CN109879169A - 起重机轨道检测小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机轨道检测小车，利用检测滚轮在轨道上面移动，检测滚轮发生颠簸，在检测滚轮上方的位移传感器测得数据，传入电脑，进行实时的在线分析处理；本发明能够解决起重机运行钢轨轨道轨道在安装、验收以及后期维护查缺的侧面平直度检测问题，利用检测小测在轨道上自主运动自主检测同时，还能精准的测得轨道的直线度。运用简单的机械结构即可以保证经济性又能便于拆装及维护，该轨道检测小车具有结构简单、成本低、移动流畅、测量精度高、能实现在线实时检测的优点，具有很好的实用价值和推广价值。

Description

起重机轨道检测小车

技术领域：

本发明涉及工程设备技术领域，尤其是用于起重机轨道侧面直线度检测小车。

背景技术：

随着我国经济的迅速发展，起重机运输机在工业生产中也取得了很大的进步，目前我国起重机械设备生产企业高达3500多家。

港口起重机是一种专门用于港口货物搬运、集装箱吊装等作业的起重机械设备。因为其具有传动平稳，工作效率高，操作容易，故障率较小等优点，被广泛用于港口作业中，成为了衡量港口先进程度的重要条件之一

港口起重机分类主要分为可分为门座式、固定式、以及船用式三大类，而大型海岸港口最常见的是集装箱起重机。岸边集装箱起重机，可以在码头前沿进行作业，对集装箱进行装卸等重要起重机械。轮胎式集装箱龙门起重机除了一般的码头外，还能在集装箱专用堆场进行作业，是一种大型的，专门用于集装箱堆场装卸作业的起重设备。而轨道式集装箱龙门起重机，能在轨道上进行移动，在一定范围内进行集装箱装卸作业的起重机械。

近年来钢轨修理技术随之发展，钢轨型面检测从手工点式侧磨垂磨检测发展到静态钢轨廓形电子检测仪检测，钢轨平直度检测从手工一米直钢尺检测发展到采用电子钢轨平直度仪检测。但存在采购和保养成本高的问题。由申请号201711385029.6发明专利提出了一种起重机高空轨道智能检测小车，但存在结构复杂、采购成本高、运行不稳定、不能实时在线检测等问题。

发明内容:

为解决上述问题，本发明提供了一种轨道检测小车，用于起重机运行钢轨轨道轨道在安装、验收以及后期维护查缺的侧面平直度检测。该轨道检测小车具有结构简单、成本低、移动流畅、测量精度高、能实现在线实时检测的优点。

本发明专利是提供一种起重机轨道检测小车，该检测小车包含五部分结构：车架、驱动装置、滑动装置、检测装置、防倾覆装置。所述驱动装置固定在车架的顶部，所述滑动装置分别固定在车架内部的正下方偏后和紧贴轨道左右的两侧，以轨道上表面检测滚轮的左右夹角90°方向布置两侧的检测滚轮且两侧的检测滚轮分别于轨道两侧相抵，所述检测装置分别置于三个滑动装置正上方的固定钢板顶部，所述防倾覆装置固定在车架内部的正下方偏前方的位置，紧贴轨道左右表面。

所述驱动装置包括驱动器、控制板、电机、电池、小同步轮、大同步轮、同步带、主动轴及驱动滚轮所述驱动器与电机连接，电机通过同步带传送与主动轴连接，所述驱动滚轮套设在主动轴上，电机通过同步带8传送和小同步轮、大同步轮的转动及主动轴驱动驱动滚轮沿待测导轨滚动。

所述滑动装置即包含三个检测滚轮、一个从动滚轮和两个辅助轮，一个检测滚轮和从动滚轮一前一后设置在车架的底部，从动滚轮支撑整个检测小车沿轨道移动，前面的检测滚轮则检测轨道上表面的直线度。另外两个检测滚轮分别置于车架底部的两侧挡板内部，以轨道上表面检测滚轮的左右夹角90°方向布置两侧的检测滚轮且两侧的检测滚轮分别于轨道两侧相抵，随着检测小车的移动，三个检测滚轮同时在各自的轨道表面检测直线度，具有统一性。两个辅助轮也分别置于两个两侧检测滚轮的前方，辅助轮都与轨道相抵，夹紧轨道，保证运动中的左右平稳度。

所述检测装置即包含三个位移传感器，分别装在与轨道上表面接触的检测轮的固定钢板上面和两个与轨道两侧面接触的检测轮的固定钢板上面，通过发射红外线照射到车架板，然后反射回传感器，从而把获得的数据通过蓝牙传输到电脑软件中，可以得到相关直线度的数据。

所述防倾覆装置即车架下部的两个可调节与轨道接触距离的两个辅助轮。由于检测小车质量较重，在轨道上行驶的过程中，如果轨道水平度和垂直度较差，可能会令检测小车左右摇晃，甚至发生侧翻，从而造成不必要的危险。通过两个辅助轮，很好地与轨道两侧面相抵，从而夹紧轨道，能够很好地保证小车在轨道上行驶的平稳度。

本发明轨道检测小车的有益效果：

1、实时在线地对轨道检测，测量精度高，效率高。

2、无需多人操作，一人一台设备即可完成对待检测轨道的检测，节省人工费用。

3、无需使用全站仪器配合测量，系统、结构简单、检测方便、制作成本低廉。

4、检测小车可拆卸，便于携带。

5、检测小车设计有防倾覆装置，能够很好的实现在轨道上行驶的平稳性、安全性。

6、检测小车自动定位精度高。

7、检测小车能够应用在多种规格的轨道上，适用性范围广。

8、检测小车可以接收到在线数据，提供可视的正在被检测轨道直观状况，对轨道进行实时的分析。

附图说明

图1为本发明轨道检测小车三维立体图。

图2为本发明轨道检测小车仰视图。

图3为本发明轨道检测小车后视图。

图4为本发明轨道检测小车的检测滚轮图。

图5为本发明轨道检测小车防倾覆辅助轮图。

图6为本发明轨道检测小车车架连接检测滚轮图。

具体实施方式:

现在结合附图1-6对本检测小车发明进一步详细说明。

如图1所示，一种起重机轨道检测小车，该检测小车包含五部分结构：车架1、驱动装置、滑动装置、检测装置、防倾覆装置。所述驱动装置固定在车架1的顶部，所述滑动装置分别固定在车架 1内部的正下方偏后和紧贴轨道左右的两侧，以轨道上表面检测滚轮6的左右夹角90°方向布置两侧的检测滚轮6且两侧的检测滚轮 6分别于轨道两侧相抵，所述检测装置分别置于三个滑动装置正上方的固定钢板5顶部，所述防倾覆装置固定在车架内部的正下方偏前方的位置，紧贴轨道左右表面。

所述车架1即整个小车的车身，结构形状以下图1所示为准。

如图1所示，所述驱动装置包括驱动器18、控制板19、电机 2、电池22、小同步轮24、大同步轮15、同步带8、主动轴23及驱动滚轮13所述驱动器18与电机2连接，电机2通过同步带8传送与主动轴23连接，所述驱动滚轮13套设在主动轴23上，电机2通过同步带8传送和小同步轮24、大同步轮15的转动及主动轴23驱动驱动滚轮13沿待测导轨滚动。

其中驱动器18、控制板19、电机2、电池22分别用强力胶水与车架1固定，电机2与驱动器18相连接，而电池2分别与控制板 19和驱动器18相连接供电.同步带8与小同步轮24和大同步轮15 啮合在一起

如图3、图4、图6所示，所述滑动装置即包含三个检测滚轮 6、一个从动滚轮17和两个辅助轮12，一个检测滚轮6和从动滚轮 17一前一后设置在车架1的底部，从动滚轮17支撑整个检测小车沿轨道移动，前面的检测滚轮6则检测轨道上表面的直线度。另外两个检测滚轮6分别置于车架1底部的两侧挡板内部，以轨道上表面检测滚轮6的左右夹角90°方向布置两侧的检测滚轮6且两侧的检测滚轮6分别于轨道两侧相抵，随着检测小车的移动，三个检测滚轮6同时在各自的轨道表面检测直线度，具有统一性。两个辅助轮12也分别置于两个两侧检测滚轮6的前方，辅助轮12都与轨道相抵，夹紧轨道，保证运动中的左右平稳度。

其中在轨道上表面，竖轴承3套设在直线轴承4上面与车架1 相连，直线轴承4与下方的固定钢板5上的固定孔相连，从而连接到检测滚轮6。在检测滚轮后面的从动滚轮17也是一样，通过固定钢板5与被竖轴承3套设在一起的直线轴承4相连；在轨道左右两侧，两检测滚轮21分别与轨道侧面相抵，两根直线轴承20分别套设在两个带座直线轴承14上，再与检测滚轮21上的固定板5的空洞连接在一起，带座直线轴承14与车架1的下方通过四个螺栓连接在一起，车架1两侧检测滚轮21设置相同。

如图3、图4所示，所述检测装置即包含三个位移传感器7，分别装在与轨道上表面接触的检测滚轮6的固定钢板7上面和两个与轨道两侧面接触的检测滚轮21的固定钢板5上面，通过发射红外线照射到车架1板，然后反射回传感器，从而把获得的数据通过蓝牙传输到电脑软件中，可以得到相关直线度的数据。

位移传感器7内的激光发射器通过镜头将可见红色激光射向车架1 挡板内侧，经挡板反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出位移传感器和车架1挡板的距离，再将获取的距离数据通过蓝牙传输到电脑软件，从而能够直观地看到轨道上表面和两侧的直线度。

如图1、图2、图5所示，所述防倾覆装置即车架下部的两个可调节与轨道接触距离的两个辅助轮12。由于检测小车质量问题，在轨道上行驶的过程中，如果轨道水平度和垂直度较差，可能会令检测小车左右摇晃，甚至发生侧翻，从而造成不必要的危险。通过两个辅助轮12，很好地与轨道两侧面相抵，从而夹紧轨道，能够很好地保证小车在轨道上行驶的平稳度。

其中辅助轮12与轴承16固接在一起，轴承16与带有螺栓装饰线的连杆11过盈配合，螺栓9与连杆螺栓连接在一起并紧贴固定块 10。

本发明轨道检测小车的有益效果：

2、无需多人操作，一人一台设备即可完成对待检测轨道的检测，节省人工费用。

3、无需使用全站仪器配合测量，系统、结构简单、检测方便、制作成本低廉。

4、检测小车可拆卸，便于携带。

5、检测小车设计有防倾覆装置，能够很好的实现在轨道上行驶的、平稳、安全。

6、检测小车自动定位精度高。

7、检测小车能够应用在多种规格的轨道上，适用性范围广。

8、检测小车可以接收到在线数据，提供可视的正在被检测轨道直观状况，对轨道进行实时的分析。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都是属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种起重机轨道检测小车，包括：车架、驱动装置、滑动装置、检测装置、防倾覆装置；其特征在于，所述驱动装置固定在车架的顶部，所述滑动装置分别固定在车架内部的正下方偏后和紧贴轨道左右的两侧，所述检测装置分别置于三个滑动装置正上方的固定钢板顶部，所述防倾覆装置固定在车架内部的正下方偏前方的位置，紧贴轨道左右表面；所述滑动装置包括三个检测滚轮、一个从动滚轮和两个辅助轮，一个检测滚轮和从动滚轮一前一后设置在车架的底部，从动滚轮支撑整个检测小车沿轨道移动，前面的检测滚轮则检测轨道上表面的直线度；另外两个检测滚轮分别置于车架底部的两侧挡板内部，以轨道上表面检测滚轮的左右夹角90°方向布置两侧的检测滚轮且两侧的检测滚轮分别于轨道两侧相抵，随着检测小车的移动，三个检测滚轮同时在各自的轨道表面检测直线度；两个辅助轮也分别置于两个两侧检测滚轮的前方，辅助轮都与轨道相抵，夹紧轨道，保证运动中的左右平稳度；所述驱动装置为整个检测小车提供动力，带动滑动装置的从动滚轮和检测滚轮在轨道表面滚动；检测装置与滚动装置紧密固定在一起，随着滚动装置的移动而移动，通过固定在检测滚轮上的三个位移传感器发射红外线照射到车架挡板然后接收反射回的红外线，得到相关数据，然后通过蓝牙传输到电脑软件，从而实现对检测得到的直线度数据在线观察与分析。