JP3339719B2 - トロリー線の高さ測定装置 - Google Patents
トロリー線の高さ測定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、架空トロリー線の高
さ測定装置に関する。
さ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、電車線路の車両と、これに対し
て設けられた架空トロリー線（以下単にトロリ線とい
う）を示す。(a) において、トロリ線１は電柱２a に支
持された吊架線２b にハンガーを用いて展張されてい
る。トロリ線１に対して車両３の屋根上に設けられたパ
ンタグラフ４の摺板４a が摺動接触し、トロリ線の高電
圧を受電して車両３が走行する。走行により摺板４a は
漸次摩耗するので、摩耗を均等とするため、(b) のよう
に、トロリ線１は各電柱間で中心線Ｃの左右に幅Ｄの範
囲を交互に偏位して架設されている。
て設けられた架空トロリー線（以下単にトロリ線とい
う）を示す。(a) において、トロリ線１は電柱２a に支
持された吊架線２b にハンガーを用いて展張されてい
る。トロリ線１に対して車両３の屋根上に設けられたパ
ンタグラフ４の摺板４a が摺動接触し、トロリ線の高電
圧を受電して車両３が走行する。走行により摺板４a は
漸次摩耗するので、摩耗を均等とするため、(b) のよう
に、トロリ線１は各電柱間で中心線Ｃの左右に幅Ｄの範
囲を交互に偏位して架設されている。
【０００３】さて、パンタグラフ４が安定に受電するた
めには、トロリ線１の架設高さを基準値に保持すること
が必要であり、この高さは電気検測車に高さ検出器を設
けて定期的に測定され管理されている。図５は従来の高
さ検出器６を示す。検測車５の屋根上にはトロリ線の摩
耗などを測定するために測定専用のパンタグラフ４′が
設けられており、そのアーム４b の基部の回転軸に回動
アーム６a を固定し、その先端を摺動抵抗器６b に結合
して構成される。トロリ線１の昇降に応じて回転軸が回
転し、摺動抵抗器６b の抵抗値が変化し、この変化によ
り高さが検出される。
めには、トロリ線１の架設高さを基準値に保持すること
が必要であり、この高さは電気検測車に高さ検出器を設
けて定期的に測定され管理されている。図５は従来の高
さ検出器６を示す。検測車５の屋根上にはトロリ線の摩
耗などを測定するために測定専用のパンタグラフ４′が
設けられており、そのアーム４b の基部の回転軸に回動
アーム６a を固定し、その先端を摺動抵抗器６b に結合
して構成される。トロリ線１の昇降に応じて回転軸が回
転し、摺動抵抗器６b の抵抗値が変化し、この変化によ
り高さが検出される。
【０００４】また、トロリ線１は車両３の走行中にパン
タグラフ４の押圧力により動揺する。列車速度の向上に
対応してトロリ線の構造やその架設方法などを改良する
ためには、列車走行時における動揺の動的状態を把握す
ることが必要とされており、このためにはパンタグラフ
４の近傍と、その影響を受けない離れた位置におけるト
ロリ線のそれぞれの高さを同時に測定し、両者を比較す
ることが有効と考えられている。図６はトロリ線の動揺
を把握するための測定モデルを示す。複数の車両３によ
り編成された列車において、パンタグラフ４が走行方向
に対して前部の車両３aにはなく、適当に離れた後部の
車両３b にあるとし、これらにそれぞれ高さ測定装置を
設け、走行中に両者により高さをＺa とＺb を測定して
比較することが提案されている。
タグラフ４の押圧力により動揺する。列車速度の向上に
対応してトロリ線の構造やその架設方法などを改良する
ためには、列車走行時における動揺の動的状態を把握す
ることが必要とされており、このためにはパンタグラフ
４の近傍と、その影響を受けない離れた位置におけるト
ロリ線のそれぞれの高さを同時に測定し、両者を比較す
ることが有効と考えられている。図６はトロリ線の動揺
を把握するための測定モデルを示す。複数の車両３によ
り編成された列車において、パンタグラフ４が走行方向
に対して前部の車両３aにはなく、適当に離れた後部の
車両３b にあるとし、これらにそれぞれ高さ測定装置を
設け、走行中に両者により高さをＺa とＺb を測定して
比較することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトロリ
線高さ検出器は、その点検保守は屋根上作業であるため
危険であり、またトロリ線の高電圧に対する絶縁と強烈
な雑音の排除対策が必要であり、これらを回避するに
は、光学式の測定装置が要望されている。この発明は上
記の提案に対応するため、または従来の機械式の高さ検
出器に代って使用できる、簡易な光学式のトロリ線の高
さ測定装置を提供することを目的とする。
線高さ検出器は、その点検保守は屋根上作業であるため
危険であり、またトロリ線の高電圧に対する絶縁と強烈
な雑音の排除対策が必要であり、これらを回避するに
は、光学式の測定装置が要望されている。この発明は上
記の提案に対応するため、または従来の機械式の高さ検
出器に代って使用できる、簡易な光学式のトロリ線の高
さ測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明はトロリ線の高
さ測定装置であって、車両の屋根上の左右中心線上に、
適当な間隔で互いに対向して配置された投光系および受
光系と、車両に搭載されたデータ処理部とを具備する。
投光系により、トロリ線の左右偏位に対応した幅を有す
るレーザ光束を、適当な斜め上向きの投射角度で投射す
る。受光系は、受光光軸がトロリ線の高さ変動範囲の中
心に対して、投射角度に等しい受光角度に設定され、干
渉フィルタと結像レンズ、および受光光軸に直角に設け
られ、左右偏位に対応した幅を有する複数の素子が、高
さ変動範囲に対応して配列されたＣＣＤリニアセンサ
（以下ＣＣＤセンサ）とにより構成され、左右偏位およ
び高さ変動範囲内のトロリ線によるレーザ光束の反射光
を受光し、反射光に含まれる天空の自然光を干渉フィル
タにより除去し、結像レンズによりＣＣＤセンサの素子
のいずれかに結像する。結像した素子の出力信号をデー
タ処理部に入力してこの素子のアドレスを検出し、この
アドレスに対応するトロリ線の高さデータを出力する。
さらに、第２の発明は、前記のトロリ線の高さ測定装置
であって、この高さ測定装置を２つ有し、その第１の高
さ測定装置をパンタグラフのある車両に配置し、その第
２の高さ測定装置をパンタグラフのない車両に配置し
て、パンタグラフの押圧力によるトロリ線の動揺を検出
するものである。
さ測定装置であって、車両の屋根上の左右中心線上に、
適当な間隔で互いに対向して配置された投光系および受
光系と、車両に搭載されたデータ処理部とを具備する。
投光系により、トロリ線の左右偏位に対応した幅を有す
るレーザ光束を、適当な斜め上向きの投射角度で投射す
る。受光系は、受光光軸がトロリ線の高さ変動範囲の中
心に対して、投射角度に等しい受光角度に設定され、干
渉フィルタと結像レンズ、および受光光軸に直角に設け
られ、左右偏位に対応した幅を有する複数の素子が、高
さ変動範囲に対応して配列されたＣＣＤリニアセンサ
（以下ＣＣＤセンサ）とにより構成され、左右偏位およ
び高さ変動範囲内のトロリ線によるレーザ光束の反射光
を受光し、反射光に含まれる天空の自然光を干渉フィル
タにより除去し、結像レンズによりＣＣＤセンサの素子
のいずれかに結像する。結像した素子の出力信号をデー
タ処理部に入力してこの素子のアドレスを検出し、この
アドレスに対応するトロリ線の高さデータを出力する。
さらに、第２の発明は、前記のトロリ線の高さ測定装置
であって、この高さ測定装置を２つ有し、その第１の高
さ測定装置をパンタグラフのある車両に配置し、その第
２の高さ測定装置をパンタグラフのない車両に配置し
て、パンタグラフの押圧力によるトロリ線の動揺を検出
するものである。
【０００７】
【作用】上記の高さ測定装置においては、投光系によ
り、トロリ線の左右偏位に対応した幅のレーザ光束が、
適当な斜め上向きの投射角度で投射される。受光系は、
受光光軸が高さ変動範囲の中心に対して、投射角度に等
しい受光角度に設定され、左右偏位および高さ変動範囲
内のトロリ線によるレーザ光束の反射光が受光される。
反射光に含まれている天空の自然光が干渉フィルタによ
り除去された後、ＣＣＤセンサのいずれかの素子に結像
する。ＣＣＤセンサの自己走査により、反射光が結像し
た素子から出力された出力信号が、データ処理部に入力
して走査タイミングによりこの素子のアドレスが検出さ
れ、これに対応するトロリ線の高さデータが出力され
る。上記において、ＣＣＤセンサの各素子は、トロリ線
の左右偏位に対応した幅を有するので、左右偏位により
偏位した反射光は同一素子に受光され、高さ測定に対す
る左右偏位の影響が排除される。また、干渉フィルタに
より自然光が除去されるので昼間測定が可能とされてい
る。このようにＣＣＤセンサの各素子対応にアドレスを
設定して素子対応にそれをアドレスとしてトロリー線の
高さを検出することで、画素単位で受光した高さ検出を
する場合よりも受光信号の整形や複雑で特別な画像処理
等をする必要がなく、反射光に含まれる天空の自然光と
ともに受光する場合であっても精度の高い測定ができ
る。さらに、前記の第２の発明のように、この高さ測定
装置の１組を列車に配設することにより、パンタグラフ
の押圧力によるトロリ線の動揺が明確に把握され、速度
向上に対する動揺データがえられるので、この動揺デー
タに基づいて測定したトロリー線の高さ補正等が可能と
なり、また、２箇所の測定データからより精度の高い高
さ測定ができる。
り、トロリ線の左右偏位に対応した幅のレーザ光束が、
適当な斜め上向きの投射角度で投射される。受光系は、
受光光軸が高さ変動範囲の中心に対して、投射角度に等
しい受光角度に設定され、左右偏位および高さ変動範囲
内のトロリ線によるレーザ光束の反射光が受光される。
反射光に含まれている天空の自然光が干渉フィルタによ
り除去された後、ＣＣＤセンサのいずれかの素子に結像
する。ＣＣＤセンサの自己走査により、反射光が結像し
た素子から出力された出力信号が、データ処理部に入力
して走査タイミングによりこの素子のアドレスが検出さ
れ、これに対応するトロリ線の高さデータが出力され
る。上記において、ＣＣＤセンサの各素子は、トロリ線
の左右偏位に対応した幅を有するので、左右偏位により
偏位した反射光は同一素子に受光され、高さ測定に対す
る左右偏位の影響が排除される。また、干渉フィルタに
より自然光が除去されるので昼間測定が可能とされてい
る。このようにＣＣＤセンサの各素子対応にアドレスを
設定して素子対応にそれをアドレスとしてトロリー線の
高さを検出することで、画素単位で受光した高さ検出を
する場合よりも受光信号の整形や複雑で特別な画像処理
等をする必要がなく、反射光に含まれる天空の自然光と
ともに受光する場合であっても精度の高い測定ができ
る。さらに、前記の第２の発明のように、この高さ測定
装置の１組を列車に配設することにより、パンタグラフ
の押圧力によるトロリ線の動揺が明確に把握され、速度
向上に対する動揺データがえられるので、この動揺デー
タに基づいて測定したトロリー線の高さ補正等が可能と
なり、また、２箇所の測定データからより精度の高い高
さ測定ができる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例における投光系７
と受光系８の配置図を示す。車両３（検測車５を含む）
の走行方向をＸ、直角方向をＹ、垂直方向をＺとする。
車両３の屋根上の左右中心線Ｃ上に、投光系７と受光系
８を対向して設ける。なお図示を省略するが、データ処
理部は車両３の適当な箇所に搭載される。投光系７の光
軸をＸ方向で、適当な、例えば３０°の投射角度θT に
設定し、半導体レーザ素子７a が出力するレーザ光を、
シリンドリカルレンズ７b によりレーザ光束ＬT に変換
して、トロリ線１の左右偏位の範囲Ｄに対して投射す
る。なお、半導体レーザ素子７a としては、連続出力が
なるべく大きい、例えば１Ｗ程度のものを使用する。一
方、受光系８は光軸をトロリ線１の高さ変動範囲ＨVの
中心線ＨC に対して、投射角度θT に等しい受光角度θ
R に設定する。この中心線ＨC の高さは一定値であるの
で、これと角度θT により投光系７と受光系８の間隔Ｘ
d が決まる。
と受光系８の配置図を示す。車両３（検測車５を含む）
の走行方向をＸ、直角方向をＹ、垂直方向をＺとする。
車両３の屋根上の左右中心線Ｃ上に、投光系７と受光系
８を対向して設ける。なお図示を省略するが、データ処
理部は車両３の適当な箇所に搭載される。投光系７の光
軸をＸ方向で、適当な、例えば３０°の投射角度θT に
設定し、半導体レーザ素子７a が出力するレーザ光を、
シリンドリカルレンズ７b によりレーザ光束ＬT に変換
して、トロリ線１の左右偏位の範囲Ｄに対して投射す
る。なお、半導体レーザ素子７a としては、連続出力が
なるべく大きい、例えば１Ｗ程度のものを使用する。一
方、受光系８は光軸をトロリ線１の高さ変動範囲ＨVの
中心線ＨC に対して、投射角度θT に等しい受光角度θ
R に設定する。この中心線ＨC の高さは一定値であるの
で、これと角度θT により投光系７と受光系８の間隔Ｘ
d が決まる。
【０００９】図２(a) はＸＺ面におけるレーザ光束ＬT
と、高さが変動する１条のトロリ線１の反射光ＬR の関
係を示す。高さが変動して変動範囲ＨV の中心線ＨC に
あるトロリ線Ｔ1 は反射光ＬR1を反射し、範囲ＨV の最
上にあるＴ2 と、最下位にあるＴ3 はそれぞれ反射光Ｌ
R2，ＬR3を反射して受光系８に受光される。図２(b),
(c) は、受光系８の構成と、ＸＺ面とＹＺ面における各
反射光ＬR1などの結像位置を示す。受光系８は干渉フィ
ルタ81と結像レンズ82およびＣＣＤセンサ83とにより構
成される。干渉フィルタ81はレーザ光束ＬT の波長に対
する狭い透過帯域を有し、入射した反射光ＬR より天空
の自然光の大部分を除去して昼間測定が可能とされ、反
射光ＬR は結像レンズ82によりＣＣＤセンサ83に結像さ
れる。(b) に示すように、ＣＣＤ83は高さ変動範囲ＨV
に対応した長さＨV ′に複数の素子ｅが配列され、反射
光ＬR1は中心の素子ｅ1 に、反射光ＬR2、ＬR3は素子ｅ
2,ｅ3 にそれぞれ結像される。各素子ｅは左右偏位範囲
Ｄに対応した幅Ｄ′を有し、各反射光ＬR1〜ＬR3が各素
子ｅ1 〜ｅ3 にそれぞれ結像されて左右偏位の影響が排
除される。
と、高さが変動する１条のトロリ線１の反射光ＬR の関
係を示す。高さが変動して変動範囲ＨV の中心線ＨC に
あるトロリ線Ｔ1 は反射光ＬR1を反射し、範囲ＨV の最
上にあるＴ2 と、最下位にあるＴ3 はそれぞれ反射光Ｌ
R2，ＬR3を反射して受光系８に受光される。図２(b),
(c) は、受光系８の構成と、ＸＺ面とＹＺ面における各
反射光ＬR1などの結像位置を示す。受光系８は干渉フィ
ルタ81と結像レンズ82およびＣＣＤセンサ83とにより構
成される。干渉フィルタ81はレーザ光束ＬT の波長に対
する狭い透過帯域を有し、入射した反射光ＬR より天空
の自然光の大部分を除去して昼間測定が可能とされ、反
射光ＬR は結像レンズ82によりＣＣＤセンサ83に結像さ
れる。(b) に示すように、ＣＣＤ83は高さ変動範囲ＨV
に対応した長さＨV ′に複数の素子ｅが配列され、反射
光ＬR1は中心の素子ｅ1 に、反射光ＬR2、ＬR3は素子ｅ
2,ｅ3 にそれぞれ結像される。各素子ｅは左右偏位範囲
Ｄに対応した幅Ｄ′を有し、各反射光ＬR1〜ＬR3が各素
子ｅ1 〜ｅ3 にそれぞれ結像されて左右偏位の影響が排
除される。
【００１０】図３はデータ処理部９の構成を示し、信号
処理回路91、ＲＯＭ92、および出力部93よりなり、ＣＣ
Ｄセンサ83の各素子ｅの位置にＲＯＭ92のアドレスを対
応させ、各アドレスにはトロリ線１の高さデータが予め
記録される。ＣＣＤセンサ83の自己走査により、反射光
ＬＲ が結像された素子ｅより出力される出力信号ｓ
と、走査タイミング信号ｔとがデータ処理部９に入力
し、信号処理回路91により当該素子に対するアドレスが
検出され、ＲＯＭ92に対してこのアドレスを指定する
と、トロリ線Ｔ１ などの高さデータが読出される。な
お、例えば、図２(c) のように、仮に、同時に高さの異
なる複数のトロリ線が検出された場合、最も低いもの、
すなわち素子ｅ３ に対応する高さが検出され、高さデ
ータとして読出される。この高さデータに対する位置情
報として、別途設けられた電柱検出部１０よりの電柱検
出信号ｋが、信号処理回路91により付加されて出力部93
に出力される。
処理回路91、ＲＯＭ92、および出力部93よりなり、ＣＣ
Ｄセンサ83の各素子ｅの位置にＲＯＭ92のアドレスを対
応させ、各アドレスにはトロリ線１の高さデータが予め
記録される。ＣＣＤセンサ83の自己走査により、反射光
ＬＲ が結像された素子ｅより出力される出力信号ｓ
と、走査タイミング信号ｔとがデータ処理部９に入力
し、信号処理回路91により当該素子に対するアドレスが
検出され、ＲＯＭ92に対してこのアドレスを指定する
と、トロリ線Ｔ１ などの高さデータが読出される。な
お、例えば、図２(c) のように、仮に、同時に高さの異
なる複数のトロリ線が検出された場合、最も低いもの、
すなわち素子ｅ３ に対応する高さが検出され、高さデ
ータとして読出される。この高さデータに対する位置情
報として、別途設けられた電柱検出部１０よりの電柱検
出信号ｋが、信号処理回路91により付加されて出力部93
に出力される。
【００１１】上記の高さ測定装置を、図６に示した列車
の前部と後部の各車両３a,３b にそれぞれ配設し、走行
中にトロリ線１の高さＺａ とＺｂ を測定し、これらを
比較することにより、パンタグラフ４の押圧力によるト
ロリ線１の動揺を明確に把握することができる。なお、
この高さ測定装置は検測車５に適用して、前記した従来
の高さ検出器６の代りに使用することが勿論可能であ
る。
の前部と後部の各車両３a,３b にそれぞれ配設し、走行
中にトロリ線１の高さＺａ とＺｂ を測定し、これらを
比較することにより、パンタグラフ４の押圧力によるト
ロリ線１の動揺を明確に把握することができる。なお、
この高さ測定装置は検測車５に適用して、前記した従来
の高さ検出器６の代りに使用することが勿論可能であ
る。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるト
ロリ線の高さ測定装置においては、投光系よりレーザ光
束を投射し、受光系により左右偏位と高さ変動範囲内の
トロリ線の反射光を受光し、天空の自然光を干渉フィル
タにより除去して、ＣＣＤセンサの複数個の素子のいず
れかに結像し、左右偏位の影響が排除されて高さデータ
が出力されるもので、昼間測定が可能で、かつ従来の光
学式装置に比較して構成や演算処理などが簡易であり、
従来の機械式の高さ検出器に代って使用することがで
き、また、この装置の１組を列車に配設するようにすれ
ば、パンタグラフの押圧力によるトロリ線の動揺が明確
に把握され、速度向上に対する動揺データがえられるな
ど、その効果には大きいものがある。
ロリ線の高さ測定装置においては、投光系よりレーザ光
束を投射し、受光系により左右偏位と高さ変動範囲内の
トロリ線の反射光を受光し、天空の自然光を干渉フィル
タにより除去して、ＣＣＤセンサの複数個の素子のいず
れかに結像し、左右偏位の影響が排除されて高さデータ
が出力されるもので、昼間測定が可能で、かつ従来の光
学式装置に比較して構成や演算処理などが簡易であり、
従来の機械式の高さ検出器に代って使用することがで
き、また、この装置の１組を列車に配設するようにすれ
ば、パンタグラフの押圧力によるトロリ線の動揺が明確
に把握され、速度向上に対する動揺データがえられるな
ど、その効果には大きいものがある。
【図１】 この発明の一実施例における投光系７と受光
系８の配置図を示す。
系８の配置図を示す。
【図２】 (a) はＸＺ面におけるレーザ光束ＬT と、高
さが変動する１条のトロリ線１の反射光ＬR の説明図、
(b),(c) は受光系８の構成と、ＸＺ，ＹＺ面における反
射光ＬR の結像位置の説明図を示す。
さが変動する１条のトロリ線１の反射光ＬR の説明図、
(b),(c) は受光系８の構成と、ＸＺ，ＹＺ面における反
射光ＬR の結像位置の説明図を示す。
【図３】 データ処理部９の構成図を示す。
【図４】 (a) は架空トロリ線１の構成図、(b) は左右
偏位Ｄの説明図をそれぞれ示す。
偏位Ｄの説明図をそれぞれ示す。
【図５】 従来の機械式の高さ検出器６の構成図を示
す。
す。
【図６】 トロリ線１の動揺を把握するための測定モデ
ルを示す。
ルを示す。
１…トロリ線、２a …電柱、２b …吊架線、３…車両、
３a …前部車両、３b …後部車両、４…パンタグラフ、
４′…測定用パンタグラフ、４a …摺板、４b …アー
ム、５…電気検測車、６…高さ検出器、６a …回動アー
ム、６b …摺動抵抗器、７…投光系、７a …半導体レー
ザ素子、７b …シリンドリカルレンズ、８…受光系、81
…干渉フィルタ、82…結像レンズ、83…ＣＣＤリニアセ
ンサ、９…データ処理部、91…信号処理回路、92…ＲＯ
Ｍ、93…出力部、１０…電柱検出部、Ｃ…トロリ線の左
右偏位または車両の左右中心線、Ｄ…左右偏位または偏
位範囲、ｅ，ｅ1,ｅ2,ｅ3 …ＣＣＤセンサの素子、Ｄ′
…素子ｅの幅、ＨV …高さ変動範囲、ＨC …ＨV の中心
線、ＨV ′…ＣＣＤセンサの長さ、ＬT …光束またはレ
ーザ光束、ＬR …トロリ線の反射光、θT …投射角度、
θR …受光角度、Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3 …高さが変動したトロ
リ線、ｓ…素子の出力信号、ｔ…走査タイミング信号、
ｋ…走行距離信号。
３a …前部車両、３b …後部車両、４…パンタグラフ、
４′…測定用パンタグラフ、４a …摺板、４b …アー
ム、５…電気検測車、６…高さ検出器、６a …回動アー
ム、６b …摺動抵抗器、７…投光系、７a …半導体レー
ザ素子、７b …シリンドリカルレンズ、８…受光系、81
…干渉フィルタ、82…結像レンズ、83…ＣＣＤリニアセ
ンサ、９…データ処理部、91…信号処理回路、92…ＲＯ
Ｍ、93…出力部、１０…電柱検出部、Ｃ…トロリ線の左
右偏位または車両の左右中心線、Ｄ…左右偏位または偏
位範囲、ｅ，ｅ1,ｅ2,ｅ3 …ＣＣＤセンサの素子、Ｄ′
…素子ｅの幅、ＨV …高さ変動範囲、ＨC …ＨV の中心
線、ＨV ′…ＣＣＤセンサの長さ、ＬT …光束またはレ
ーザ光束、ＬR …トロリ線の反射光、θT …投射角度、
θR …受光角度、Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3 …高さが変動したトロ
リ線、ｓ…素子の出力信号、ｔ…走査タイミング信号、
ｋ…走行距離信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 宗雄 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 竹中 泰雄 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立電子エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大浦 泰 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 円谷 哲男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 池田 国夫 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−198808（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−156303（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】車両の屋根上の左右中心線上に、適当な間
隔で互いに対向して配置された投光系および受光系と、
該車両に搭載されたデータ処理部とを具備し、該投光系
により、トロリー線の左右偏位に対応する幅を有するレ
ーザ光束を、適当な斜め上向きの投射角度で投射し、該
受光系は、受光光軸がトロリー線の高さ変動範囲の中心
に対して該投射角度に等しい受光角度に設定され、干渉
フィルタと結像レンズ、および該受光光軸に直角に設け
られ、前記左右偏位に対応した幅を有する複数の素子
が、前記高さ変動範囲に対応して配列されたＣＣＤリニ
アセンサとにより構成され、前記左右偏位および高さ変
動範囲内のトロリー線による前記レーザ光束の反射光を
受光し、該反射光に含まれる天空の自然光を前記干渉フ
ィルタにより除去し、前記結像レンズにより前記ＣＣＤ
リニアセンサの素子のいずれかに結像し、該結像した素
子の出力信号を前記データ処理部に入力して該素子のア
ドレスを検出し、該検出されたアドレスに対応する前記
トロリー線の高さデータを出力することを特徴とする、
トロリー線の高さ測定装置。 - 【請求項２】 車両の屋根上の左右中心線上に、適当な間
隔で互いに対向して配置された投光系および受光系と、
該車両に搭載されたデータ処理部とを具備し、該投光系
により、トロリー線の左右偏位に対応する幅を有するレ
ーザ光束を、適当な斜め上向きの投射角度で投射し、該
受光系は、受光光軸がトロリー線の高さ変動範囲の中心
に対して該投射角度に等しい受光角度に設定され、干渉
フィルタと結像レンズ、および該受光光軸に直角に設け
られ、前記左右偏位に対応した幅を有する複数の素子
が、前記高さ変動範囲に対応して配列されたＣＣＤリニ
アセンサとにより構成され、前記左右偏位および高さ変
動範囲内のトロリー線による前記レーザ光束の反射光を
受光し、該反射光に含まれる天空の自然光を前記干渉フ
ィルタにより除去し、前記結像レンズにより前記ＣＣＤ
リニアセンサの素子のいずれかに結像し、該結像した素
子の出力信号を前記データ処理部に入力して該素子のア
ドレスを検出し、該検出されたアドレスに対応する前記
トロリー線の高さデータを出力する第１および第２の高
さ測定装置を有し、前記第１の高さ測定装置をパンタグ
ラフのある車両に配置し、前記第２の高さ測定装置をパ
ンタグラフのない隣接する車両に配置して、前記パンタ
グラフの押圧力による前記トロリ線の動揺を検出するこ
とを特徴とする、トロリー線の高さ測定装置。
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|---|---|---|---|
| JP06938793A JP3339719B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | トロリー線の高さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP06938793A JP3339719B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | トロリー線の高さ測定装置 |
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-
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