WO2019044140A1 - コンベヤベルトのモニタリングシステム - Google Patents

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WO2019044140A1
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conveyor belt
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剛 侯
宮本　昌彦
高橋　太郎
一哉 菅野
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横浜ゴム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system for a conveyor belt, and more specifically, the damage state of the surface of the cover rubber of the conveyor belt can be easily grasped in a short time, and the breakage of the conveyor belt due to the surface damage can be prevented.
  • Conveyor belt monitoring system Conveyor belt monitoring system.
  • Patent Documents 1 and 2 Conventionally, various methods for monitoring a conveyor belt have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the magnetic force of the magnet embedded in the conveyor belt is detected by a magnetic sensor, and the amount of wear of the conveyor belt is grasped based on the change in the detected magnetic force.
  • a precursor such as breakage of a conveyor bell is detected based on the tension of the conveyor belt during traveling and the tension acting on the core layer.
  • An object of the present invention is to provide a monitoring system capable of easily grasping the damage state of the surface of the cover rubber of the conveyor belt in a short time and preventing breakage of the conveyor belt due to the surface damage. .
  • a conveyor belt monitoring system for achieving the above object is a camera apparatus for a surface, which is installed at a predetermined position on a conveyor line and can sequentially capture surface image data of a cover rubber of a traveling conveyor belt successively.
  • the circumferential position data on the conveyor belt and the time data at which each of the surface image data was captured are associated with each of the surface image data and stored in the database of the computing device, and any surface image from the database
  • the data can be displayed on the monitor according to the instruction by the input means,
  • the surface image data in which a predetermined flaw is present on the surface of the cover rubber is registered as the monitoring target by the instruction by the input unit in the database, and the circumferential position data same as the monitoring target
  • the present invention is characterized in that surface image data having the following is automatically registered in the following is
  • the present invention by displaying the surface image data registered in the database as the monitoring target and the related monitoring target on the monitor, it is possible to grasp the growth condition (change over time) of a predetermined flaw. It becomes possible to prevent breakage of the conveyor belt due to damage.
  • the surface image data of the cover rubber is continuously photographed using a surface camera device, and the surface image data having a predetermined scratch on the surface of the cover rubber is to be monitored
  • an instruction to register in the database may be issued using input means. Therefore, the time required to grasp the damage state of the surface of the cover rubber over the entire circumference of the conveyor belt can be shortened compared to the prior art, and the monitoring operation can be facilitated.
  • FIG. 1 is an explanatory view illustrating in side view a conveyor line to which a conveyor belt monitoring system of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an explanatory view illustrating a cross section in the width direction on the carrier side of the conveyor belt of FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory view illustrating the configuration of the database.
  • FIG. 4 is an explanatory view exemplifying surface image data displayed on a monitor.
  • FIG. 5 is an explanatory view exemplifying conveyed product image data displayed on a monitor.
  • FIG. 6 is an explanatory view exemplifying meander determination image data displayed on a monitor.
  • FIG. 7 is an explanatory view exemplifying a state in which surface image data registered as a monitoring target and a related monitoring target are displayed on a monitor in time series.
  • FIG. 8 is a graph illustrating the change with time of the size of a predetermined scratch on the surface of the cover rubber.
  • FIG. 9 is a graph illustrating the time-dependent change of the amount of meandering.
  • FIG. 10 is a graph illustrating the change over time in the amount of wear.
  • FIG. 11 is a graph illustrating the relationship between the size of the conveyed product and the amount of wear.
  • the conveyor belt monitoring system 1 (hereinafter referred to as the system 1) of the present invention illustrated in FIG. 1 monitors the conveyor belts 11 attached to the conveyor line 10.
  • the conveyor belt 11 to be monitored is configured by a core layer 12 composed of canvas or steel cord, an upper cover rubber 13 and a lower cover rubber 14 sandwiching the core layer 12 vertically. It is done.
  • the core layer 12 bears a tension for stretching the conveyor belt 11.
  • the conveyor belt 11 is configured by adding necessary members as needed.
  • the width direction center line of the conveyor belt 11 is shown by a dashed dotted line CL
  • the width direction center line of the conveyor line 10 is shown by a dashed line M.
  • the alternate long and short dash lines CL and M coincide with each other.
  • the conveyor belt 11 is bridged between the drive pulley 10a and the driven pulley 10b and stretched with a predetermined tension.
  • the conveyor belt 11 is supported between the driving pulley 10a and the driven pulley 10b by support rollers 10c arranged at appropriate intervals in the longitudinal direction of the belt.
  • the lower cover rubber 14 is supported by support rollers 10 c arranged at predetermined positions spaced in the longitudinal direction of the conveyor belt 11.
  • the carrier On the carrier side of the conveyor belt 11, the lower cover rubber 14 is supported by support rollers 10 c arranged at predetermined positions spaced in the longitudinal direction of the conveyor belt 11.
  • three support rollers 10c are arranged side by side in the belt width direction at each predetermined position, and the conveyor belt 11 is concavely supported at a predetermined trough angle by these support rollers 10c.
  • the upper cover rubber 13 is supported by support rollers 10 c arranged at predetermined positions spaced in the longitudinal direction of the conveyor belt 11.
  • the drive pulley 10a is rotationally driven by a drive motor 10d, and the conveyor belt 11 travels in one longitudinal direction by the rotation of the drive pulley 10a.
  • the take-up mechanism 10e moves the driven pulley 10b to change the distance between the drive pulley 10a and the driven pulley 10b to apply tension to the conveyor belt 11 (core layer 12).
  • the system 1 is communicably connected to the surface camera device 2 installed at a predetermined position of the conveyor line 10, the arithmetic device 3, an input unit 5 for inputting an instruction to the arithmetic device 3, and the arithmetic device 3 And the monitor 6. Further, the system 1 of this embodiment includes a conveyed product camera device 7, a meandering camera device 8 and a wear amount detection device 9. Specifically, a digital video camera or the like can be used as the front surface camera device 2, the transported object camera device 7 and the meandering camera device 8.
  • a computer or the like is used as the arithmetic device 3.
  • a database 4 is constructed in the arithmetic unit 3, and various data are stored in the database 4.
  • the circumferential length data of the conveyor belt 11 is input and stored in the arithmetic unit 3, and the traveling speed data of the conveyor belt 11 is also sequentially input and stored.
  • the database 4 is constituted by a plurality of databases 4a to 4e. From the database 4, any data stored (image data to be described later, etc.) can be displayed on the monitor 6 by an instruction from the input unit 5.
  • a control unit 3 a is attached to the arithmetic device 3.
  • the control unit 3a controls the operations of the front surface camera device 2, the transported object camera device 7, the meandering camera device 8 and the wear amount detection device 9.
  • the surface camera device 2 continuously transmits surface image data SV (image data obtained by photographing the surface of the upper cover rubber 13 in a plan view) of the upper cover rubber 13 of the conveyor belt 11 during traveling. It is configured to be able to take pictures one after another.
  • the arrow described at the lower right of FIG. 4 indicates the traveling direction of the conveyor belt 11.
  • the front camera device 2 is fixed at a predetermined position on the conveyor line 10 on the return side of the conveyor belt 11.
  • the photographing direction of the front camera device 2 may be set to a direction (90 °) orthogonal to the upper cover rubber 13.
  • one front surface camera device 2 may be installed on one conveyor line 10, but a plurality of front surface camera devices 2 can also be installed.
  • the conveyed product camera device 7 can sequentially photograph conveyed product image data CV (image data obtained by photographing the conveyed product C in a plan view) of the conveyed product C inserted into the upper cover rubber 13.
  • the configuration is The arrow described at the lower right of FIG. 5 indicates the traveling direction of the conveyor belt 11.
  • the conveyed product camera device 7 is fixed at a predetermined position on the conveyor line 10 on the carrier side of the conveyor belt 11. .
  • the shooting direction of the conveyed product camera device 7 may be set to a direction (90 °) orthogonal to the upper cover rubber 13. Basically, one camera device 7 for a transfer object may be installed for one conveyor line 10, but a plurality of camera devices 7 may be installed.
  • the meandering camera device 8 is configured to be able to sequentially and continuously capture meandering determination image data WV obtained by capturing a predetermined range in the longitudinal direction of the traveling conveyor belt 11 in plan view.
  • the arrow described at the lower right of FIG. 6 indicates the traveling direction of the conveyor belt 11.
  • the camera apparatus 8 for conveyance meandering is fixed to the conveyor line 10 at a circumferential position at which the meandering amount Z of the conveyor belt 11 becomes excessive in the conveyor line 10. Therefore, one or more camera apparatuses 8 for meandering may be installed for one conveyor line 10.
  • the meandering amount Z is the amount of deviation in the width direction of the conveyor belt 11.
  • the amount of deviation in the width direction of the width direction center CL of the conveyor belt 11 with respect to the width direction center line M of the conveyor line 10 is shown as a meander amount Z.
  • the angle a is set to 30 ° or more and 90 ° or less, more preferably 45 ° or more and 90 ° or less.
  • the wear amount detection device 9 detects the wear amount H of the upper cover rubber 13. In order to detect the wear amount H of the upper cover rubber 13 in a state in which the conveyed product C is not loaded, the wear amount detection device 9 is fixed at a predetermined position on the conveyor line 10 on the return side of the conveyor belt 11. As the wear amount detection device 9, a laser sensor or the like having an irradiation unit that irradiates laser light toward the upper cover rubber 13 and a light reception unit that receives the laser light reflected by the upper cover rubber 13 can be used.
  • the input means 5 should just be an apparatus which can input the instruction
  • the input means 5 and the computing device 3 can communicate with each other by wire or wirelessly.
  • the monitor 6 can also communicate with the computing device 3 by wire or wirelessly.
  • the conveyor belt 11 is provided with a starting point 11 a for specifying where the desired portion of the conveyor belt 11 is located at any time in the circumferential direction of the belt line 10.
  • a starting point 11 a for specifying where the desired portion of the conveyor belt 11 is located at any time in the circumferential direction of the belt line 10.
  • the mark color rubber etc. which becomes a mark
  • the photographing time (time data T) is known.
  • the traveling speed and circumferential length of the conveyor belt 11 are also known, the circumferential separation distance from the starting point 11a of the portion of the conveyor belt 11 passing through the position where the surface camera device 2 is installed at any time Is calculated by the arithmetic unit 3 and becomes clear. Therefore, based on the time data T at which the surface image data SV is captured, the circumferential position (circumferential position data P) in the conveyor belt 11 of the surface image data SV is calculated and found by the arithmetic unit 3.
  • the circumferential spacing of the conveyor line 10 with respect to the surface camera device 2 of the conveyed product camera device 7 is known. Therefore, based on the time (time data T) at which the conveyed product image data CV was captured, the circumferential position (circumferential position data P) of the conveyed product image data CV on the conveyor belt 11 is calculated by the arithmetic unit 3 To find out.
  • the circumferential spacing of the conveyor line 10 relative to the surface camera device 2 of the meander camera device 8 is known. Therefore, based on the time (time data T) at which the meandering determination image data WV was captured, the circumferential direction position (circumferential direction position data P) on the conveyor belt 11 of the meandering determination image data WV is calculated by the arithmetic device 3 To find out.
  • the circumferential spacing of the conveyor line 10 relative to the surface camera device 2 of the wear device 9 is known. Therefore, based on the time (time data T) at which the wear amount detection device 9 detects the wear amount Z, the circumferential position (circumferential position data P) on the conveyor belt 11 in which the wear amount Z is generated is calculated Calculated by the device 3 and found out.
  • each surface image data SV is stored in the database 4a in association with circumferential position data P on the conveyor belt 11 of each surface image data SV and time data T at which each surface image data SV is captured. .
  • Each item of conveyed product image data CV is stored in the database 4c in association with time data T at which the item of conveyed product image data CV was taken.
  • circumferential position data P on the conveyor belt 11 of each conveyed product image data CV is also stored in the database 4 c in association with the respective conveyed product image data CV.
  • Each meandering determination image data WV is stored in the database 4d in association with time data T at which each meandering determination image data VW was captured.
  • circumferential position data P on the conveyor belt 11 of each meandering determination image data WV is also stored in the database 4d in association with each meandering determination image data WV.
  • the respective wear amounts H are stored in the database 4 e in association with time data T when the respective wear amounts H are detected.
  • circumferential position data P on the conveyor belt 11 with the respective wear amounts H are also associated with the respective wear amounts H and stored in the database 4 e.
  • the conveyed product C is thrown onto the upper cover rubber 13 through, for example, a hopper while traveling the conveyor belt 11.
  • the surface image data SV, the conveyed product image data CV, and the meandering determination image data WV are sequentially photographed by the front surface camera device 2, the conveyed product camera device 7 and the meandering camera device 8, respectively, and these image data are as described above.
  • the image data SV, CV, WV can also be captured continuously within the time that the image data SV, CV, and WV are operated by operating for a predetermined time for each week.
  • the conveyor belt 1 makes at least one revolution (one cycle) of the conveyor line 10
  • the image data SV, CV, WV are continuously taken.
  • the wear amount detection device 9 is also operated at all times to continuously detect the wear amount H, or is operated only for a set time (for example, for a predetermined time every one day or one week) and within that time The wear amount H can also be detected continuously. However, while the conveyor belt 1 rotates the conveyor line 10 at least once (one cycle), the amount of wear H is continuously detected.
  • the monitor displays the surface image data SV for one cycle in the preset time data T on the monitor 6 from the database 4a at an appropriate monitoring interval (for example, every day or every week), and the upper cover It is checked whether or not a predetermined flaw D (a flaw D of a predetermined size or more) is present on the surface of the rubber 13.
  • a predetermined flaw D a flaw D of a predetermined size or more
  • the surface image data SV is registered in the database 4b as an object to be monitored according to an instruction from the input unit 5. That is, the surface image data SV in which the predetermined flaw D exists is stored in the database 4b together with the time data T and the circumferential position data P at which the surface image data SV is captured.
  • the size of the predetermined flaw D (scratch length Ld and flaw width Wd) is specified on the surface image data SV displayed on the monitor 6, and the specified size is determined by the input means 5.
  • the instruction is input to the arithmetic unit 3 according to the instruction.
  • the size specified and input to the arithmetic unit 3 is associated with the surface image data in which the predetermined flaw D exists, and registered and stored in the database 4b.
  • the specification of the size of the predetermined flaw D can be performed by the observer measuring on the surface image data SV or automatically by software input to the arithmetic unit 3.
  • Arithmetic unit 3 automatically registers surface image data SV having the same circumferential direction position data P as surface image data SV registered as a monitoring target as a related monitoring target in database 4b. Therefore, the time data T and the circumferential position data P are associated with the surface image data SV registered as the monitoring target and the related monitoring target, and stored in the database 4b. Thereafter, surface image data SV in which predetermined flaws D of the conveyor belt 11 used in the conveyor line 10 exist is accumulated in the database 4b.
  • the surface image data SV is continuously photographed using the surface camera device 2 as described above, and the predetermined flaw D on the surface of the cover rubber 13 is An instruction may be issued to register in the database 4b using the input means 5 with the surface image data SV where the image exists is to be monitored. Therefore, in order to grasp the damage state of the surface of the cover rubber 13 over the entire circumference of the conveyor belt 11, it is not necessary to visually inspect the cover rubber 13 all over the circumference, and the conveyor line 10 is in operation. Even monitoring work can be done.
  • the surface image data SV registered in the database 4b as the monitoring target and the related monitoring can also be displayed on the monitor 6 in chronological order as illustrated in FIG. By looking at this monitor 6, it is possible to clearly grasp the growth condition of the predetermined flaw D.
  • the surface image data SV is displayed in time series from top to bottom, but can also be displayed in time series from bottom to top or in the left-right direction.
  • the specified size of the predetermined flaw D is associated with the surface image data SV and stored in the database 4b. Therefore, by designating the circumferential position data P according to the instruction from the input unit 5, the time-dependent change of the specified size of the predetermined flaw D in the designated circumferential position data P is monitored as illustrated in FIG. It can also be displayed on 6. In FIG. 8, as a predetermined size of the scratch D, temporal changes of the scratch length Ld and the scratch width Wd are displayed. By looking at this monitor 6, it is possible to grasp the growth condition of the predetermined flaw D quantitatively.
  • a warning (display of an alarm or a warning statement) is issued when the size of the predetermined flaw D exceeds the allowable range. It can also be configured.
  • Each item of transported product image data CV is stored in the database 4 c in association with time data T at which the item of transported product image data CV was taken. Therefore, by specifying the time data T according to the instruction from the input unit 5, it is also possible to call the transported product image data CV at the specified time data T from the database 4c and display it on the monitor 6.
  • the conveyed product image data CV in the designated circumferential position data P can be retrieved from the database 4c and displayed on the monitor 6. Therefore, by looking at this monitor 6, it is possible to grasp what kind of conveyed object C (material, size and shape) has been put into the upper cover rubber 13 at the desired time data T.
  • Each meandering determination image data WV is stored in the database 4d in association with time data T at which each meandering determination image data WV was captured. Therefore, by designating the time data T according to the instruction from the input unit 5, the meandering determination object image data WV in the designated time data T can be called from the database 4d and displayed on the monitor 6. By further designating the circumferential position data P in accordance with an instruction from the input means 5, meander determination image data WV in the designated circumferential position data P can be called from the database 4c and displayed on the monitor 6. Therefore, by looking at the monitor 6, the magnitude of the meandering amount Z in the desired time data T can be grasped.
  • the meandering amount Z is automatically calculated by the observer measuring on the meandering determination image data WV or by software inputted to the arithmetic unit 3.
  • the meandering amount Z is associated with the meandering determination image data WV and stored in the database 4d. Therefore, the change with time of the meandering amount Z in the designated time data T can be displayed on the monitor 6 as exemplified in FIG. 9 by the instruction by the input means 5. By looking at this monitor 6, it is possible to grasp the change of the meandering amount Z quantitatively. If an allowable range of the amount of meander Z is set and input to the arithmetic device 3, a warning (display of an alarm or a warning message) can be issued when the amount of meander Z exceeds the allowable range.
  • the detected wear amount H is stored in the database 4 e in association with time data T at which each wear amount H is detected. Therefore, by designating the time data T by an instruction from the input means 5, the wear amount H at the designated time data T can be called from the database 4e and displayed on the monitor 6. By further designating the circumferential position data P according to the instruction from the input means 5, the wear amount H in the designated circumferential position data P can be called from the database 4e and displayed on the monitor 6. Therefore, by looking at the monitor 6, it is possible to grasp the wear amount H in the desired time data T.
  • the change with time of the wear amount H at the designated circumferential direction position P can also be displayed on the monitor 6 as illustrated in FIG. By looking at this monitor 6, it is possible to grasp the change in the amount of wear H quantitatively. If an allowable range of the amount of wear H is set and input to the arithmetic device 3, a warning (display of an alarm or a warning statement) can be issued when the amount of wear H exceeds the allowable range.
  • the surface image data SV, the conveyed product image data CV, the meandering determination image data WV (the meandering amount Z), and the wear amount H at the designated arbitrary time data T and the designated arbitrary circumferential position data P are grasped. it can. Therefore, it is useful for analyzing and grasping the degree of influence on the growth condition of the predetermined flaw D, the specification (material, size and shape) of the conveyed product C, the amount Z of meandering, and the amount H of wear.
  • All data stored in computing device 3 can be transmitted to computing device 3 set at another position through the Internet network etc. Therefore, any place (away from conveyor line 10) It is possible to monitor the conveyor belt 11 at a remote location or the like.
  • the state of the upper cover rubber 13 is grasped, but the state of the lower cover rubber 14 can also be grasped by using the same method as needed.

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

カバーゴムの表面の損傷状態を短時間で容易に把握して表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止するモニタリングシステムを提供する。上カバーゴム１３の表面画像データを表面用カメラ装置２により連続して逐次撮影して演算装置３に入力し、各表面画像データのコンベヤベルト１１における周方向位置データと各表面画像データを撮影した時刻データを、各表面画像データに関連付けてデータベース４に記憶し、入力手段５を用いて任意の表面画像データをモニタ６に表示するとともに上カバーゴム１３の表面に所定の傷が存在する表面画像データを監視対象としてデータベース４に登録し、監視対象と同じ周方向位置データを有する表面画像データを関連監視対象として自動的にデータベース４に登録する。

Description

コンベヤベルトのモニタリングシステム
　本発明は、コンベヤベルトのモニタリングシステムに関し、さらに詳しくは、コンベヤベルトのカバーゴムの表面の損傷状態を短時間で容易に把握でき、表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能なコンベヤベルトのモニタリングシステムを提供する。
　鉄鉱石や石灰石等の鉱物資源をはじめとして様々な物がコンベヤベルトによって搬送される。これらの搬送物はホッパや別のコンベヤベルトからコンベヤベルトのカバーゴムの表面に投入される。投入された搬送物によってカバーゴムの表面は経時的に摩耗および損傷する。カバーゴムの摩耗量や損傷が大きくなってコンベヤベルトが破断して走行不能になると、ベルトコンベヤラインの復旧に多大な時間と労力が必要になる。摩耗量は急激に大きくなることはないが、損傷は突発的に発生して急激に大きくなることもある。それ故、カバーゴムの表面の損傷状態を監視して、コンベヤベルトの破断の原因となる損傷の有無、成長具合を把握することが望ましい。
　従来、コンベヤベルトを監視する方法は種々提案されている（例えば特許文献１、２参照）。特許文献１で提案されている方法では、コンベヤベルトに埋設した磁石の磁力を磁気センサにより検知し、検知した磁力の変化に基づいてコンベヤベルトの摩耗量を把握する。特許文献２で提案されている方法では、走行中のコンベヤベルトの伸びおよび心体層に作用する張力に基づいて、コンベヤベルの破断等の前兆を検出する。
　しかしながら、これら従来の監視方法ではカバーゴムの表面の損傷状態を把握できない。そのため、カバーゴムの損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することは難しい。
日本国特開２０１０－５２９２７号公報 日本国特開２０１７－４３４２５号公報
　本発明の目的は、コンベヤベルトのカバーゴムの表面の損傷状態を短時間で容易に把握でき、表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能なモニタリングシステムを提供することにある。
　上記目的を達成する本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムは、コンベヤラインの所定位置に設置されて、走行中のコンベヤベルトのカバーゴムの表面画像データを連続して逐次撮影可能な表面用カメラ装置と、前記表面画像データが入力される演算装置と、この演算装置に対して通信可能に接続されたモニタと、前記演算装置に指示を入力する入力手段とを備えて、それぞれの前記表面画像データの前記コンベヤベルトにおける周方向位置データおよびそれぞれの前記表面画像データが撮影された時刻データが、それぞれの前記表面画像データに関連付けられて前記演算装置のデータベースに記憶されて、前記データベースから任意の表面画像データが、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、表示した前記表面画像データのうち前記カバーゴムの表面に所定の傷が存在する前記表面画像データが監視対象として前記入力手段による指示によって前記データベースに登録されて、前記監視対象と同じ前記周方向位置データを有する表面画像データが関連監視対象として自動的に前記データベースに登録される構成にしたことを特徴とする。
　本発明によれば、監視対象および関連監視対象としてデータベースに登録された表面画像データをモニタに表示することで、所定の傷の成長具合（経時変化具合）を把握できるので、カバーゴムの表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能になる。
　所定の傷の成長具合を把握するには、表面用カメラ装置を用いて、カバーゴムの表面画像データを連続して撮影し、カバーゴムの表面に所定の傷が存在する表面画像データを監視対象として、入力手段を用いてデータベースに登録する指示を行えばよい。それ故、コンベヤベルト全周に渡ってカバーゴムの表面の損傷状態を把握するために要する時間は従来に比して短縮され、監視作業が容易になる。
図１は本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムが適用されたコンベヤラインを側面視で例示する説明図である。 図２は図１のコンベヤベルトのキャリア側における幅方向断面を例示する説明図である。 図３はデータベースの構成を例示する説明図である。 図４はモニタに表示された表面画像データを例示する説明図である。 図５はモニタに表示された搬送物画像データを例示する説明図である。 図６はモニタに表示された蛇行判定画像データを例示する説明図である。 図７は監視対象および関連監視対象として登録された表面画像データがモニタに時系列に表示されている状態を例示する説明図である。 図８はカバーゴムの表面の所定の傷の大きさの経時変化を例示するグラフ図である。 図９は蛇行量の経時変化を例示するグラフ図である。 図１０は摩耗量の経時変化を例示するグラフ図である。 図１１は搬送物の大きさと摩耗量との関係を例示するグラフ図である。
　以下、本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
　図１に例示する本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステム１（以下、システム１という）は、コンベヤライン１０に装着されているコンベヤベルト１１を監視する。監視対象となるコンベヤベルト１１は図２に例示するように、帆布またはスチールコードで構成される心体層１２と、心体層１２を上下に挟む上カバーゴム１３と下カバーゴム１４とにより構成されている。心体層１２は、コンベヤベルト１１を張設するためのテンションを負担する。コンベヤベルト１１はその他、適宜、必要な部材を付加して構成される。図中、コンベヤベルト１１の幅方向中心線を一点鎖線ＣＬで示し、コンベヤライン１０の幅方向中心線を一点鎖線Ｍで示している。図２では一点鎖線ＣＬとＭとが一致している。
　コンベヤベルト１１は、駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間に架け渡されていて所定のテンションで張設されている。駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間ではコンベヤベルト１１は、ベルト長手方向に適宜の間隔で配置された支持ローラ１０ｃによって支持される。
　コンベヤベルト１１のキャリア側では下カバーゴム１４が、コンベヤベルト１１の長手方向に間隔をあけた所定位置に配置された支持ローラ１０ｃにより支持されている。このキャリア側では、それぞれの所定位置には３つの支持ローラ１０ｃがベルト幅方向に並んで配置されていて、これらの支持ローラ１０ｃによってコンベヤベルト１１は所定のトラフ角度で凹状に支持されている。コンベヤベルト１１のリターン側では、上カバーゴム１３がコンベヤベルト１１の長手方向に間隔をあけた所定位置に配置された支持ローラ１０ｃにより支持されている。
　駆動プーリ１０ａは駆動モータ１０ｄにより回転駆動され、駆動プーリ１０ａの回転によりコンベヤベルト１１が長手方向一方向に走行する。テークアップ機構１０ｅは従動プーリ１０ｂを移動させて、駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間隔を変化させてコンベヤベルト１１（心体層１２）に張力を作用させる。
　このシステム１は、コンベヤライン１０の所定位置に設置される表面用カメラ装置２と、演算装置３と、演算装置３に指示を入力する入力手段５と、演算装置３に対して通信可能に接続されたモニタ６とを備えている。さらに、この実施形態のシステム１は、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８および摩耗量検知装置９とを備えている。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７および蛇行用カメラ装置８として、具体的にはデジタルビデオカメラ等を用いることができる。
　演算装置３としてはコンピュータ等を用いる。演算装置３にはデータベース４が構築されていて、データベース４には様々なデータが記憶される。演算装置３には、コンベヤベルト１１の周長データが入力、記憶されていて、コンベヤベルト１１の走行速度データも逐次入力、記憶される。図３に例示するように、この実施形態ではデータベース４が複数のデータベース４ａ～４ｅにより構成されている。データベース４からは、記憶されている任意のデータ（後述する画像データなど）が、入力手段５による指示によってモニタ６に表示可能になっている。
　演算装置３には制御部３ａが付設されている。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８および摩耗量検知装置９の動作は、制御部３ａによって制御される。
　表面用カメラ装置２は図４に例示するように、走行中のコンベヤベルト１１の上カバーゴム１３の表面画像データＳＶ（上カバーゴム１３の表面を平面視で撮影した画像データ）を連続して逐次撮影可能な構成になっている。図４の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。搬送物Ｃが積載されていない状態の上カバーゴム１３の表面画像データＳＶを撮影するため、表面用カメラ装置２はコンベヤベルト１１のリータン側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。表面用カメラ装置２の撮影方向は上カバーゴム１３に対して直交する方向（９０°）に設定するとよい。表面用カメラ装置２は、１つのコンベヤライン１０に対して基本的に１台設置すればよいが、複数台設置することもできる。
　搬送物用カメラ装置７は図５に例示するように、上カバーゴム１３に投入されている搬送物Ｃの搬送物画像データＣＶ（搬送物Ｃを平面視で撮影した画像データ）を逐次撮影可能な構成になっている。図５の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。上カバーゴム１３に投入されて積載されている搬送物Ｃの搬送物画像データＣＶを撮影するため、搬送物用カメラ装置７はコンベヤベルト１１のキャリア側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。搬送物用カメラ装置７の撮影方向は上カバーゴム１３に対して直交する方向（９０°）に設定するとよい。搬送物用カメラ装置７は、１つのコンベヤライン１０に対して基本的に１台設置すればよいが、複数台設置することもできる。
　蛇行用カメラ装置８は図６に例示するように、走行中のコンベヤベルト１１の長手方向所定範囲を平面視で撮影した蛇行判定画像データＷＶを連続して逐次撮影可能な構成になっている。図６の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。搬蛇行用カメラ装置８は、コンベヤライン１０においてコンベヤベルト１１の蛇行量Ｚが過大になる周方向位置でコンベヤライン１０に固定される。したがって、蛇行用カメラ装置８は、１つのコンベヤライン１０に対して１台設置する場合も複数台設置する場合もある。
　蛇行量Ｚとは、コンベヤベルト１１の幅方向へのずれ量である。図６では、コンベヤライン１０の幅方向中心線Ｍに対するコンベヤベルト１１の幅方向中心ＣＬの幅方向へのずれ量が蛇行量Ｚとして示されている。
　上カバーゴム１３に対する蛇行用カメラ装置８の撮影方向がなす角度ａ（図１を参照）を小さくすると、撮影できる長手方向所定範囲は広くなるが、撮影された蛇行判定画像データＷＶは先細の画像データになる。そのため、この角度ａは３０°以上９０°以下、より好ましくは４５°以上９０°以下に設定する。
　摩耗量検知装置９は、上カバーゴム１３の摩耗量Ｈを検知する。搬送物Ｃが積載されていない状態の上カバーゴム１３の摩耗量Ｈを検知するため、摩耗量検知装置９はコンベヤベルト１１のリータン側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。摩耗量検知装置９としては、上カバーゴム１３に向かってレーザ光を照射する照射部と、上カバーゴム１３で反射したレーザ光を受光する受光部とを有するレーザセンサ等を用いることができる。
　入力手段５は、演算装置３や制御部３ａに対する指示信号を入力できる機器であればよく、例えば、キーボードやマウス等を用いることができる。入力手段５と演算装置３とは有線または無線により通信可能になっている。モニタ６も演算装置３とは有線または無線により通信可能になっている。
　コンベヤベルト１１には、任意の時点でコンベヤベルト１１の所望の部分が、ベルトライン１０の周方向のどこに位置しているかを特定するための起点部１１ａが設けられている。起点部１１ａには様々なものを用いることができるが、例えば、上カバーゴム１３の表面に付された印（目印になる色ゴムなど）を用いる。
　色ゴムを起点部１１ａとして採用した場合、表面用カメラ装置２により起点部１１ａを含む表面画像データＳＶが撮影されると、その撮影した時刻（時刻データＴ）は既知である。また、コンベヤベルト１１の走行速度および周長も既知なので、任意の時点で表面用カメラ装置２が設置されている位置を通過しているコンベヤベルト１１の部分の起点部１１ａからの周方向離間長さは、演算装置３により算出されて判明する。したがって、表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴに基づいて、その表面画像データＳＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。
　搬送物用カメラ装置７の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、搬送物画像データＣＶが撮影された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その搬送物画像データＣＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。
　蛇行用カメラ装置８の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、蛇行判定画像データＷＶが撮影された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その蛇行判定画像データＷＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。
　摩耗量装置９の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、摩耗量検知装置９により摩耗量Ｚが検知された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その摩耗量Ｚが生じているコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。
　そこで、それぞれの表面画像データＳＶは、それぞれの表面画像データＳＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰおよびそれぞれの表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ａに記憶される。
　それぞれの搬送物画像データＣＶは、それぞれの搬送物画像データＣＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｃに記憶される。この実施形態では、それぞれの搬送物画像データＣＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの搬送物画像データＣＶに関連付けられてデータベース４ｃに記憶される。
　それぞれの蛇行判定画像データＷＶは、それぞれの蛇行判定画像データＶＷが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｄに記憶される。この実施形態では、それぞれの蛇行判定画像データＷＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの蛇行判定画像データＷＶに関連付けられてデータベース４ｄに記憶される。
　それぞれの摩耗量Ｈは、それぞれの摩耗量Ｈが検知された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｅに記憶される。この実施形態では、それぞれの摩耗量Ｈのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの摩耗量Ｈに関連付けられてデータベース４ｅに記憶される。
　次に、このシステム１によってコンベヤベルト１１を監視する方法を説明する。
　コンベヤライン１０では、コンベヤベルト１１を走行させつつ、例えば、ホッパ等を通じて搬送物Ｃが上カバーゴム１３の上に投入される。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８によりそれぞれ、表面画像データＳＶ、搬送物画像データＣＶ、蛇行判定画像データＷＶを逐次撮影して、これら画像データは上述したように演算装置３に入力、記憶される。
　表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７および蛇行用カメラ装置８を常時作動させて連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影することも、設定された時間だけ（例えば１日毎や１週間毎の所定時間だけ）作動させてその時間内で連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影することもできる。ただし、コンベヤベルト１がコンベヤライン１０を少なくとも一回転（１サイクル）する間は連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影する。
　摩耗量検知装置９も同様に、常時作動させて連続的に摩耗量Ｈを検知することも、設定された時間だけ（例えば１日毎や１週間毎の所定時間だけ）作動させてその時間内で連続的に摩耗量Ｈを検知することもできる。ただし、コンベヤベルト１がコンベヤライン１０を少なくとも一回転（１サイクル）する間は連続的に摩耗量Ｈを検知する。
　監視者は、適宜の監視間隔（例えば、１日毎や１週間毎）でデータベース４ａから、予め設定された時刻データＴでの１サイクル分の表面画像データＳＶをモニタ６に表示して、上カバーゴム１３の表面に所定の傷Ｄ（予め設定された大きさ以上の傷Ｄ）が存在するか否かをチェックする。そして、所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶを発見した場合は、その表面画像データＳＶを監視対象として入力手段５による指示によってデータベース４ｂに登録する。即ち、データベース４ｂには、所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶが、その表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴおよび周方向位置データＰとともに記憶される。
　この実施形態では、モニタ６に表示された表面画像データＳＶ上で所定の傷Ｄの大きさ（傷長さＬｄおよび傷幅Ｗｄ）が特定されて、その特定された大きさが入力手段５による指示によって演算装置３に入力される。演算装置３に入力され特定された大きさは、その所定の傷Ｄが存在する表面画像データに関連付けられてデータベース４ｂに登録されて記憶される。所定の傷Ｄの大きさの特定は、監視者が表面画像データＳＶ上で測定することも、演算装置３に入力されているソフトウエアによって自動的に行うこともできる。
　演算装置３は、監視対象として登録された表面画像データＳＶと同じ周方向位置データＰを有する表面画像データＳＶを関連監視対象として自動的にデータベース４ｂに登録する。したがって、監視対象および関連監視対象として登録された表面画像データＳＶには、時刻データＴおよび周方向位置データＰが関連付けられてデータベース４ｂに記憶される。以後、データベース４ｂには、このコンベヤライン１０で使用されるコンベヤベルト１１の所定の傷Ｄが存在している表面画像データＳＶが蓄積されることになる。
　入力手段５の指示によって周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける表面画像データＳＶをデータベース４ｂから呼び出してモニタ６に表示することもできる。これにより、指定した周方向位置データＰにおける所定の傷Ｄの成長具合（経時変化具合）を把握することができる。そのため、上カバーゴム１３の表面の損傷に起因するコンベヤベルト１１の破断を防止することが可能になる。入力手段５の指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴ（時間範囲）の表面画像データＳＶを抽出することができる。
　本発明では、所定の傷Ｄの成長具合を把握するには、上述したように表面用カメラ装置２を用いて表面画像データＳＶを連続して撮影し、カバーゴム１３の表面に所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶを監視対象として、入力手段５を用いてデータベース４ｂに登録する指示をすればよい。それ故、コンベヤベルト１１全周に渡ってカバーゴム１３の表面の損傷状態を把握するために、逐次カバーゴム１３を全周に渡って目視点検する必要がなく、コンベヤライン１０が稼働中であっても監視作業を行うことができる。
　また、監視対象および関連監視としてデータベース４ｂに登録された表面画像データＳＶを、入力手段５による指示によって、図７に例示するように時系列でモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで所定の傷Ｄの成長具合を明確に把握することができる。図７では、上から下に向かって時系列に表面画像データＳＶが表示されているが、下から上に向かって、或いは、左右方向に時系列に表示することもできる。
　この実施形態では、表面画像データＳＶには所定の傷Ｄの特定された大きさが関連付けられてデータベース４ｂに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける所定の傷Ｄの特定された大きさの経時変化を、図８に例示するようにモニタ６に表示することもできる。図８では、所定の傷Ｄの大きさとして、傷長さＬｄと傷幅Ｗｄの経時変化が表示されている。このモニタ６を見ることで、定量的に所定の傷Ｄの成長具合を把握できる。所定の傷Ｄの大きさの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、所定の傷Ｄの大きさが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。
　それぞれの搬送物画像データＣＶは、それぞれの搬送物画像データＣＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｃに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける搬送物画像データＣＶをデータベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける搬送物画像データＣＶを、データベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおいて、どのような搬送物Ｃ（材質、大きさや形状）が上カバーゴム１３に投入されていたかを把握することができる。
　それぞれの蛇行判定画像データＷＶは、それぞれの蛇行判定画像データＷＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｄに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける蛇行判定物画像データＷＶをデータベース４ｄから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける蛇行判定画像データＷＶをデータベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおける蛇行量Ｚの大きさを把握することができる。
　この実施形態では、蛇行量Ｚは監視者が蛇行判定画像データＷＶ上で測定することにより、または、演算装置３に入力されているソフトウエアによって自動的に算出されている。そして、蛇行判定画像データＷＶには蛇行量Ｚが関連付けられてデータベース４ｄに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって、指定した時刻データＴにおける蛇行量Ｚの経時変化を、図９に例示するようにモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで、定量的に蛇行量Ｚの変化具合を把握できる。蛇行量Ｚの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、蛇行量Ｚが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。
　検知された摩耗量Ｈは、それぞれの摩耗量Ｈが検知された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｅに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける摩耗量Ｈをデータベース４ｅから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける摩耗量Ｈをデータベース４ｅから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおける摩耗量Ｈを把握することができる。
　この実施形態では、入力手段５による指示によって、指定した周方向位置Ｐにおける摩耗量Ｈの経時変化を、図１０に例示するようにモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで、定量的に摩耗量Ｈの変化具合を把握できる。摩耗量Ｈの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、摩耗量Ｈが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。
　搬送物Ｃの大きさと摩耗量Ｈには、図１１に示す相関関係があることが把握されている。この実施形態では、搬送物画像データＣＶによって所望の時刻データＴにおける搬送物Ｃが把握できる。そのため、上カバーゴム１３に投入されている搬送物Ｃの大きさを考慮して、図１０に例示する摩耗量Ｈが、今後、どのように変化する（摩耗速度が速くなるか遅くなるか）かを予測するには有利になる。
　この実施形態では、指定した任意の時刻データＴおよび指定した任意の周方向位置データＰにおける表面画像データＳＶ、搬送物画像データＣＶ、蛇行判定画像データＷＶ（蛇行量Ｚ）、摩耗量Ｈを把握できる。そのため、所定の傷Ｄの成長具合、搬送物Ｃの仕様（材質、大きさや形状）、蛇行量Ｚ、摩耗量Ｈに対するそれぞれの影響度を分析して把握するには有益である。
　演算装置３（データベース４）に記憶されているすべてのデータは、インターネット網等を通じて、別の位置に設定された演算装置３に送信することができるしたがって、任意の場所（コンベヤライン１０から離れた遠隔地など）でコンベヤベルト１１を監視することが可能になる。
　上述した実施形態では、上カバーゴム１３の状態を把握しているが、必要に応じて下カバーゴム１４の状態も同様の方法を用いて把握することもできる。
１　モニタリングシステム
２　表面用カメラ装置
３　演算装置
３ａ　制御部
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）　データベース
５　入力手段
６　モニタ
７　搬送物用カメラ装置
８　蛇行用カメラ装置
９　摩耗量検知装置
１０　コンベヤライン
１０ａ　駆動プーリ
１０ｂ　従動プーリ
１０ｃ　支持ローラ
１０ｄ　駆動モータ
１０ｅ　テークアップ機構
１１　コンベヤベルト
１１ａ　起点部
１２　心体層
１３　上カバーゴム
１４　下カバーゴム
Ｄ　所定の傷
Ｐ　周方向位置データ
Ｔ　時刻データ
Ｈ　摩耗量
Ｚ　蛇行量
ＳＶ　表面画像データ
ＣＶ　搬送物画像データ
ＷＶ　蛇行判定画像データ

Claims (7)

  1. 　コンベヤラインの所定位置に設置されて、走行中のコンベヤベルトのカバーゴムの表面画像データを連続して逐次撮影可能な表面用カメラ装置と、前記表面画像データが入力される演算装置と、この演算装置に対して通信可能に接続されたモニタと、前記演算装置に指示を入力する入力手段とを備えて、
    　それぞれの前記表面画像データの前記コンベヤベルトにおける周方向位置データおよびそれぞれの前記表面画像データが撮影された時刻データが、それぞれの前記表面画像データに関連付けられて前記演算装置のデータベースに記憶されて、前記データベースから任意の表面画像データが、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、表示した前記表面画像データのうち前記カバーゴムの表面に所定の傷が存在する前記表面画像データが監視対象として前記入力手段による指示によって前記データベースに登録されて、前記監視対象と同じ前記周方向位置データを有する表面画像データが関連監視対象として自動的に前記データベースに登録される構成にしたことを特徴とするコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  2. 　前記監視対象および前記関連監視に登録された前記表面画像データが、前記入力手段による指示によって、時系列で前記モニタに表示される構成にした請求項１に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  3. 　前記モニタに表示された前記表面画像データ上で前記所定の傷の大きさが特定されて、その特定された大きさが前記入力手段による指示によって前記演算装置に入力されるとともに、その特定された大きさの前記所定の傷が存在する前記表面画像データに関連付けられて前記データベースに登録される構成にした請求項１または２に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  4. 　前記所定の傷の特定された大きさの経時変化が、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示される構成にした請求項３に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  5. 　前記カバーゴムに投入されている搬送物の搬送物画像データを逐次撮影可能な搬送物用カメラ装置を備えて、それぞれの前記搬送物画像データはそれぞれの前記搬送物画像データが撮影された時刻データが関連付けられて前記データベースに記憶される構成にした請求項１～４のいずれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  6. 　走行中の前記コンベヤベルトの長手方向所定範囲を平面視で撮影した蛇行判定画像データを連続して逐次撮影可能な蛇行用カメラ装置を備えて、それぞれの前記蛇行判定画像データはそれぞれの蛇行判定画像データが撮影された時刻データが関連付けられて前記データベースに記憶されるとともに、前記データベースから任意の蛇行判定画像データが前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、前記モニタに表示されている前記蛇行判定画像データ上で前記コンベヤベルトの蛇行量が前記演算装置により算出されて、前記蛇行量が算出された前記蛇行判定画像データに関連付けられて前記データベースに登録される構成にした請求項１～５のいずれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
  7. 　前記カバーゴムの摩耗量を連続して逐次撮影検知可能な摩耗量検知装置を備えて、それぞれの前記摩耗量はそれぞれの前記摩耗量が検知された時刻データに関連付けられて前記データベースに記憶される構成にした請求項１～６のいずれれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
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