応する補正値Δｄ1，Δｄ2
で補正して外部記憶装置６６に記憶し直す。なお、この
プログラム処理も補正処理だけであるのでフローチャー
トでの処理は割愛する。

【００１８】ところで、以上の実施例では、光センサ５
２６（通りセンサ）と光センサ５１５（高低センサ）と
のそれぞれにストッパを設けて補正値Δｄ1，Δｄ2を左
右の光センサに対応してそれぞれに得て、それぞれに補
正している。しかし、これは、多少精度が落ちるが、い
ずれか一方の補正値で左右の光センサの検出データを補
正してもよい。さらに、補正値テーブル６１ｅのデータ
を温度に対応して補正値Δｄ1，Δｄ2を検索するような
第１のテーブルを各光センサに対応して４個設けてお
き、１つの測定車輪についてのストッパ位置での測定値
と温度との関係の第２のテーブルをさらに１個設けてお
く。このことで各光センサに対応して補正値を得ること
もできる。これは、第２のテーブルの検索対象となる測
定値に対応する測定値を、それに対応する光センサで測
定して得て、第２のテーブルからそのときの温度を得
る。さらに、この温度から４つの第１のテーブルを参照
してそれぞれに検索して左右の光センサに対応する補正
値Δｄ1，Δｄ2を得る。このような場合には、ストッパ
は、いずれか１の光センサに対応して設けられていれば
よい。なお、第１のテーブルの１つに温度をパラメータ
として加えて記憶しておけば、それを検索して温度が得
られるので第２のテーブルは不要になる。

【００１９】以上説明してきたが、実施例では、ストッ
パ５２１ｓ、ストッパ５１２ｓをそれぞれの光センサに
対応して設け、検測車１０ａをレールにセットしたとき
の定常状態の測定位置に対してこの位置を越えた位置で
測定車輪を停止させるようにしている。簡易しかし、こ
れは、定常状態の測定時にストッパ５２１ｓ、ストッパ
５１２ｓが邪魔しないように、例えば、ストップ位置か
ら退避するようにストッパを設ければ、ストッパによる
停止位置はどのような位置にあってもよく、所定の位置
で測定車輪が停止すればよい。なお、ここでの簡易検測
車とは、規定の測定弦長１０ｍよりｎ分の１（ただしｎ
は２以上の整数）小さい弦の検測車であって、その１／
８の１．２５ｍ弦に限定されるものではなく、例えば、
これの倍の２．５ｍ弦の検測車等を含むものである。そ
れらは、１０ｍ弦への演算処理が必要になる。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、この
発明にあっては、測定車輪の測定位置を所定の固定した
位置として変位量を測定してその測定値と基準レールに
おいて測定した基準レールの変位量の測定値との差を温
度に応じて多数測定してそのそれぞれ差を第１の測定値
に対応して補正値としてメモリ（あるいは記憶手段）に
記憶しておき、簡易検測車を測定対象となる左右のレー
ルに設置する前にそのときの温度計測に換えて、メモリ
（あるいは記憶手段）に記憶された第１の測定値に対応
する変位量検出機構からストッパにより停止した位置に
おける測定値を得て、この測定値に基づいてメモリ（あ
るいは記憶手段）を参照してその測定値に対応する補正
値を得て、この補正値でそのとき実際に簡易検測車で測
定したときの左右のレールを変位量の測定値を補正す
る。これにより、変位量検出機構が温度センサの役割を
果たすことになり、温度センサでそのときの温度を計測
することなく、変位量測定値を補正して精度の高い変位
量を得ることができる。その結果、簡易検測車において
測定したレールの変位、高低差等の軌道狂いの測定値を
温度センサを搭載することなく温度補正することがで
き、その測定誤差を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の簡易検測車を適用した一実
施例のブロック図である。

【図２】図２は、その温度補正値測定状態の説明図であ
る。

【図３】図３は、温度補正特性のグラフ図であり、
（ａ）は、左側の光センサで基準レールの通りを測定し
た場合の補正値の説明図、（ｂ）は、左側の光センサで
基準レールの高低を測定した場合の補正値の説明図であ
る。

【図４】図４は、簡易検測車の要部の斜視図である。

【図５】図５は図４の部分詳細図で、（ａ）は従来の走
行車輪部の直角断面と平面図、（ｂ）は従来の変位検出
部の直角断面図である。

【符号の説明】

１…基準梁、２…回動梁、３…結合梁、４Ａ，４Ｂ…従
来の走行車輪部、４Ａ’，４Ｂ’…この発明の走行車輪
部、４１…走行車輪、４２…案内車輪、４３、４４…支
持具、５Ａ，５Ｂ…従来の変位検出部、５Ａ’，５Ｂ’
…この発明の変位検出部、５１…高低変位測定車輪、５
１１…軸受け、５１２…昇降ロッド、５１３…スプリン
グ、５１４…支持具、５１５…光センサ、５２…通り変
位測定車輪、５２１…支持板、５２２…軸受け、５２３
…左右移動ロッド、５２４…スプリング、５２５…Ｌ型
支持具、５２６…光センサ、６，６ａ…データ処理装
置、１０，１０ａ…簡易検測車、６０…ＭＰＵ、６１…
メモリ、６１ａ…軌道変位量測定プログラム、６１ｂ…
１０ｍ弦データ変換プログラム、６１ｃ…温度検出プロ
グラム、６１ｄ…温度補正プログラム、６１ｅ…補正値
テーブル、６１ｆ…パラメータ領域、６２…キーボー
ド、６３…ＣＲＴディスプレイ、６４…インタフェー
ス、６５…バス、６６…外部記憶装置、ＲＬ…レール、
Ｔ…レールの踏面、Ｓ…レールの頭側面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田雅弘東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者廣川英夫東京都渋谷区東３丁目16番３号日立電子エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 2D057 AB01 2F065 AA09 BB11 CC35 EE01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両進行方向左右のレールに対応してその
踏面と頭側面のそれぞれに接触する走行車輪と案内車輪
と、スプリングにより押圧されて前記踏面に接触して昇
降する高低変位測定車輪とこの測定車輪の変位量を検出
する光センサとからなる第１の変位量検出機構と、スプ
リングにより前記頭側面に接触して前記左右のレールに
対応する左右方向に移動する通り変位測定車輪とこの測
定車輪の変位量を検出する光センサとからなる第２の変
位量検出機構と、を有する簡易検測車において、前記第
１および第２の変位量検出機構の少なくともいずれかに
設けられ所定の位置で前記高低変位測定車輪あるいは前
記通り変位測定車輪を停止させるストッパと、前記スト
ッパにより停止した位置において得られる前記第１およ
び第２の変位量検出機構の少なくとも一方の変位量検出
機構の第１の測定値に対応して基準レールに前記簡易検
測車を設置して測定した前記基準レールについての前記
一方の変位量検出機構から得られる変位量の第２の測定
値の所定の基準温度のときの測定値との差を温度に応じ
て多数測定して得られる前記基準温度の測定値とのそれ
ぞれの差を前記第１の測定値に対応して補正値として記
憶するメモリとを有し、前記簡易検測車を測定対象とな
る前記左右のレールに設置する前にそのときの温度に応
じた前記第１の測定値に対応する測定値を前記一方の変
位量検出機構から得てこれに基づいて前記メモリを参照
してその測定値に対応する前記補正値を得て、この補正
値により前記左右のレールを前記簡易検測車で測定した
ときの前記一方の変位量検出機構から得られた変位量の
測定値を補正することを特徴とする簡易検測車。
【請求項２】前記所定の位置は、前記高低変位測定車輪
あるいは前記通り変位測定車輪の測定位置を越えた位置
であり、前記基準温度は２５°Ｃであり、前記走行車輪
は、１０ｍ／ｎ（ただしｎは２以上の整数）の測定弦を
構成するものであり、さらに、前記１０ｍ／ｎの測定弦
の測定値を１０ｍの測弦の測定値に変換する変換手段を
有し、前記第１の測定値および前記第２の測定値は前記
変換手段により１０ｍの測弦に変換した値であり、前記
補正値は、１０ｍの測弦に変換した値であり、前記左右
のレールを前記簡易検測車で測定したときの前記一方の
変位量検出機構から得られた変位量の測定値を１０ｍの
測弦に変換した値が前記補正値により補正される請求項
１記載の簡易検測車。
【請求項３】前記所定の位置は、前記高低変位測定車輪
あるいは前記通り変位測定車輪の測定位置を越えた位置
であり、前記基準温度は２５°Ｃであり、前記走行車輪
は、１．２５ｍの測定弦を構成するものであり、さら
に、前記１．２５ｍの測定弦の測定値を１０ｍの測弦の
測定値に変換する変換手段を有し、前記第１の測定値お
よび前記第２の測定値は前記変換手段により１０ｍの測
弦に変換した値であり、前記補正値は、１０ｍの測弦に
変換した値であり、前記左右のレールを前記簡易検測車
で測定したときの前記一方の変位量検出機構から得られ
た変位量の測定値を１０ｍの測弦に変換した値が前記補
正値により補正される請求項１記載の簡易検測車。
【請求項４】前記メモリには前記第１の測定値に対応し
て補正値を記憶するテーブルが設けられ、前記第１およ
び第２の変位量検出機構は、前記左右のレールに対応し
てそれぞれ設けられていて、前記ストッパはそれぞれの
変位量検出機構にそれぞれ設けられ、前記テーブルは、
それぞれの前記第１および第２の変位量検出機構に対応
して設けられている請求項２記載の簡易検測車。
【請求項５】前記メモリには温度に対応して補正値を記
憶する第１のテーブルと前記第１の測定値に対応してそ
の測定値を得たときの温度が記憶された第２のテーブル
が設けられ、前記第１および前記第２の変位量検出機構
は、前記左右のレールに対応してそれぞれ設けられてい
て、前記ストッパはそれぞれの変位量検出機構にそれぞ
れ設けられ、前記第１のテーブルは、それぞれの前記第
１および前記第２の変位量検出機構に対応して設けら
れ、前記簡易検測車を測定対象となる前記左右のレール
に設置する前にそのときの温度に応じた前記第１の測定
値に対応する測定値を得て、これにより前記第２のテー
ブルを検索してその測定値に対応する温度を求め、この
求めた温度に対応して前記第１のテーブルから前記補正
値を得る請求項２記載の簡易検測車。
【請求項６】車両進行方向左右のレールに対応してその
踏面と頭側面のそれぞれに接触する走行車輪と案内車輪
と、スプリングにより押圧されて前記踏面に接触して昇
降する高低変位測定車輪とこの測定車輪の変位量を検出
する光センサとからなる第１の変位量検出機構と、スプ
リングにより前記頭側面に接触して前記左右のレールに
対応する左右方向に移動する通り変位測定車輪とこの測
定車輪の変位量を検出する光センサとからなる第２の変
位量検出機構と、を有する簡易検測車における軌道狂い
測定方法において、前記高低変位測定車輪および前記通
り変位測定車輪のいずれかの測定車輪を所定の位置で停
止させてその位置での変位量を第１の測定値として得
て、この第１の測定値に対応して基準レールに前記簡易
検測車を設置して測定した前記基準レールについての前
記一方の変位量検出機構から得られる変位量の第２の測
定値の所定の基準温度のときの測定値との差を温度に応
じて多数測定し、それぞれの差を前記第１の測定値に対
応して補正値として記憶手段に記憶し、前記簡易検測車
を測定対象となる前記左右のレールに設置する前に前記
第１の測定値を得た前記一方の変位量検出機構から前記
所定の位置におけるそのときの温度に応じた測定値を前
記第１の測定値として得て、この測定値に基づいて前記
記憶手段を参照してその測定値に対応する補正値を得
て、この補正値で前記左右のレールを前記簡易検測車で
測定したときの前記変位量検出機構から得られた変位量
の測定値を補正することを特徴とする簡易検測車の軌道
狂い測定方法。