CN205247594U - 一种基于无线通讯的卸货机遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线通讯的卸货机遥控系统，包括监控模块、无线数据通讯模块和现场控制模块；所述的监控模块与现场控制模块通过无线数据通讯模块通信连接。所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统还包括上位机，所述的上位机与监控模块相连；无线数据通讯模块包括位于监控模块侧的无线通讯模块主站和位于卸货机侧的无线通讯模块从站；IO模块与无线通讯模块主站相连；就地PLC与无线通讯模块从站通信连接。该基于无线通讯的卸货机遥控系统易于实施，灵活性好。

Description

一种基于无线通讯的卸货机遥控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于无线通讯的卸货机遥控系统。

背景技术

在燃煤发电厂中，很多电厂因运输成本的原因，减少汽车、火车运煤，大量采用从江河中用船水运燃煤，最近几年采用水运煤炭的比例越来越大。水运煤炭，需用卸货机(或卸船机)将煤卸到岸上皮带上来，煤码头在岸上转运站处一般建有配电间和控制室，比较大的煤码头，卸货机是可以在铁轨上移动卸煤。

现有的卸货机控制大多采用将信号控制电缆直接接到煤码头控制室中，这样的方式存在着如下的缺点：

1)电缆走线困难，施工难度大，需要跨过河道和卸货机行走铁轨。

2)因卸货机需移动，电缆需用转盘盘起，这对电缆就有特殊要求，经常缠绕，容易折断，维护成本高。

卸货机车轮容易压到电缆，导致电缆损坏。因此，有必要设计一种基于无线通讯的卸货机遥控系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无线通讯的卸货机遥控系统，该基于无线通讯的卸货机遥控系统易于实施，灵活性好。

实用新型的技术解决方案如下：

一种基于无线通讯的卸货机遥控系统，包括监控模块、无线数据通讯模块和现场控制模块；

所述的监控模块与现场控制模块通过无线数据通讯模块通信连接。

所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统还包括上位机，所述的上位机与监控模块相连；

无线数据通讯模块包括位于监控模块侧的无线通讯模块主站和位于卸货机侧的无线通讯模块从站；IO模块与无线通讯模块主站相连；就地PLC与无线通讯模块从站通信连接。

所述的监控模块包括相互连接的主站PLC和IO模块。

所述的监控模块包括相互连接的主站PLC和IO模块；主站PLC与上位机通信连接。

现场控制模块中集成有用于现场采集数据或控制的就地PLC。

无线数据通讯模块采用无线射频方式，工业遥控专用频率，频率范围为418.850MHZ—419.275MHZ。

有益效果：

本实用新型的基于无线通讯的卸货机遥控系统，与现有技术比，具有以下优点：

1)安装接线简单方便快捷，安装一套无线遥控装置只需要一人3-4个小时即可。

2)通信距离远，标准配置下的通讯距可达5KM。

3)装置具有16路开关量信号输入输出控制接点，4路4-20MA模拟量信号，满足卸货机控制需要。

4)使用简单，通过设置终端类型、终端地址、终端模式等参数，就可以组建一主一从或者一主多从的无线控制传输网络。

5)系统可靠性高，信号稳定，维护工作量小。

6)高速无线通讯收发速度，1秒内可以同时进行2-3次数据收发，保证信号传输实时性。

7)采用指示灯指示，在无线数据通讯模块灯板上，用户对设备运行状态一目了然：输入有信号，对应指示灯点亮；输出有信号，则对应输出指示灯点亮，如检测不到对方设备，告警灯常亮；无线信号接收和发送时，发送和接收指示灯闪烁，另外，上电时有工作时电源指示等。

本实用新型尤其适合应用于电厂煤码头卸货机(卸船机)场合。

附图说明

图1为基于无线通讯的卸货机遥控系统的总体框图。

标号说明：1-上位机，2-主站PLC，3-现场I/O模块，4-无线通讯模块主站；5-无线通讯模块从站，6-就地PLC，7-卸货机，8-天线。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1所示，本实用新型的卸货机无线遥控装置，包括现场控制模块(可以包括现场采集数据模块和输出控制模块)、无线数据通讯模块、监控模块(包括监控站接收模块和指令发出模块)、上位机。

其功能如下所述：

(1)现场控制模块

卸货机上配备小型PLC，通过传感器和IO模块，采集卸货机数据，同时对卸货机进行控制。采集的数据通过IO模块，采用硬接线输出到无线数据通讯模块中。

(2)无线数据通讯模块

无线数据通讯模块至少包括两台配对使用。可设置为一主一从或一主多从。

无线数据通讯模块从站接受数据采集模块信号，通过无线信号传输，将数据原封不动的传输到通讯模块主站。相当于将从站接收到的硬接线信号无缝连接到无线数据通讯模块主站。

(3)监控接收模块

监控接收模块一般包括主站PLC和现场IO模块，主站PLC一般采用大型PLC主机，如S7-400，通过下挂多个IO模块，可控制现场较多设备，卸货机控制只是其中一部分。卸货机现场IO模块通过硬接线接到无线数据通讯模块主站中，接收无线数据通讯模块数据，并传输到主站PLC中。

(4)上位机

上位机采用工控机，通过以太网络与主站PLC建立联系，将数据在人机界面上显示出来。同时，上位机接受操作人员发出的指令，将数据反向传输，最终控制卸货机的动作。

两台无线数据通讯模块参数设置为信道1，通讯模块主板终端类型参数为一主一从，终端地址为1，终端模式为开关量模拟量模式，是否带模拟量参数为否。参数设置完成后，两台设备上电后自动建立起无线通讯连接。

卸货机控制工艺要求：1、输煤程控运煤流程正常运行后，延时30S，发出允许卸货机卸煤指令；2、输煤程控运煤流程故障时，卸货机就地PLC必须立即联锁停止卸货机卸煤；3、卸货机运行状态信号、无线数据通讯模块通讯状态信号传输至监控接收模块，实现上位机监视和控制。

控制实施方式：

1)、安装于现场IO模块侧的无线数据通讯模块主站，将监控接收模块的“允许卸货机卸煤”、“输煤程控运煤流程故障”等信号，经无线传输，能够准确的发送至安装于卸货机上的无线数据通讯模块从站，从站控制其自身的输出通道将信号送到就地PLC。实现卸货机卸煤启动允许，以及紧急停止卸货机卸煤。

2)、从机也能检测到的现场数据采集模块送过来的输入信号，通过就地PLC将“卸货机运行状态”、“卸货机大车行走位置”等信号，发送给位于现场IO模块旁的无线数据通讯模块主站，主站将收到的这些信号通过自身的输出通道进行输出送至监控接收模块。实现上位机对卸货机运行状况的监控。

所有信号均为干接点信号，PLC系统同无线数据通讯模块之间采用硬接线方式。

天线选址的原则按越重要越排前的原则如下：

1).可视保证：在无线站点之间的天线应该有足够的可视空间；

2).馈线长度：在保证可视的前提条件下，尽量选择馈线长度最短的位置以减少损耗；

3).能够避免的话不要装在楼顶最高处。

当天馈线系统受到雷击时(或有高压磁场)所产生浪涌不要进入系统设备，通过防雷接地及时的放掉浪涌来保障系统设备以及工作的安全。

Claims (6)

1.一种基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，包括监控模块、无线数据通讯模块和现场控制模块；

所述的监控模块与现场控制模块通过无线数据通讯模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，还包括上位机，所述的上位机与监控模块相连。

3.根据权利要求1所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，无线数据通讯模块包括位于监控模块侧的无线通讯模块主站和位于卸货机侧的无线通讯模块从站；IO模块与无线通讯模块主站相连；就地PLC与无线通讯模块从站通信连接。

4.根据权利要求1所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，所述的监控模块包括相互连接的主站PLC和IO模块。

5.根据权利要求2所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，所述的监控模块包括相互连接的主站PLC和IO模块；主站PLC与上位机通信连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于无线通讯的卸货机遥控系统，其特征在于，现场控制模块中集成有用于现场采集数据或控制的就地PLC。