CN218260634U - 一种ic管的选料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种IC管的选料送料机，包括料仓振动组件、推料组件、旋转组件和夹持下料组件；料仓振动组件包括左侧料仓盖、右侧料仓盖和抖料气缸；推料组件包括推料气缸、推料杆和开合气缸；旋转组件包括旋转电机、旋转夹紧气缸和旋转限位气缸；夹持下料组件包括下料竖直模组、下料杆和下料气缸。该IC管的选料送料机上可以任意方向放入IC管，通过料仓振动组件的抖料结构将IC管摆正下落，推料组件将IC管移送旋转组件进行夹持旋转检测，动作连贯有序，节省了人工定位放料的步骤，对于IC管选料有着重要的意义。

Description

一种IC管的选料送料机

技术领域

本实用新型涉及IC管选料的技术领域，尤其涉及一种IC管的选料送料机。

背景技术

IC管是IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件、变压器件及精密电子组件和包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材。对于来料杂乱的IC管在生产过程中需要进行检测与摆正，常规操作由人工放料开始进行，效率较低，并且需要额外的固定结构夹持才能进行检测，步骤麻烦。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种IC管的选料送料机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种IC管的选料送料机，包括料仓振动组件、推料组件、旋转组件和夹持下料组件；

所述料仓振动组件包括左侧料仓盖、右侧料仓盖和抖料气缸，所述抖料气缸处于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下方，所述抖料气缸的驱动端竖直向上并连接有抖料杆；

所述推料组件包括推料气缸、推料杆和开合气缸，所述推料气缸的驱动端与所述推料杆的中部连接，所述推料杆的两端均连接有定位板，所述开合气缸的固定端铰接在所述定位板上，所述开合气缸的驱动端铰接有第一定位块，所述第一定位块铰接在所述定位板上，所述定位板的前端成型有第二定位块；

所述旋转组件包括旋转电机、旋转夹紧气缸和旋转限位气缸，所述旋转夹紧气缸与所述旋转限位气缸分别位于所述推料组件的两侧，所述旋转电机的驱动端与所述旋转夹紧气缸的固定端均连接有旋转同步轮，所述旋转同步轮之间皮带传动连接，所述旋转限位气缸的驱动端上连接有限位夹爪；

所述夹持下料组件包括下料竖直模组、下料杆和下料气缸，所述下料竖直模组的驱动端与所述下料杆的中部连接，所述下料气缸固定在所述下料杆的两端，所述下料气缸的驱动端上连接有下料夹爪。

作为一种优选的技术方案，包括箱体，所述料仓振动组件、所述推料组件、所述旋转组件和所述夹持下料组件均安装在所述箱体上。

作为一种优选的技术方案，所述箱体上安装有挡料气缸，所述挡料气缸位于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下方，所述挡料气缸的驱动端沿着水平方向伸出并连接有挡料板。

作为一种优选的技术方案，所述定位板的后端安装有棘齿座，所述棘齿座的后端与所述定位板铰接，所述棘齿座的中部与所述定位板之间连接弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述箱体上固定有导向轴承，所述推料杆上固定有导向轴，所述导向轴穿过所述导向轴承并与所述导向轴承滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述旋转夹紧气缸和所述旋转限位气缸之间还设置有限位气缸和夹紧传感器。

作为一种优选的技术方案，所述箱体上还安装有限尺寸气缸，所述限尺寸气缸的驱动端连接有限尺寸杆，所述限尺寸杆处于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下端。

作为一种优选的技术方案，包括底部支架，所述箱体位于所述底部支架的上端，所述底部支架上安装有整体滑轨，所述箱体的下端安装有整体滑块，所述整体滑块滑动在所述整体滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述箱体上还安装有警示三色灯。

本实用新型的有益效果为：提供一种IC管的选料送料机，该IC管的选料送料机上可以任意方向放入IC管，通过料仓振动组件的抖料结构将IC管摆正下落，推料组件将IC管移送旋转组件进行夹持旋转检测，动作连贯有序，节省了人工定位放料的步骤，对于IC管选料有着重要的意义。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种IC管的选料送料机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种IC管的选料送料机的第一局部结构图；

图3为实施例所述的一种IC管的选料送料机的第二局部结构图；

图4为实施例所述的料仓振动组件的结构示意图；

图5为实施例所述的料仓振动组件的截面图；

图6为实施例所述的推料组件、旋转组件与夹持下料组件的第一结构示意图；

图7为实施例所述的推料组件、旋转组件与夹持下料组件的第二结构示意图；

图8为实施例所述的定位板的结构示意图。

图1至图8中：

1、料仓振动组件；2、推料组件；3、旋转组件；4、夹持下料组件；5、左侧料仓盖；6、右侧料仓盖；7、抖料气缸；8、抖料杆；9、推料气缸；10、推料杆；11、开合气缸；12、定位板；13、第一定位块；14、第二定位块；15、旋转电机；16、旋转夹紧气缸；17、旋转限位气缸；18、旋转同步轮；19、皮带；20、限位夹爪；21、下料竖直模组；22、下料杆；23、下料气缸；24、下料夹爪；25、箱体；26、挡料气缸；27、挡料板；28、棘齿座；29、导向轴承；30、导向轴；31、限位气缸；32、夹紧传感器；33、限尺寸气缸；34、限尺寸杆；35、底部支架；36、整体滑轨；37、整体滑块；38、警示三色灯。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，于本实施例中，一种IC管的选料送料机，包括料仓振动组件1、推料组件2、旋转组件3和夹持下料组件4。

整体操作流程是人工倒料到料仓振动组件1中，通过料仓振动组件1的抖动，将最下端的IC管摆正，然后下落至推料组件2上，被推料组件2推送至旋转组件3中被夹持旋转坚持，最后由夹持下料组件4夹持下料。

料仓振动组件1包括左侧料仓盖5、右侧料仓盖6和抖料气缸7，抖料气缸7处于左侧料仓盖5与右侧料仓盖6之间的下方，抖料气缸7的驱动端竖直向上并连接有抖料杆8。

长形的IC管两端分别被限制在左侧料仓盖5与右侧料仓盖6内，抖料气缸7向上伸出与收缩驱动端的时候，抖料杆8对IC管进行不断的顶起，当IC管的位置被摆正后，才能向下落到最下位置。

推料组件2包括推料气缸9、推料杆10和开合气缸11，推料气缸9的驱动端与推料杆10的中部连接，推料杆10的两端均连接有定位板12，开合气缸11的固定端铰接在定位板12上，开合气缸11的驱动端铰接有第一定位块13，第一定位块13铰接在定位板12上，定位板12的前端成型有第二定位块14。

摆正的IC管掉落到定位板12上被放置，然后开合气缸11控制第一定位块13打开于第二定位块14，推料气缸9控制推料杆10向前伸出时，IC管被带动至前方。

旋转组件3包括旋转电机15、旋转夹紧气缸16和旋转限位气缸17，旋转夹紧气缸16与旋转限位气缸17分别位于推料组件2的两侧，旋转电机15的驱动端与旋转夹紧气缸16的固定端均连接有旋转同步轮18，旋转同步轮18之间皮带19传动连接，旋转限位气缸17的驱动端上连接有限位夹爪20。

移动过来的IC管被旋转夹紧气缸16夹持一端，旋转电机15通过旋转同步轮18和皮带19的传动将IC管进行一定角度的旋转，方便检测，同时为了保持平稳，IC管的另外一端由旋转限位气缸17驱动限位夹爪20进行夹持。

夹持下料组件4包括下料竖直模组21、下料杆22和下料气缸23，下料竖直模组21的驱动端与下料杆22的中部连接，下料气缸23固定在下料杆22的两端，下料气缸23的驱动端上连接有下料夹爪24。

当检测完毕后，开盒气缸控制第一定位块13活动，联动第二定位块14对IC管进行夹持并移动外出，下料竖直模组21控制下料杆22向下移动，下料气缸23控制下料夹持夹持IC管进行定位下料。

该IC管的选料送料机还包括箱体25，料仓振动组件1、推料组件2、旋转组件3和夹持下料组件4均安装在箱体25上。

而且，箱体25上安装有挡料气缸26，挡料气缸26位于左侧料仓盖5与右侧料仓盖6之间的下方，挡料气缸26的驱动端沿着水平方向伸出并连接有挡料板27。

从上方的料仓振动组件1掉落下来的IC管先被挡料气缸26伸出的挡料板27所挡住，待单根IC管被下方的推料组件2推走后，挡料气缸26收缩挡料板27，上方被阻挡的IC管才会下落下去，保证每次只有单根IC管进行定位检测。

定位板12的后端安装有棘齿座28，棘齿座28的后端与定位板12铰接，棘齿座28的中部与定位板12之间连接弹簧，推IC管时，弹簧顶起棘齿座28的前端将IC管进行推动，而回退过程中，后方的IC管将压住棘齿座28，使得弹簧进行收缩，棘齿座28被压缩后回到IC管的后方，再次进行推IC管的动作。

箱体25上固定有导向轴承29，推料杆10上固定有导向轴30，导向轴30穿过导向轴承29并与导向轴承29滑动连接，在导向轴承29与导向轴30的作用下，推IC管的过程保持顺畅。

旋转夹紧气缸16和旋转限位气缸17之间还设置有限位气缸31和夹紧传感器32，当IC管被前推时，夹紧传感器32感应到IC管，由限位气缸31控制限位，便于旋转组件3对IC管进行定位夹持。

箱体25上还安装有限尺寸气缸33，限尺寸气缸33的驱动端连接有限尺寸杆34，限尺寸杆34处于左侧料仓盖5与右侧料仓盖6之间的下端，根据不同尺寸的IC管，利用限尺寸气缸33控制限尺寸杆34的位置，使得料仓振动组件1的下端尺寸略大于单根IC管的尺寸，控制每次下落的IC管为单根。

IC管的选料送料机包括底部支架35，箱体25位于底部支架35的上端，底部支架35上安装有整体滑轨36，箱体25的下端安装有整体滑块37，整体滑块37滑动在整体滑轨36上，箱体25上还安装有警示三色灯38。

根据前后设备的连接需求，可以在整体滑块37与整体滑轨36上进行调整箱体25的位置，也就是调整整个IC管的选料送料机的选料位置，并且工作过程中通过警示三色灯38来得知工作信息。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种IC管的选料送料机，其特征在于，包括料仓振动组件、推料组件、旋转组件和夹持下料组件；

所述料仓振动组件包括左侧料仓盖、右侧料仓盖和抖料气缸，所述抖料气缸处于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下方，所述抖料气缸的驱动端竖直向上并连接有抖料杆；

所述推料组件包括推料气缸、推料杆和开合气缸，所述推料气缸的驱动端与所述推料杆的中部连接，所述推料杆的两端均连接有定位板，所述开合气缸的固定端铰接在所述定位板上，所述开合气缸的驱动端铰接有第一定位块，所述第一定位块铰接在所述定位板上，所述定位板的前端成型有第二定位块；

所述旋转组件包括旋转电机、旋转夹紧气缸和旋转限位气缸，所述旋转夹紧气缸与所述旋转限位气缸分别位于所述推料组件的两侧，所述旋转电机的驱动端与所述旋转夹紧气缸的固定端均连接有旋转同步轮，所述旋转同步轮之间皮带传动连接，所述旋转限位气缸的驱动端上连接有限位夹爪；

所述夹持下料组件包括下料竖直模组、下料杆和下料气缸，所述下料竖直模组的驱动端与所述下料杆的中部连接，所述下料气缸固定在所述下料杆的两端，所述下料气缸的驱动端上连接有下料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，包括箱体，所述料仓振动组件、所述推料组件、所述旋转组件和所述夹持下料组件均安装在所述箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述箱体上安装有挡料气缸，所述挡料气缸位于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下方，所述挡料气缸的驱动端沿着水平方向伸出并连接有挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述定位板的后端安装有棘齿座，所述棘齿座的后端与所述定位板铰接，所述棘齿座的中部与所述定位板之间连接弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述箱体上固定有导向轴承，所述推料杆上固定有导向轴，所述导向轴穿过所述导向轴承并与所述导向轴承滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述旋转夹紧气缸和所述旋转限位气缸之间还设置有限位气缸和夹紧传感器。

7.根据权利要求2所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述箱体上还安装有限尺寸气缸，所述限尺寸气缸的驱动端连接有限尺寸杆，所述限尺寸杆处于所述左侧料仓盖与所述右侧料仓盖之间的下端。

8.根据权利要求2所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，包括底部支架，所述箱体位于所述底部支架的上端，所述底部支架上安装有整体滑轨，所述箱体的下端安装有整体滑块，所述整体滑块滑动在所述整体滑轨上。

9.根据权利要求2所述的一种IC管的选料送料机，其特征在于，所述箱体上还安装有警示三色灯。

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