CN103878639A - 一种链式刀库链条静动态张力检测系统 - Google Patents

一种链式刀库链条静动态张力检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，不仅可以检测链条静态张力，当刀库运行中还可实时监测链条动态张力，由PC机完成信号存储、处理与分析，并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案，可为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。

Description

一种链式刀库链条静动态张力检测系统
技术领域
本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。
背景技术
刀库是数控加工中心的重要功能部件，用于实现刀具储备，可分为链式刀库、伞式刀库、斗笠式刀库及圆盘式刀库，其链式刀库适合于大、中型加工中心使用，具有容刀量大、结构简单、运行快速、维护方便等优点。目前，国产链式刀库在刀具重量、换刀时间及换刀可靠性等方面与国外先进水平仍有较大的差距，导致国内加工中心的中高档刀库主要依赖进口，大量采用日本、德国、韩国及台湾地区的产品。
链条的静态张力及动态张力，可综合反映出刀库安装、制造、调试的质量，从而为设计人员提供可靠的技术参数，用于确定链条型号、链条张紧程度，校核链轮、链轮轴、刀库本体等相关零件的强度，链条张力及配套电机功率是否得当，直接关系到产品成本、运行安全、经济效益等各个方面。因此，对链式刀库中链条静态、动态张力进行检测是十分必要的，为专业生产厂提供链条张力实时检测方法，为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供试验基础。
目前，针对链式刀库中链条静态、动态张力检测的相关资料并没有查到，而清华大学对于链条张力的检测进行过研究。清华大学于1994年申请了专利“链条张力测量仪”（申请号：CN942239393,公开日：1995年7月12日），该测量仪由传感器、数据采集处理器两部分组成，传感器外形与链片相似，其上贴有四枚电阻应变计，测量时串联在链条中。但是链条受力时链板会产生弯曲变形，而且安装时链轮可能不共面，也会使链板产生附加弯曲变形，这会对链板上的张力测量结果产生很大影响。
本发明可在不同工况(刀库不同负载，不同运转速度)下实时检测链条中的张力。鉴于链条的运动方式，传感器要顺利通过链轮，如何对链条张力进行实时、简单、方便、高精度的检测是本发明解决的关键问题。
发明内容
为了弥补链式刀库中链条张力检测系统的空缺，本发明以链式刀库为检测对象，集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，研制了链式刀库中链条静态、动态张力检测系统，为专业生产厂提供了链条张力检测方案。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。采取的技术方案如下所述：
本检测系统包括：链式刀库、拉力传感器、传感器安装环Ⅰ、传感器安装环Ⅱ、采集发射模块、接收模块、数据采集卡、PC机。其链式刀库由本体、链条、主动链轮、从动链轮、链轮轴、刀具组成，链条由链板、刀套组成，刀具安装在刀套上；PC机上安装有上位机软件，用于读取、存储、显示输出数据，并能生成数据曲线，直观显示链条受力情况。
链条、本体、主动链轮、从动链轮、链轮轴、刀具构成链式刀库，刀具安装在链条中的刀套上，实现刀具储备，刀具在链条的带动下到达换刀位置，等待换刀。拉力传感器及采集发射模块串联在链条中，用拉力传感器代替一节链板。拆去链条中的一节链板，利用传感器安装环Ⅰ与传感器安装环Ⅱ把拉力传感器安装在被拆链板处的两相邻刀套之间，传感器安装环Ⅰ、传感器安装环Ⅱ设有圆环用于套入刀套外表面，两安装环分别用轴用弹性挡圈固定在刀套中间位置；传感器两安装环与拉力传感器之间均通过螺纹连接，其两对连接螺纹一对为右螺纹、一对为左螺纹，用于调节两刀套（安装传感器安装环）间距离，使其与链条节距一致。传感器安装环Ⅰ、传感器安装环Ⅱ与刀套之间为间隙配合，这样在拉力传感器通过主动链轮、从动链轮时，保证拉力传感器与刀套之间能够产生相对转动。主动链轮与从动链轮在齿廓外侧面（链轮与链条的接触表面）设有拉力传感器通过槽，拉力传感器两安装环厚度小于通过槽宽度，从而保证不与链轮发生干涉。
采集发射模块固定在刀具外端面上，与拉力传感器通过数据线相连，发射模块内装有电池。接收模块通过数据线与数据采集卡相连，数据采集卡与PC机相连。应用虚拟仪器语言LabVIEW开发测控软件，控制数据采集卡采集传感器信号，并用PC机实现实时监测、信号存储、处理与分析，通过曲线图形将链条张力检测结果显示出来，实现人机交互。本检测系统框图如图4所示。
本发明的有益效果是：
⑴.提供了链式刀库专用张力检测系统，可在多种工况下进行链条张力检测。本系统不仅可以检测链条静态张力，亦可在刀库工作过程中实时检测链条动态张力，为改进刀库设计、提高其性能提供了试验基础。
⑵.与前“链条张力测量仪”CN942239393相比，本检测系统检测方法简单可靠。CN942239393采用的传感器外形与链片相似，在上贴有四枚电阻应变计，其链板附加弯曲变形对张力测量结果会产生影响。本检测系统通过采用专用的张力传感器代替链板，提高了检测精度，专用性更强。
⑶.本检测系统由PC机完成数据存储、显示，操作简单方便。
可生成链条张力曲线图，清楚的显示链条传动中产生的启动冲击、松紧边张力变化、啮入冲击、多边形效应引起的动载荷、异常载荷变化情况、及各种载荷相应的频率和幅值
附图说明
图1——链式刀库及链条静动态张力检测系统示意图。
图1-1——图1中局部放大图Ⅰ。
图1-2——图1中A向视图。
图1-2-1——图A向中B-B剖视图，图中拆去刀具。
图2——主动链轮结构示意图。
图3——从动链轮结构示意图。
图4——检测系统硬件组成框图。
图中，1——本体，2——链条，3——刀套，4——刀具，5——从动链轮，6——链轮轴，7——电机，8——主动链轮，9——PC机，10——接收模块，11——数据采集卡，12——采集发射模块,13——传感器安装环Ⅰ，14——拉力传感器，15——传感器安装环Ⅱ，16——链板，17——轴用弹性挡圈,18——通过槽
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如附图所示，该检测系统由链式刀库、拉力传感器(14)、采集发射模块(12)、接收模块(10)、数据采集卡(11)、PC机(9)组成。如图1所示，链式刀库由本体(1)，链条(2)，刀套(3)，刀具(4)，从动链轮(5)，链轮轴(6)，电机(7)，主动链轮(8)组成。链条(2)由刀套(3)、链板(16)组成，刀具(4)安装在刀套(3)上，可见图1-1及图1-2。PC机(9)中安装有上位机软件，用于读取、存储、显示输出数据，并能生成数据曲线，直观显示链条受力情况。
拉力传感器(14)串联在链条(2)中，如图1-2、图1-2-1所示。安装拉力传感器(14)时拆去链条(2)中的一节链板(16)，传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)分别套入被拆去一节链板(16)的两相邻刀套(3)外表面，该两安装环均由轴用弹性挡圈(17)进行轴向定位。拉力传感器(14)与传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)分别为左螺纹、右螺纹联接，用于调节两安装环间距，以保证拆去一节链板(16)的两相邻刀套(3)间距与链条(2)节距一致。
该检测系统能够检测链条动态张力，为保证拉力传感器(14)在刀库运行过程中不与链轮产生干涉，在主动链轮(8)、从动链轮(5)的齿廓外侧面（即与链条的接触面）上设计出拉力传感器(14)通过槽(18)（如图2、图3中左视图所示），该槽还可起到减重作用。对拉力传感器(14)、传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)外形尺寸进行校核验证，在保证结构强度的前提下且不与链轮干涉；传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)与刀套(3)之间为间隙配合，这样在拉力传感器(14)通过主动链轮(8)、从动链轮(5)时，保证拉力传感器(14)与刀套(3)之间能够产生相对转动。采集发射模块(12)固定在与拉力传感器(14)相邻的刀具(4)外端面上，与拉力传感器(14)通过数据线相连。

Claims (4)

1.一种链式刀库链条静动态张力检测系统，其特征在于：包括链式刀库、拉力传感器(14)、采集发射模块(12)、接收模块(10)、数据采集卡(11)、PC机(9)；链式刀库包括本体(1)，链条(2)，刀套(3)，刀具(4)，从动链轮(5)，链轮轴(6)，电机(7)，主动链轮(8)；链条(2)由刀套(3)、链板(16)组成，刀具(4)安装在刀套(3)上；拉力传感器(14)串联在链条(2)中，安装拉力传感器(14)时拆去链条(2)中的一节链板(16)，传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)与拉力传感器(14)螺纹联接，两安装环分别套入被拆去一节链板(16)的两相邻刀套(3)外表面，该两安装环均由轴用弹性挡圈(17)进行轴向定位；采集发射模块(12)固定在与拉力传感器(14)相邻的刀具(4)外端面上，与拉力传感器(14)通过数据线相连。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条静动态张力检测系统，其特征在于：拉力传感器(14)与传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)分别为左螺纹、右螺纹联接，用以调节两安装环间距，以保证拆去一节链板(16)的两相邻刀套(3)间距与链条(2)节距一致。
3.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条静动态张力检测系统，其特征在于：传感器安装环Ⅰ(13)、传感器安装环Ⅱ(15)与刀套(3)之间为间隙配合，这样在拉力传感器(14)通过主动链轮(8)、从动链轮(5)时，保证拉力传感器(14)与刀套(3)之间能够产生相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条静动态张力检测系统，其特征在于：该检测系统能够检测链条动态张力，为保证拉力传感器(14)在刀库运行过程中不与链轮产生干涉，在主动链轮(8)、从动链轮(5)的齿廓外侧面即与链条的接触面上设计出拉力传感器(14)通过槽(18)。
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