CN210854380U - 一种圆柱形物料倾斜上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱形物料倾斜上料装置，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。本实用新型采用了倾斜输送的方式，利用圆柱形物料的自身重量实现物料的供给。产品先通过人工装盒，将整盒的物料在料盒堆叠供料装置进行料盒的堆叠，堆叠的层数可以自由选择。料盒倾斜自重力送料装置采用倾斜装置将料盒倾斜，使料盒的物料根据重力滑落，物料的出口通过开闭气缸控制出料的数量，当倾斜输送轨道的满料检测传感器感应到物料超过了中间位置，开闭气缸阻止物料继续滑落。

Description

一种圆柱形物料倾斜上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备，特别涉及一种圆柱形物料倾斜上料装置。

背景技术

目前，圆柱形物料的上料输送一般采用水平移动的方式，通过生产输送线的传送机构将物料逐一的排列水平输送，这样的输送方式需要设置更多的输送机构，大大的增加了产品的输送成本。而且输送线的设置导致设备的安装空间更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆柱形物料倾斜上料装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种圆柱形物料倾斜上料装置，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，所述物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒倾斜自重力送料装置包括料盒定位支架，所述料盒定位支架上设有料盒定位槽，所述料盒定位槽的两端分别设有料盒夹持机构，所述料盒定位槽的一端设有出料孔和用于开闭所述出料孔的开闭气缸，所述料盒定位槽的底部设有将该料盒定位槽倾斜送料的倾斜装置。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述倾斜装置包括底板，所述底板上设有气缸安装座和支撑座，所述支撑座的上端设有一U形槽，所述U形槽通过轴杆连接有一定位槽连接座，所述气缸安装座上连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有一连杆，所述连杆的另一端连接所述定位槽连接座。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒夹持机构夹紧料盒的两端，所述顶升气缸伸出、将料盒倾斜，所述开闭气缸打开所述出料孔，物料沿倾斜输送轨道滑下。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒夹持机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸活塞杆端设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆端设有夹子。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述倾斜输送轨道的中部两侧边缘分别设有满料检测传感器，所述倾斜输送轨道的末端设有物料到来传感器，所述倾斜输送轨道的出料端还设有推紧气缸和挡料气缸，所述推紧气缸将倾斜输送轨道出料端的第一个产品推入至物料旋转机构进行夹持旋转，所述物料旋转机构旋转第一个产品时，所述挡料气缸伸出阻挡其他产品的移动。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述物料旋转机构包括旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上通过滑块和导轨连接有一气缸连接板，所述滑块的一侧设有水平移动气缸，所述气缸连接板上设有一旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的一侧设有产品定位爪，所述旋转手指气缸的活塞杆端设有两个对应的夹爪。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述夹爪和所述产品定位爪均呈L形，两个所述夹爪的一端均设有弧形凹槽。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒堆叠供料装置包括堆叠支架，所述堆叠支架上设有两个堆叠定位侧板，所述堆叠支架的底部设有水平推移装置，两个所述堆叠定位侧板位于第二层料盒的高度位置一侧设有挡料板，所述水平推移装置将堆叠的第一个料盒从具有挡料板的一侧水平推入至所述料盒倾斜自重力送料装置上。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述水平推移装置包括推移气缸安装座，所述推移气缸安装座上设有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆端连接有一推板安装块，所述推板安装块上设有一推板连接板，所述推板连接板的两端分别设有推板，所述堆叠支架上设有两个推板滑动孔，所述推板从所述推板滑动孔伸出。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了倾斜输送的方式，利用圆柱形物料的自身重量实现物料的供给。产品先通过人工装盒，将整盒的物料在料盒堆叠供料装置进行料盒的堆叠，堆叠的层数可以自由选择。料盒倾斜自重力送料装置采用倾斜装置将料盒倾斜，使料盒的物料根据重力滑落，物料的出口通过开闭气缸控制出料的数量，当倾斜输送轨道的满料检测传感器感应到物料超过了中间位置，开闭气缸阻止物料继续滑落。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型料盒堆叠供料装置结构示意图。

图2是本实用新型料盒倾斜自重力送料装置结构示意图。

图3是本实用新型倾斜装置结构示意图。

图4是本实用新型倾斜输送轨道结构示意图。

图5是本实用新型上料机械手结构示意图。

附图标记名称：

1、料盒堆叠供料装置；11、堆叠支架 12、堆叠定位侧板 13、水平推移装置 14、挡料板 15、支撑柱 131、推移气缸安装座 132、推移气缸 133、推板安装块 134、推板连接板135、推板；

2、料盒倾斜自重力送料装置；21、料盒定位支架 22、料盒定位槽 23、料盒夹持机构 24、出料孔 25、开闭气缸 26、倾斜装置；

261、底板 262、气缸安装座 263、支撑座 264、U形槽 265、轴杆 266、定位槽连接座 267、顶升气缸 268、连杆；

231、气缸固定板 232、移动控制气缸 233、夹持气缸固定板 234、手指气缸 235、夹子；

3、倾斜输送轨道；31、满料检测传感器 32、推紧气缸 33、挡料气缸；

4、物料旋转机构；41、旋转气缸安装座 42、气缸连接板 43、旋转手指气缸 44、产品定位爪 45、夹爪 46、弧形凹槽；

5、上料机械手。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图5所示，一种圆柱形物料倾斜上料装置，包括料盒堆叠供料装置1、料盒倾斜自重力送料装置2、与该料盒倾斜自重力送料装置2出料口对接的倾斜输送轨道3和设置于该倾斜输送轨道3出料端的物料旋转机构4，物料旋转机构4将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手5夹取搬运。

优选的，料盒倾斜自重力送料装置2包括料盒定位支架21，料盒定位支架21上设有料盒定位槽22，料盒定位槽22的两端分别设有料盒夹持机构23，料盒定位槽22的一端设有出料孔24和用于开闭出料孔24的开闭气缸25，料盒定位槽22的底部设有将该料盒定位槽22倾斜送料的倾斜装置26。

优选的，倾斜装置26包括底板261，底板261上设有气缸安装座262和支撑座263，支撑座263的上端设有一U形槽264，U形槽264通过轴杆265连接有一定位槽连接座266，气缸安装座262上连接有一顶升气缸267，顶升气缸267的活塞杆端连接有一连杆268，连杆268的另一端连接定位槽连接座266。

优选的，料盒夹持机构23夹紧料盒的两端，顶升气缸267伸出、将料盒倾斜，开闭气缸25打开出料孔，物料沿倾斜输送轨道3滑下。

优选的，料盒夹持机构23包括气缸固定板231，气缸固定板231的一侧设有移动控制气缸232，移动控制气缸232活塞杆端设有夹持气缸固定板233，夹持气缸固定板233上安装有手指气缸234，手指气缸234的活塞杆端设有夹子235。

优选的，倾斜输送轨道3的中部两侧边缘分别设有满料检测传感器31，倾斜输送轨道3的末端设有物料到来传感器，倾斜输送轨道3的出料端还设有推紧气缸32和挡料气缸33，推紧气缸32将倾斜输送轨道出料端的第一个产品推入至物料旋转机构4进行夹持旋转，物料旋转机构4旋转第一个产品时，挡料气缸33伸出阻挡其他产品的移动。

优选的，物料旋转机构4包括旋转气缸安装座41，旋转气缸安装座41上通过滑块和导轨连接有一气缸连接板42，滑块的一侧设有水平移动气缸，气缸连接板42上设有一旋转手指气缸43，旋转手指气缸43的一侧设有产品定位爪44，旋转手指气缸43的活塞杆端设有两个对应的夹爪45。

优选的，夹爪45和产品定位爪44均呈L形，两个夹爪45的一端均设有弧形凹槽46。

优选的，料盒堆叠供料装置1包括堆叠支架11，堆叠支架11上设有两个堆叠定位侧板12，堆叠支架11的底部设有水平推移装置13，两个堆叠定位侧板12位于第二层料盒的高度位置一侧设有挡料板14，水平推移装置13将堆叠的第一个料盒从具有挡料板14的一侧水平推入至料盒倾斜自重力送料装置2上。堆叠支架11的底部还设有两个支撑柱15。水平推移装置13推入新的料盒进入料盒倾斜自重力送料装置2上时，前面的空料盒会自动碰落到机台下面，待人工取走。

优选的，水平推移装置13包括推移气缸安装座131，推移气缸安装座131上设有推移气缸132，推移气缸132的活塞杆端连接有一推板安装块133，推板安装块133上设有一推板连接板134，推板连接板134的两端分别设有推板135，堆叠支架11上设有两个推板滑动孔16，推板135从推板滑动孔16伸出。

本实用新型的工作过程如下：

一：人工将物料装进料盒，再将料盒堆叠在一起，置于机台上的料盒堆叠供料装置1上；

二：推移气缸将料盒区最底层推出去(其中挡板挡住第二层料盒)。

三：夹爪夹紧料盒的两端，顶升气缸伸出，将料盒倾斜，开闭气缸打开，物料沿滑道滑下。

四：滑道最末端物料被传感器感应到，推紧气缸推紧物料，挡料气缸伸出，阻挡后一个物料，然后旋转手指夹取物料翻转90度，待上料机械手取走

五：空盒将在下一次推进装有物料的料盒后自动碰落到机台下面，待人工取走。

本实用新型采用了倾斜输送的方式，利用圆柱形物料的自身重量实现物料的供给。产品先通过人工装盒，将整盒的物料在料盒堆叠供料装置进行料盒的堆叠，堆叠的层数可以自由选择。料盒倾斜自重力送料装置采用倾斜装置将料盒倾斜，使料盒的物料根据重力滑落，物料的出口通过开闭气缸控制出料的数量，当倾斜输送轨道的满料检测传感器感应到物料超过了中间位置，开闭气缸阻止物料继续滑落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，所述物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒倾斜自重力送料装置包括料盒定位支架，所述料盒定位支架上设有料盒定位槽，所述料盒定位槽的两端分别设有料盒夹持机构，所述料盒定位槽的一端设有出料孔和用于开闭所述出料孔的开闭气缸，所述料盒定位槽的底部设有将该料盒定位槽倾斜送料的倾斜装置。

3.根据权利要求2所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述倾斜装置包括底板，所述底板上设有气缸安装座和支撑座，所述支撑座的上端设有一U形槽，所述U形槽通过轴杆连接有一定位槽连接座，所述气缸安装座上连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有一连杆，所述连杆的另一端连接所述定位槽连接座。

4.根据权利要求3所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒夹持机构夹紧料盒的两端，所述顶升气缸伸出、将料盒倾斜，所述开闭气缸打开所述出料孔，物料沿倾斜输送轨道滑下。

5.根据权利要求4所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒夹持机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸活塞杆端设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆端设有夹子。

6.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述倾斜输送轨道的中部两侧边缘分别设有满料检测传感器，所述倾斜输送轨道的末端设有物料到来传感器，所述倾斜输送轨道的出料端还设有推紧气缸和挡料气缸，所述推紧气缸将倾斜输送轨道出料端的第一个产品推入至物料旋转机构进行夹持旋转，所述物料旋转机构旋转第一个产品时，所述挡料气缸伸出阻挡其他产品的移动。

7.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述物料旋转机构包括旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上通过滑块和导轨连接有一气缸连接板，所述滑块的一侧设有水平移动气缸，所述气缸连接板上设有一旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的一侧设有产品定位爪，所述旋转手指气缸的活塞杆端设有两个对应的夹爪。

8.根据权利要求7所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述夹爪和所述产品定位爪均呈L形，两个所述夹爪的一端均设有弧形凹槽。

9.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒堆叠供料装置包括堆叠支架，所述堆叠支架上设有两个堆叠定位侧板，所述堆叠支架的底部设有水平推移装置，两个所述堆叠定位侧板位于第二层料盒的高度位置一侧设有挡料板，所述水平推移装置将堆叠的第一个料盒从具有挡料板的一侧水平推入至所述料盒倾斜自重力送料装置上。

10.根据权利要求9所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述水平推移装置包括推移气缸安装座，所述推移气缸安装座上设有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆端连接有一推板安装块，所述推板安装块上设有一推板连接板，所述推板连接板的两端分别设有推板，所述堆叠支架上设有两个推板滑动孔，所述推板从所述推板滑动孔伸出。

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