CN104176462A - 一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，采集所述圆环链中至少一个链环的张力信息；S2，通过无线方式发送所述张力信息；S3，通过所述圆环链周围预定范围内的至少一个无线接收装置接收所述张力信息。本发明所述的方法，使用无线传输的方式进行数据的传输，可以实时监测圆环链的张力以及圆环链的工作状态。

Description

一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法
技术领域
本发明涉及矿业技术领域，具体地，涉及一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法。
背景技术
刮板输送机是煤矿井下采煤工作主要的生产运输设备，圆环链是刮板输送机中不可缺少的部分，同时也是刮板输送机中最薄弱的部分，刮板输送机常见的刮板链断链、跳链或掉链等故障均与刮板输送机圆环链的张力相关。
由于正常工作时，圆环链与刮板一起在中部槽中运动，传统的有线检测方法无法实时检测圆环链的张力，国内外学者对圆环链的张力进行了大量的理论分析，但其准确性却无法验证。传统的检测手段，以及数据的传输，采用的都是有线传输方式，但刮板链是运动的，无法采用有线方式。
发明内容
本发明提供了一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，使用无线传输的方式进行信息的传输，可以实时监测圆环链的张力以及圆环链的工作状态。
为此目的，本发明提出了一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，采集所述圆环链中至少一个链环的张力信息；S2，通过无线方式发送所述张力信息；S3，通过所述圆环链周围预定范围内的至少一个无线接收装置接收所述张力信息。
其中，通过所述圆环链上每间隔预设个链环在链环上设置的张力传感器采集所述张力信息。
其中，所述张力传感器实时采集所在链环的张力信息。
其中，所述步骤S2具体包括：对所述张力信息进行调理、A/D转换及调制后发送。
其中，所述步骤S3还包括：所述无线接收装置对所接收的张力信息进行解调。
其中，所述无线接收装置将所接收的张力信息输出到显示器以显示所述张力信息。
其中，所述无线接收装置通过CAN总线连接远程设备，将所述张力信息传输到所述远程设备，由所述远程设备对所述张力信息进行存储、计算、和/或显示。
其中，所述步骤S2还包括：所述张力传感器检测传输介质中是否存在干扰信号，如存在，则停止发送，如不存在，则发送张力信号。
其中，所述干扰信号是与所述张力信号频率相同的信号。
其中，所述步骤S3还包括：所述无线接收装置在接收所述张力信息时，判断所述张力信息是否正确，若不正确则重新接收所述张力信息。
使用上述用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，能够实时地检测圆环链在不同的工作位置和不同的工作状态时的张力大小及变化情况，从而可以判断圆环链的松紧程度，控制机尾的工作，保证刮板输送机的正常工作；同时还可以准确判定断链故障或预测断链故障。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法的流程图；
图2示出了本发明的张力传感器的结构示意图；
图3示出了本发明的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法的工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
图1示出了本发明的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法的流程图；
参照图1，本发明实施例的一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法包括：
S1，采集所述圆环链中至少一个链环的张力信息；
S2，通过无线方式发送所述张力信息；
S3，通过所述圆环链周围预定范围内的至少一个无线接收装置接收所述张力信息。
在一个实施例中，通过所述圆环链上每间隔预设个链环在链环上设置的张力传感器采集所述张力信息。
具体地，刮板输送机的圆环链是由多个链环链接而成的，在圆环链中，每间隔预设个数的链环设置一个张力传感器，并且将张力传感器设置在链环上。
在另一个实施例中，张力传感器实时采集所述圆环链的张力信息。
图2示出了本发明的张力传感器的结构示意图；
如2所示，所述张力传感器包括张力测量单元1和无线发送单元2，张力测量单元设置在链环4的内侧的圆柱段部分，无线发送单元2与张力测量单元1相连，用于将张力测量单元1采集的张力数据进行处理，生成张力信号并无线发送。
张力测量单元1包括多个半导体应变片，如四个半导体应变片，半导体应变片分别贴附在链环的内侧的两个直线段部分从而可以感应链环的张力。
张力传感器的无线发射单元2的外部使用外壳3进行固定，无线发射单元2中设置有无线射频芯片，用于发送无线信号，在本实施例中，使用nRF24LE1无线射频芯片作为无线发射单元2的发送端，无线发射单元2在接收半导体应变片所采集的张力数据后，经过信号调理后，送至nRF24LE1无线射频芯片中的A/D转换器进行处理，再将转换后的数字信号调制后，通过天线将数据无线发送到无线接收装置。
在又一个实施中，无线接收装置设置在圆环链的周围的设定的位置，无线接收装置的数量和位置的设定根据圆环链的工作条件确定，当圆环链中的张力传感器到达某一个无线接收装置的接收范围内时，无线接收装置接收当前张力传感器发送的张力信息。
张力传感器在到达某个无线接收装置的接收范围时，检测传输介质中是否存在干扰信号，当存在干扰信号时，则不发送张力信息，随机延时后重新检测是否存在干扰信号，直到没有干扰信号时，发送张力信号。
在本实施中，干扰信号是与张力信号的频率相同或相近的信号。
另外，无线接收装置在接收所述张力信息时，判断张力信息是否正确，若不正确则重新接收所述张力信息。
在无线接收装置中，使用nRF24L01模块来接收张力信息，并对张力信息进行解调等处理，并将处理后的张力信息通过CAN总线传输至CAN转以太网网关，进而进入以太网。
在一个实施例中，每个无线接收装置可以连接一个显示器，从而可以通过显示器显示该无线接收装置接收的张力信息。
在另一个实施例中，多个无线接收装置通过CAN总线连接在一起，并且CAN总线将数据传输到CAN转以太网，从而通过以太网可以连接到远程设备，如数据库，调度监控中心、工作站或服务器等平台进行后期处理。
图3示出了本发明的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法的工作状态示意图。
参照图3，当电机10带动减速器30驱动链轮组件40转动时，圆环链60在链轮组件40的带动下转动，位于圆环链60中的张力传感器50随着圆环链60的转动移动，无线接收装置20接收经过其接收范围的张力传感器50的数据。
通过接收到在不同位置的张力传感器的张力信息，可以计算单个环链在运动中不同位置的张力的大小，同时，通过预设的计算方法，可以得到整个圆环链在工作中的张力的大小，从而可以实时监测圆环链的工作状态，并及时调节。
使用上述用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，能够实时地检测圆环链在不同的工作位置和不同的工作状态时的张力大小及变化情况，从而可以判断圆环链的松紧程度，控制机尾的工作，保证刮板输送机的正常工作；同时还可以准确判定断链故障或预测断链故障。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，采集所述圆环链中至少一个链环的张力信息；
S2，通过无线方式发送所述张力信息；
S3，通过所述圆环链周围预定范围内的至少一个无线接收装置接收所述张力信息。
2.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，通过所述圆环链上每间隔预设个链环在链环上设置的张力传感器采集所述张力信息。
3.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述张力传感器实时采集所在链环的张力信息。
4.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：对所述张力信息进行调理、A/D转换以及调制后发送。
5.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：所述无线接收装置对所接收的张力信息进行解调。
6.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述无线接收装置将所接收的张力信息输出到显示器以显示所述张力信息。
7.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述无线接收装置通过CAN总线连接远程设备，将所述张力信息传输到所述远程设备，由所述远程设备对所述张力信息进行存储、计算、和/或显示。
8.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
所述张力传感器检测传输介质中是否存在干扰信号，如存在，则停止发送，如不存在，则发送张力信号。
9.根据权利要求8所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述干扰信号是与所述张力信号频率相同的信号。
10.根据权利要求1所述的用于检测刮板输送机上的圆环链张力的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：所述无线接收装置在接收所述张力信息时，判断所述张力信息是否正确，若不正确则重新接收所述张力信息。
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