CN115214745A - 轨道检测装置和轨道参数检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道检测装置和轨道参数检测方法，所述轨道检测装置包括支撑件和第一检测组件。第一检测组件包括第一移动架、第一固定架、第一导杆、第一弹簧、第一接触轮和第一位移检测器。第一固定架与支撑件相连，第一导杆的一端与第一移动架相连，第一导杆的另一端穿过第一固定架，且第一导杆能够相对第一固定架沿支撑件的长度方向移动，第一弹簧套设在第一导杆上，且第一弹簧位于第一移动架和第一固定架之间，第一接触轮绕第一轴线可转动地设在第一移动架上，第一位移检测器设在支撑件上，第一位移检测器与第一移动架相连。本发明的轨道检测装置能够准确测量轨道的侧面的尺寸变化，具有精度高、成本低的优点。

Description

轨道检测装置和轨道参数检测方法

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体地，涉及一种轨道检测装置和轨道参数检测方法。

背景技术

相关技术中，轨道的轨向检测均是通过陀螺仪进行检测，但是陀螺仪本身存在一定的误差，轨向检测的精度完全依赖陀螺仪的制造精度。高精度陀螺仪的制造成本高，而且陀螺仪的精度具有上限，无法保证轨道的轨向检测精度。而且对轨道进行轨向检测的前提是检测轨道的侧面的尺寸变化，准确测量轨道的侧面的尺寸变化就能提高对轨道进行轨向检测的精度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种轨道检测装置，该轨道检测装置能够准确测量轨道的侧面的尺寸变化，具有精度高、成本低的优点。

本发明的实施例提出一种轨道参数检测方法，该轨道参数检测方法通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点

根据本发明实施例的轨道检测装置，包括：支撑件，所述支撑件能够沿其宽度方向移动；以及第一检测组件，所述第一检测组件包括：第一移动架，所述第一移动架能够沿所述支撑件的长度方向移动，第一固定架，所述第一固定架与所述支撑件相连，所述第一移动架和第一所述固定架在所述支撑件的长度方向上相对设置，第一导杆，所述第一导杆的一端与所述第一移动架相连，所述第一导杆的另一端穿过所述第一固定架，且所述第一导杆能够相对所述第一固定架沿所述支撑件的长度方向移动，第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导杆上，且所述第一弹簧位于所述第一移动架和所述第一固定架之间，第一接触轮，所述第一接触轮绕第一轴线可转动地设在所述第一移动架上，所述第一轴线的延伸方向平行于所述支撑件的厚度方向，和第一位移检测器，所述第一位移检测器设在所述支撑件上，所述第一位移检测器与所述第一移动架相连，以便检测所述第一接触轮在所述支撑件的长度方向上的位移。

根据本发明实施例的轨道检测装置，第一接触轮设在第一移动架上，且第一位移检测器与第一移动架相连，能够通过第一位移检测器检测第一接触轮在支撑件的长度方向上的位移。

本发明实施例的轨道检测装置检测轨道轨向时，第一接触轮的外周面与轨道的侧面接触，轨道的与第一接触轮接触的部分在支撑件的长度方向上的尺寸变化能够通过第一接触轮在支撑件的长度方向上的位移体现。

由此，本发明实施例的轨道检测装置能够通过检测接触轮的位移准确测量轨道的第一接触轮接触的部分侧面的尺寸变化，从而有利于进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第二检测组件，所述第一检测组件设在所述支撑件的长度方向上的一端，所述第二检测组件设在所述支撑件的长度方向上的另一端，所述第二检测组件包括：第二移动架，所述第二移动架能够沿所述支撑件的长度方向移动，第二固定架，所述第二固定架与所述支撑件相连，所述第二移动架和第二所述固定架在所述支撑件的长度方向上相对设置，第二导杆，所述第二导杆的一端与所述第二移动架相连，所述第二导杆的另一端穿过所述第二固定架，且所述第二导杆能够相对所述第二固定架沿所述支撑件的长度方向移动，第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述导杆上，且所述第二弹簧位于所述第二移动架和所述第二固定架之间，第二接触轮，所述第二接触轮绕第二轴线可转动地设在所述第二移动架上，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，和第二位移检测器，所述第二位移检测器设在所述支撑件上，所述第二位移检测器与所述第二移动架相连，以便检测所述第二接触轮在所述支撑件的长度方向上的位移。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第一行走组件，所述第一行走组件包括：第一行走支架，所述第一行走支架与所述第一移动架相连，所述第一接触轮绕所述第一轴线可转动地设在所述第一行走支架上；和第一行走轮，所述第一行走轮绕第三轴线可转动地设在所述第一行走支架上，所述第三轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第二行走组件，所述第二行走组件包括：第二行走支架，所述第二行走支架与所述第二移动架相连，所述第二接触轮绕所述第二轴线可转动地设在所述第二行走支架上；和第二行走轮，所述第二行走轮绕第四轴线可转动地设在所述第一行走支架上，所述第四轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件位于所述支撑件的宽度方向的一侧，所述第二定位件位于所述支撑件的宽度方向的另一侧，所述第一定位件和所述第二定位件在所述支撑件的宽度方向上相对设置，所述第一定位件和所述第一接触轮之间的距离等于所述第二定位件和所述第一接触轮之间的距离。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括：第三行走组件，所述第三行走组件设在所述支撑件的宽度方向上的所述一侧，所述第三行走组件包括：第一支撑架，所述第一支撑架的一端与所述支撑件相连，第三行走支架，所述第三行走支架设在所述第一支撑架的另一端，第三行走轮，所述第三行走轮绕第五轴线可转动地设在所述第三行走支架上，所述第五轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向，和第三接触轮，所述第三接触轮绕第六轴线可转动地设在所述第三行走支架上，所述第六轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，所述第三接触轮形成所述第一定位件；以及第四行走组件，所述第四行走组件设在所述支撑件的宽度方向上的所述另一侧，所述第四行走组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架的一端与所述支撑件相连，第四行走支架，所述第四行走支架设在所述第二支撑架的另一端，第四行走轮，所述第四行走轮绕第七轴线可转动地设在所述第四行走支架上，所述第七轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向，和第四接触轮，所述第四接触轮绕第八轴线可转动地设在所述第四行走支架上，所述第八轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，所述第四接触轮形成所述第二定位件。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括：连接件，所述连接件设在所述支撑件上；和推杆，所述推杆的一端绕第九轴线可转动地与所述连接件相连，所述第九轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向。

在一些实施例中，所述支撑件的重心位于所述连接件的中心线上，所述连接件的中心线垂直于所述支撑件的长度方向

一种利用上述轨道检测装置实施的轨道参数检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述轨道检测装置放置在所述轨道上，所述轨道包括沿所述支撑件的长度方向间隔布置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的长度方向与所述第二轨道的长度方向大体平行；

使所述第一定位件和所述第二定位件的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面接触；

使所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

利用所述第一位移检测器读取所述第一轨道的轨向值L1；和

利用所述第二位移检测器读取所述第二轨道的轨向值L2。

根据本发明实施例的轨道参数检测方法，第一定位件与第二轨道的内侧面的接触点、第二定位件与第二轨道的内侧面的接触点和第一接触轮与第一轨道的内侧面的接触点两两之间的连线能够构成等腰三角形，第二接触轮与第二轨道的内侧面的接触点位于该等腰三角形的中线上。

因此，第一轨道的与第一接触轮接触的部分在支撑件的长度方向上的尺寸变化能够通过第一接触轮在支撑件的长度方向上的位移体现，第二轨道的与第二接触轮接触的部分在支撑件的长度方向上的尺寸变化能够通过第二接触轮在支撑件的长度方向上的位移体现。

由此，本发明实施例的轨道参数检测方法通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，所述轨道参数检测方法还包括以下步骤：

在所述第一轨道和所述第二轨道之间的轨距为标准轨距D处，将所述轨道检测装置放置在所述轨道上；

使所述第一定位件和所述第二定位件的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面接触；

使所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面的接触点与所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面的接触点之间的距离为标准轨距D；

利用所述第一位移检测器读取所述第一轨道的初始轨向值L3；

利用所述第二位移检测器读取所述第二轨道的初始轨向值L4；和

根据D、L1、L2、L3和L4计算所述第一轨道和所述第二轨道之间的轨距D1，D1＝D-(L1-L3)-(L2-L4)。

附图说明

图1是本发明实施例的轨道检测装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的轨道检测装置的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的轨道检测装置的剖视结构示意图。

图4是本发明实施例的轨道检测装置的局部结构示意图。

图5是本发明实施例的轨道检测装置的局部结构示意图。

图6是推杆和连接件装配后的结构示意图。

图7是图6中的局部放大视图。

图8是图7的剖视图。

附图标记：

轨道100；第一轨道110；第二轨道120；

支撑件200；第一位移检测器201；第二位移检测器202；第三行走组件210；第一支撑架211；第三行走支架212；第三行走轮213；第三接触轮214；第四行走组件220；第二支撑架221；第四行走支架222；第四行走轮223；第四接触轮224；连接件230；基座231；连接板232；第一插销233；销轴234；

第一行走组件410；第一行走支架411；第一行走轮412；

第二行走组件420；第二行走支架421；第二行走轮422；

第一接触轮510；第一接触支架511；第二接触轮520；第二接触支架521；

第一固定架610；第一移动架620；第一联接件621；第一导杆630；第一弹簧640；

第二固定架710；第二移动架720；第二联接件721；第二导杆730；第二弹簧740；

推杆800；杆体810；握把820；套管830；槽口831；过渡件840；第一过渡板841；第二过渡板842；第二插销850；第三插销860。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的轨道检测装置。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的轨道检测装置包括支撑件200200和第一检测组件。

如图1-图3所示，支撑件200能够沿着轨道的长度方向(如图1中的前后方向)移动。轨道100包括沿支撑件200的长度方向(如图1中的左右方向)间隔布置的第一轨道110和第二轨道120，第一轨道110的长度方向与第二轨道120的长度方向大体平行。

如图4所示，第一检测组件包括第一移动架620、第一固定架610、第一导杆630、第一弹簧640、第一接触轮510和第一位移检测器201。

第一固定架610与支撑件200相连，第一移动架620和第一固定架610在支撑件200的长度方向上相对设置，所述第一移动架620能够沿支撑件200的长度方向移动。具体而言，第一导杆630的一端(左端)与第一移动架620相连，第一导杆630的另一端(右端)穿过第一固定架610，且第一导杆630能够相对第一固定架610沿支撑件200的长度方向移动。

第一接触轮510绕第一轴线可转动地设在第一移动架620上，第一轴线的延伸方向平行于支撑件200的厚度方向(如图1中的上下方向)。第一位移检测器201设在支撑件200上，第一位移检测器201与第一移动架620相连，以便检测第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移。具体地，第一位移检测器201的接触杆通过第一联接件621与第一移动架620相连，因此第一位移检测器201能够检测第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移。可以理解的是，第一接触轮510能够随着第一移动架620移动，即第一移动架620在支撑件200的长度方向上的位移与第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移相等，因此第一位移检测器201能够通过第一移动架620的位移检测第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移。

第一弹簧640套设在第一导杆630上，且第一弹簧640位于第一移动架620和第一固定架610之间。具体地，第一弹簧640分别与第一移动架620和第一固定架610相连。可以理解的是，第一弹簧640处于压缩状态，第一弹簧640的恢复力能够使第一移动架620向左移动，第一接触轮510始终与第一轨道110的内侧面(右侧面)接触。因此，第一轨道110的与第一接触轮510接触的部分在支撑件200的长度方向上的尺寸变化能够通过第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移体现。

根据本发明实施例的轨道检测装置，第一接触轮510设在第一移动架620上，且第一位移检测器201与第一移动架620相连，能够通过第一位移检测器201检测第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移。

本发明实施例的轨道检测装置检测轨道轨向时，第一接触轮510的外周面与轨道的侧面接触，轨道的与第一接触轮510接触的部分在支撑件200的长度方向上的尺寸变化能够通过第一接触轮510在支撑件200的长度方向上的位移体现。

由此，本发明实施例的轨道检测装置能够通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，如图5所示，轨道检测装置还包括第二检测组件，第一检测组件设在支撑件200的长度方向上的一端(如图1中支撑件200的左端)，第二检测组件设在支撑件200的长度方向上的另一端(如图1中支撑件200的右端)。因此，第一检测件能够检测第一轨道110的内侧面(右侧面)的尺寸变化，第二检测件能够检测第二轨道120的内侧面(左侧面)的尺寸变化。

第二检测组件包括第二移动架720、第二固定架710、第二导杆730、第二弹簧740、第二接触轮520和第二位移检测器202。

第二固定架710与支撑件200相连，第二移动架720和第二固定架710在支撑件200的长度方向上相对设置，第二移动架720能够沿支撑件200的长度方向移动。具体而言，第二导杆730的一端(右端)与第二移动架720相连，第二导杆730的另一端(左端)穿过第二固定架710，且第二导杆730能够相对第二固定架710沿支撑件200的长度方向移动，

第二接触轮520绕第二轴线可转动地设在第二移动架720上，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。第二位移检测器202设在支撑件200上，第二位移检测器202与第二移动架720相连，以便检测第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移。具体地，第二位移检测器202的接触杆通过第二联接件721与第二移动架720相连，因此第二位移检测器202能够检测第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移。可以理解的是，第二接触轮520能够随着第二移动架720移动，即第二移动架720在支撑件200的长度方向上的位移与第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移相等，因此第二位移检测器202能够通过第二移动架720的位移检测第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移。

第二弹簧740套设在第二导杆730上，且第二弹簧740位于第二移动架720和第二固定架710之间。具体地，第二弹簧740分别与第一移动架620和第二固定架710相连。可以理解的是，第二弹簧740处于压缩状态，第二弹簧740的恢复力能够使第二移动架720向右移动，第二接触轮520始终与第二轨道120的内侧面(左侧面)接触。因此，第二轨道120的与第二接触轮520接触的部分在支撑件200的长度方向上的尺寸变化能够通过第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移体现。

根据本发明实施例的轨道检测装置，第二接触轮520设在第二移动架720上，且第二位移检测器202与第二移动架720相连，能够通过第二位移检测器202检测第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移。

本发明实施例的轨道检测装置检测轨道轨向时，第二接触轮520的外周面与轨道的侧面接触，轨道的与第二接触轮520接触的部分在支撑件200的长度方向上的尺寸变化能够通过第二接触轮520在支撑件200的长度方向上的位移体现。

由此，本发明实施例的轨道检测装置能够通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，如图1所示，本发明实施例的轨道检测装置还包括第一定位件和第二定位件。第一定位件位于支撑件200的宽度方向(如图1中的前后方向)的一侧(前侧)，第二定位件位于支撑件200的宽度方向的另一侧(后侧)。具体地，第一定位件和第二定位件在支撑件200的宽度方向上相对设置，第一定位件和第一接触轮510之间的距离等于第二定位件和第一接触轮510之间的距离。

根据本发明实施例的轨道检测装置，第一定位件与第二轨道120的内侧面的接触点、第二定位件与第二轨道120的内侧面的接触点和第一接触轮510与第一轨道110的内侧面的接触点两两之间的连线能够构成等腰三角形，第二接触轮520与第二轨道120的内侧面的接触点位于该等腰三角形的中线上。

可以理解的是，第二轨道120的内侧面为弧面，第一定位件与第二轨道120的内侧面的接触点、第二定位件与第二轨道120的内侧面的接触点和第二接触轮520与第二轨道120的内侧面的接触点在第二轨道120的内侧面上构成一条弧线。第一定位件与第二轨道120的内侧面的接触点和第二定位件与第二轨道120的内侧面的接触点之间的连线为该弧线的弦。第二接触轮520与第二轨道120的内侧面的接触点与第一接触轮510与第一轨道110的内侧面的接触点之前的连线垂直于该弦。因此，本发明实施例的轨道检测装置能够利用第二接触轮520检测第二轨道120位于第一定位件和第二定位件之间的部分的轨向。

类似地，本发明实施例的轨道检测装置能够利用第一接触轮510检测第一轨道110的与第二轨道120对应的部分的轨向。

由此，本发明实施例的轨道检测装置通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，如图3-图5所示，本发明实施例的轨道检测装置还包括第一行走组件410和第二行走组件420。

第一行走组件410包括第一行走支架411和第一行走轮412。第一行走支架411与第一移动架620相连，第一接触轮510绕第一轴线可转动地设在第一行走支架411上。具体地，第一行走支架411的内侧设有第一接触支架511，第一接触轮510设在第一接触支架511的下方，且第一接触轮510的转轴与第一接触支架511通过轴承转动连接。第一行走轮412绕第三轴线可转动地设在第一行走支架411上，第三轴线的延伸方向平行于支撑件200的长度方向。

第二行走组件420包括第二行走支架421和第二行走轮422。第二行走支架421与第二移动架720相连，第二接触轮520绕第二轴线可转动地设在第二行走支架421上。具体地，第二行走支架421的内侧设有第二接触支架521，第二接触轮520设在第二接触支架521的下方，且第二接触轮520的转轴与第二接触支架521通过轴承转动连接。第二行走轮422绕第四轴线可转动地设在第一行走支架411上，第四轴线的延伸方向平行于支撑件200的长度方向。

根据本发明实施例的轨道检测装置能够沿支撑件200的长度方向移动，且第一接触轮510和第二接触轮520能够与轨道的内侧面接触。因此能够本发明实施例的轨道检测装置能够通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，如图1所示，轨道检测装置还包括第三行走组件210和第四行走组件220。第三行走组件210设在支撑件200的宽度方向上的一侧(前侧)，第四行走组件220设在支撑件200的宽度方向上的另一侧(后侧)。

第三行走组件210包括第一支撑架211、第三行走支架212、第三行走轮213和第三接触轮214。

第一支撑架211的一端与支撑件200相连，第三行走支架212设在第一支撑架211的另一端。第三行走轮213绕第五轴线可转动地设在第三行走支架212上，第五轴线的延伸方向平行于支撑件200的长度方向。第三接触轮214绕第六轴线可转动地设在第三行走支架212上，第六轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。

第四行走组件220包括第二支撑架221、第四行走支架222、第四行走轮223和第四接触轮224。

第二支撑架221的一端与支撑件200相连，第四行走支架222设在第二支撑架221的另一端。第四行走轮223绕第七轴线可转动地设在第四行走支架222上，第七轴线的延伸方向平行于支撑件200的长度方向。第四接触轮224绕第八轴线可转动地设在第四行走支架222上，第八轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。

具体而言，第一支撑架211和第二支撑架221的长度相等，第一支撑架211的长度方向平行于第二支撑架221的长度方向，第一支撑架211的长度方向和第二支撑架221的长度方向均垂直于支撑件200的长度方向，第三接触轮214形成第一定位件，第四接触轮224形成第二定位件。

因此，第三行走组件210和第四行走组件220能够使本发明实施例的轨道检测装置结构稳定，而且能够提高本发明实施例的轨道检测装置的测量精度。

在一些实施例中，如图1、图5和图6所示，本发明实施例的轨道检测装置还包括连接件230和推杆800。

推杆800的一端绕第九轴线可转动地与连接件230相连，第九轴线的延伸方向平行于支撑件200200的长度方向。

连接件230设在支撑件200200上，支撑件200200的重心位于连接件230的中心线上，连接件230的中心线垂直于支撑件200200的长度方向。利用推杆800推动本发明实施例的轨道检测装置时，支撑件200200左右两侧不会产生扭矩，因此本发明实施例的轨道检测装置能够平稳移动。

如图6-图8所示，推杆800包括杆体810、握把820和过渡部。杆体810的一端与握把820相连，杆体810的另一端与过渡部相连。过渡部包括套管830和过渡件840。套管830的一端与杆体810相连，套管830的另一端与过渡件840相连。过渡件840的一端与套管830相连，过渡件840的另一端与连接件230通过销轴234转动连接。

如图7和图8所示，连接件230包括基座231、连接板232和第一插销233。基座231固定在支撑件200200的上方，连接板232的下端穿过基座231的上表面插入基座231内，且第一插销233穿过基座231的侧面插入连接板232内。因此，连接板232与基座231之间可拆卸连接，本发明实施例的轨道检测装置测量轨道轨向时能够将连接板232拆除，能够保证本发明实施例的轨道检测装置位置稳定，进而能够提高检测精度。

如图7和图8所示，套管830的一端套设在杆体810上，且套管830与杆体810通过穿过套管830外周壁的螺钉固定连接。套管830的另一端的外周壁具有槽口831。

渡件包括第一过渡板841和第二过渡板842。第一过渡板841位于上方，第二过渡板842位于下方。过渡板为两个且两个过渡板在支撑架的长度方向上间隔布置。第一过渡板841通过槽口831插入套管830，第二插销850穿过套管830的外周壁插入第一过渡板841。

连接板232位于两个第二过渡板842之间，销轴234穿过连接板232和两个第二过渡板842。第三插销860穿过一个第二过渡板842插入连接板232。

因此，推杆800能够拆卸，而且推杆800和连接件230之间能够相对转动，也能够通过第三插销860进行固定。

下面参考附图描述本发明实施例的轨道参数检测方法。本发明实施例的轨道参数检测方法利用上述的轨道检测装置实施。

一种轨道参数检测方法，包括以下步骤：

将轨道检测装置放置在轨道上；

使第一定位件和第二定位件的外周面与第二轨道120的内侧面接触；

使第一接触轮510的外周面与第一轨道110的内侧面接触；

使第二接触轮520的外周面与第二轨道120的内侧面接触；

利用第一位移检测器201读取第一轨道110的轨向值L1；和

利用第二位移检测器202读取第二轨道120的轨向值L2。

根据本发明实施例的轨道参数检测方法，第一定位件与第二轨道120的内侧面的接触点、第二定位件与第二轨道120的内侧面的接触点和第一接触轮510与第一轨道110的内侧面的接触点两两之间的连线能够构成等腰三角形，第二接触轮520与第二轨道120的内侧面的接触点位于该等腰三角形的中线上，因此能够利用第二接触轮520检测第二轨道120位于第一定位件和第二定位件之间的部分的轨向。类似地，本发明实施例的轨道参数检测方法能够利用第一接触轮510检测第一轨道110的与第二轨道120对应的部分的轨向。

由此，本发明实施例的轨道参数检测方法通过检测接触轮的位移进行轨道轨向检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，本发明实施例的轨道参数检测方法还包括以下步骤：

在第一轨道110和第二轨道120之间的轨距为标准轨距D处，将轨道检测装置放置在轨道上；

使第一定位件和第二定位件的外周面与第二轨道120的内侧面接触；

使第一接触轮510的外周面与第一轨道110的内侧面接触；

使第二接触轮520的外周面与第二轨道120的内侧面接触；

使第一接触轮510的外周面与第一轨道110的内侧面的接触点与第二接触轮520的外周面与第二轨道120的内侧面的接触点之间的距离为标准轨距D；

利用第一位移检测器201读取第一轨道110的初始轨向值L3；

利用第二位移检测器202读取第二轨道120的初始轨向值L4；和

根据D、L1、L2、L3和L4计算第一轨道110和第二轨道120之间的轨距D1，D1＝D-(L1-L3)-(L2-L4)。

根据本发明实施例的轨道参数检测方法，能够利用标准轨距D、第一轨道110的初始轨向值L3、第二轨道120的初始轨向值L4和测得的第一轨道110的轨向值L1、第二轨道120的轨向值L2计算得到第一轨道110和第二轨道120之间的轨距D1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轨道检测装置，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件能够沿其宽度方向移动；以及

第一检测组件，所述第一检测组件包括：

第一移动架，所述第一移动架能够沿所述支撑件的长度方向移动，

第一固定架，所述第一固定架与所述支撑件相连，所述第一移动架和第一所述固定架在所述支撑件的长度方向上相对设置，

第一导杆，所述第一导杆的一端与所述第一移动架相连，所述第一导杆的另一端穿过所述第一固定架，且所述第一导杆能够相对所述第一固定架沿所述支撑件的长度方向移动，

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导杆上，且所述第一弹簧位于所述第一移动架和所述第一固定架之间，

第一接触轮，所述第一接触轮绕第一轴线可转动地设在所述第一移动架上，所述第一轴线的延伸方向平行于所述支撑件的厚度方向，和

第一位移检测器，所述第一位移检测器设在所述支撑件上，所述第一位移检测器与所述第一移动架相连，以便检测所述第一接触轮在所述支撑件的长度方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括第二检测组件，所述第一检测组件设在所述支撑件的长度方向上的一端，所述第二检测组件设在所述支撑件的长度方向上的另一端，所述第二检测组件包括：

第二移动架，所述第二移动架能够沿所述支撑件的长度方向移动，

第二固定架，所述第二固定架与所述支撑件相连，所述第二移动架和第二所述固定架在所述支撑件的长度方向上相对设置，

第二导杆，所述第二导杆的一端与所述第二移动架相连，所述第二导杆的另一端穿过所述第二固定架，且所述第二导杆能够相对所述第二固定架沿所述支撑件的长度方向移动，

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二导杆上，且所述第二弹簧位于所述第二移动架和所述第二固定架之间，

第二接触轮，所述第二接触轮绕第二轴线可转动地设在所述第二移动架上，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，和

第二位移检测器，所述第二位移检测器设在所述支撑件上，所述第二位移检测器与所述第二移动架相连，以便检测所述第二接触轮在所述支撑件的长度方向上的位移。

3.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括第一行走组件，所述第一行走组件包括：

第一行走支架，所述第一行走支架与所述第一移动架相连，所述第一接触轮绕所述第一轴线可转动地设在所述第一行走支架上；和

第一行走轮，所述第一行走轮绕第三轴线可转动地设在所述第一行走支架上，所述第三轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向。

4.根据权利要求2所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括第二行走组件，所述第二行走组件包括：

第二行走支架，所述第二行走支架与所述第二移动架相连，所述第二接触轮绕所述第二轴线可转动地设在所述第二行走支架上；和

第二行走轮，所述第二行走轮绕第四轴线可转动地设在所述第一行走支架上，所述第四轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向。

5.根据权利要求2所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件位于所述支撑件的宽度方向的一侧，所述第二定位件位于所述支撑件的宽度方向的另一侧，所述第一定位件和所述第二定位件在所述支撑件的宽度方向上相对设置，所述第一定位件和所述第一接触轮之间的距离等于所述第二定位件和所述第一接触轮之间的距离。

6.根据权利要求5所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

第三行走组件，所述第三行走组件设在所述支撑件的宽度方向上的所述一侧，所述第三行走组件包括：

第一支撑架，所述第一支撑架的一端与所述支撑件相连，

第三行走支架，所述第三行走支架设在所述第一支撑架的另一端，

第三行走轮，所述第三行走轮绕第五轴线可转动地设在所述第三行走支架上，所述第五轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向，和

第三接触轮，所述第三接触轮绕第六轴线可转动地设在所述第三行走支架上，所述第六轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，所述第三接触轮形成所述第一定位件；以及

第四行走组件，所述第四行走组件设在所述支撑件的宽度方向上的所述另一侧，所述第四行走组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架的一端与所述支撑件相连，

第四行走支架，所述第四行走支架设在所述第二支撑架的另一端，

第四行走轮，所述第四行走轮绕第七轴线可转动地设在所述第四行走支架上，所述第七轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向，和

第四接触轮，所述第四接触轮绕第八轴线可转动地设在所述第四行走支架上，所述第八轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向，所述第四接触轮形成所述第二定位件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件设在所述支撑件上；和

推杆，所述推杆的一端绕第九轴线可转动地与所述连接件相连，所述第九轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向。

8.根据权利要求7所述的轨道检测装置，其特征在于，所述支撑件的重心位于所述连接件的中心线上，所述连接件的中心线垂直于所述支撑件的长度方向。

9.一种利用根据权利要求5或6所述的轨道检测装置实施的轨道参数检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述轨道检测装置放置在所述轨道上，所述轨道包括沿所述支撑件的长度方向间隔布置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的长度方向与所述第二轨道的长度方向大体平行；

使所述第一定位件和所述第二定位件的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面接触；

使所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

利用所述第一位移检测器读取所述第一轨道的轨向值L1；和

利用所述第二位移检测器读取所述第二轨道的轨向值L2。

10.根据权利要求9所述的轨道参数检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述第一轨道和所述第二轨道之间的轨距为标准轨距D处，将所述轨道检测装置放置在所述轨道上；

使所述第一定位件和所述第二定位件的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面接触；

使所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面接触；

使所述第一接触轮的外周面与所述第一轨道的内侧面的接触点与所述第二接触轮的外周面与所述第二轨道的内侧面的接触点之间的距离为标准轨距D；

利用所述第一位移检测器读取所述第一轨道的初始轨向值L3；

利用所述第二位移检测器读取所述第二轨道的初始轨向值L4；和

根据D、L1、L2、L3和L4计算所述第一轨道和所述第二轨道之间的轨距D1，D1＝D-(L1-L3)-(L2-L4)。

Images