CN116354063A - 基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置 - Google Patents

基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置，属于物料输送技术领域。技术方案是：将红外感应触碰框置于输送机可能发生撕裂和跑偏撒料部位的周围，通过矩形触碰框内的红外线发射管和接收管形成的X、Y阵列的红外光网格，检测输送带贯穿撕裂破损的漏料、跑偏与边缘破损和撒料，从而感知撕裂、跑偏、边缘破损和撒料事故的发生；红外感应触碰框是在矩形触碰框的横竖四个边框中排列了红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。本发明的积极效果：采用电池供电、无线数据传输，适应室内和露天的恶劣环境，不受光线影响，整个检测装置具有成本低廉、安装方便、可扩展性强、检测可靠、稳定性高等特点。

Description

基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置，特别是用于冶金矿山、港口码头、煤矿开采、仓储物流等行业带式输送机输送带撕裂跑偏的检测，属于物料输送技术领域。
背景技术
输送带是带式输送机中最重要也是最昂贵的部件，在实际使用过程中，输送带是最主要的消耗物资，输送带的价格约占带式输送机总投资的25～50％，在散料运输过程中，输送带破损主要包括撕裂破损和跑偏破损，尤其输送带撕裂是一种破坏性极大的输送设备损坏形式，输送带的撕裂对大型输送机是非常严重的事故，不仅影响正常的装卸、运输、生产，还将产生巨大的经济损失：轻则造成运输线停产、物料散落堆积，尤其煤矿井下狭窄巷道的后期清理极其困难；重则将造成价值数百万元以上的整条输送带及桁架报废（带式输送机运行速度一般为2秒～6秒/米，输送带撕裂时不仅输送带报废，还会使数十米甚至上百米的输送机桁架扭曲变形直至报废），输送带状况直接影响带式输送机的使用性能，加强对输送带的监测和保护对带式输送机的正常运转有着重要意义。
为了预防和减小输送带撕裂破损的范围，减低损伤程度，目前现有技术采用的措施主要有接触式和非接触式检测装置：其中接触式主要包括浮点支架检测装置、线形检测器、撕裂压力检测器、带宽检测器、物料泄露检测器和振动检测装置等，这些检测方法是基于输送带发生撕裂之后进行检测，绝大部分是以机械式结构为主，此类结构复杂多变，环境恶劣的矿井和露天码头很难稳定检测到纵向撕裂情况，具有可靠性差、漏报和误报率高，维护频繁等缺陷；非接触式检测装置主要有超声波检测、X光透视检测、微电流检测、电磁感应检测和图像识别检测等，其中X光透视检测是基于X射线穿透材料时透过材料某部位的射线前度发生衰减，则判断出材料此部位有异常存在，X光透视检测装置需在输送带内嵌入金属器件如钢丝绳，一旦输送带撕裂迫使钢丝绳断裂，X光检测仪就会及时发出报警信号或停机，具有超前检测效果，可预防输送带发生撕裂，但X射线对人体有伤害，需要进行防护结构设置，这种检测方法可靠性高，误报较少，但由于输送带加工费用高、维护困难，且X光透视装置属于精密仪器，对环境要求非常高（无粉尘、无雨雪），较难适应输送机的户外使用情况，推广应用有一定局限；也有在输送带下方采用相机拍摄做图像分析，以确定损伤状况，但采用相机做图像采集和分析，造成上位控制器运算量大、处理时间长，不能适应输送机3秒～6秒/米的运行速度，实际应用极少、效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置，采用红外感应触碰框检测，不仅能够对输送机输送带撕裂破损后的落料进行监测，间接感知撕裂破损状况，还能够检测输送带两个侧边的跑偏磨损和输送机的振动状况，适应室内和露天的恶劣环境，不受光线影响，成本低廉，安装方便，检测可靠，稳定性高，解决已有技术存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是：
一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，将红外感应触碰框置于输送机可能发生撕裂和跑偏撒料部位的周围，通过矩形触碰框内的红外线发射管和接收管形成的X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带贯穿撕裂破损的漏料、跑偏与边缘破损和撒料，从而感知撕裂、跑偏、边缘破损和撒料事故的发生；所述红外感应触碰框是在矩形触碰框的横竖四个边框中排列了红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网；将红外感应触碰框分别安装于输送机输送带的下方和两个侧面，当输送带发生撕裂或跑偏磨损事故时，落下的物料穿过触碰框或输送带边缘磨损和跑偏的不规则物遮挡红外线发射管和接收管的射线时，即可产生报警信号。
在输送带的下方和两个侧面分别安装红外感应触碰框。
在矩形触碰框A、B、C、D的四个点位做固定支撑式安装；通过监测AB、BC、CD、DA的四个边框中间部位X、Y坐标的红外线发射管和接收管至少有一个动作时，同时检测其左右相邻红外线发射管和接收管的动作状态，若有3～5个红外线发射管和接收管有动作且规律性通断，则与振动相关联；启动延时查询判定，即：检测到红外线发射管和接收管动作后，延时，再确认是否动作，若仍动作，确认动作发生；若无动作，则判定干扰或误动作。
以上述检测为判据，确定矩形触碰框的两个或四个边框的振动，即确定输送机桁架或托辊支架的整体振动，矩形触碰框安装于输送机桁架上，则为桁架振动；矩形触碰框安装于托辊支架上，则为托辊支架振动；矩形触碰框红外线发射管和接收管动作的数量愈多，则振动幅度愈大，可对输送机设备部件振动幅度进行监测，为设备部件的健康管理提供运行数据。
所述安装红外感应触碰框也可采用矩形触碰框AB、BC、CD、DA的四个边框中间的点位做固定支撑式安装；同理，通过监测A、B、C、D点位相邻的X、Y坐标的红外线发射管和接收管动作，以该角点位相邻的X或Y坐标的红外线发射管和接收管外延，启动延时查询判定，确定触碰框的A、B、C、D点位的振动状况，即输送机单侧边输送机桁架或单侧边托辊支架的振动，通过A、B、C、D点的位置判定哪个侧边振动；矩形触碰框红外线发射管和接收管动作的数量愈多，则振动幅度愈大。
所述矩形触碰框内红外线发射管和接收管的动作为断续、无节拍和无规律动作，或相邻动作的红外线发射管和接收管数量少于3～5个（红外线发射管和接收管的动作数量可通过设置更改），则视为输送带发生撕裂漏料或跑偏破损撒料现象；输送带下方水平安装的矩形触碰框动作，为撕裂漏料；输送带边缘侧安装的矩形触碰框动作，为跑偏、边缘破损和撒料。
当矩形触碰框某一X、Y坐标的红外线发射管和接收管确认动作发生时，立即激活该红外感应触碰框，通过测量X、Y坐标动作的红外线发射管和接收管位置和数量，判定振动、撕裂漏料和跑偏、磨损、撒料的发生，发送相应信息给上位控制器。
在某一个矩形触碰框确认动作发生后，发生动作的红外感应触碰框向上位控制器发出信号，并唤醒其前后位置的红外感应触碰框立即进入监测状态，密切跟踪故障点，同时发出报警信号和故障点位置（X、Y的坐标和触碰框安装地址）。
输送机某一部位可安装多个红外感应触碰框，连接同一个检测装置进行数据处理，每个红外感应触碰框自成一个独立的检测系统；检测装置内置网络端口与上位控制器或云端服务器，实时上传检测信息，进行故障信息的存储和历史数据查询，由上位控制器统调巡检其状态、动作信号和地址，不会因某个红外感应触碰框自身故障影响其他红外感应触碰框检测，保障了安全和可靠性。
本发明安装于输送带下方，可避免粉尘、雨雪的侵蚀，减少触碰框的清洁次数，可用于室内和室外环境，且为无接触式实时在线检测，对输送带及周围环境无影响，不受自然光光线影响，无论黑夜白昼光线如何，都可以进行正常检测工作。
本发明使用的红外感应触碰框，具有类似于触摸屏的感触功能；矩形触碰框外形尺寸多种，目前市售触碰框产品的防护等级已达到IP65，甚至IP68。当有物体进入这个平面时，会遮挡经过该位置的横竖二条红外线，与矩形触碰框连接的控制装置可检测到并发出位置感触信号。通常，光电对射管安装间隙为2～5毫米，此检测间隙能够保证本项检测的下落物料、边缘磨损和跑偏撒料的有效检出，红外感应触碰框不需辅助照明设备，能够应用于恶劣环境，价格低廉，安装维护方便，可根据检测精度需求，选择将矩形触碰框中的红外光电管的大小、排列间距和外形尺寸做调整。
一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测装置，包含输送带、托辊、托辊支架、矩形触碰框和输送机桁架，输送机桁架上设置托辊支架，托辊支架上设置托辊，输送带置于托辊上，所述矩形触碰框为红外感应触碰框，安装于托辊支架或输送机桁架上，位于输送带的下方；红外感应触碰框置于输送带发生撕裂和跑偏部位的周围，所述矩形触碰框的横边框和竖边框中排列布置红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。
所述红外感应触碰框数量为多个，分别安装于输送带的下方和下方二个侧面；当输送带发生撕裂或跑偏磨损、撒料事故时，破损后漏下的物料穿过红外感应触碰框或输送带边缘磨损、撒料的不规则物遮挡红外线发射管和接收管的射线时，即可产生动作信号。所述输送带发生撕裂和跑偏部位，包括输送机的下料口或导料槽位置等，容易发生撕裂和跑偏撒料；所述部位的周围包括输送带的下方和下方的两个侧面。
所述红外线发射管和接收管在矩形触碰框成对布置，数量为多对，两个横边框上的红外线发射管和接收管形成多条横向的红外光，两个竖边框上的红外线发射管和接收管形成多条竖向的红外光，在矩形触碰框内分别构成X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带撕裂和跑偏触碰动作的坐标位置。
所述矩形触碰框的四角分别为A、B、C、D四个点位，将此四个点位分别固定安装在托辊支架或输送机桁架上。或者，所述矩形触碰框的四角分别为A、B、C、D四个点位，两个横边框分别是DA和BC，两个竖边框分别是AB和CD，在横边框和竖边框的中间点位进行固定支撑式安装。
本发明具有结构简单、占据空间小、响应快速、成本低廉、安装方便、检测精度高、扩展方便、实用性强等特点，具有输送带撕裂和跑偏撒料等状态的检测功能，可定位输送带故障的具体位置（ X、Y坐标）和地址（安装位置），提高检修工作效率。
本发明的积极效果：采用红外感应触碰框检测，不仅能够对输送机输送带撕裂破损后的落料进行监测，间接感知破损状况，还能够检测输送带两个侧边的跑偏撒料和输送机的振动状况；检测装置无数据运算量，全部为开关量，自带巡检和休眠模式，遇故障信息经确认后，立即发出预警、报警信息，响应快速，避免事故扩大。红外感应触碰框的安装位置和数量，视输送带运行的需求确定。采用电池供电、无线数据传输，适应室内和露天的恶劣环境，不受光线影响，整个检测装置具有成本低廉（千元以下）、安装方便、可扩展性强、检测可靠、稳定性高等特点。
附图说明
图1 为本发明红外感应触碰框检测功能图；
图2 为本发明红外感应触碰框示意图；
图3 为本发明实施例一安装示意图；
图4 为本发明实施例一截面示意图；
图5 为本发明实施例二安装截面示意图；
图6 为本发明实施例三安装示意图；
图中：输送带1、托辊2、托辊支架3、矩形触碰框4、检测装置5、破损后漏下的物料6、横边框7、竖边框8、检测装置二9、物料10、输送机桁架11、矩形触碰框二12、矩形触碰框三13、下料仓14、矩形触碰框四15、矩形触碰框五16、检测装置三17、矩形触碰框一18、矩形触碰框六19、检测装置一20。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步叙述。
一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，将红外感应触碰框置于输送机可能发生撕裂和跑偏撒料部位的周围，通过矩形触碰框内的红外线发射管和接收管形成的X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带贯穿撕裂破损的漏料、跑偏与边缘破损和撒料，从而感知撕裂、跑偏、边缘破损和撒料事故的发生；所述红外感应触碰框是在矩形触碰框的横竖四个边框中排列了红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网；将红外感应触碰框分别安装于输送机输送带的下方和两个侧面，当输送带发生撕裂或跑偏磨损事故时，落下的物料穿过触碰框或输送带边缘磨损的不规则物遮挡红外线发射管和接收管的射线时，即可产生报警信号。
在输送带的下方和两个侧面分别安装红外感应触碰框。
在矩形触碰框A、B、C、D的四个点位做固定支撑式安装；通过监测AB、BC、CD、DA的4个边框中间部位X、Y坐标的红外线发射管和接收管至少有1个动作时，（同时检测其左右相邻红外线发射管和接收管的动作状态，若有3～5个红外线发射管和接收管有动作且规律性通断，则与振动相关联。），启动延时查询判定，即：检测到红外线发射管和接收管动作后，延时，再确认是否动作，若仍动作，确认动作发生；若无动作，则判定干扰或误动作。（延时查询的判定是为了剔除红外线发射管和接收管的误动作和提高其精准性而采取的措施。延时以微妙或毫秒计，由输送机带速决定且可调，比如：带速小于2米/秒延时以毫秒计，带速大于2米/秒延时以微妙计，以满足当前带速下的测试为准）以上述检测为判据，确定矩形触碰框的2个或4个边框的振动，即确定输送机桁架或托辊支架的整体振动，矩形触碰框安装于输送机桁架上，则为桁架振动；矩形触碰框安装于托辊支架上，则为托辊支架振动；矩形触碰框红外线发射管和接收管动作的数量愈多，则振动幅度愈大，可对输送机设备部件振动幅度进行监测，为设备部件的健康管理提供运行数据。
所述安装红外感应触碰框也可采用矩形触碰框AB、BC、CD、DA的4个边框中间的点位做固定支撑式安装；同理，通过监测A、B、C、D点位相邻的X、Y坐标的红外线发射管和接收管动作，以该角点位相邻的X或Y坐标的红外线发射管和接收管外延，启动延时查询判定，确定触碰框的A、B、C、D点位的振动状况，即输送机单侧边输送机桁架或单侧边托辊支架的振动，通过A、B、C、D点的位置判定哪个侧边振动；矩形触碰框红外线发射管和接收管动作的数量愈多，则振动幅度愈大。
所述矩形触碰框内红外线发射管和接收管的动作为断续、无节拍和无规律动作，或相邻动作的红外线发射管和接收管数量少于3～5个（红外线发射管和接收管的动作数量可通过设置更改），则视为输送带发生撕裂漏料或跑偏破损撒料现象；下方水平安装的矩形触碰框动作，为撕裂漏料；边侧安装的矩形触碰框动作，为跑偏、破损、撒料。
当矩形触碰框某一X、Y坐标的红外线发射管和接收管确认动作发生时，立即激活该红外感应触碰框，通过测量X、Y坐标动作的红外线发射管和接收管位置和数量，判定振动、撕裂漏料和跑偏撒料的发生，发送相应信息给上位控制器。
在某一个矩形触碰框确认动作发生后，发生动作的红外感应触碰框向上位控制器发出信号，并唤醒其前后位置的红外感应触碰框立即进入监测状态，密切跟踪故障点，同时发出报警信号和故障点位置（X、Y的坐标和触碰框安装地址）。
整个矩形触碰框的红外线发射管和接收管全部同时动作，则视为红外感应触碰框损坏或大面积故障发生。
输送带宽度小于1.2米时，可采用1个下方水平布置红外感应触碰框的检测方式，输送带宽度大于1.2米时，可采用1个下方水平布置与2个侧边斜向布置的红外感应触碰框的检测方式。
输送机某一部位可安装多个红外感应触碰框，连接同一个检测装置进行数据处理，每个红外感应触碰框自成一个独立的检测系统；检测装置内置网络端口与上位控制器或云端服务器，实时上传检测信息，进行故障的历史数据查询，由上位控制器统调巡检其状态、动作信号和地址，不会因某个红外感应触碰框故障影响其他红外感应触碰框检测，保障了安全和可靠性。
若输送机沿线设置多个红外感应触碰框检测装置，可对全部红外感应触碰框进行位置与红外线发射管和接收管编码，为巡检、故障定位、检修查询和历史报表提供便利。
本发明安装于输送带下方，可避免粉尘、雨雪的侵蚀，减少触碰框的清洁次数，可用于室内和室外环境，且为无接触式实时在线检测，对输送带及周围环境无影响，不受自然光光线影响，无论黑夜白昼光线如何，都可以进行正常检测工作。
本发明全部由电子元器件构成，采用12V或5V电池供电，属于本质安全型，可应用于煤矿井下等防爆、隔爆的场合。
本发明使用的红外感应触碰框，具有类似于触摸屏的感触功能；矩形触碰框外形尺寸多种，当有物体进入这个平面时，会遮挡经过该位置的横竖二条红外线，与矩形触碰框连接的控制装置可检测到并发出位置感触信号。通常，红外线发射管和接收管安装间隙为2～5毫米，此检测间隙能够保证本项检测的下落物料和跑偏撒料的有效检出，红外感应触碰框不需辅助照明设备，能够应用于恶劣环境，价格低廉，安装维护方便，可根据检测精度需求，选择将矩形触碰框中的红外线发射管和接收管的大小、排列间距和外形尺寸做调整。
一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测装置，包含输送带1、托辊2、托辊支架3、矩形触碰框4和输送机桁架11，输送机桁架11上设置托辊支架3，托辊支架3上设置托辊2，输送带1置于托辊2上，所述矩形触碰框4为红外感应触碰框，安装于托辊支架3或输送机桁架11上，位于输送带1的下方；红外感应触碰框置于输送带1发生撕裂和跑偏部位的周围，所述矩形触碰框4的横边框7和竖边框8中排列布置红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。
所述红外感应触碰框数量为多个，分别安装于输送带1的下方和下方的两个侧面；当输送带发生撕裂或跑偏磨损事故时，破损后漏下的物料6穿过红外感应触碰框或输送带边缘磨损的不规则物遮挡红外线发射管和接收管的射线时，即可产生报警信号。所述输送带1发生撕裂和跑偏部位，包括输送机的下料口或导料槽位置等，容易发生撕裂和跑偏撒料；所述部位的周围包括输送带1的下方和下方两个外侧边。
所述红外线发射管和接收管在矩形触碰框成对布置，数量为多对，两个横边框7上的红外线发射管和接收管形成多条横向的红外光，两个竖边框8上的红外线发射管和接收管形成多条竖向的红外光，在矩形触碰框内构成X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带撕裂和跑偏的坐标位置。
所述矩形触碰框的四角分别为A、B、C、D四个点位，将此四个点位分别固定安装在托辊支架3或输送机桁架11上。或者，所述矩形触碰框的四角分别为A、B、C、D四个点位，两个横边框分别是DA和BC，两个竖边框分别是AB和CD，在横边框和竖边框的中间点位进行固定支撑式安装。
实施例一，参照附图3、4。
输送带1置于托辊2上，红外感应触碰框为矩形触碰框4，安装于托辊支架3上，位于输送带1的下方；矩形触碰框4与检测装置5连接，进行数据处理，红外感应触碰框自成一个独立的检测系统。所述检测装置5内置网络端口与上位控制器或云端服务器，实时上传检测信息。矩形触碰框4安装在输送机桁架11上。
实施例二，参照附图5。
所述输送带1下方某一部位安装三个红外感应触碰框，分别是安装在输送带1正下方的矩形触碰框一18和安装在输送带1下方两侧边上的矩形触碰框二12和矩形触碰框三13，矩形触碰框一18水平安装，矩形触碰框二12和矩形触碰框三13分别位于矩形触碰框一两侧上方，倾斜安装；矩形触碰框二12、矩形触碰框三13和矩形触碰框一18连接同一个检测装置5，进行数据处理，每个红外感应触碰框自成一个独立的检测系统。矩形触碰框一18安装在输送机桁架11上，矩形触碰框二12和矩形触碰框三13分别安装在各自的托辊支架3上。
实施例三，参照附图6。
在输送机沿线设置多个红外感应触碰框检测点，下料仓14下面输送带1的下方设置水平布置的矩形触碰框六19，矩形触碰框六19与检测装置一20连接；在输送带1沿线，输送带1的后方分别设置水平布置的矩形触碰框四15和矩形触碰框五16，矩形触碰框四15和矩形触碰框五16分别连接检测装置二9和检测装置三17，矩形触碰框六19、矩形触碰框四15、矩形触碰框五16、检测装置一20、检测装置二9和检测装置三17均安装在托辊支架3。
本发明具有结构简单、占据空间小、响应快速、成本低廉、安装方便、检测精度高、扩展方便、实用性强等特点，具有输送带撕裂和跑偏等状态的检测功能，可定位输送带故障的具体位置（ X、Y坐标）和地址（安装位置），提高检修工作效率。

Claims (10)

1.一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：将红外感应触碰框置于输送机可能发生撕裂和跑偏撒料部位的周围，通过矩形触碰框内的红外线发射管和接收管形成的X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带贯穿撕裂破损的漏料、跑偏与边缘破损和撒料，从而感知撕裂、跑偏、边缘破损和撒料事故的发生；所述红外感应触碰框是在矩形触碰框的横竖四个边框中排列了红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网；将红外感应触碰框分别安装于输送机输送带的下方和两个侧面，当输送带发生撕裂或跑偏磨损事故时，落下的物料穿过触碰框或输送带边缘磨损和跑偏的不规则物遮挡红外线发射管和接收管的射线时，即可产生报警信号。
2.根据权利要求1所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：在输送带的下方和两个侧面分别安装红外感应触碰框。
3.根据权利要求1或2所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：在矩形触碰框A、B、C、D的四个点位做固定支撑式安装；通过监测AB、BC、CD、DA的四个边框中间部位X、Y坐标的红外线发射管和接收管至少有一个动作时，同时检测其左右相邻红外线发射管和接收管的动作状态，若有3～5个红外线发射管和接收管有动作且规律性通断，则与振动相关联；启动延时查询判定，即：检测到红外线发射管和接收管动作后，延时，再确认是否动作，若仍动作，确认动作发生；若无动作，则判定干扰或误动作。
4.根据权利要求3所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：以上述检测为判据，确定矩形触碰框的两个或四个边框的振动，即确定输送机桁架或托辊支架的整体振动，矩形触碰框安装于输送机桁架上，则为桁架振动；矩形触碰框安装于托辊支架上，则为托辊支架振动；矩形触碰框红外线发射管和接收管动作的数量愈多，则振动幅度愈大，可对输送机设备部件振动幅度进行监测，为设备部件的健康管理提供运行数据。
5.根据权利要求1所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：所述安装红外感应触碰框也可采用矩形触碰框AB、BC、CD、DA的四个边框中间的点位做固定支撑式安装。
6.根据权利要求1所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：所述矩形触碰框内红外线发射管和接收管的动作为断续、无节拍和无规律动作，或相邻动作的红外线发射管和接收管数量少于3～5个，则视为输送带发生撕裂漏料或跑偏破损撒料现象；输送带下方水平安装的矩形触碰框动作，为撕裂漏料；输送带边缘侧安装的矩形触碰框动作，为跑偏、边缘破损和撒料。
7.根据权利要求6所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法，其特征在于：当矩形触碰框某一X、Y坐标的红外线发射管和接收管确认动作发生时，立即激活该红外感应触碰框，通过测量X、Y坐标动作的红外线发射管和接收管位置和数量，判定振动、撕裂漏料、边缘磨损和跑偏撒料的发生，发送相应信息给上位控制器；
在某一个矩形触碰框确认动作发生后，发生动作的红外感应触碰框向上位控制器发出信号，并唤醒其前后位置的红外感应触碰框立即进入监测状态，密切跟踪故障点，同时发出报警信号和故障点位置。
8.一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测装置，其特征在于：包含输送带（1）、托辊（2）、托辊支架（3）、矩形触碰框（4）和输送机桁架（11），输送机桁架（11）上设置托辊支架（3），托辊支架（3）上设置托辊（2），输送带（1）置于托辊（2）上，所述矩形触碰框（4）为红外感应触碰框，安装于托辊支架（3）或输送机桁架（11）上，位于输送带（1）的下方；红外感应触碰框置于输送带（1）发生撕裂和跑偏部位的周围，所述矩形触碰框（4）的横边框（7）和竖边框（8）中排列布置红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。
9.根据权利要求8所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测装置，其特征在于：所述红外感应触碰框数量为多个，分别安装于输送带（1）的下方和下方的两个侧面。
10.根据权利要求8所述的基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测装置，其特征在于：所述红外线发射管和接收管在矩形触碰框成对布置，数量为多对，两个横边框（7）上的红外线发射管和接收管形成多条横向的红外光，两个竖边框（8）上的红外线发射管和接收管形成多条竖向的红外光，在矩形触碰框内分别构成X、Y 阵列的红外光网格，检测输送带撕裂和跑偏的坐标位置。
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