CN112407714B - 一种自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。

Description

一种自动取料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种自动取料装置。

背景技术

摩擦蹄片以及部分零件在生产时，往往需要批量大强度对物料的进行转运，在转运时，一般为人工转运，利用托盘承载物料，并通过推车或者人力搬运将其输送到指定位置。

然而，通过自动装置将物料同一放入托盘后，送入下一步流程时，使用人力搬运耗时耗力，转运路径小，导致操作空间小，危险系数高，每次只能针对小批量的物料进行转运，极大的影响生产的效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动取料装置，旨在物料转运困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，所述自动取料装置包括：

安装机架，所述安装机架上设置有承载板，所述安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，所述承载板的上端面对应所述落料工位设置容置部；

推送机构，包括沿左右向活动安装至所述承载板上的推料卡爪；

定位机构，安装至所述安装机架上，且对应所述落料工位设置；以及，

取料机构，安装至所述安装机架上，所述取料机构与所述承载板沿前后向间隔设置，且对应所述取料工位设置，所述取料机构包括沿前后向活动设置于所述安装机架的取料卡爪；

其中，所述取料卡爪用以将外界的托盘移送至位于所述取料工位处的推料卡爪上，所述推料卡爪用于夹持并推送处于所述取料工位处的托盘至所述落料工位处，所述定位机构用以定位处于所述落料工位托盘上的物料，所述推料卡爪回位，物料与所述托盘分离后落入对应的所述容置部。

可选的，所述承载板沿左右向活动安装至所述安装机架上，所述承载板与所述安装机架之间设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合的滑轨以及滑槽，所述滑轨以及所述滑槽中其中之一设置在所述承载板上，另一设置在所述安装机架上。

可选的，所述承载板包括：

承载板本体，所述承载板本体的上端面对应所述落料工位贯设有物料孔；以及，

封板，所述封板活动安装至所述物料孔的下端开口处，所述封板与所述物料孔共同形成所述容置部。

可选的，所述安装机架包括沿前后向间隔设置的机架本体以及支撑框架；

所述承载板安装至所述机架本体上；

所述取料卡爪沿前后向活动安装至所述支撑框架上；

所述机架本体与所述支撑框架之间形成一容置空间，所述容置空间用以容置所述托盘。

可选的，所述支撑框架上贯设有沿前后向延伸设置的导向孔；

所述取料机构还包括：

驱动导杆，所述驱动导杆包括相对设置的驱动端以及工作端，所述驱动端活动穿设于所述导向孔中，所述工作端延伸至所述容置空间内；以及，

第一驱动装置，与所述驱动导杆的驱动端驱动连接；

其中，所述取料卡爪安装至所述工作端，所述第一驱动装置驱动所述驱动导杆活动。

可选的，所述推送机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端安装至所述安装机架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述推料卡爪驱动连接，用以驱动所述驱动卡爪活动。

可选的，所述定位机构包括定位框架，所述定位框架沿上下向活动安装至所述安装机架上，且处于所述落料工位上方，所述定位框架的下端面上形成多个定位槽，用于定位处于所述托盘上的物料。

可选的，所述承载板、所述取料机构以及所述推送机构一一对应形成取料组，所述取料组设置有多个，多个所述取料组沿上下向间隔设置。

可选的，所述自动取料装置还包括立架，呈立式放置，所述安装机架沿上下向活动安装至所述立架上。

可选的，所述自动取料装置还包括货架，呈立式放置，且安装至所述承载板与所述取料机构之间，所述货架内形成一前后向开口设置的放置空间，所述放置空间用于放置托盘。

本发明的技术方案中，物料安置在所述托盘上，所述取料卡爪运动将所述托盘推送至所述取料工位上，所述推料卡爪将所述托盘夹持，并沿左右向送入至所述落料工位，所述定位机构定位处于所述托盘上的物料，所述推料卡爪带动所述托盘回位，使得所述物料自然下落，进入所述容置部内，在小空间内转运物料，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动取料装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中安装机架的立体结构示意图；

图3为图1中定位框架的立体结构示意图；

图4为图1中自动取料装置(包括立架以及货架)一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

摩擦蹄片以及部分零件在生产时，往往需要批量大强度对物料的进行转运，在转运时，一般为人工转运，利用托盘承载物料，并通过推车或者人力搬运将其输送到指定位置。

然而，通过自动装置将物料同一放入托盘后，送入下一步流程时，使用人力搬运耗时耗力，转运路径小，导致操作空间小，危险系数高，每次只能针对小批量的物料进行转运，极大的影响生产的效率。

本发明提供一种自动取料装置，旨在解决物料不便转运的问题，其中图1至

请参阅图1，本发明提供一种自动取料装置100，用于取出位于托盘上的物料，所述自动取料装置100包括安装机架1、推送机构2、定位机构3以及取料机构4；所述安装机架1上设置有承载板11，所述安装机架1上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，所述承载板11的上端面对应所述落料工位设置容置部；所述推送机构2包括沿左右向活动安装至所述承载板11上的推料卡爪21；所述定位机构3安装至所述安装机架1上，且对应所述落料工位设置；所述取料机构4安装至所述安装机架1上，所述取料机构4与所述承载板11沿前后向间隔设置，且对应所述取料工位设置，所述取料机构包括沿前后向活动设置于所述安装机架1的取料卡爪41；其中，所述取料卡爪41用以将外界的托盘移送至位于所述取料工位处的推料卡爪21上，所述推料卡爪21用于夹持并推送处于所述取料工位处的托盘至所述落料工位处，所述定位机构3用以定位处于所述落料工位托盘上的物料，所述推料卡爪回位，物料与所述托盘分离后落入对应的所述容置部。

本发明的技术方案中，物料安置在所述托盘上，所述取料卡爪41运动将所述托盘推送至所述取料工位上，所述推料卡爪21将所述托盘夹持，并沿左右向送入至所述落料工位，所述定位机构3定位处于所述托盘上的物料，所述推料卡爪21带动所述托盘回位，使得所述物料自然下落，进入所述容置部内，在小空间内转运物料，工作效率高。

进一步的，请参阅图2，所述承载板11沿左右向活动安装至所述安装机架1上，所述承载板11与所述安装机架1之间设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合的滑轨以及滑槽，所述滑轨以及所述滑槽中其中之一设置在所述承载板11上，另一设置在所述安装机架1上。所述物料自然下落，落入所述容置部内，所述承载板11沿左右向滑动，将所述物料送入至下一工序，通过相互配和的滑轨以及滑槽，便于所述承载板11活动。

需要说明的是，所述承载板11通过承载板驱动气缸22驱动，所述承载板驱动气缸22的固定端安装至所述安装机架1上，所述承载板驱动气缸22的驱动端与所述承载板11驱动连接。

更进一步的，所述承载板11包括承载板本体以及封板；所述承载板本体的上端面对应所述落料工位贯设有物料孔；所述封板活动安装至所述物料孔的下端开口处，所述封板与所述物料孔共同形成所述容置部。在所述容置部容置所述物料后，所述承载板活动，将所述容置部活动至突出于所述安装机架1，所述封板活动，使得所述物料自所述物料孔下落，便于所物料进入下一工序。

在本实施例中，所述安装机架1包括沿前后向间隔设置的机架本体12以及支撑框架13；所述承载板11安装至所述机架本体12上；所述取料卡爪41沿前后向活动安装至所述支撑框架13上；所述机架本体12与所述支撑框架13之间形成一容置空间，所述容置空间用以容置所述托盘。将所述托盘置于所述容置空间内，所述取料卡爪41卡住所述托盘，并带动所述托盘沿前后向活动，以将其推入所述取料工位，结构简单可靠。

具体的，所述支撑框架13上贯设有沿前后向延伸设置的导向孔；所述取料机构4还包括驱动导杆42以及第一驱动装置；所述驱动导杆42包括相对设置的驱动端以及工作端，所述驱动端活动穿设于所述导向孔中，所述工作端延伸至所述容置空间内；所述第一驱动装置与所述驱动导杆42的驱动端驱动连接；其中，所述取料卡爪41安装至所述工作端，所述第一驱动装置驱动所述驱动导杆活动。

需要说明的是，所述第一驱动装置有多种实施方式，例如液压缸，电机驱动等，在本实施例中，所述第一驱动装置为气缸，活动平稳，设置可靠。

另外，所述推送机构2还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端安装至所述安装机架1上，所述第二驱动装置的输出轴与所述推料卡爪21驱动连接，用以驱动所述驱动卡爪活动。通过所述第二驱动装置驱动所述推料卡爪21沿左右向活动，以带动所述托盘活动。

在本实施例中，所述第二驱动装置同样有多种实施方式，例如液压缸，电机驱动等，在本实施例中，为气缸驱动。

进一步的，请参阅图3，所述定位机构3包括定位框架31，所述定位框架31沿上下向活动安装至所述安装机架1上，且处于所述落料工位上方，所述定位框架31的下端面上形成多个定位槽，用于定位处于所述托盘上的物料。在所述托盘处于所述落料工位时，所述定位框架31向下运动，使得所述物料定位在所述定位槽内，所述推料卡爪21回复，带动托盘离开，使得所述物料自然下落。

更进一步的，所述承载板11、所述取料机构4以及所述推送机构2一一对应形成取料组，所述取料组设置有多个，多个所述取料组沿上下向间隔设置。以便于同时对多层托盘进行取用。

在本实施例中，请参阅图4，所述自动取料装置100还包括立架5，呈立式放置，所述安装机架1沿上下向活动安装至所述立架上。以便于所述安装机架1上下向活动，从不同高度进行取料。

在本实施例中，所述立架5与所述安装机架1之间通过链条传动，所述立架5上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述链条运动，以带动所述安装机架1活动，且所述安装机架1与所述立架5之间形成有相互配合的滑槽以及滑轨，以便于运动。

另外，所述自动取料装置100还包括货架6，呈立式放置，且安装至所述取料机构4与所述承载板11之间，所述货架6内形成一前后向开口设置的放置空间，所述放置空间用于放置托盘。所述取料卡爪41自所述开口沿前后向活动，将处于所述放置空间内的托盘推送至所述安装机架1上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，其特征在于，所述自动取料装置包括：

安装机架，所述安装机架上设置有承载板，所述安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，所述承载板的上端面对应所述落料工位设置容置部；

推送机构，包括沿左右向活动安装至所述承载板上的推料卡爪；

定位机构，安装至所述安装机架上，且对应所述落料工位设置；以及，

取料机构，安装至所述安装机架上，所述取料机构与所述承载板沿前后向间隔设置，且对应所述取料工位设置，所述取料机构包括沿前后向活动设置于所述安装机架的取料卡爪；

其中，所述取料卡爪用以将外界的托盘移送至位于所述取料工位处的推料卡爪上，所述推料卡爪用于夹持并推送处于所述取料工位处的托盘至所述落料工位处，所述定位机构用以定位处于所述落料工位托盘上的物料，所述推料卡爪回位，物料与所述托盘分离后落入对应的所述容置部；

所述承载板沿左右向活动安装至所述安装机架上，用以将落入所述容置部的所述物料移送至下一工序，所述承载板与所述安装机架之间设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合的滑轨以及滑槽，所述滑轨以及所述滑槽中其中之一设置在所述承载板上，另一设置在所述安装机架上；

所述承载板包括承载板本体以及封板，所述承载板本体的上端面对应所述落料工位贯设有物料孔，所述封板活动安装至所述物料孔的下端开口处，所述封板与所述物料孔共同形成所述容置部，用以在所述物料被移送至下一工序后，所述封板活动，以使所述物料自所述物料孔下落，进入下一工序；

所述定位机构包括定位框架，所述定位框架沿上下向活动安装至所述安装机架上，且处于所述落料工位上方，所述定位框架的下端面上形成多个定位槽，用于定位处于所述托盘上的物料，用以在所述推料卡爪带动所述托盘复位时，限位所述物料，以在所述托盘与所述物料分离后，使得所述物料能够自对应的所述定位槽落入对应的所述容置部。

2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述安装机架包括沿前后向间隔设置的机架本体以及支撑框架；

所述承载板安装至所述机架本体上；

所述取料卡爪沿前后向活动安装至所述支撑框架上；

所述机架本体与所述支撑框架之间形成一容置空间，所述容置空间用以容置所述托盘。

3.如权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述支撑框架上贯设有沿前后向延伸设置的导向孔；

所述取料机构还包括：

驱动导杆，所述驱动导杆包括相对设置的驱动端以及工作端，所述驱动端活动穿设于所述导向孔中，所述工作端延伸至所述容置空间内；以及，

第一驱动装置，与所述驱动导杆的驱动端驱动连接；

其中，所述取料卡爪安装至所述工作端，所述第一驱动装置驱动所述驱动导杆活动。

4.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述推送机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端安装至所述安装机架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述推料卡爪驱动连接，用以驱动所述推料卡爪活动。

5.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述承载板、所述取料机构以及所述推送机构一一对应形成取料组，所述取料组设置有多个，多个所述取料组沿上下向间隔设置。

6.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括立架，呈立式放置，所述安装机架沿上下向活动安装至所述立架上。

7.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括货架，呈立式放置，且安装至所述承载板与所述取料机构之间，所述货架内形成一前后向开口设置的放置空间，所述放置空间用于放置托盘。

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