ITMI20111537A1 - Sistema di monitoraggio per catene di trasporto di trasportatori di articoli - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei trasportatori di articoli; più specificamente l’invenzione concerne un sistema di monitoraggio per la misurazione della riduzione di spessore conseguente all'usura delle catene di trasporto di tali trasportatori.

I trasportatori di articoli, ed in particolare i trasportatori a nastro, a tappeto o a catena, sono utilizzati nei più svariati ambiti industriali o civili, dall’industria alimentare agli aeroporti.

In termini molto generali, un trasportatore comprende uno o più elementi di trasporto, atti a fornire una superficie di supporto per i prodotti da trasportare, che vengono fatti avanzare lungo un percorso di trasporto mediante opportuni mezzi di movimentazione quali motori elettrici, pignoni e ruote dentate di trascinamento.

In particolare, i trasportatori a tappeto o a catena utilizzano come mezzo di trasporto una catena costituita da diversi spezzoni formati da una pluralità di maglie, incernierate fra loro mediante rispettivi perni a formare una superficie di supporto sostanzialmente piana, liscia, destinata all’appoggio degli articoli da trasportare.

Come tutti i sistemi meccanici, anche i trasportatori ed i loro componenti costitutivi sono sottoposti ad usura durante il proprio funzionamento. Ad esempio, le maglie che formano gli spezzoni della catena possono consumarsi a causa dell’attrito che viene ad instaurarsi tra le maglie ed i pignoni e/o gli elementi di supporto, e a causa degli articoli trasportati stessi, soprattutto se dotati di peso non trascurabile. Di conseguenza, con il passare del tempo le maglie tendono ad assottigliarsi, diventando più fragili. Se lo spessore delle maglie si riduce eccessivamente, la probabilità che una delle maglie possa rompersi durante il funzionamento del trasportatore diventa molto elevata. La riduzione dello spessore delle maglie può inoltre avvenire in maniera non uniforme, alterando quindi la planarità della superficie di supporto della catena fino al punto di non riuscire più a garantire la portanza necessaria per trasportare gli articoli in maniera efficiente.

Per questo motivo, i trasportatori necessiterebbero in linea di principio di continue ispezioni da parte di operatori qualificati al fine di controllare l’effettiva entità della riduzione dello spessore delle maglie e, ove necessario, procedere alla loro riparazione o alla sostituzione.

Tuttavia, un monitoraggio manuale sistematico avrebbe costi proibitivi.

La Richiedente ha affrontato il problema di monitorare l'assottigliamento per usura delle catene dei trasportatori in modo almeno parzialmente automatico.

Un aspetto della presente invenzione riguarda un sistema di monitoraggio per un trasportatore di articoli. Il trasportatore di articoli comprende almeno una catena di trasporto atta ad essere movimentata lungo una direzione di movimento quando il trasportatore di articoli à ̈ in funzione, ed una struttura di guida della catena di trasporto comprendente un elemento di guida inferiore atto a supportare inferiormente la catena ed un elemento di guida superiore atto ad insistere superiormente sulla catena e affacciato all’elemento di guida inferiore. Detto elemento di guida inferiore e detto elemento di guida superiore sono statici rispetto al movimento della catena di trasporto lungo la direzione di movimento. Il sistema comprende almeno un primo elemento generatore di campo magnetico generante un primo campo magnetico; il primo elemento generatore di campo magnetico à ̈ localizzato in un primo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore. Il sistema comprende inoltre almeno un sensore di campo magnetico localizzato in un secondo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore diverso dal primo elemento di guida selezionato per rilevare l’intensità di un campo magnetico di misura; detto campo magnetico di misura risulta almeno in parte dal primo campo magnetico. Il sistema comprende ulteriormente mezzi di elaborazione per quantificare una riduzione di spessore complessivo della catena conseguente al funzionamento del trasportatore sulla base di una variazione nel tempo del campo magnetico di misura.

Un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda un trasportatore di articoli.

Una soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione dell'invenzione, come pure ulteriori caratteristiche ed i relativi vantaggi, sarà meglio compresa con riferimento alla seguente descrizione dettagliata, data puramente a titolo indicativo e non limitativo, da leggersi congiuntamente alle figure allegate (in cui elementi corrispondenti sono indicati con riferimenti uguali o simili e la loro spiegazione non à ̈ ripetuta per brevità). A tale riguardo, à ̈ espressamente inteso che le figure non sono necessariamente in scala (con alcuni particolari che possono essere esagerati e/o semplificati) e che, a meno di indicazione contraria, esse sono semplicemente utilizzate per illustrare concettualmente le strutture e le procedure descritte. In particolare:

la Figura 1A rappresenta schematicamente un breve tratto di un trasportatore di articoli;

la Figura 1B Ã ̈ una vista a parti parzialmente rimosse del trasportatore di Figura 1A;

la Figura 1C e la Figura 1D sono due viste in sezione di una porzione del trasportatore di Figura 1A e Figura 1B;

la Figura 2A Ã ̈ una vista semplificata a parti parzialmente rimosse del trasportatore illustrato nelle Figure 1A-1D in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 2B à ̈ una vista semplificata a parti parzialmente rimosse del trasportatore illustrato nelle Figure 1A-1D in accordo con un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 3A mostra schematicamente un possibile andamento nel tempo esemplificativo dell’intensità del campo magnetico generato da una magnete di un apparato rilevatore del trasportatore illustrato nelle Figure 1A-D e 2A, e

la Figura 3B mostra schematicamente un possibile andamento nel tempo esemplificativo dell’intensità del campo magnetico generato da una coppia di magneti di un apparato rilevatore del trasportatore illustrato nelle Figure 1A-D e 2B.

Facendo riferimento in particolare alle figure, in Figura 1A à ̈ schematicamente rappresentato un breve tratto di un trasportatore di articoli 100, particolarmente un trasportatore a catena, comprendente ad esempio una catena di trasporto 105 per il trasporto di articoli quali, ad esempio, bottiglie di bevande (acqua minerale, bibite e simili), non mostrati in figura. Si sottolinea che il tipo di trasportatore, e la natura degli articoli che esso à ̈ destinato a trasportare, non sono limitativi ai fini della presente invenzione, la quale si applica in generale a qualunque tipo di trasportatore, indipendentemente dalla natura degli articoli da trasportare. La Figura 1B à ̈ una vista a parti parzialmente rimosse del trasportatore 100. La Figura 1C à ̈ una vista in sezione lungo l’asse I-I di Figura 1A e Figura 1B del trasportatore 100, mentre la Figura 1D à ̈ una vista in sezione lungo l’asse I’-I’ di Figura 1A e Figura 1B del trasportatore 100.

La catena 105 può essere costituita, in generale, da una pluralità di spezzoni di catena, ciascuno dei quali à ̈ a sua volta costituito da una pluralità di maglie di catena 110 incernierate l’una all’altra mediante perni (non mostrati). Ciascuna maglia 110 comprende una prima faccia 112 sostanzialmente piana atta a supportare i prodotti da trasportare ed una seconda faccia 112’ opposta alla prima faccia. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la seconda faccia 112’ à ̈ centralmente provvista di un elemento sporgente d’accoppiamento 113 atto ad alloggiare il perno (non mostrato) per l’accoppiamento con la maglia adiacente. La catena 105 forma un anello chiuso comprendente un tratto di andata 107a, in cui le prime facce 112 delle maglie 110 sono affacciate verso l’alto in modo da definire una superficie sostanzialmente piana, liscia per il supporto di prodotti da trasportare, ed un tratto di ritorno 107b localizzato in una porzione sottostante del trasportatore, in cui le prime facce 112 delle maglie 110 sono affacciate verso il basso.

La catena 105 à ̈ azionata in movimento da opportuni mezzi di movimentazione, quali una coppia pignone-ruota folle di rinvio, e nell’impiego si suppone che essa scorra lungo la direzione della freccia visibile in figura. La catena 105 à ̈ supportata da una struttura di supporto 120, che funge anche da copertura. Nello specifico, il tratto di andata 107a della catena 105 appoggia scorrevolmente, in corrispondenza dei suoi bordi esterni, a rispettivi profili di guida laterali 130 in materiale a basso coefficiente d’attrito, montati su spalle della struttura di supporto 120. Il tratto di ritorno 107b della catena 105 à ̈ situato internamente alla struttura di supporto 120, per passare entro una struttura di guida 132. Nello specifico, la struttura di guida 132 comprende un elemento di guida inferiore 135 atto a supportare inferiormente il tratto di ritorno 107b della catena 105 ed un elemento di guida superiore 140 atto ad insistere superiormente sul tratto di ritorno 107b della catena 105. L’elemento di guida inferiore 135 e l’elemento di guida superiore 140 hanno un corrispondente profilo di guida in materiale a basso coefficiente d’attrito. Allo scopo di permettere lo scorrimento delle maglie 110 di catena entro la struttura di guida, il profilo di guida dell’elemento di guida inferiore 135 ha una superficie coniugata con la prima faccia 112 della generica maglia, mentre il profilo di guida dell’elemento di guida superiore 140 ha una superficie coniugata con la seconda faccia 112’ della generica maglia, comprendente un incavo sagomato in modo da permettere il passaggio degli elementi d’accoppiamento 113 sporgenti. Mentre l’elemento di guida inferiore 135 à ̈ vincolato alla struttura di supporto 120, l’elemento di guida superiore 140 à ̈ libero di muoversi verticalmente (lungo la direzione y indicata in figura) sotto l’azione della forza esercitata dal proprio peso, garantendosi l’aderenza alla seconda faccia 112’ delle maglie 110 ed al tempo stesso l’aderenza della prima faccia 112 delle maglie 110 all’elemento di guida inferiore 135 durante il funzionamento.

In termini generici, la soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione prevede che a ciascuna catena da monitorare sia associato almeno un apparato rilevatore comprendente almeno un sensore atto a misurare l’intensità del campo magnetico generato da almeno un elemento generatore localizzato nell’elemento di guida superiore. L’intensità del campo magnetico misurato in un punto dello spazio à ̈ funzione della distanza tra il punto di misura e la sorgente del campo magnetico stesso. Dato che una variazione dello spessore della maglia in cui à ̈ situato l’elemento generatore di campo magnetico si traduce in una variazione della distanza effettiva tra il sensore e tale elemento generatore di campo magnetico, mediante la misura dell’evoluzione nel tempo delle variazioni d’intensità del campo magnetico rilevato, l’apparato rilevatore à ̈ in grado di determinare l’evoluzione nel tempo della riduzione dello spessore complessivo della catena.

In accordo con una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il sensore à ̈ o comprende un sensore di Hall analogico.

In particolare, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l’apparato rilevatore della catena 105 comprende un magnete 155 localizzato in una porzione dell’elemento di guida superiore 140 ed un sensore di Hall 160 localizzato in una porzione dell’elemento di guida inferiore 135 appena sottostante il tratto di ritorno 107b della catena 105. Il magnete 155 à ̈ preferibilmente posizionato nell’elemento di guida superiore 140 in modo tale da risultare esattamente al di sopra della posizione del sensore di Hall 160 nell’elemento di guida inferiore 135.

Senza scendere in dettagli ben noti ai tecnici del settore, un sensore di Hall analogico à ̈ un dispositivo elettronico che permette la misurazione dell'intensità del campo magnetico sfruttando l'effetto Hall. In accordo con tale forma di realizzazione, il sensore di Hall 160 à ̈ installato su una scheda a circuito stampato 162 localizzata nell’elemento di guida inferiore 135.

Una vista semplificata a parti parzialmente rimosse del trasportatore 100 delle figure precedenti in cui à ̈ visibile l’apparato rilevatore della catena 105 in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione à ̈ schematicamente illustrata in Figura 2A.

Come già precedentemente menzionato, nella forma di realizzazione esemplificativa qui considerata e descritta, il magnete 155 ed il sensore 160 risultano essere sempre allineati lungo la direzione y indicata nelle figure.

Di conseguenza, riferendosi alla Figura 2A, la distanza ï ² effettiva tra il magnete 155 ed il sensore 160 ha solamente una componente lungo la direzione y.

Il sensore 160 rileva l’intensità del campo magnetico B1 generato dal magnete 155. In generale, dato che l’intensità del campo magnetico generato da un magnete rilevata da un sensore dipende dall’inverso del cubo della distanza effettiva tra il magnete ed il sensore, l’intensità del campo magnetico B1 rilevato dal sensore 160 dipende dall’inverso del cubo della distanza ï ² effettiva tra il magnete 155 ed il sensore 160.

Sfruttando la summenzionata relazione tra l’intensità di campo magnetico e la distanza tra sorgente e sensore, tramite la misurazione nel tempo (mediante il sensore 160) dell’intensità del campo magnetico B1 à ̈ quindi possibile ottenere una stima dell’andamento nel tempo della distanzaï ² tra sensore 160 e magnete 155 lungo la direzione y.

Un possibile andamento nel tempo esemplificativo dell’intensità del campo magnetico B1 rilevata dal sensore 160 à ̈ illustrato in maniera semplificata in Figura 3A.

Facendo riferimento congiunto alle Figure 1A-1D, 2A e 3A, la distanzaï ² tra il sensore 160 ed il magnete 155 lungo la direzione y, col passare del tempo tende a diminuire a causa dell’assottigliamento complessivo delle maglie 110 della catena 105 - ove tale assottigliamento à ̈ causato dall’attrito che viene ad instaurarsi tra la maglia e gli elementi di supporto, e a causa degli articoli trasportati - in quanto l’elemento di guida superiore 140 in cui à ̈ situato il magnete 155 à ̈ libero di muoversi lungo la direzione y sotto l’azione della forza esercitata dal proprio peso. Di conseguenza, mediante l’osservazione dell’evoluzione nel tempo della distanza ï ² effettuata misurando l’evoluzione del tempo del campo magnetico B1 tramite il sensore 160 à ̈ possibile monitorare la riduzione di spessore complessivo della catena 105.

Facendo riferimento all’esempio illustrato nella Figura 3, si può notare infatti che con il passare del tempo l’intensità del campo magnetico B1 rilevata dal sensore 160 tende a crescere. Si osservi che nell’esempio considerato la variazione nel tempo dell’intensità del campo magnetico B1 à ̈ stata fortemente esagerata per scopi di chiarezza, in quanto in realtà una riduzione di spessore della catena 105 (e, quindi, una riduzione della distanza ï ²) sufficiente a causare un effettivo incremento dell’intensità del campo magnetico B1 rilevata dal sensore 160 può in genere avvenire solamente dopo un lungo periodo d’utilizzo, ad esempio dell’ordine dei mesi.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la scheda 162 comprende una unità di elaborazione 165 per ricevere dal sensore 160 un segnale elettrico proporzionale all’intensità del campo magnetico B1 rilevato e calcolare, sulla base di tale segnale, l’effettiva riduzione di spessore complessivo delle maglie 110. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l’unità di elaborazione 165 à ̈ situata in posizione remota rispetto al trasportatore 100. Ad esempio, gli apparati rilevatori di una pluralità di trasportatori 100 localizzati in uno stesso impianto possono essere accoppiati ad un’unica centralina - ad esempio tramite un rispettivo bus di campo - per la raccolta dei segnali generati dai sensori 160 dei trasportatori 100. In questo caso, un’unica unità di elaborazione o di memorizzazione di dati parziali 165 può essere prevista nella centralina. Nel caso in cui la riduzione di spessore complessiva calcolata dall’unità di elaborazione 165 superasse una soglia predefinita corrispondente, la centralina potrà essere configurata per comunicare ad un operatore che à ̈ giunto il momento di sostituire la catena usurata. Tale comunicazione può ad esempio essere effettuata mediante una segnalazione acustica e/o visiva, e/o mediante la trasmissione di un opportuno segnale d’allarme, ad esempio effettuata tramite un modem equipaggiato sulla centralina stessa ed atto a trasmettere dati su una rete esterna, quale una MAN, una WAN, una VPN, Internet, od una rete telefonica.

In accordo con un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, l’apparato rilevatore della catena 105 comprende un ulteriore magnete 158 inglobato in una maglia di riferimento 110’ della catena, o comunque reso ad essa solidale, in modo tale che il magnete 158, durante la movimentazione della catena 105, transiti al di sopra del sensore 160.

Una vista semplificata a parti parzialmente rimosse del trasportatore 100 delle figure precedenti in cui à ̈ visibile l’apparato rilevatore della catena 105 in accordo con tale ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione à ̈ schematicamente illustrata in Figura 2B.

Come si può osservare, il magnete 158 ed il sensore 160 sono sostanzialmente allineati lungo la direzione x indicata nelle figure.

Di conseguenza, riferendosi alla Figura 2B, mentre la distanzaï ² effettiva tra il magnete 155 ed il sensore 160 ha solamente una componente lungo la direzione y, la distanza ï ²â€™ effettiva tra il magnete 158 ed il sensore 160 al generico istante di tempo di funzionamento del trasportatore 100 può essere scomposta in una prima distanza d lungo la direzione y ed in una seconda distanza p lungo la direzione x dipendente dalla posizione assunta dalla catena 105 a tale istante di tempo - la distanza p risulta quindi essere pari a 0 solamente nell’istante di tempo in cui la posizione della catena 105 à ̈ tale da portare il magnete 158 ad essere esattamente al di sopra del sensore 160.

In accordo con questa forma di realizzazione dell’invenzione, il sensore 160 rileva l’intensità del campo magnetico complessivo risultante dal campo magnetico B1 generato dal magnete 155 e dal campo magnetico B2 generato dal magnete 158. L’intensità del campo magnetico complessivo B rilevato dal sensore 160 dipende sia dall’inverso del cubo della distanzaï ² effettiva tra il magnete 155 ed il sensore 160, sia dall’inverso del cubo della distanza ï ²â€™ effettiva tra il magnete 158 ed il sensore 160.

Trascurando per ora la presenza del magnete 155, e considerando esclusivamente il contributo del magnete 158 (in questo caso, B = B2) si può osservare che l’intensità del campo magnetico B rilevata dal sensore 160 ha un andamento impulsato nel tempo, dipendente dalla posizione via via assunta dalla catena 105.

In particolare, quando la posizione della maglia di riferimento 110’ à ̈ tale per cui il sensore 158 risulta essere sensibilmente distante dal sensore 160, ovvero quando la distanza p ha un valore sensibilmente elevato, l’intensità del campo magnetico B2 rilevato dal sensore 160 à ̈ sostanzialmente nulla. A seguito del movimento della catena 105, la maglia di riferimento 110’ si avvicina alla posizione del sensore 160, e la distanza p diminuisce, fino al punto che il sensore 160 rileva un’intensità del campo magnetico B2 diversa da zero. Man mano che la distanza p diminuisce, l’intensità del campo magnetico B2 rilevata aumenta. Quando il movimento della catena 105 à ̈ tale per cui il magnete 158 viene a trovarsi al di sopra del sensore 160, l’intensità di campo magnetico B2 rilevata dal sensore 160 raggiunge un valore di picco B2peak; in questa condizione, il magnete 158 risulta essere alla distanza minima ï ²â€™mindal sensore 160, in quanto p = 0. A questo punto, con il movimento della catena 105, il magnete 158 si allontana, la distanza p aumenta nuovamente, e l’intensità di campo magnetico B2 rilevata dal sensore 160 diminuisce, fino a diventare di nuovo sostanzialmente nulla quando la distanza p assume un valore sufficientemente elevato. L’intensità di campo magnetico B2 rilevata dal sensore 160 risulterà ancora essere diversa da zero quando il movimento della catena 105 sarà tale per cui la maglia di riferimento 110’ ritornerà ad essere sufficientemente vicina al sensore 160. Di conseguenza, l’andamento nel tempo dell’intensità del campo magnetico B2 rilevata dal sensore 160 corrisponde ad una successione di picchi, ciascuno avente una corrispondente altezza di picco B2peak. Sfruttando la relazione che lega l’intensità di campo magnetico alla distanza tra sorgente e sensore, tramite la misurazione nel tempo delle altezze di picco B2peak(mediante il sensore 160) à ̈ quindi possibile ottenere una stima dell’andamento nel tempo della distanza d tra sensore 160 e magnete 158 lungo la direzione y.

In presenza sia del magnete 155 che del magnete 158, l’intensità del campo magnetico complessivo B rilevata dal sensore 160 può essere approssimata come una sovrapposizione dell’intensità del campo magnetico B1 generata dal magnete 155 in assenza del magnete 158 all’intensità del campo magnetico B2 generata dal magnete 158 in assenza del magnete 155. Un possibile andamento nel tempo esemplificativo dell’intensità del campo magnetico complessivo B rilevata dal sensore in presenza sia del magnete 155 che del magnete 158 à ̈ illustrato in maniera semplificata in Figura 3B.

Come si può osservare in figura, l’andamento nel tempo dell’intensità del campo magnetico B prevede una successione di picchi che s’innalzano a partire da un valore di fondo Bf diverso da zero. Le altezze di tali picchi rispetto al valore di fondo Bf - identificate con il riferimento Bp - corrispondono alle altezza di picco B2peakdel campo magnetico B2, mentre il valore di fondo Bf corrisponde all’intensità del campo magnetico B1.

Dato che la distanza ï ² tra il sensore 160 ed il magnete 155 determina l’intensità del campo magnetico B1, che a sua volta determina il valore di fondo Bf dell’intensità del campo magnetico B, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione l’osservazione dell’evoluzione nel tempo della distanzaï ² à ̈ ottenuta mediante la misurazione nel tempo del valore di fondo Bf. Facendo riferimento all’esempio illustrato nella Figura 3B, si può notare infatti che con il passare del tempo il valore di fondo Bf tende a crescere. Come nell’esempio illustrato in Figura 3A, nell’esempio considerato la variazione nel tempo del valore di fondo Bf à ̈ stata fortemente esagerata per scopi di chiarezza.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sensore 160, atto a fornire un segnale elettrico di rilevazione sostanzialmente proporzionale all’intensità (istantanea) del campo magnetico B rilevato, à ̈ accoppiato ad un circuito di misura del valore di fondo 163. Ad esempio, il circuito di misura del valore di fondo 163 può essere configurato per stimare il valore di fondo Bf calcolando il valore medio Sm dell’intensità del segnale di rilevazione generato dal sensore in un intervallo di tempo corrispondente ad un numero ridotto di rivoluzioni complete della catena 105; infatti, visto che nell’andamento nel tempo del campo magnetico B i picchi di si presentano con un duty cycle molto basso - una volta per ciascuna rivoluzione completa della catena 105 -, tale valore medio Sm avrà un valore che corrisponderà sensibilmente al valore di fondo Bf.

La distanza d tra il sensore 160 ed il magnete 158 lungo la direzione y, col passare del tempo tende a diminuire a causa dell’assottigliamento delle maglie 110 della catena 105. A differenza della distanzaï ², la quale à ̈ influenzata da riduzioni di spessore delle maglie 110 della catena 105 di qualunque tipo, in quanto il magnete 155 à ̈ situato esternamente alle maglie 110, la distanza d à ̈ influenzata solamente da riduzioni dello spessore tra la prima faccia 112 della maglia di riferimento 110’ e la porzione di tale maglia in cui à ̈ situato il magnete 158 stesso. Qualsiasi riduzione di spessore della maglia di riferimento 110’ tra la seconda faccia 112’ e la porzione in cui à ̈ situato il magnete 158 non influenza infatti in alcun modo la distanza d.

D’ora in avanti, le riduzioni dello spessore tra la seconda faccia 112’ di una generica maglia 110 e la porzione della maglia stessa corrispondente alla porzione della maglia di riferimento 110’ in cui à ̈ localizzato il magnete 158 verranno identificate come “riduzioni di spessore posteriore†, mentre le riduzioni dello spessore tra prima faccia 112 di una generica maglia e la porzione della maglia stessa corrispondente alla porzione della maglia di riferimento 110’ in cui à ̈ localizzato il magnete 158 verranno identificate come “riduzioni di spessore frontale†.

Visto che l’entità dell’assottigliamento della catena 105 si riflette nella stessa misura sull’assottigliamento della maglia di riferimento 110’, mediante l’osservazione dell’evoluzione nel tempo della distanza d à ̈ possibile monitorare le riduzioni di spessore frontale cui sono soggette le maglie 110 della catena 105 nel complesso.

Dato che la distanza d determina le altezze di picco B2peakdel campo magnetico B2, che a loro volta determinano le altezze dei picchi Bp dell’intensità del campo magnetico B, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione l’osservazione dell’evoluzione nel tempo della distanza d à ̈ ottenuta mediante la misurazione nel tempo delle altezze dei picchi Bp. Facendo riferimento all’esempio illustrato nella Figura 3B, si può notare infatti che con il passare del tempo le altezze dei picchi Bp tendono a crescere. Anche in questo caso la variazione nel tempo delle altezze dei picchi Bp à ̈ stata fortemente esagerata per scopi di chiarezza, in quanto in realtà una riduzione posteriore di spessore delle maglie 110 della catena 105 (e, quindi, una riduzione della distanza d) sufficiente a causare un effettivo incremento delle altezze dei picchi Bp può in genere avvenire solamente dopo un lungo periodo d’utilizzo, ad esempio dell’ordine dei mesi.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il sensore 160 à ̈ ulteriormente accoppiato ad un opportuno circuito rilevatore di picco 164 (ad esempio, installato sulla scheda a circuito stampato 162), preferibilmente un rilevatore analogico di picco, atto a determinare, per ogni passaggio del magnete 158, il valore di picco Sp assunto dal segnale di rilevazione, e a calcolare una corrispondente altezza di picco Bp. Ad esempio, una stima dell’altezza di picco Bp può essere calcolata sottraendo al valore di picco Sp del segnale di rilevazione l’ultimo valore medio Sm calcolato.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l’unità di elaborazione 165 à ̈ atta a calcolare, sulla base del valore medio Sm ricevuto dal circuito di misura del valore di fondo 163, l’effettiva riduzione di spessore complessivo delle maglie 110, ed a calcolare, sulla base del valore di picco Sp ricevuto dal circuito rilevatore di picco 164, l’effettiva riduzione di spessore frontale delle maglie 110. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l’unità di elaborazione 165 à ̈ inoltre configurata per calcolare l’effettiva riduzione di spessore posteriore delle maglie 110 a partire dalla riduzione di spessore complessivo e dalla riduzione di spessore posteriore appena calcolate.

La forma di realizzazione appena descritta permette di monitorare la riduzione di spessore posteriore delle maglie in maniera indiretta a partire dalla riduzione di spessore complessivo e della riduzione di spessore frontale. Considerazioni simili possono applicarsi nel caso in cui si volesse monitorare direttamente la riduzione di spessore posteriore invece di quella frontale, a patto di scambiare la posizione del magnete 155 con la posizione del sensore 160.

Naturalmente alla soluzione sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti.

Per esempio, sebbene nella descrizione si sia fatto riferimento ad un sensore localizzato nella porzione inferiore del trasportatore, ed in particolare entro la struttura di guida del tratto di ritorno della catena, i concetti della presente invenzione possono applicarsi anche nei casi in cui il sensore à ̈ localizzato in zone differenti, sia in prossimità del tratto di ritorno che in prossimità del tratto di andata della catena.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un sistema di monitoraggio per un trasportatore di articoli (100), detto trasportatore di articoli comprendendo almeno una catena di trasporto (105) atta ad essere movimentata lungo una direzione di movimento quando il trasportatore di articoli à ̈ in funzione, ed una struttura di guida (132) della catena di trasporto comprendente un elemento di guida inferiore (135) atto a supportare inferiormente la catena ed un elemento di guida superiore (140) atto ad insistere superiormente sulla catena e affacciato all’elemento di guida inferiore, detto elemento di guida inferiore e detto elemento di guida superiore essendo statici rispetto al movimento della catena di trasporto lungo la direzione di movimento, detto sistema comprendendo: - almeno un primo elemento generatore di campo magnetico (155) generante un primo campo magnetico, detto primo elemento generatore di campo magnetico essendo localizzato in un primo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore; - almeno un sensore (160) di campo magnetico localizzato in un secondo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore diverso dal primo elemento di guida selezionato per rilevare l’intensità di un campo magnetico di misura, detto campo magnetico di misura risultando almeno in parte dal primo campo magnetico, e - mezzi (165) di elaborazione per quantificare una riduzione di spessore complessivo della catena conseguente al funzionamento del trasportatore sulla base di una variazione nel tempo del campo magnetico di misura.
2. 2. Il sistema di rivendicazione 1, in cui: - detto sistema comprende ulteriormente almeno un secondo elemento generatore di campo magnetico (158) localizzato nella catena di trasporto e generante un secondo campo magnetico, detto campo magnetico di misura dipendendo ulteriormente dal secondo campo magnetico, ed in cui - detti mezzi di elaborazione sono configurati per quantificare un’usura di un lato della catena affacciato al secondo elemento di guida selezionato conseguente al funzionamento del trasportatore sulla base della variazione nel tempo del campo magnetico di misura.
3. 3. Il sistema di rivendicazione 2, in cui la catena di trasporto comprende una pluralità di maglie di catena (110), ciascuna maglia di catena avendo uno spessore di maglia lungo una prima direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimento, detto secondo elemento generatore di campo magnetico essendo localizzato entro una maglia di riferimento di dette maglie di catena ad una prima profondità lungo detta prima direzione, detta riduzione di spessore complessivo della catena e detta usura di un lato della catena corrispondendo ad una riduzione dello spessore di maglia conseguente al funzionamento del trasportatore.
4. 4. Il sistema di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento di guida superiore à ̈ libero di muoversi lungo la prima direzione sotto l’azione della forza esercitata dal proprio peso.
5. 5. Il sistema di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti quando dipendente dalla rivendicazione 2, comprendente ulteriormente: - mezzi (163) per determinare un valore di fondo del campo magnetico di misura, e - mezzi (164) per determinare un valore di picco del campo magnetico di misura quando la maglia di riferimento transita in prossimità dell’almeno un sensore, in cui: - detti mezzi di elaborazione sono configurati per: - determinare detta riduzione dello spessore complessivo della catena sulla base di una variazione nel tempo di detto valore di fondo del campo magnetico di misura; - determinare detta usura di un lato della catena sulla base di una variazione nel tempo di detto valore di picco del campo magnetico di misura.
6. 6. Il sistema di una qualunque tra le rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un sensore à ̈ un sensore di hall.
7. 7. Il sistema di una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo elemento generatore di campo magnetico à ̈ un magnete.
8. 8. Il sistema di una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui detto secondo generatore di campo magnetico à ̈ un magnete.
9. 9. Un trasportatore di art icoli (100) comprendente un sistema di monitoraggio secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti.
10. 10. Un metodo per monitorare un trasportatore di articoli, detto trasportatore di articoli comprendendo almeno una catena di trasporto atta ad essere movimentata lungo una direzione di movimento quando il trasportatore di articoli à ̈ in funzione, ed una struttura di guida della catena di trasporto comprendente un elemento di guida inferiore atto a supportare inferiormente la catena ed un elemento di guida superiore atto ad insistere superiormente sulla catena e affacciato all’elemento di guida inferiore, detto elemento di guida inferiore e detto elemento di guida superiore essendo statici rispetto al movimento della catena di trasporto lungo la direzione di movimento, il metodo comprendendo: - provvedere almeno un primo elemento generatore di campo magnetico in un primo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore, detto primo elemento generatore di campo magnetico generando un primo campo magnetico; - provvedere almeno un sensore di campo magnetico in un secondo elemento di guida selezionato tra detto elemento di guida superiore e detto elemento di guida inferiore diverso dal primo elemento di guida selezionato; - rilevare l’intensità di un campo magnetico di misura mediante l’almeno un sensore di campo magnetico, detto campo magnetico di misura risultando almeno in parte dal primo campo magnetico, e - quantificare una r iduz ione d i spessore complessivo della catena conseguente al funzionamento del trasportatore sulla base di una variazione nel tempo del campo magnetico di misura.