CN219193786U - 一种盖条卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖条卸垛机，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。本实用新型实施例的技术方案可以提高缠绕带的收取效率，进而提高卸垛效率。

Description

一种盖条卸垛机

技术领域

本实用新型涉及罐盖盖条卸垛技术领域，特别涉及一种盖条卸垛机。

背景技术

罐盖条垛在运输后，需被分解成单独的盖条，才能送到送盖机上析解纸袋，再送到封罐机上使用。盖厂在码垛时，为防止盖条散开，通常是使用缠绕带对每层的盖条进行排列缠绕为一体。因此，在卸垛时需将缠绕带去除。

在目前的技术方案中，卸垛装置是使用缠绕带收卷装置左右往返移动，以收取最上层盖条的缠绕带，再将最上层盖条移出。然而，由于缠绕带缠绕方式的不同，缠绕带可能采用镶嵌式缠绕，即同一层盖条中部分盖条位于缠绕带的上方，其余盖条位于缠绕带的下方，需将位于缠绕带上方的盖条移出后才可以继续收取缠绕带，使得缠绕带收卷装置收取效率较低，从而影响了卸垛效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种盖条卸垛机，可以提高缠绕带的收取效率，进而提高卸垛效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种盖条卸垛机，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。

根据本实用新型实施例的一种盖条卸垛机，通过机架以及设置于机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构，该条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置，卷夹膜机构用于在该条垛的最上层盖条垛被移出时收卷缠绕带，拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，该夹具用于接收并加持最上层盖条，第一移动驱动件用于驱动夹具移动以将最上层盖条从盖条垛移送至送料机构进行送料，推料组件用于将最上层盖条推入夹具。由此，通过推料组件从盖条一端将其推入夹具中进行夹持，即使缠绕带采用镶嵌式缠绕的方式，也不会影响卸垛，提升了缠绕带的收取效率，进而提高了卸垛效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种盖条卸垛机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述卷夹膜机构包括卷膜部和夹膜部，所述夹膜部用于夹持最上层盖条上的缠绕带；所述卷膜部用于在最上层盖条被移出时收卷所述缠绕带，所述卷膜部包括收卷筒和旋转驱动件，所述收卷筒可转动的设置于所述机架上，所述旋转驱动件连接所述收卷筒以驱动所述收卷筒转动。

可选地，所述卷膜部还包括移动架，所述移动架上设置有第一过膜筒，所述移动架可在第一位置和第二位置之间移动以对缠绕带进行张紧。

可选地，所述夹膜部包括两对夹杆和两个第一张合驱动件，两对夹杆一一对应地设置在所述盖条垛的两侧，两个第一张合驱动件一一对应连接两对夹杆以驱动夹杆张合运动而夹持或松开缠绕带。

可选地，所述夹膜部还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接两个所述第一张合驱动件以驱动所述第一张合驱动件在所述盖条垛的前后位置之间移动。

可选地，所述夹具包括第二张合驱动件以及相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第二张合驱动件连接所述第二夹板以驱动所述第二夹板升降运动而与所述第一夹板配合夹持或松开最上层盖条。

可选地，所述拉料组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件连接所述夹具以驱动所述夹具升降运动而使所述夹具与最上层盖条对齐。

可选地，所述推料组件包括推杆和第三移动驱动件，所述推杆对准最上层盖条的一端部设置，所述第三移动驱动件连接所述推杆以驱动所述推杆将最上层盖条推入所述夹具。

可选地，所述机架包括多个角部，所述条垛升降机构包括提升板、至少两个拉杆以及多个升降螺杆，多个所述升降螺杆分别设置于每一所述角部以构造出提升空间，至少两个拉杆相对于所述机架呈对角设置，各所述拉杆的一端固定连接或可转动地连接所述提升板，另一端可转动地连接与其相邻的升降螺杆的螺母；所述条垛升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个推板，至少两个所述推板分别设置在所述提升板上的两侧且适于抵接所述提升板上的盖条垛。

可选地，还包括用于进行电气控制的电气控制箱，所述电气控制箱设置于所述机架上。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的部分结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的夹膜部的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的拉料组件的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的推料组件的结构示意图；

图5为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的部分结构示意图；

图6为根据本实用新型一个实施例的盖条卸垛机的部分结构示意图。

标号说明：

机架100；

条垛升降机构200；提升板210；拉杆220；升降螺杆230；螺母240；限位组件250；推板251；第四移动驱动件252；

收卷筒311；旋转驱动件312；移动架313；第一过膜筒314；夹膜部320；夹杆321；第一张合驱动件322；第二移动驱动件323；

拉料组件400；第二张合驱动件411；第一夹板412；第二夹板413；第二升降驱动件414；第一移动驱动件420；

推料组件500；推杆510；第三移动驱动件520；

电气控制箱600；盖条垛X；缠绕带Y；送料机构700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型通过机架以及设置于机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构，该条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置，卷夹膜机构用于在该条垛的最上层盖条垛被移出时收卷缠绕带，拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，该夹具用于接收并加持最上层盖条，第一移动驱动件用于驱动夹具移动以将最上层盖条从盖条垛移送至送料机构进行送料，推料组件用于将最上层盖条推入夹具。由此，通过推料组件从盖条一端将其推入夹具中进行夹持，即使缠绕带采用镶嵌式缠绕的方式，也不会影响卸垛，提升了缠绕带的收取效率，进而提高了卸垛效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参考图1至图6，根据本实用新型实施例提供的一种盖条卸垛机，包括机架100以及设置于机架100上的条垛升降机构200、卷夹膜机构、拉料组件400、推料组件500以及送料机构700。

其中，该条垛升降机构200用于承载待卸的盖条垛X，并可驱动该盖条垛X沿竖直方向向上运动至卸垛位置。卷夹膜机构用于在盖条垛X的最上层盖条被移出时收卷缠绕带Y，拉料组件400包括夹具和第一移动驱动件420，夹具用于接收并夹持最上层盖条，第一移动驱动件420用于驱动夹具移动以将最上层盖条从盖条垛X移送至送料机构700进行送料，推料组件500用于将最上层盖条推入夹具进行夹持。

也就是说，该盖条卸垛机通过条垛升降机构200可以将罐盖条垛X在进料位置和卸垛位置之间升降，当罐盖条垛X上升至卸垛位置时，推料组件500可以将最上层盖条推入夹具内进行夹持，夹具夹持最上层盖条，第一移动驱动件420可以驱动该夹具以将最上层盖条移送至送料机构700进行送料，以移动至下一工序。当最上层盖条移出时，卷夹膜机构可以收卷缠绕带Y。由此，即使缠绕带Y采用镶嵌式缠绕，也不会降低缠绕带Y的收取效率，进而能够提高卸垛效率。

请参考图1，在本实用新型的一些实施例中，卷夹膜机构包括卷膜部和夹膜部320，夹膜部320用于夹持最上层盖条上的缠绕带Y，卷膜部用于在最上层盖条被移出时收卷缠绕带Y，该卷膜部包括收卷筒311和旋转驱动件312，收卷筒311可转动地设置在机架100上，旋转驱动件312连接收卷筒311以驱动收卷筒311转动。可以理解地是，该卷膜部通过旋转驱动件312驱使收卷筒311旋转而将缠绕带Y收卷在收卷筒311上。

进一步地，卷膜部还包括移动架313，移动架313上设有第一过膜筒314，移动架313在第一位置和第二位置之间可移动设置以对缠绕带Y张紧。另外，机架100上可在收卷筒311的上方设置第二过膜筒，其中，缠绕带Y可从移动架313的入口经第一过膜筒314和第二过膜筒绕过而缠绕在收卷筒311上。移动架313的移动使得其可对缠绕带Y较好地张紧。

请参考图1-2，在本实用新型的一些实施例中，夹膜部320包括两对夹杆321和两个第一张合驱动件322，两对夹杆321一一对应地设置在盖条垛X的两侧，两个第一张合驱动件322一一对应连接两对夹杆321以驱动夹杆321张合运动而夹持或松开缠绕带Y。具体地，每对夹杆321均包括第一夹杆321和第二夹杆321，第一张合驱动件322可以为气缸结构，气缸连接第二夹杆321以驱动第二夹杆321靠近第一夹杆321或远离第一夹杆321。应该理解的，夹膜部320设置两对夹杆321和两个第一张合驱动件322对应罐盖条垛X的两侧设置，使得其对应镶嵌式缠绕的盖条垛X的缠绕带Y可靠地夹持。

进一步地，夹膜部320还包括两个第二移动驱动件323，两个第二移动驱动件323一一对应地连接两个第一张合驱动件322以驱动第一张合驱动件322在罐盖条垛X的前后位置之间移动。其中，第二移动驱动件323可对整个夹膜部320进行移动以进行避让或准确夹持。在一示例中，第二移动驱动件323可以是气缸结构。

请参考图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，拉料组件400中的夹具包括第二张合驱动件411以及相对设置的第一夹板412和第二夹板413，具体地，第一夹板412设置在第二夹板413的上方且二者相互平行以共同构造出夹持空间，第二张合驱动件411连接第二夹板413以驱动第二夹板413升降运动而与第一夹板412配合夹持或松开最上层盖条。在一示例中，第二张合驱动件411可以是气缸结构。

另外，拉料组件400上可设置安装板以安装夹具。安装板设置在第一移动驱动件420的移动端上，第一移动驱动件420可以是线性模组。

进一步地，拉料组件400还包括第二升降驱动件414，第二升降驱动件414连接夹具以驱动夹具升降运动而使其夹持空间与最上层盖条对齐。在一示例中，第二升降驱动件414可以是气缸结构。

请参考图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，推料组件500包括推杆510和第三移动驱动件520，推杆510对准最上层盖条的一端部设置，第三移动驱动件520连接推杆510以驱动推杆510将最上层盖条推入夹具。在一示例中，第三移动驱动件520可以是线性模组。

请参考图5，在本实用新型的一些实施例中，机架100可以具有多个角部，条垛升降机构200包括提升板210、至少两个拉杆220以及多个升降螺杆230，其中，多个升降螺杆230分别竖立在每一角部以构造出提升空间，该提升板210设置于该提升空间内。至少两个拉杆220相对于机架100呈对角设置，各拉杆220的一端固定连接或可转动地连接提升板210，另一端可转动地连接与其相邻的升降螺杆230的螺母240。

具体地，通过拉杆220的一端固定连接提升板210，另一端通过转轴可转动地连接其相邻的升降螺杆230的螺母240，用于升降提升板210。其中，拉杆220的数量可以是两个，拉杆220可以为伸缩杆。升降螺杆230数量可以是四个，四个升降螺杆230一一对应地竖立布置在机架100的四个角部以共同构造出提升空间，两个拉杆220一一对应地设置在框架的两对称的角部，拉杆220与升降螺杆230平行。

条垛升降机构200还包括限位组件250，该限位组件250包括至少两个推板251，至少两个推板251分别设置在提升板210上的两侧且适于抵接提升板210上的盖条垛X。具体地，限位组件250还包括至少两个第四移动驱动件252，各第四移动驱动件252连接各推板251以驱动推板251接触或离开提升板210上的盖条垛X，以限制提升板210上的盖条垛X。在一示例中，第四移动驱动件252可以是气缸结构，推板251的数量可以是两个，两个推板251可以在将盖条垛X送入提升板210时将盖条垛X进行推正。

由此，盖条垛X送入提升板210上的位置不一，通过限位组件250可轻松的将盖条垛X导正，通过具可拉伸的拉杆220和升降螺杆230以及螺母240的配合可将提升板210上的盖条垛X上升至卸垛位置上。

请参考图6，在本实用新型的一些实施例中，该盖条卸垛机还包括用于进行电气控制的电气控制箱600，从而可以控制盖条卸垛机的工作状态，例如开启、关闭、条垛升降机构200的上升或下降、卷夹膜机构的开启或关闭等等。具体地，该电气控制箱600可以设置于机架100上，从而便于管理人员操作。

在本实用新型的一些实施例中，该送料机构700可以是输送辊，输送辊用于接收拉料组件400移出的最上层盖条并将该最上层盖条输送至下一工序。其也可以是其他输送结构，例如链板式输送机等，对此不作特殊限定。

在本实用新型的一些实施例中，机架100上还可以周设有若干挡板(如图6所示)，以减少盖条卸垛机在工作时受外界环境的影响，保证了盖条卸垛机的正常工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种盖条卸垛机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。

2.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述卷夹膜机构包括卷膜部和夹膜部，所述夹膜部用于夹持最上层盖条上的缠绕带；所述卷膜部用于在最上层盖条被移出时收卷所述缠绕带，所述卷膜部包括收卷筒和旋转驱动件，所述收卷筒可转动的设置于所述机架上，所述旋转驱动件连接所述收卷筒以驱动所述收卷筒转动。

3.根据权利要求2所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述卷膜部还包括移动架，所述移动架上设置有第一过膜筒，所述移动架可在第一位置和第二位置之间移动以对缠绕带进行张紧。

4.根据权利要求2所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹膜部包括两对夹杆和两个第一张合驱动件，两对夹杆一一对应地设置在所述盖条垛的两侧，两个第一张合驱动件一一对应连接两对夹杆以驱动夹杆张合运动而夹持或松开缠绕带。

5.根据权利要求4所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹膜部还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接两个所述第一张合驱动件以驱动所述第一张合驱动件在所述盖条垛的前后位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹具包括第二张合驱动件以及相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第二张合驱动件连接所述第二夹板以驱动所述第二夹板升降运动而与所述第一夹板配合夹持或松开最上层盖条。

7.根据权利要求6所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述拉料组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件连接所述夹具以驱动所述夹具升降运动而使所述夹具与最上层盖条对齐。

8.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述推料组件包括推杆和第三移动驱动件，所述推杆对准最上层盖条的一端部设置，所述第三移动驱动件连接所述推杆以驱动所述推杆将最上层盖条推入所述夹具。

9.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述机架包括多个角部，所述条垛升降机构包括提升板、至少两个拉杆以及多个升降螺杆，多个所述升降螺杆分别设置于每一所述角部以构造出提升空间，至少两个拉杆相对于所述机架呈对角设置，各所述拉杆的一端固定连接或可转动地连接所述提升板，另一端可转动地连接与其相邻的升降螺杆的螺母；所述条垛升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个推板，至少两个所述推板分别设置在所述提升板上的两侧且适于抵接所述提升板上的盖条垛。

10.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，还包括用于进行电气控制的电气控制箱，所述电气控制箱设置于所述机架上。

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