KR102020498B1

KR102020498B1 - 이송후크 변형 경보시스템

Info

Publication number: KR102020498B1
Application number: KR1020180047822A
Authority: KR
Inventors: 조규송; 정원웅
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-09-10

Abstract

이송후크 변형 경보시스템을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템은 이송후크 주위의 검사위치에서 이송후크의 변형 여부를 감지하는 비접촉센서; 비접촉센서를 지지하는 지지부; 및 비접촉센서의 감지정보를 토대로 이송후크의 변형여부를 판단하고 이송후크가 변형된 것으로 판단되면 변형을 알리도록 경보장치를 동작시키는 제어부를 포함한다.

Description

이송후크 변형 경보시스템{DEFORMATION ALARM SYSTEM FOR TRANSFER HOOK}

본 발명은 이송후크의 변형을 감지해 변형을 경보하는 이송후크 변형 경보시스템에 관한 것이다.

압연공정과 냉각공정을 거쳐 생산된 선재는 권취기에서 권취된 후 컨베이어에 의해 포장을 위한 장소 또는 적재 장소로 이송된다.

컨베이어는 권취된 선재코일을 걸어서 지지하며 “C”형태로 마련된 복수의 이송후크, 복수의 이송후크를 이송시키는 파워트랙, 파워트렉을 따라 이송되는 이송후크를 지지하여 이송후크의 흔들림을 방지하는 가이드트랙을 포함할 수 있다. 파워트랙은 이송후크의 이송롤을 지지한 상태로 이송후크를 견인하여 이송후크가 트랙을 따라 이송되도록 하고, 가이드트랙은 이송후크에 마련된 가이드롤을 지지함으로써 이송후크가 흔들림 없이 이송될 수 있도록 한다.

권취기에 권취된 선재코일은 코일카에 실려 이송된 후 컨베이어의 이송후크에 옮겨 실릴 수 있다. 즉 권취된 코일이 이송후크 하측의 걸이부에 옮겨 실릴 수 있다. 이송후크에 걸린 선재코일은 컨베이어의 동작에 의해 이송될 수 있고, 이 상태에서 검사, 포장, 입고과정을 거칠 수 있다.

이송후크는 대략 2톤에 이르는 선재코일을 걸어서 이송하기 때문에 장기간 사용 시 피로 누적에 의해 크랙 또는 변형이 생겨 선재코일을 지지하는 걸이부가 처지거나 틀어질 수 있다.

이처럼 이송후크가 변형되면, 코일카로부터 이송후크로 선재코일을 옮겨 실을 때 선재코일 내경부와 이송후크의 간섭이 생겨 선재코일의 권취가 틀어지고 선재코일에 마찰에 따른 흠이 생길 수 있다. 또 선재코일이 변형된 이송후크에 실린 상태에서 포장설비로 진입하면, 선재코일의 포장과정에서 설비충돌이 발생할 수 있다. 또 변형된 이송후크는 가이드롤에 부하를 유발해 가이드롤의 이탈을 초래할 수 있는데, 가이드롤이 트랙을 이탈하면, 이송후크의 흔들림이 생겨 선재코일이 이송과정에서 낙하할 수 있다.

본 발명의 일 측면은 이송후크의 변형을 감지해 관리자나 작업자에게 변형여부를 알려 변형된 이송후크를 보수하거나 선별 관리할 수 있도록 하는 이송후크 변형 경보시스템를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송후크 주위의 검사위치에서 이송후크의 변형 여부를 감지하는 비접촉센서; 상기 비접촉센서를 지지하는 지지부; 및 상기 비접촉센서의 감지정보를 토대로 상기 이송후크의 변형여부를 판단하고, 상기 이송후크가 변형된 것으로 판단되면 변형을 알리도록 경보장치를 동작시키는 제어부;를 포함하는 이송후크 변형 경보시스템이 제공될 수 있다.

상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착하였는지 여부를 감지하는 도착감지센서를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착한 것을 상기 도착감지센서가 감지하면 상기 비접촉센서 감지정보를 토대로 상기 이송후크의 변형 여부를 판단할 수 있다.

상기 비접촉센서는 상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착한 상태에서 상기 이송후크 걸이부의 자유단 위치를 감지할 수 있다.

상기 비접촉센서는 복수개가 상호 이격된 상태에서 상기 이송후크 걸이부의 자유단을 감지하도록 설치될 수 있다.

상기 비접촉센서는 상기 이송후크의 변형이 없는 상태에서 상기 이송후크 걸이부의 자유단 중심부를 감지하는 중심센서; 상기 중심센서로부터 상기 이송후크의 이송방향 전후에 이격되게 배치된 좌측센서와 우측센서; 및 상기 중심센서의 상측과 하측에 이격되게 배치된 상측센서와 하측센서;를 포함할 수 있다.

상기 경보장치는 변형정보를 표시하는 디스플레이부, 경보음 발생기, 경보램프 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템은 검사위치에 설치된 비접촉센서로 이송후크의 변형여부을 감지해 경보장치가 경보하기 때문에 관리자나 작업자에게 이송후크의 변형 여부를 쉽게 알릴 수 있고, 이를 통해 작업자가 변형된 이송후크를 보수하거나 선별 관리하도록 할 수 있다. 따라서 이송후크의 변형에 따른 제품손상, 낙하, 설비충돌 등을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템이 적용된 선재코일 이송용 컨베이어를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템의 비접촉센서들의 설치상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템의 비접촉센서가 이송후크의 변형을 감지하는 원리를 나타낸다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송후크 변형 경보시스템이 적용된 선재코일 이송용 컨베이어를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 컨베이어는 권취된 선재코일(10)을 걸어서 지지할 수 있도록 대략 “C”형태로 마련된 복수의 이송후크(20), 복수의 이송후크(20) 상부를 지지한 상태로 이송후크(20)를 견인하여 이송시키는 파워트랙(30), 파워트렉(30)을 따라 이송되는 이송후크(20)의 한쪽 측방을 지지하여 이송후크(20)의 흔들림을 방지하는 가이드트랙(40)을 포함할 수 있다.

각 이송후크(20)는 중간부분이 파워트랙(30)에 지지되는 상측지지부(21), 상측지지부(21)의 한쪽 단부로부터 하방으로 절곡 연장된 측방지지부(22), 측방지지부(22) 하단으로부터 상측지지부(21)와 평행하도록 연장되며 선재코일(10)을 걸어서 지지하는 걸이부(23), 파워트랙(30)을 따라 이송되는 이송롤조립체(24), 이송롤조립체(24)와 상측지지부(21)를 연결하는 연결부(25), 상측지지부(21)의 자유단에 설치된 웨이트(26)를 포함한다.

파워트랙(30)은 공장이나 건축물의 천장에 길이가 긴 레일형태로 마련되며 직선 또는 곡선형태일 수 있다. 이러한 파워트랙(30)은 이송후크(20)와 연결된 이송롤조립체(24)의 이동경로를 형성하며, 이송롤조립체(24)의 견인을 위해 내부에 설치된 견인체인(31)을 포함할 수 있다. 여기서는 파워트랙(30)의 일 예를 제시한 것일 뿐 파워트랙(30)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.

가이드레일(40)은 이송후크(20)의 측방지지부(22)와 인접한 위치에 파워트랙(30)과 평행하게 설치될 수 있다. 가이드레일(40)에는 이송후크(20)의 측방지지부(22)에 설치된 가이드롤(41)이 결합된다. 즉 가이드레일(40)은 이송후크(20)의 가이드롤(41)을 지지함으로써 이송후크(20)가 흔들림 없이 이송될 수 있도록 한다.

권취된 선재코일(10)은 코일카에 실려 컨베이어의 이송후크(20) 쪽으로 이송된 후, 이송후크(20)의 걸이부(23)에 걸리는 형태로 실릴 수 있다. 또 이러한 선재코일(10)은 컨베이어의 동작에 의해 이송후크(20)가 이동함으로써 검사공정, 포장공정 등으로 옮겨질 수 있다.

이송후크(20)는 무거운 선재코일(10)을 걸어서 이송하기 때문에 장기간 사용 시 피로 누적에 의해 크랙 또는 변형이 생겨 선재코일(23)을 지지하는 걸이부(23)가 처지거나 틀어질 수 있다. 이송후크(20)가 변형되면, 이송후크(20)에 선재코일(10)을 싣거나 내리기 어렵고, 설비사고나 선재코일의 낙하 등을 야기할 수 있다.

이송후크 변형 경보시스템(100)은 이송후크(20)의 변형을 미리 감지하여 관리자나 작업자에게 이송후크(20)의 변형 여부를 알릴 수 있고, 이를 통해 작업자가 변형된 이송후크(20)를 보수하거나 선별 관리하도록 할 수 있다.

이송후크 변형 경보수시스템(100)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 이송후크(20) 이동경로 주위의 검사위치에서 이송후크(20)의 변형 여부를 감지하는 비접촉센서(111~115), 비접촉센서(111~115)를 지지하는 지지부(120), 비접촉센서(111~115)의 감지정보를 토대로 이송후크(20)의 변형여부를 판단하고 이송후크(20)가 변형된 것으로 판단되면 변형을 알리도록 경보장치(140)를 동작시키는 제어부(130), 이송후크(20)가 검사위치에 도착하였는지 여부를 감지하여 제어부(130)에 전하는 도착감지센서(150)를 포함할 수 있다.

지지부(120)는 이송후크 걸이부(23)의 자유단(23a)과 대향하도록 이송후크(20)가 이송되는 경로의 측방, 즉 설정한 검사위치에 직립한 기둥형태 또는 십자가형태로 설치될 수 있다.

비접촉센서(111~115)는 복수개로 구성될 수 있고, 이송후크 걸이부(23)의 자유단(23a) 위치를 감지하도록 상호 이격된 상태로 지지부(120)에 설치될 수 있다. 또 복수의 비접촉센서(111~115)는 각각의 감지부분이 이송후크(20)의 걸이부 자유단(23a)에 대향하도록 배치될 수 있다.

도 2와 도 3을 참조하면, 비접촉센서(111~115)는 이송후크(20)의 변형이 없는 상태에서 이송후크 걸이부(23)의 자유단(23a) 중심부를 감지하는 중심센서(111), 중심센서(111)로부터 이송후크(20)의 이송방향 전후에 이격되게 배치된 좌측센서(114)와 우측센서(115), 중심센서(111)의 상측과 하측에 이격되게 배치된 상측센서(112)와 하측센서(113)를 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 등으로 구성될 수 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 이송후크(20)가 검사위치(지지부의 위치)에 도착한 상태에서 이송후크(20)의 걸이부(23) 자유단(23a)이 정상위치(A)에 있을 경우에는 중심센서(111)가 걸이부 자유단(23a) 위치를 감지하고, 다른 센서들은 걸이부 자유단(23a)을 감지하지 않을 수 있다. 이 경우 이송후크(20)는 변형이 없거나, 다소 변형은 있더라도 사용이 가능한 정상상태인 것으로 볼 수 있다.

반면에 이송후크(20)의 걸이부 자유단(23a)이 정상위치(A)를 벗어나 처지거나 들린 위치 (A1)에 있을 경우에는 상측센서(112)와 하측센서(113)가 걸이부 자유단(23a) 위치를 감지할 수 있다. 또 이송후크의 걸이부 자유단(23a)이 정상위치(A)를 벗어나 이송방향 전후로 틀어진 위치(A2)에 있을 경우에는 좌측센서(114)와 우측센서(115)가 걸이부 자유단 위치를 감지할 수 있다. 이처럼 복수의 비접촉센서(111~115)를 통해 이송후크 걸이부(23)의 자유단(23a) 위치가 정상위치에 있는지 비정상위치에 있는지를 감지할 수 있고, 제어부(130)는 이를 토대로 이송후크(20)의 변형여부를 판단할 수 있다.

도착감지센서(150)는 도 1에 도시한 바와 같이, 파워트랙(30)에 설치된 상태에서 이송후크(20)가 설정한 검사위치에 도착하였는지 여부를 감지할 수 있다. 따라서 제어부(130)는 도착감지센서(150)의 감지정보를 토대로 이송후크(20)가 검사위치에 도착하였는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(130)는 이송후크(20)가 검사위치에 도착한 것으로 판단되면 해당시점에서 복수의 비접촉센서(111~115)의 감지정보를 토대로 이송후크(20)의 변형여부를 판단할 수 있고, 이송후크(20)가 변경된 것으로 판단되면 경보장치(140)를 동작시켜 관리자나 작업자에게 해당 이송후크(20)의 변형을 알릴 수 있다.

경보장치(140)는 이송후크(20)의 변형정보를 표시하는 디스플레이부, 변형을 알리는 경보음을 발생시키는 경보음 발생기, 변형을 알리는 경보램프일 수 있다. 경보장치(140)는 이러한 경보수단 전체 또는 적어도 하나를 선택하여 채용할 수 있다. 디스플레이부는 관리자 컴퓨터의 화면이거나 현장에 설치된 전광판일 수 있다.

다음은 이러한 이송후크 변형 경보시스템(100)의 동작에 관하여 설명한다.

선재코일 이송용 컨베이어는 도 1에 도시한 바와 같이, 이송후크(20)에 선재코일(10)을 걸어 지지한 상태로 이송후크(20)를 이송하거나, 선재코일(10)을 내린 후 빈 이송후크(20)를 이송할 수 있다. 그리고 파워트랙(30) 및 가이드트랙(40)을 따라 이송되는 이송후크(20)는 순차적으로 다수의 비접촉센서(111~115)가 설치된 검사위치를 지난다.

이송후크 변형 경보시스템(100)은 각 이송후크(20)가 검사위치를 통과할 때마다 도착감지센서(150)를 통해 이송후크(20)가 검사위치에 도착하였음을 감지하고, 제어부(130)는 복수의 비접촉센서(111~115)의 감지를 통해 해당 이송후크(20)의 변형 여부를 감지한다.

복수의 비접촉센서(111~115)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼, 이송후크(20)의 걸이부 자유단(23a)이 정상위치(A)에 있는지, 정상위치(A)를 벗어나 처지거나 들린 위치(A1)에 있는지, 정상위치(A)를 벗어나 이송방향 전후로 틀어진 위치(A2)에 있는지 등을 감지할 수 있다.

제어부(130)는 복수의 비접촉센서(111~115)의 감지정보를 토대로 이송후크(20)의 변형여부를 판단하고, 이송후크(20)에 변형이 있는 것으로 판단되면 경보장치(140)를 동작시켜 작업자나 관리자에게 변형여부를 알릴 수 있다. 즉 관리자 컴퓨터의 화면, 경보음 발생기, 경보램프 등의 경보장치(140)를 통하여 이송후크의 변형을 알릴 수 있다.

관리자나 작업자는 경보장치(140)를 통해 이송후크(20)의 변형을 미리 인지하고 변형된 이송후크(20)를 보수하거나 선별 관리함으로써 선재코일(10)을 이송후크(20)에 싣거나 내릴 때의 제품손상, 이송과정에서의 선재코일 낙하, 포장라인에서의 설비충돌 등을 방지할 수 있다.

10: 선재코일, 20: 이송후크,
23: 이송후크의 걸이부, 23a: 걸이부의 자유단,
30: 파워트랙, 40: 가이드트랙,
100: 이송후크 변형 경보시스템, 111~115: 비접촉센서,
120: 지지부, 130: 제어부,
140: 경보장치, 150: 도착감지센서.

Claims

이송후크 주위의 검사위치에서 이송후크의 변형 여부를 감지하는 비접촉센서;
상기 비접촉센서를 지지하는 지지부; 및
상기 비접촉센서의 감지정보를 토대로 상기 이송후크의 변형여부를 판단하고, 상기 이송후크가 변형된 것으로 판단되면 변형을 알리도록 경보장치를 동작시키는 제어부;를 포함하고,
상기 비접촉센서는,
상기 이송후크의 변형이 없는 상태에서 상기 이송후크의 걸이부 자유단 중심부를 감지하는 중심센서,
상기 중심센서로부터 상기 이송후크의 이송방향 전후에 이격되게 배치된 좌측센서와 우측센서, 및
상기 중심센서의 상측과 하측에 이격되게 배치된 상측센서와 하측센서를 포함하고,
상기 비접촉센서는 상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착한 상태에서 상기 이송후크의 걸이부의 자유단 위치를 감지하는 이송후크 변형 경보시스템.
제1항에 있어서,
상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착하였는지 여부를 감지하는 도착감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 이송후크가 상기 검사위치에 도착한 것을 상기 도착감지센서가 감지하면 상기 비접촉센서의 감지정보를 토대로 상기 이송후크의 변형 여부를 판단하는 이송후크 변형 경보시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 비접촉센서는 복수개가 상호 이격된 상태에서 상기 이송후크 걸이부의 자유단을 감지하도록 설치되는 이송후크 변형 경보시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 경보장치는 변형정보를 표시하는 디스플레이부, 경보음 발생기, 경보램프 중 적어도 하나를 포함하는 이송후크 변형 경보시스템.