CN215046479U - 容器阀座自动筛选上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了容器阀座自动筛选上料机，包括顶部设有料斗的机架，料斗的一侧设有输送筛选机构，机架上还设有用于将料斗内阀座由下至上的顶至输送筛选机构进料端的顶料机构及送出输送筛选机构出料端阀座的送料机构，输送筛选机构包括安装在料斗的顶部外的输送带及设于输送带的外侧并沿出料端方向朝输送带的内侧倾斜的筛选导板，筛选导板的出料端与输送带内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，筛选导板的底部与输送带顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配。本实用新型公开的容器阀座自动筛选上料机无需人工进行筛选和上料摆放，减少劳动强度且减少生产成本，大大提高了生产的自动化程度。

Description

容器阀座自动筛选上料机

技术领域

本实用新型涉及一种液化气钢瓶加工设备技术领域，特别涉及容器阀座自动筛选上料机。

背景技术

现有的液化气钢瓶等容器在生产加工时需要在钢瓶的顶部焊接可以安装控制阀门的阀座，而现有的容器的阀座焊接机在焊接阀座与容器之前都需要人工地将阀座从料仓内捡出并逐个按照帽檐在下的方向放置到阀座焊接设备上，然而人工挑选上料的方式自动化程度低且劳动强度高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无需人工进行筛选和上料摆放，实现自动化程度高和降低劳动强度的容器阀座自动筛选上料机。

本实用新型是这样实现上述目的的：

容器阀座自动筛选上料机，包括顶部设有料斗的机架，所述料斗的一侧设有输送筛选机构，所述机架上还设有用于将料斗内阀座由下至上的顶至输送筛选机构进料端的顶料机构及送出输送筛选机构出料端阀座的送料机构，所述输送筛选机构包括安装在料斗的顶部外的输送带及设于输送带的外侧并沿出料端方向朝输送带的内侧倾斜的筛选导板，所述筛选导板的出料端与输送带内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，所述筛选导板的底部与输送带顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配。

其中，所述筛选导板的出料端朝输送带的内侧凸设有导向斜块，所述导向斜块的进料端设有导向斜面，所述导向斜块的底部与输送带顶面之间的距离小于阀座的帽檐的直径。

其中，所述顶料机构包括滑动座、垂直升降装置及顶柱，所述滑动座安装于机架，所述滑动座设有垂直升降装置，所述顶柱通过滑轨安装于滑动座，所述料斗于输送带的一侧垂直设置且其底边设有与顶柱相适的滑动孔，所述垂直升降装置与顶柱相连接并驱动其在滑动座上及滑动孔内垂直升降滑动，所述顶柱的顶部设有向输送带倾斜的支撑导向面，所述顶柱滑动升至顶点时，其顶部高于料斗顶部的边缘。

其中，所述送料机构包括平移驱动装置、升降驱动装置及用于夹持阀座的夹持爪，所述平移驱动装置通过支座安装于输送带出料端一侧的机架上，所述平移驱动装置的输出端安装有升降驱动装置并驱动其在输送带的出料端上方平移，所述升降驱动装置的底部安装有夹持爪并驱动其升降活动。

其中，所述输送带的外侧装有外挡板，所述筛选导板通过调节螺杆活动安装于外挡板的内侧。

其中，所述输送带于筛选导板出料端方向的内侧方向安装有内挡板。

其中，所述内挡板朝进料端方向凸设有的拨料片，所述拨料片的底部与输送带之间开设有避让阀座帽檐的缺口。

其中，所述输送带对应内挡板的位置还设有导向板，所述导向板通过调节螺杆安装于外挡板的内侧，所述导向板的进料端方向向外挡板设有用于导向阀座的折角。

其中，还设有自动启停机构，所述自动启停机构由料挡及传感器组成，所述料挡安装于送料机构出料端的输送带上，所述传感器安装于送料机构进料端的外挡板上，且传感器与顶料机构电性连接。

其中，所述料斗的外底还安装有振动器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将阀座放置到料斗内，然后通过顶料机构将料斗内的阀座由下至上顶至输送带进料端上，输送带运行使其上的无序摆放的阀座向输送带的出料端移动，在通过沿输送带的输送方向朝输送带的内侧倾斜的筛选导板时，阀座逐渐被推至输送带的内侧，同时由于筛选导板的出料端与输送带内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，筛选导板的底部与输送带顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配，帽檐在上倒置的阀座重心处于输送带外而使倒置的阀座被推回料斗内，而符合方向的正置的阀座其帽檐落入筛选导板与输送带顶面之间的间距而使阀座的重心在输送带上，被放走并移动至输送带的出料端，并通过送料机构送出到下一加工设备上，无需人工进行筛选和上料摆放，减少劳动强度且减少生产成本，大大提高了生产的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的顶料机构的立体图。

上述图中，1、机架，2、料斗，3、输送带，4、筛选导板，5、导向斜块，6、导向斜面，7、滑动座，8、垂直升降装置，9、顶柱，10、滑轨，11、支撑导向面，12、平移驱动装置，13、升降驱动装置，14、夹持爪，15、外挡板，16、内挡板，17、拨料片，18、缺口，19、导向板，20、折角，21、料挡，22、传感器，23、振动器，24、支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，容器阀座自动筛选上料机，包括顶部设有料斗2的机架1，所述料斗2的一侧设有输送筛选机构，所述机架1上还设有用于将料斗2内阀座由下至上的顶至输送筛选机构进料端的顶料机构及送出输送筛选机构出料端阀座的送料机构，所述输送筛选机构包括安装在料斗2的顶部外的输送带3及设于输送带3的外侧并沿出料端方向朝输送带3的内侧倾斜的筛选导板4，所述筛选导板4的出料端与输送带3内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，所述筛选导板4的底部与输送带3顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配。本实用新型通过将阀座放置到料斗2内，然后通过顶料机构将料斗2内的阀座由下至上顶至输送带3进料端上，输送带3运行使其上的无序摆放的阀座向输送带3的出料端移动，在通过沿出料端方向朝输送带3的内侧倾斜的筛选导板4时，阀座逐渐被推至输送带3的内侧，同时由于筛选导板4的出料端与输送带3内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，筛选导板4的底部与输送带3顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配，帽檐在上倒置的阀座重心处于输送带3外而使倒置的阀座被推回料斗2内，而符合方向的正置的阀座其帽檐落入筛选导板4与输送带3顶面之间的间距而使阀座的重心在输送带3上，被放走并移动至输送带3的出料端，并通过送料机构送出到下一加工设备上，无需人工进行筛选和上料摆放，减少劳动强度且减少生产成本，大大提高了生产的自动化程度。

如图1至图3所示，由于被顶至输送带3进料端的无序阀座并不只有正置和倒置，有部分还会出现侧立的现象，而侧立的阀座有一定几率会无法被筛选导板4推回料斗2内，为了使筛选导板4能够将侧立的阀座从输送带3上推回料斗2内，所述筛选导板4的出料端朝输送带3的内侧凸设有导向斜块5，所述导向斜块5的进料端设有导向斜面6，所述导向斜块5的底部与输送带3顶面之间的距离小于阀座的帽檐的直径，导向斜块5的斜面会使经过的侧立阀座被推回料斗2内，而正置的阀座则被放行而继续向输送带3的出料端移动。

如图1至图4所示，为了使料斗2内的阀座都能够落入料斗2的底部且被顶料机构顶至输送带3撒花上，料斗2呈上宽下窄状，所述顶料机构包括滑动座7、垂直升降装置8及顶柱9，所述滑动座7安装于机架1，所述滑动座7设有垂直升降装置8，所述顶柱9通过滑轨10安装于滑动座7，所述料斗2于输送带3的一侧垂直设置且其底边设有与顶柱9相适的滑动孔，所述垂直升降装置8与顶柱9相连接并驱动其在滑动座7上及滑动孔内垂直升降滑动，所述顶柱9的顶部设有向输送带3倾斜的支撑导向面11，顶住在垂直上升时，其输送带3的一侧紧邻料斗2对应输送带3的一侧的内壁，顶柱9顶部的支撑导向面11使料斗2底部少量被顶柱9顶起的阀座避免跌落会料斗2内，且在顶柱9滑动升至顶点时，其顶部高于料斗2顶部的边缘，支撑导向面11上的阀座在自重及无料斗2内壁阻挡的作用下落到输送带3的进料端上。

如图1至图4所示，在本实施例中，所述送料机构包括平移驱动装置12、升降驱动装置13及用于夹持阀座的夹持爪14，所述平移驱动装置12通过支座24安装于输送带3出料端一侧的机架1上，所述平移驱动装置12的输出端安装有升降驱动装置13并驱动其在输送带3的出料端上方平移，所述升降驱动装置13的底部安装有夹持爪14并驱动其升降活动，工作时，通过平移驱动装置12驱使升降驱动装置13平移到输送带3出料端的上方，升降驱动装置13驱动其底部的夹持爪14下降，夹持爪14夹持输送带3出料端上正置的阀座，升降驱动装置13驱动夹持有阀座的夹持爪14上升使阀座离开输送带3，平移驱动该装置驱动升降驱动装置13及其下的夹持爪14外伸平移，直至夹持爪14将阀座送出到下一级设备上，从而实现通过间接低成本的送料机构实现自动化送料。

如图1至图3所示，为了避免输送带3上的阀座掉落到本上料机外，同时为了便于按照阀座的大小调节筛选导板4的位置，所述输送带3的外侧装有外挡板15，所述筛选导板4通过调节螺杆活动安装于外挡板15的内侧。

如图1至图3所示，阀座在经过筛选导板4筛选后，会被顶至输送带3的内侧边上且部分悬空，在输送过程中稳定性较差，容易跌落回料斗2内，且不利于送料装置的夹持作业，为了解决这一问题，所述输送带3于筛选导板4出料端方向的内侧方向安装有内挡板16，所述内挡板16朝进料端方向凸设有的拨料片17，所述拨料片17的底部与输送带3之间开设有避让阀座帽檐的缺口18。阀座在移动到内挡板16处时，拨料片17接触到阀座的顶部外壁且通过缺口18避开阀座的帽檐，使阀座轻微受阻并被完全推回输送带3内。

如图1至图3所示，为了避免被内挡板16推回输送带3内的阀座散布在输送带3上，所述输送带3对应内挡板16的位置还设有导向板19，所述导向板19通过调节螺杆安装于外挡板15的内侧，导向板19与内挡板16平行，所述导向板19的进料端方向向外挡板15设有用于导向阀座的折角20，被内挡板16推回的阀座在经过导向板19的折角20时，沿折角20慢慢被推至内挡板16的内侧，且沿着内挡板16和导向板19之间的通道继续整齐地移动到输送带3的出料端，便于夹持爪14夹持。

如图1至图3所示，为了控制本上料机的工作节奏适配下一级的加工设备，还设有自动启停机构，所述自动启停机构由料挡21及传感器22组成，所述料挡21安装于送料机构出料端的输送带3上，所述传感器22安装于送料机构进料端的外挡板15上，且传感器22与顶料机构电性连接，输送带3上的阀座在移动到夹持爪14下时，料挡21起到阻挡阀座继续前移的作用，而被阻挡的阀座会在内挡板16和导向板19之间的通道整齐地滞留并排队至传感器22下方被传感器22检测到，传感器22便会传递电信号驱使顶料机构停止工作，直至传感器22下检测不到阀座。

如图1所示，阀座与料斗2的摩擦会使部分阀座滞留在料斗2的斜面内壁上，不利于顶料机构的工作，所述料斗2的外底还安装有振动器23，振动器23工作时振动料斗2，使料斗2斜面上的阀座能够克服摩擦下滑堆积在料斗2的底部。

如图1至图4所示，同时本实用新型的垂直升降装置8、平移驱动装置12及升降驱动装置13可以采用多种方式实现，包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等实现升降或平移，但是上述装置要不速度较慢影响工作效率，要不结构臃肿复杂制造成本较高。本实用新型中的垂直升降装置8、平移驱动装置12及升降驱动装置13优选地使用伸缩气缸来实现升降或平移，效率高且结构简单，有效降低生产制造成本。

Claims (10)

1.容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：包括顶部设有料斗(2)的机架(1)，所述料斗(2)的一侧设有输送筛选机构，所述机架(1)上还设有用于将料斗(2)内阀座由下至上的顶至输送筛选机构进料端的顶料机构及送出输送筛选机构出料端阀座的送料机构，所述输送筛选机构包括安装在料斗(2)的顶部外的输送带(3)及设于输送带(3)的外侧并沿出料端方向朝输送带(3)的内侧倾斜的筛选导板(4)，所述筛选导板(4)的出料端与输送带(3)内侧边缘的距离小于阀座帽檐的半径，所述筛选导板(4)的底部与输送带(3)顶面之间的间距与阀座帽檐高度相匹配。

2.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述筛选导板(4)的出料端朝输送带(3)的内侧凸设有导向斜块(5)，所述导向斜块(5)的进料端设有导向斜面(6)，所述导向斜块(5)的底部与输送带(3)顶面之间的距离小于阀座的帽檐的直径。

3.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述顶料机构包括滑动座(7)、垂直升降装置(8)及顶柱(9)，所述滑动座(7)安装于机架(1)，所述滑动座(7)设有垂直升降装置(8)，所述顶柱(9)通过滑轨(10)安装于滑动座(7)，所述料斗(2)于输送带(3)的一侧垂直设置且其底边设有与顶柱(9)相适的滑动孔，所述垂直升降装置(8)与顶柱(9)相连接并驱动其在滑动座(7)上及滑动孔内垂直升降滑动，所述顶柱(9)的顶部设有向输送带(3)倾斜的支撑导向面(11)，所述顶柱(9)滑动升至顶点时，其顶部高于料斗(2)顶部的边缘。

4.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述送料机构包括平移驱动装置(12)、升降驱动装置(13)及用于夹持阀座的夹持爪(14)，所述平移驱动装置(12)通过支座(24)安装于输送带(3)出料端一侧的机架(1)上，所述平移驱动装置(12)的输出端安装有升降驱动装置(13)并驱动其在输送带(3)的出料端上方平移，所述升降驱动装置(13)的底部安装有夹持爪(14)并驱动其升降活动。

5.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述输送带(3)的外侧装有外挡板(15)，所述筛选导板(4)通过调节螺杆活动安装于外挡板(15)的内侧。

6.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述输送带(3)于筛选导板(4)出料端方向的内侧方向安装有内挡板(16)。

7.根据权利要求6所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述内挡板(16)朝进料端方向凸设有的拨料片(17)，所述拨料片(17)的底部与输送带(3)之间开设有避让阀座帽檐的缺口(18)。

8.根据权利要求6所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述输送带(3)对应内挡板(16)的位置还设有导向板(19)，所述导向板(19)通过调节螺杆安装于外挡板(15)的内侧，所述导向板(19)的进料端方向向外挡板(15)设有用于导向阀座的折角(20)。

9.根据权利要求5所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：还设有自动启停机构，所述自动启停机构由料挡(21)及传感器(22)组成，所述料挡(21)安装于送料机构出料端的输送带(3)上，所述传感器(22)安装于送料机构进料端的外挡板(15)上，且传感器(22)与顶料机构电性连接。

10.根据权利要求1所述的容器阀座自动筛选上料机，其特征在于：所述料斗(2)的外底还安装有振动器(23)。

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