CN115892912A - 一种带式输送机防撕裂综合监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其包括主控制系统，超前检测预防系统，在线监测系统以及多重保护系统；所述超前检测预防系统对输送带运输状况进行拍摄并传输给主控制系统，对输送面运输情况进行预检测；所述在线检测系统包括输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元，通过输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元对输送带和钢丝绳芯的损坏状态进行实时监测；所述多重保护系统包括胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元，通过胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元对胶带的跑偏情况以及皮带撕裂情况进行监测；本方案为主动式超前预防，在出现产生纵撕条件时立即进行保护，提高输送机的运行安全，提高经济效益。

Description

一种带式输送机防撕裂综合监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，具体涉及带式输送机的防胶带撕裂的检测和保护，特别是涉及带式输送机防撕裂装置的各类检测方法及其整合。

背景技术

许多国家从上世纪60年代就开始了对防胶带纵向撕裂事故的研究，早期曾出过接触式监测保护装置，主要以各种机械装置为主，由于其可靠性不高等原因，不久就被非接触式监测保护装置所代替。

当今德国、美国、日本和乌克兰等国家主要使用电磁感应型非接触式监测保护装置，如日本公司的型电磁感应型非接触式监测保护装置、美国轮胎和橡胶公司研制生产的传感线圈嵌入式胶带纵向撕裂检测装置。另外日本、英国、澳大利亚先后在上世纪90年代研制了超声波非金属胶带纵撕控测器。

在中国早期工业现场使用的胶带防纵撕保护装置大多是机械接触式的，随着中国电子技术和计算机自动化控制技术的不断提高，同时引进和吸收其它国家的技术装备后，出现了非接触式监测保护装置。

但是由于在中国目前各工矿企业对胶带纵向撕裂监测保护装置的使用状况而言，与先进国家相比尚有很大差距，大部分还是沿用以前陈旧的机械接触式监测保护装置，且缺乏必要的维护和管理存在很大的安全隐患。

根据目前对防止胶带纵向撕裂做出的理论分析和研究成果可知，现有的保护装置都是被动式滞后预防，未能从根本上解决胶带纵撕问题。

由此可见，如何对输送带进行超前预防撕裂来提高输送带在运行时的安全性为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有胶带撕裂监测保护装置存在其为被动式滞后预防，进而降低了输送带运行时安全性的这类技术问题，本发明的目的在于提供一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其能够进行超前预防胶带撕裂，从根本上解决胶带纵撕问题，大大提高了输送带在运行时的安全性，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，包括主控制系统，超前检测预防系统，在线监测系统以及多重保护系统；

所述超前检测预防系统与主控制系统配合连接，通过超前检测预防系统对输送带运输状况进行拍摄并传输给主控制系统，对输送面运输情况进行预检测；

所述在线检测系统与主控制系统配合连接，其包括输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元，通过输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元对输送带和钢丝绳芯的损坏状态进行实时监测并将监测的数据传输给主控制系统；

所述多重保护系统与主控制系统配合连接，其包括胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元，通过胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元对胶带的跑偏情况以及皮带撕裂情况进行监测并将监测数据传输给主控制系统，若胶带跑偏或皮带撕裂，则主控制单元会发出报警信号。

进一步地，所述超前检测预防系统包括采集单元以及分析单元；所述采集单元与输送带配合连接，对输送带在传输过程中的输送面进行状况采集；所述采集单元与分析单元配合连接，将采集输送带输送面的状况数据传输至分析单元，所述分析单元对状况数据进行特征图的提取并最终得出输送面的故障判定结果。

进一步地，所述输送带故障监测单元包括工业摄像机以及红色线性激光装置；所述红色线性激光装置的激光线条与输送带运行方向角度垂直，配合所述工业摄像机实时采集激光线条在内的输送带运行图像样张，将图像样张传输至主控制系统进行处理判断进而计算出输送带的撕裂与否的状态，最后把处理结果反馈给输送带的运行停止的控制系统，控制输送带进行停止运行。

进一步地，所述钢丝绳芯监测保护单元包括X射线发射箱、设备主机箱和X射线接收箱；所述设备主机箱与X射线发射箱控制连接，所述X射线发射箱设置于下皮带下侧并对应下皮带发射穿透性线束；所述X射线接收箱与X射线发射箱配合连接，接收X射线发射箱的线束；所述X射线接收箱与设备主机箱配合连接，将所采集的线束信息传送至设备主机箱进行数据处理。

进一步地，所述胶带跑偏保护单元包括跑偏开关以及检测杆，所述跑偏开关与检测杆配合连接构成跑偏传感器并设置于胶带的两侧；当带式输送机的胶带偏离运行位置时，触碰跑偏开关上的胶带位置检测杆，使检测杆产生偏移，触发跑偏开关内部的微动开关，产生胶带跑偏报警信号。

进一步地，所述胶带跑偏保护单元包括采集模块以及计算模块；所述暂停在所需要检测皮带跑偏的位置进行拍摄获取视频；

将获取的视频通过装置内部的计算模块依次进行滤波，霍夫直线检测，直线过滤运算，托辊裸露面积计算，根据托辊裸露的面积进行皮带跑偏判定。

进一步地，所述多重保护系统还包括皮带纵撕保护单元，其包括压敏电阻以及撕裂传感器；所述压敏电阻与输送带配合连接，采集输送带物料的压力信号；所述压敏电阻与撕裂传感器配合连接，将所采集到的物料压力信号输出到撕裂传感器。

进一步地，所述撕裂传感器安装于带式输送机机尾的卸料点上，当撕裂传感器检测面上物料达到动作值时，撕裂传感器输出开关量信号，给主控制系统发出胶带撕裂信号。

进一步地，所述撕裂传感器为长方形结构，两端配有用于安装的钢丝绳。

进一步地，所述撕裂传感器外部罩有防水布袋。

本方案提供的式输送机防撕裂综合监控装置，其通过对输送带的输送面，输送带的损坏情况进行实时监测，对能够造成输送带所撕裂的状况进行预检测，从根本上解决胶带纵撕问题，大大提高了输送带在运行时的安全性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本带式输送机防撕裂综合监控装置的整体结构示意图；

图2为本装置中超前检测预防系统的数据处理流程示意图；

图3为本装置中输送带故障监测单元的结构示意图；

图4为本装置中钢丝绳芯监测单元的结构示意图；

图5为本装置中胶带跑偏保护单元的数据处理流程示意图；

图6为本装置中胶带跑偏保护单元中计算过程示意图；

图7为本装置中图6中计算结果的方程示意图。

下面为附图中的部件标注说明：

100.主控制系统200.超前检测预防系统300.在线监测系统400.多重保护系统210.采集单元220.分析单元310.输送带故障监测单元311.工业摄像机312.红色线性激光装置320.钢丝绳芯监测单元321.X射线发射箱322.设备主机箱323.X射线接收箱324.工控机325.光端机410.胶带跑偏保护单元420.皮带纵撕保护单元。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

撕带事故大多数发生在机尾装载点处，且主要为异物压卡和穿透撕裂，另外还有跑偏撕裂、抽芯断裂等原因，对超前预防胶带纵向撕裂原理进行理论分析，本发明提出超前检测预防装置、在线监测装置和多重保护系统的防撕裂综合监控装置，并将各子系统整合，根据故障类型、报警准确率等实现带式输送机纵撕事故的可靠保护。

参见图1，本方案提供的带式输送机防撕裂综合监控装置包括主控制系统100，超前检测预防系统200，在线监测系统300以及多重保护系统400。

进一步地，在煤炭运输过程中，锚杆，木块，木杆，大块煤等异物经常对带式输送机造成损坏，导致煤矿停产，造成巨大的经济损失。因此，应对带式输送机上的异物进行实时监测，以尽量减少煤矿企业事故发生的概率、影响程度和经济损失。

因此，在异物对带式输送机造成损坏之前，需对带式输送机上的异物进行实时监测来进行超前检测预防。

本方案提供的超前检测预防系统200与主控制系统100进行配合连接，通过主控制系统对超前检测预防系统200所采集的数据进行计算和分析。

超前检测预防系统200包括采集单元210以及分析单元220。

本方案中采集单元210为若干摄像仪，通过若干摄像仪配合分析模块能够对输送带在传输过程中的对输送带异样情况进行实时监测及分析。

当在生产过程中，若煤仓内有异物突然出现(锚杆，钢板，大块矸石等)并停留超过所设定的时间，平台则发出语音报警提醒值班人员，同时智能分析设备发出电流信号，通过多功能光端机传送至现场PIC系统和集控室的智能分析设备中，产生报警停机信号，控制输送带进行停止传输。

同时，若干摄像仪对输送带进行实时拍摄，并将拍摄的图片同时发送给分析模块进行分析后得出结论。

具体的，参见图2，分析单元220包括RPN层(区域网络生成层)和FAST R-CNN层(全连接层)。

首先摄像仪将待检测的图像输入至分析模块并进行图像帧提取，该图像帧被共享用于后续的RPN层和全连接层。

其次，使用RPN层内的卷积神经网络将特征图提取，并依次通过前景和背景预测，非极大值抑制得到目标特征并形成特征图。

最后将特征图展平通过全连接层基于贝叶斯估计的多摄像头判定算法最终判定结果，由此可以得知输送带的具体故障情况，并将具体的故障情况传输至主控制系统进行显示和存储。

这里摄像仪优选采用防爆摄像仪，能够保证在运行时的安全性；同时这里超前检测预防系统中的图像分析单元的具体的构成和工作原理为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

超前检测预防系统200能够对皮带的输送面进行实时监测，杜绝一切由于输送面的输送物件而引起输送带撕裂的状况，能够很好地对输送带进行超前预检测，进一步减小输送带撕裂的概率。

在线监测系统300与主控制系统100配合连接，对在线监测系统300所采集的故障数据进行分析计算。

在线监测系统300包括输送带故障监测单元310以及钢丝绳芯监测保护单元320。

输送带故障监测单元310能够对输送带各故障进行实时监测，若发现存在故障，能够及时补救或更换，避免输送带后续撕裂造成安全性问题。

输送带故障监测单元310包括图像数据采集模块、图像数据传输模块、图像处理模块。

其中，参见图3，图像数据采集模块包括工业摄像机311以及红色线性激光装置312。

参见图3，红色线性激光装置312的激光线条与输送带运行方向角度垂直，配合工业摄像机311实时采集激光线条在内的输送带运行图像样张，与此同时将样张数据，通过图像数据传输模块传输给中空设备，中控设备对传输过来的数据样张进行分析处理判断，进而计算出输送带的故障与否的状态。最后把处理结果反馈给输送带的运行停止的控制系统，控制输送带进行停止运行。

一些实例中，输送带故障监测单元310可采用机器视觉技术，同时引入辅助结构光轮廓线，实现对胶带表面的各种损伤进行实时的识别和判断，并根据判断结果进行报警或停机处理。

其工作原理是利用特种光感摄像机对皮带表面进行拍摄成像。通过结构光束在皮带表面呈现一条与皮带表面完全相符的轮廓线。利用图像实时算法对拍摄图像中的轮廓线变化进行判断。

进一步地，钢绳芯输送带因具有抗拉强度高、承载能力强、工作平稳可靠等优点，从而在煤矿、码头、冶金、建筑等行业中得到广泛应用。在长期运行中，几百米至几十公里长的钢绳芯输送带由于荷载量增加、被障碍物划伤及老化等原因，会造成钢绳芯锈蚀、断裂，接头伸长、甚至拉断，钢绳芯与胶带的粘合力下降而脱落等故障。一旦发生故障将造成设备损坏、运输物料损耗，甚至引发重大安全事故，严重影响安全生产。为了保证钢绳芯输送带安全、可靠的运行，避免事故发生，延长使用寿命，节省生产成本，对钢绳芯输送带进行有效的检测具有十分重要的作用。

钢丝绳芯监测单元320包括检测模块以及监控模块。

参见图4，检测模块包括X射线接收箱323，设备主机箱322以及X射线发射箱321。

X射线发射箱321安装在下皮带的下侧，其用于实现线束的产生和发射功能，其通过将接入的AC127V电压进行升压处理，使管端压差达到450kV后产生射线，射线经过过滤后形成射线束。

X射线接收箱323安装在下皮带的上侧，X射线接收箱323包括光电传感器，光电传感器通过采集X射线发射箱穿透皮带后的射线信号，将其转化为模拟电压信号，模拟电压信号通过14位高速A/D转化为数字信号，数字信号经处理器编码后存储，在接收到设备主机箱322的上传命令后，组织数据以规定信号格式从指定传输接口发送至设备主机箱322，主机箱根据信号的变化，判断钢丝绳芯的完好程度，如果发现有损伤，即报警维护。

设备主机箱322安装在设备室，其用于实现电源控制通断、电压转换，设备状态监测和信号传输功能；输入电源首先通过电压转换电路，实现多路不同电压输出形式，各路输出电压通过设备主机箱内部控制器控制通断状态。

控制器接收主控系统命令对X射线发射箱321实现控制命令，控制X射线发射箱321发射线束，并将采集到的信号以规定信号格式从指定传输接口发送至主控制系统100。

监控模块安装在控制室，其包括工控机324和光端机325。

工控机324安装有监控软件，用于对检测模块中的设备进行调试、监视、操作。光端机325将光信号转换为电信号，用于监控模块与检测模块距离较远时使用。光端机325作为较远距离传输时的通道。

该系统的技术涉及到USB转光纤通信、高速线阵X射线传感器、现场可编程逻辑单元(FPGA)的高速数据采集处理、软件的图像处理等尖端领域。能够远程实时检测钢绳芯输送带的图像，对传输带内部钢绳芯的断头、抽动等无法直接目测的损坏状况进行直观的判断，并自动生成检测报告。特别适用于煤矿生产中钢绳芯输送带的检测；既为确保输送带的使用安全提供了有效检测手段，又能为定期更换输送带提供实际数据与图像化的信息依据，减少因过早更换而造成的浪费。能够避免生产中重大安全事故的发生、设备停产和人员伤亡，减少经济损失，提高生产效率。

多重保护系统400是通过采用多种措施，实现胶带机的多重保护功能，防止胶带机的纵向撕裂。

多重保护系统400与主控制系统100配合连接，通过主控制系统100能够对多重保护系统400所采集的数据进行计算和分析。

多重保护系统400包括胶带跑偏保护单元410，其可对输送带进行跑偏检测。

胶带跑偏保护单元410为跑偏传感器，跑偏传感器适用于有甲烷爆炸性混和物和有煤尘的煤矿井下，用于对带式输送机胶带的跑偏发出报警信号。

跑偏传感器包括跑偏开关以及检测杆，将跑偏开关设置于胶带两端，跑偏开关与胶带之间的距离为胶带跑偏的临界值，当带式输送机的胶带偏离运行位置时，触碰跑偏开关上的胶带位置检测杆，使检测杆产生偏移，触发跑偏开关内部的微动开关，产生胶带跑偏报警信号。

一些实例中，胶带跑偏保护单元还可采用基于及其视觉的胶带跑偏检测单元，其利用固定位置摄像头的功能，暂停在所需要检测皮带跑偏的位置进行拍摄获取视频。

将获取的视频通过装置内部的计算模块进行计算。

参见图5算法过程包括进行滤波，霍夫直线检测，直线过滤运算，托辊裸露面积计算。根据托辊裸露的面积进行皮带跑偏判定。如果托辊露出的面积变大，说明皮带边缘正在远离托辊，向相反的防线偏离。该皮带跑偏检测功能，亦可以应用到巷道变形检测。

作为举例，霍夫之间检测原理为，在直角坐标坐标系中有一点A(x0，y0)，则过该点的直线有无数条，称这些过该点的直线为一簇直线。该簇直线的方程为y0＝k*x0+b。现将其换到另一个坐标系中对其进行表示，即将方程改写为b＝-x0*k+y0。此时应变量是b，自变量是k，即上述方程是关于k-b的一个方程，而(x0，y0)是已知的点，则在k-b构成的坐标系下＝＝b＝-x0*k+y0＝＝为一条直线。b-k坐标系称之为霍夫空间或参数空间，而原来直角坐标系空间称为图像空间。

进一步地，参见图7，在图像空间有一点A(x0，y0)，此时确定一簇直线。若在图像空间中加入一点B(x1，y1)。两点确定一条直线，那么此时图像空间通过A、B两点就确定了一条直线。图像空间中的一点对应参数空间中的一条直线，那么图像空间中的两点就对应参数空间中的两条线，这两条线的交点会同时满足图像空间两点A、B所对应参数空间两条直线的方程。图像空间中的一条直线AB对应于参数空间k-b中的一个点(k0，b0)，也即图像空间中的直线与参数空间中的点一一对应。

多重保护系统还包括皮带纵撕保护单元420，其包括压敏电阻以及撕裂传感器。压敏电阻的作用是将受到的物料压力信号转变为一个电信号，并将电信号输出到撕裂传感器，即利用纵向撕裂或横向断裂式落煤到传感器，传感器两输出端之间的电阻由大于1兆欧改变为小于或等于两千欧。

撕裂传感器安装于带式输送机机尾的卸料点，撕裂传感器为长方形结构，两端配有安装钢丝绳，能够通过安装钢丝绳进行便利的安装。

撕裂传感器的安装位置是带式输送机机尾的卸料点，撕裂传感器通过布置的压敏电阻来检测物料的情况，根据受到的压力来判断是否有物料落下，并输出一个常闭触点给到控制系统；当撕裂传感器检测面上物料达到动作值时，撕裂传感器输出开关量信号，给带式输送机的主控制系统发出胶带撕裂信号。

另外，为保证撕裂传感器在运行时的可靠性，在撕裂传感器外部罩有防水布袋，以防外部的水源影响撕裂传感器的正常运作。

最后，主控制系统100包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块及控制管理模块。

此模块通过数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块能够对超前检测预防系统，在线监测系统以及多重保护系统的各数据通过标准的数据交换方式采集数据的能力，可系统信息进行融合处理和存储

同时，通过控制管理模块来支持控制台、协同控制等控制命令的自动生成和执行。

主控制系统100还包括对象建模管理模块。

此模块具备设备建模和过程数据建模的管理功能；支持自定义对象模型，满足带有自定义标签属性、空间位置属性的对象属性管理功能；可自动与监测点进行属性绑定，完成对应的属性计算功能。

主控制系统100还包括多样化数据图形组态模块，其与超前检测预防系统，在线监测系统以及多重保护系统的采集模块(摄像机)进行配合连接。

此模块支持在线WEB组态、3DGIS等多种图形化展示方式，满足设备对象化建模及工艺流程，动态实时显示锚杆、大块、胶带撕裂、胶带磨损等各类纵撕工况信息。图形界面组态功能，应内置矿山常用图元和模型库，支持拖拽式操作和自由布局，用户可无门槛开发数据动态展示界面。

主控制系统100还包括实时数据和异常报警模块，其与多重保护系统配合连接。

此模块具备对各类监测数据的实时监测数据和异常报警管理功能，同时实时数据不限于环境监测数据、生产过程数据和移动目标位置数据等。报警模块根据岗位、部门、角色、人员的进行异常数据的分级预警及处置跟踪。其中预警方式应支持颜色、声音等多种方式提示。

主控制系统100还包括历史数据及报警记录的查询统计模块。

此模块具备对超前检测预防装置、在线监测装置和多重保护系统的各类历史数据、报警/异常记录的分级分类查询统计功能，形式不限报表、图表等，其中报表具备导出打印功能。具备对各类报警/异常期间的数据曲线关联查询功能。

主控制系统100还包括智能AI集成与应用模块。

此模块具备对所采集的纵撕智能视频的集成与应用，并根据业务规则实现对异常视频段的截取，根据异常事件规则实现业务的驱动，通过事件方式实现对异常信息的分级发送及事件处置过程跟踪。同时实现对异常原始图片及视频的查询。

主控制系统100还包括用户操作日志管理模块。

此模块对所有涉及系统变动操作，对系统实施控制的操作及一些重要的操作，系统均保留完整记录，包括：操作时间、操作者和操作内容等。

主控制系统100还包括数据发布模块，可将超前检测预防装置、在线监测装置和多重保护系统的数据进行发布。

此模块支持文本、OPC及EIP等多种形式的第三方数据发布要求，具体根据第三方集成的应用需求进行发布方式的定义。

由上述方案构成的带式输送机防撕裂综合监控装置，其为主动式超前预防，在出现产生纵撕条件时立即进行保护，这将改变现有保护装置只是防止事故扩大并不能避免事故发生的缺陷，从根本上解决胶带的纵向撕裂问题，提高输送机的运行安全，提高经济效益，对输送带纵向撕裂保护的研究具有非常重要的实际意义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，包括主控制系统，超前检测预防系统，在线监测系统以及多重保护系统；

所述超前检测预防系统与主控制系统配合连接，通过超前检测预防系统对输送带运输状况进行拍摄并传输给主控制系统，对输送面运输情况进行预检测；

所述在线检测系统与主控制系统配合连接，其包括输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元，通过输送带故障监测单元以及钢丝绳芯监测保护单元对输送带和钢丝绳芯的损坏状态进行实时监测并将监测的数据传输给主控制系统；

所述多重保护系统与主控制系统配合连接，其包括胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元，通过胶带跑偏单元以及皮带纵撕保护单元对胶带的跑偏情况以及皮带撕裂情况进行监测并将监测数据传输给主控制系统，若胶带跑偏或皮带撕裂，则主控制单元会发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述超前检测预防系统包括采集单元以及分析单元；所述采集单元与输送带配合连接，对输送带在传输过程中的输送面进行状况采集；所述采集单元与分析单元配合连接，将采集输送带输送面的状况数据传输至分析单元，所述分析单元对状况数据进行特征图的提取并最终得出输送面的故障判定结果。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述输送带故障监测单元包括工业摄像机以及红色线性激光装置；所述红色线性激光装置的激光线条与输送带运行方向角度垂直，配合所述工业摄像机实时采集激光线条在内的输送带运行图像样张，将图像样张传输至主控制系统进行处理判断进而计算出输送带的撕裂与否的状态，最后把处理结果反馈给输送带的运行停止的控制系统，控制输送带进行停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述钢丝绳芯监测保护单元包括X射线发射箱、设备主机箱和X射线接收箱；所述设备主机箱与X射线发射箱控制连接，所述X射线发射箱设置于下皮带下侧并对应下皮带发射穿透性线束；所述X射线接收箱与X射线发射箱配合连接，接收X射线发射箱的线束；所述X射线接收箱与设备主机箱配合连接，将所采集的线束信息传送至设备主机箱进行数据处理。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述胶带跑偏保护单元包括跑偏开关以及检测杆，所述跑偏开关与检测杆配合连接构成跑偏传感器并设置于胶带的两侧；当带式输送机的胶带偏离运行位置时，触碰跑偏开关上的胶带位置检测杆，使检测杆产生偏移，触发跑偏开关内部的微动开关，产生胶带跑偏报警信号。

6.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述胶带跑偏保护单元包括采集模块以及计算模块；所述暂停在所需要检测皮带跑偏的位置进行拍摄获取视频；

将获取的视频通过装置内部的计算模块依次进行滤波，霍夫直线检测，直线过滤运算，托辊裸露面积计算，根据托辊裸露的面积进行皮带跑偏判定。

7.根据权利要求1所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述多重保护系统还包括皮带纵撕保护单元，其包括压敏电阻以及撕裂传感器；所述压敏电阻与输送带配合连接，采集输送带物料的压力信号；所述压敏电阻与撕裂传感器配合连接，将所采集到的物料压力信号输出到撕裂传感器。

8.根据权利要求7所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述撕裂传感器安装于带式输送机机尾的卸料点上，当撕裂传感器检测面上物料达到动作值时，撕裂传感器输出开关量信号，给主控制系统发出胶带撕裂信号。

9.根据权利要求7所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述撕裂传感器为长方形结构，两端配有用于安装的钢丝绳。

10.根据权利要求7所述的一种带式输送机防撕裂综合监控装置，其特征在于，所述撕裂传感器外部罩有防水布袋。

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