CN105067645B - 应用蓝牙通讯技术的无线遥控x射线罐体移动检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置，采用蓝牙通讯技术实现对移动检测设备运件车的无线遥控，控制台作为主站与蓝牙发射器连接，运件车作为从站与蓝牙接收器连接，蓝牙发射器与接收器之间进行无线通讯，实现控制台对运件车的无线遥控。蓝牙通讯技术与传统的调频无线电通讯技术相比，具有很好的抗干扰性能，而且设备价格较低，可节省大量电缆，而且不需要拖链或滑线排，即节省了资金，又使现场布置、施工、维修、调试变得非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控检测装置，具体说涉及一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置。
背景技术
目前，生产企业使用的X射线罐体移动检测装置，绝大部分是采用电缆连接，使用拖链或滑线排实现装置的移动。这样耗费资金很大，而且现场布置、施工、维修量很大，工作效率很低。也有个别采用无线遥控的，但由于采用的是传统的调频无线电技术，设备昂贵，调试复杂，最主要是抗干扰性能差，所以不能广泛使用。
发明内容
针对移动检测装置中存在的问题，本发明提供一种可节省大量电缆，而且不需要拖链或滑线排，即节省了资金，又使现场布置、施工、维修变得非常方便的在移动检测装置上使用蓝牙通讯技术的无线遥控罐体移动检测装置。
解决上述问题所采取的技术方案是：
一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置，其特征在于：检测室4内设有铅门1、运件车2和轨道3，射线管5和成像器6安装在龙门架7上，运件车2上设有旋转辊8，待检罐体9放置在运件车2上，运件车2上装有车行走电机14、旋转辊电机12及限位开关13，控制室10设置在检测室4外，控制室10内设有控制台11，龙门架7通过电缆与控制台11连接，控制台11作为主站与蓝牙发射器连接，运件车2作为从站与蓝牙接收器连接，蓝牙发射器与蓝牙接收器之间为无线通讯，实现控制台11对运件车2的无线遥控；
发射电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙发射器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙发射器连接，1号电机位控模块与1号射线管驱动模块连接，2号电机位控模块与2号成像器驱动模块连接，1号射线管驱动模块与1号射线管升降电机连接，2号成像器驱动模块与2号成像器升降电机连接，I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，发射电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的1号射线管驱动模块和2号成像器驱动模块；
接收电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙接收器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙接收器连接，3号电机位控模块与3号运件车驱动模块连接，4号电机位控模块与4号旋转辊驱动模块连接，3号运件车驱动模块与3号运件车电机连接，4号旋转辊驱动模块与4号旋转辊电机连接，I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，接收电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的3号运件车驱动模块和4号旋转辊驱动模块。
本发明的积极效果：本发明采用蓝牙通讯技术实现对移动检测设备运件车的无线遥控，控制台作为主站与蓝牙发射器连接，运件车作为从站与蓝牙接收器连接，蓝牙发射器与蓝牙接收器之间进行无线通讯，实现控制台对运件车的无线遥控。蓝牙通讯技术与传统的调频无线电通讯技术相比，具有很好的抗干扰性能，而且设备价格较低，安装调试方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明的发射电路图；
图4为本发明的接收电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置，如图1和图2所示，检测室4内设有铅门1、运件车2和轨道3，射线管5和成像器6安装在龙门架7上，待检罐体9放置在运件车2上，运件车2通过自身的移动对装在其上的待检罐体9的纵焊缝进行检测，运件车2上设有旋转辊8，运件车2通过旋转辊8的旋转对装在其上的待检罐体9的环焊缝进行检测，运件车2上装有车行走电机14、旋转辊电机12及限位开关13，控制室10设置在检测室4的外面，距离运件车最远为二十多米。控制室10内设有控制台11，龙门架7通过电缆与控制台11连接，由控制台11控制龙门架7的运动，控制台11作为主站与蓝牙发射器连接，运件车2作为从站与蓝牙接收器连接，蓝牙发射器与蓝牙接收器之间为无线通讯，实现控制台11对运件车2的无线遥控。
本发明的发射电路和接收电路如图3、图4所示，发射电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙发射器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙发射器连接，1号电机位控模块与1号射线管驱动模块连接，2号电机位控模块与2号成像器驱动模块连接， 1号射线管驱动模块与1号射线管升降电机连接，2号成像器驱动模块与2号成像器升降电机连接， I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，发射电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的1号射线管驱动模块和2号成像器驱动模块；
接收电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙接收器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙接收器连接，3号电机位控模块与3号运件车驱动模块连接，4号电机位控模块与4号旋转辊驱动模块连接，3号运件车驱动模块与3号运件车电机连接，4号旋转辊驱动模块与4号旋转辊电机连接，I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，接收电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的3号运件车驱动模块和4号旋转辊驱动模块。
本发明的检测过程是：打开铅门1，运件车2沿轨道3开出检测室4，由吊车把待检罐体9装在运件车2上，运件车开进检测室。射线管5和成像器6安装在龙门架7上，罐体的纵焊缝检测依靠运件车2的移动进行，罐体的环焊缝检测依靠运件车2上的旋转辊8旋转，使罐体旋转而进行。运件车2上装有运件车行走电机14、旋转辊电机12及限位开关13。运件车2和龙门架7的运动由控制室10内的控制台11控制，运件车2的移动距离约15米。
本发明主要应用功能：
1.移动或旋转设备的通讯；
2.河沟对面、公路或铁路对面的设备通讯；
3.其他不便于敷设电缆的设备通讯。
技术指标：
蓝牙频段：2.40GHz-2.48GHz；
蓝牙协议：BlueTooth V1.2；
通讯距离；300米（中间无障碍物）；
通讯速率：1.2Kbps-405.8Kbps标准波特率；
接收灵敏度：-85dBm。
本发明使用时，首先要把运件车2和龙门架7分别调试好，使运件车2和龙门架7处于正常状态。蓝牙发射器与蓝牙接收器的电路连接如图3、图4所示，用设置软件对蓝牙发射器和蓝牙接收器分别进行设置如下：
蓝牙发射器（安装在控制台上）：
1.绑定蓝牙接收器的蓝牙模块地址（从蓝牙接收器中读取）；
2.PIN码=00000000（或其他数字，必须与蓝牙接收器相同）；
3.波特率=115200；
4.校验位=Neno无；
5.停止位=1；
6.设备名=A1(可任意设置)。
蓝牙接收器（安装在运件车上):
1. PIN码=00000000（或其他数字，必须与蓝牙发射器相同）；
2. 波特率=115200；
3. 校验位=Neno无；
4. 停止位=1；
5. 设备名=B1(可任意设置)。
设置完成后，将蓝牙发射器和蓝牙接收器的模式开关拨到“RUN” 位置，蓝牙发射器将自动寻找、配对和连接绑定的蓝牙接收器，而蓝牙接收器始终处于待机状态，等待蓝牙发射器端发起查找、配对和连接。这个过程大约需要3-5秒，同时指示灯LINK闪烁，一旦连接成功，LINK指示灯变为常亮，这时蓝牙发射器与蓝牙接收器之间就像有导线连接一样，这个状态称为“建链”。建链后的蓝牙发射器与蓝牙接收器之间可进行双向串口数据传输，而且无需修改原来设备的通讯协议和软件。
本发明中，蓝牙通讯模块采用的型号是四星电子科技公司的BT-485A，控制主机CPU模块采用的型号是西门子的6ES7216-2AD23-0AA0，I/O模块采用的型号是西门子的6ES7221-1BH22-0AA0，电机位控模块采用的型号是西门子的6ES7253-1AA22-0AA0，驱动模块采用的型号是台达公司的ASD-B2-0721。
Claims (1)
1.一种应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置，其特征在于：检测室（4）内设有铅门（1）、运件车（2）和轨道（3），射线管（5）和成像器（6）安装在龙门架（7）上，运件车（2）上设有旋转辊（8），待检罐体（9）放置在运件车（2）上，运件车（2）上装有车行走电机（14）、旋转辊电机（12）及限位开关（13），控制室（10）设置在检测室（4）外，控制室（10）内设有控制台（11），龙门架（7）通过电缆与控制台（11）连接，控制台（11）作为主站与蓝牙发射器连接，运件车（2）作为从站与蓝牙接收器连接，蓝牙发射器与接收器之间以建链的方式连接，建链后的蓝牙发射器与蓝牙接收器之间可进行双向串口数据的无线传输，实现控制台（11）对运件车（2）的无线遥控，该应用蓝牙通讯技术的无线遥控X射线罐体移动检测装置还包括发射电路和接收电路；
发射电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙发射器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙发射器连接，1号电机位控模块与1号射线管驱动模块连接，2号电机位控模块与2号成像器驱动模块连接，1号射线管驱动模块与1号射线管升降电机连接，2号成像器驱动模块与2号成像器升降电机连接， I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，发射电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的1号射线管驱动模块和2号成像器驱动模块；
接收电路由控制主机CPU模块、I/O模块、电机位控模块、驱动模块、伺服电机、蓝牙接收器组成，其电路之间的连接关系是：控制主机CPU模块的通讯接口与蓝牙接收器连接，3号电机位控模块与3号运件车驱动模块连接，4号电机位控模块与4号旋转辊驱动模块连接，3号运件车驱动模块与3号运件车电机连接，4号旋转辊驱动模块与4号旋转辊电机连接，I/O模块的输入端为控制主机CPU模块提供各种检测信号，接收电路的I/O模块的输出端控制除伺服电机以外的3号运件车驱动模块和4号旋转辊驱动模块。
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