CN115446593B - 一种磁环压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁环压装机构，包括工作台，所述工作台上设有上料组件、拔塞组件、推料筒组件、多位置移载机构、磁环中转组件、磁环顶升组件、伺服压机组件、转子夹紧组件、旋转取料组件和三轴取料组件，所述三轴取料组件用于夹取所述磁环顶升组件上的磁环并移动至所述旋转取料组件处。本磁环压装机构各组件布局紧凑合理，通过所述上料组件、所述多位置移载机构、多种取料组件的设置，能够批量上料，并逐一取出磁环进行转移，利用所述伺服压机组件和转子夹紧组件完成磁环与转子和定子的压装操作，全过程无需人为手动干预，能够实现全自动化操作，提升了压装效率和准确性。

Description

一种磁环压装机构

技术领域

本发明涉及到磁环压装技术领域，具体涉及到一种磁环压装机构。

背景技术

随着电机技术的发展，电机的尺寸也越来越小，用途也越来越广泛，比如微型马达广泛运用于各种电子设备中，电机或者马达这种器件的内部通常会有转子、定子和磁环等部件，在自动化组装生产线上需要将磁环压装在转子上，由于磁环的尺寸较小，而且有装配的精度要求，因此对磁环的上料、取料等环节有较高要求。

另外，磁环有真磁环和假磁环，真磁环本身具有磁性，会相互吸引在一起，通过一般的振动盘上料装置很难将其一一分开，对于批量真磁环的逐一上料也是需要解决的关键问题之一。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种磁环压装机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种磁环压装机构，包括工作台，所述工作台上设有上料组件，所述上料组件上依次设有若干料筒，所述料筒内设有用于压装的若干磁环；所述上料组件的两侧分设有拔塞组件和推料筒组件，所述推料筒组件用于推动所述料筒向所述拔塞组件的方向移动，所述拔塞组件用于拔取所述料筒端部的端盖；

所述工作台上靠近所述拔塞组件的一侧设有多位置移载机构，所述多位置移载机构上设有多向移动的料筒夹爪，所述多位置移载机构靠近所述拔塞组件处设有磁环中转组件和磁环顶升组件，所述料筒夹爪抓取所述料筒并倾斜的将所述料筒的端部插入所述磁环中转组件中，所述磁环中转组件依次取出所述磁环并移动至所述磁环顶升组件的上方，所述磁环顶升组件用于将所述磁环升起；

所述工作台上方还设有伺服压机组件和转子夹紧组件，所述转子夹紧组件位于所述伺服压机组件的下方，所述伺服压机组件的下方对应所述转子夹紧组件处还设有旋转取料组件；所述旋转取料组件与所述磁环顶升组件之间还设有三轴取料组件，所述三轴取料组件用于夹取所述磁环顶升组件上的磁环并移动至所述旋转取料组件处。

本磁环压装机构各组件布局紧凑合理，通过所述上料组件、所述多位置移载机构、多种取料组件的设置，能够批量上料，并逐一取出磁环进行转移，利用所述伺服压机组件和转子夹紧组件完成磁环与转子和定子的压装操作，全过程无需人为手动干预，能够实现全自动化操作，提升了压装效率和准确性；也克服了具有磁性的批量磁环逐一分隔取料转移的难题。

所述上料组件的设置能够批量放置所述料筒，每个所述料筒中也批量放置有磁环，使得每个料筒内的磁环为一一叠放的状态，以便所述磁环中转组件能够依次分离并取出单个磁环。所述料筒夹爪利用所述多位置移载机构能够进行多向移动，以便抓取所述料筒并将所述料筒移动至所述磁环中转组件附近，在移动前可以利用所述拔塞组件将料筒端部的端盖拔下，然后水平移动使料筒的端部与所述磁环中转组件对接，再进行倾斜和插入操作，利用所述磁环中转组件将磁环分离取出，并将单个磁环转移至所述磁环顶升组件上方，以便将所述磁环顶起方便所述三轴取料组件夹持磁环。

所述三轴取料组件、所述旋转取料组件、所述转子夹紧组件和所述伺服压机组件的联动配合，能够快速准确的将取上来的磁环与转子进行压装；与此同时下一个磁环在前面又被取出，如此循环操作，完成磁环的批量压装工作，通过对每个环节的执行时间和位置进行控制，能够得到合理的生产节拍进行批量化加工生产。

进一步的，所述上料组件包括设在所述工作台上的上料支架，所述上料支架上设有倾斜料框，所述倾斜料框内依次设置若干所述料筒；所述倾斜料框的下方底部设有分料组件，所述分料组件用于分隔所述倾斜料框上最下方的料筒，所述分料组件的一侧还设有料筒位置传感器；所述倾斜料框的下方外侧设有所述推料筒组件，所述推料筒组件用于推动最下方的料筒。

通过所述倾斜料框的设置，能够让所述料筒在自身重力的作用下逐一滚下，并利用所述分料组件将最下方的料筒分隔开，也就是进行限位，以便取料夹爪定点夹取所述料筒，同时也避免所述料筒滚落出倾斜料框。

进一步的，所述分料组件包括设置在所述倾斜料框下方的第一连接块，所述第一连接块的下方通过第一连接板连接有一对第一气缸，一对所述第一气缸对称的设置在所述第一连接块的两侧，所述第一连接块的两侧对称的设有第一滑块，所述第一滑块分别与所在侧的第一气缸的输出端连接，所述第一滑块上分别连接有分料板，一对所述分料板分别可移动的穿过所述倾斜料框，一对所述分料板之间的间距不小于所述料筒的外径。

一对所述第一气缸能够分别带动所述第一滑块移动，从而使得一对所述分料板能够插入所述倾斜料框中或者从所述倾斜料框中移出，一对同时插入时形成限位可以分出最下方的料筒；下侧的分料板插入、上侧的分料板缩回时，可以让下一个料筒滚入该处；下侧的分料板缩回时则可以进行空筒或者废筒排料(排入下方的废料箱内)。

进一步的，所述倾斜料框包括料框底板，以及设置在所述料框底板两侧的L形的挡板；所述推料筒组件包括设置在所述挡板外侧的第二连接板，所述第二连接板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过所述挡板并用于推动所述料筒。

采用这种结构的倾斜料框不仅结构简单，而且具有一定的导向性，能够让料筒逐一沿板方向排列，避免多个料筒层叠；所述第二气缸的输出端能够推动所述料筒移动。

进一步的，所述拔塞组件包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架上通过第一气动滑台连接有可水平移动的第三连接板，所述第三连接板上通过第三气缸连接有可升降的拔爪，所述拔爪用于拔取所述端盖。

通过所述第一气动滑台能够带动所述第三气缸也就是所述拔爪水平移动，以实现拔取盖子的操作；所述第三气缸连接所述拔爪能够控制所述拔爪升降，以便所述拔爪卡住所述端盖。所述拔爪为可动手指气缸也可以是固定型号夹爪，所述拔爪拔取所述端盖后通过移动将所述端盖移至废料箱上方，将端盖落入所述废料箱中以便重复利用。

进一步的，所述多位置移载机构上设有一对水平滑轨，所述水平滑轨上设有可移动的第二支架，所述第二支架上设有旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有夹料筒气缸，所述夹料筒气缸的输出端设有所述料筒夹爪；所述磁环顶升组件包括设置在所述工作台下方的顶升气缸，以及设置在所述工作台上方的导向块，所述顶升气缸的输出端竖直的向上穿过所述工作台和所述导向块并向上延伸，所述顶升气缸的输出端连接有限位杆，所述限位杆的端部设有用于卡合所述磁环的限位端头。

所述第二支架能够在所述水平滑轨上往复移动，以带动所述第一旋转气缸移动，从而让所述料筒夹爪移动以便抓取所述料筒，并能够移动所述料筒，所述第一旋转气缸的设置能够带动所述夹料筒气缸和所述料筒夹爪旋转，以倾斜所述料筒，使得所述料筒内的磁环在自身重力的作用下向下移动；下落的磁环被所述磁环中转组件取出，并转移到所述导向块的上方；所述磁环顶升组件利用所述顶升气缸将所述磁环顶起，所述导向块能够起到导向和限位作用，以确保所述顶升气缸的输出端能够平稳的竖向升降；所述限位杆和所述限位端头的设置能够从所述磁环的中部穿过，以便顶起所述磁环。

进一步的，所述磁环中转组件包括设置在所述工作台上方的中转座，所述中转座具有双向弧面的导向分离座，所述导向分离座的一个弧面上设有U形限位座，所述U形限位座用于对接所述料筒的端部，所述导向分离座对应所述U形限位座处设有落料通孔，所述导向分离座的另一个弧面上设有可转动的扇形块，所述扇形块上设有接料孔；所述扇形块转动至所述导向分离座处使所述接料孔对准所述落料通孔，以接收落下的一个磁环，并转动所述扇形块至所述磁环顶升组件的上方，以使所述磁环顶升组件对接并顶升所述磁环。

所述中转座利用双向弧面的导向分离座，一方面能够对接所述料筒端部，让所述料筒的端部顺利滑入所述U形限位座中，另一方面能够与所述扇形块对接，以便带出单一的磁环；所述U形限位座对所述料筒的端部进行限位，能够让料筒和所述落料通孔和所述接料孔处于同一轴线上，这样料筒内的磁环就能够自动落入所述接料孔中，而所述接料孔刚好只能够接一个磁环，接到磁环后即可转动所述扇形块，以将所述磁环转移至所述导向块的上方，并让所述磁环顶升组件顶起磁环，所述扇形块回位后继续取料依次循环往复。

进一步的，所述扇形块包括扇形弧面部，以及连接在所述扇形弧面部一侧的径向连接部，所述径向连接部连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸通过第三支架安装在所述工作台上方；所述接料孔位于所述扇形弧面部的一端，所述接料孔内设有接料座，所述接料孔转至竖直状态下所述扇形弧面部的另一端仍然覆盖所述落料通孔，避免料筒内的磁环掉落至外部；所述中转座上还分别通过支架安装有一对槽型传感器，一个所述槽型传感器用于监测所述U形限位座，另一个所述槽型传感器用于监测所述扇形弧面部，通过所述槽型传感器能够检测料筒和扇形块移动的位置，以保证接料孔与筒体的同轴度。

进一步的，所述伺服压机组件包括设置在所述工作台上的第一高位支架，所述第一高位支架上设有工控电机，所述工控电机的输出端穿过所述第一高位支架并连接有压头；所述旋转取料组件包括设置在所述第一高位支架下方的吊架，所述吊架上设有第四气缸，所述第四气缸的输出端向下延伸并连接有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的输出端连接有悬臂杆，所述悬臂杆的端部设有转子孔；所述转子夹紧组件包括设置在可调支架上的转子气动夹爪；所述三轴取料组件包括设置在所述工作台上第二高位支架，所述第二高位支架上设有三轴运动模组，所述三轴运动模组上设有磁环取料夹爪。

进一步的，所述工作台上还设有可升降的废料箱，所述废料箱位于所述上料组件和所述多位置移载机构之间，所述废料箱通过第三连接板与安装在所述工作台下方的升降气缸连接，所述废料箱的上方设有多个让位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本磁环压装机构各组件布局紧凑合理，通过所述上料组件、所述多位置移载机构、多种取料组件的设置，能够批量上料，并逐一取出磁环进行转移，利用所述伺服压机组件和转子夹紧组件完成磁环与转子和定子的压装操作，全过程无需人为手动干预，能够实现全自动化操作，提升了压装效率和准确性；也克服了具有磁性的批量磁环逐一分隔取料转移的难题；2、所述料筒夹爪利用所述多位置移载机构能够进行多向移动，以便抓取所述料筒并将所述料筒移动至所述磁环中转组件附近，拔下端盖后能够移动和旋转料筒，使其端部与所述磁环中转组件倾斜对接，利用磁环中转组件将磁环分离取出，并将单个磁环转移至磁环顶升组件上方，以便将所述磁环顶起方便所述三轴取料组件夹持磁环；3、所述三轴取料组件、所述旋转取料组件、所述转子夹紧组件和所述伺服压机组件的联动配合，能够快速准确的将取上来的磁环与转子进行压装；与此同时下一个磁环在前面又被取出，如此循环操作，完成磁环的批量压装工作；4、所述中转座利用双向弧面的导向分离座，一方面能够对接所述料筒端部，让所述料筒的端部顺利滑入所述U形限位座中，另一方面能够与所述扇形块对接，以便带出单一的磁环。

附图说明

图1为本发明一种磁环压装机构的立体结构示意图一；

图2为本发明一种磁环压装机构的立体结构示意图二；

图3为本发明一种磁环压装机构的上料组件、多位置移载机构和废料箱布置示意图；

图4为本发明一种磁环压装机构的分料组件的结构示意图；

图5为本发明一种磁环压装机构的拔塞组件的结构示意图；

图6为本发明一种磁环压装机构的多位置移载机构的结构示意图；

图7为本发明一种磁环压装机构的中转组件的结构示意图；

图8为本发明一种磁环压装机构的中转块的结构示意图；

图9为本发明一种磁环压装机构的扇形块移动示意图；

图10为本发明一种磁环压装机构的旋转取料组件的局部放大结构示意图；

图11为本发明一种磁环压装机构的旋转取料组件和转子夹紧组件的结构示意图；

图12为本发明一种磁环压装机构的三轴取料组件的结构示意图；

图中：1、工作台；2、上料组件；201、上料支架；202、倾斜料框；203、分料组件；2031、第一连接块；2032、第一连接板；2033、第一气缸；2034、第一滑块；2035、分料板；3、料筒；4、推料筒组件；401、第二连接板；402、第二气缸；5、拔塞组件；501、第一支架；502、第一气动滑台；503、第三气缸；504、拔爪；6、多位置移载机构；601、水平滑轨；602、第二支架；603、第一旋转气缸；604、夹料筒气缸；7、料筒夹爪；8、磁环中转组件；801、中转座；802、导向分离座；803、U形限位座；804、扇形块；8041、扇形弧面部；8042、径向连接部；805、第二旋转气缸；806、槽型传感器；807、落料通孔；808、接料孔；809、接料座；9、磁环顶升组件；901、顶升气缸；902、导向块；903、限位杆；10、三轴取料组件；1001、第二高位支架；1002、三轴运动模组；1003、磁环取料夹爪；11、旋转取料组件；1101、吊架；1102、第四气缸；1103、第三旋转气缸；1104、悬臂杆；12、转子夹紧组件；1201、可调支架；1202、转子气动夹爪；13、伺服压机组件；1301、第一高位支架；1302、工控电机；1303、压头；14、废料箱；15、磁环；16、料筒位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图12所示，一种磁环压装机构，包括工作台1，所述工作台1上设有上料组件2，所述上料组件2上依次设有若干料筒3，所述料筒3内设有用于压装的若干磁环；所述上料组件2的两侧分设有拔塞组件5和推料筒组件4，所述推料筒组件4用于推动所述料筒3向所述拔塞组件5的方向移动，所述拔塞组件5用于拔取所述料筒3端部的端盖；

所述工作台1上靠近所述拔塞组件5的一侧设有多位置移载机构6，所述多位置移载机构6上设有多向移动的料筒夹爪7，所述多位置移载机构6靠近所述拔塞组件5处设有磁环中转组件8和磁环顶升组件9，所述料筒夹爪7抓取所述料筒3并倾斜的将所述料筒3的端部插入所述磁环中转组件8中，所述磁环中转组件8依次取出所述磁环并移动至所述磁环顶升组件9的上方，所述磁环顶升组件9用于将所述磁环升起；

所述工作台1上方还设有伺服压机组件13和转子夹紧组件12，所述转子夹紧组件12位于所述伺服压机组件13的下方，所述伺服压机组件13的下方对应所述转子夹紧组件12处还设有旋转取料组件11；所述旋转取料组件11与所述磁环顶升组件9之间还设有三轴取料组件10，所述三轴取料组件10用于夹取所述磁环顶升组件9上的磁环并移动至所述旋转取料组件11处。

本磁环压装机构各组件布局紧凑合理，通过所述上料组件2、所述多位置移载机构6、多种取料组件的设置，能够批量上料，并逐一取出磁环进行转移，利用所述伺服压机组件13和转子夹紧组件12完成磁环与转子和定子的压装操作，全过程无需人为手动干预，能够实现全自动化操作，提升了压装效率和准确性；也克服了具有磁性的批量磁环逐一分隔取料转移的难题。

所述上料组件2的设置能够批量放置所述料筒3，每个所述料筒3中也批量放置有磁环，使得每个料筒内的磁环为一一叠放的状态，以便所述磁环中转组件8能够依次分离并取出单个磁环。所述料筒夹爪7利用所述多位置移载机构6能够进行多向移动，以便抓取所述料筒3并将所述料筒移动至所述磁环中转组件8附近，在移动前可以利用所述拔塞组件5将料筒端部的端盖拔下，然后水平移动使料筒3的端部与所述磁环中转组件8对接，再进行倾斜和插入操作，利用所述磁环中转组件8将磁环分离取出，并将单个磁环转移至所述磁环顶升组件9上方，以便将所述磁环顶起方便所述三轴取料组件10夹持磁环。

所述三轴取料组件10、所述旋转取料组件11、所述转子夹紧组件12和所述伺服压机组件13的联动配合，能够快速准确的将取上来的磁环与转子进行压装；与此同时下一个磁环在前面又被取出，如此循环操作，完成磁环的批量压装工作，通过对每个环节的执行时间和位置进行控制，能够得到合理的生产节拍进行批量化加工生产。

进一步的，所述上料组件2包括设在所述工作台1上的上料支架201，所述上料支架201上设有倾斜料框202，所述倾斜料框202内依次设置若干所述料筒3；所述倾斜料框202的下方底部设有分料组件203，所述分料组件203用于分隔所述倾斜料框202上最下方的料筒，所述分料组件203的一侧还通过支架连接有料筒位置传感器16；所述倾斜料框202的下方外侧设有所述推料筒组件4，所述推料筒组件4用于推动最下方的料筒。

通过所述倾斜料框202的设置，能够让所述料筒3在自身重力的作用下逐一滚下，并利用所述分料组件203将最下方的料筒分隔开，也进行限位，以便取料夹爪定点夹取所述料筒3，同时也避免所述料筒3滚落出倾斜料框202。

进一步的，所述分料组件203包括设置在所述倾斜料框202下方的第一连接块2031，所述第一连接块2031的下方通过第一连接板2032连接有一对第一气缸2033，一对所述第一气缸2033对称的设置在所述第一连接块2031的两侧，所述第一连接块2031的两侧对称的设有第一滑块2034，所述第一滑块2034分别与所在侧的第一气缸2033的输出端连接，所述第一滑块2034上分别连接有分料板2035，一对所述分料板2035分别可移动的穿过所述倾斜料框202，一对所述分料板2035之间的间距略大于所述料筒3的外径。

一对所述第一气缸2033能够分别带动所述第一滑块2034移动，从而使得一对所述分料板2035能够插入所述倾斜料框202中或者从所述倾斜料框202中移出，一对同时插入时形成限位可以分出最下方的料筒；下侧的分料板插入、上侧的分料板缩回时，可以让下一个料筒滚入该处；下侧的分料板缩回时则可以进行空筒或者废筒排料(排入下方的废料箱内)。

进一步的，所述倾斜料框202包括料框底板，以及设置在所述料框底板两侧的L形的挡板；所述推料筒组件4包括设置在所述挡板外侧的第二连接板401，所述第二连接板401上设有第二气缸402，所述第二气缸402的输出端穿过所述挡板并用于推动所述料筒3。

采用这种结构的倾斜料框202不仅结构简单，而且具有一定的导向性，能够让料筒3逐一沿板方向排列，避免多个料筒堆叠；所述第二气缸402的输出端能够推动所述料筒移动。

进一步的，所述拔塞组件5包括设置在所述工作台上的第一支架501，所述第一支架501上通过第一气动滑台502连接有可水平移动的第三连接板，所述第三连接板上通过第三气缸503连接有可升降的拔爪504，所述拔爪504用于拔取所述端盖。

通过所述第一气动滑台502能够带动所述第三气缸503也就是所述拔爪504水平移动，以实现拔取盖子的操作；所述第三气缸503连接所述拔爪504能够控制所述拔爪504升降，以便所述拔爪504卡住所述端盖。所述拔爪为可动手指气缸也可以是固定型号夹爪，所述拔爪504拔取所述端盖后通过移动将所述端盖移至废料箱14上方，将端盖落入所述废料箱14中以便重复利用。

进一步的，所述多位置移载机构6上设有一对水平滑轨601，所述水平滑轨601上设有可移动的第二支架602，所述第二支架602上设有旋转气缸603，所述第一旋转气缸603的输出端连接有夹料筒气缸604，所述夹料筒气缸604的输出端设有所述料筒夹爪7；所述磁环顶升组件9包括设置在所述工作台下方的顶升气缸901，以及设置在所述工作台上方的导向块902，所述顶升气缸901的输出端竖直的向上穿过所述工作台和所述导向块902并向上延伸，所述顶升气缸901的输出端端部连接有限位杆903，所述限位杆903的端部设有用于卡合所述磁环15的限位端头。

所述第二支架602能够在所述水平滑轨601上往复移动，以带动所述第一旋转气缸603移动，从而让所述料筒夹爪7移动以便抓取所述料筒3，并能够移动所述料筒3，所述第一旋转气缸603的设置能够带动所述夹料筒气缸604和所述料筒夹爪7旋转，以倾斜所述料筒3，使得所述料筒3内的磁环在自身重力的作用下向下移动；下落的磁环被所述磁环中转组件8取出，并转移到所述导向块902的上方；所述磁环顶升组件9利用所述顶升气缸901的输出端将所述磁环15顶起，所述导向块902能够起到输出端导向和限位作用，以确保所述顶升气缸901的输出端能够平稳的竖向升降；所述限位杆903和所述限位端头的设置能够从所述磁环15的中部穿过，以便顶起所述磁环15。

进一步的，所述磁环中转组件8包括设置在所述工作台上方的中转座801，所述中转座801具有双向弧面的导向分离座802，所述导向分离座802的一个弧面上设有U形限位座803，所述U形限位座803用于对接所述料筒3的端部，所述导向分离座802对应所述U形限位座803处设有落料通孔807，所述导向分离座802的另一个弧面上设有可转动的扇形块804，所述扇形块804上设有接料孔808；所述扇形块804转动至所述导向分离座802处使所述接料孔808对准所述落料通孔807，以接收落下的一个磁环，并转动所述扇形块804至所述磁环顶升组件9的上方，以使所述磁环顶升组件9对接并顶升所述磁环。

所述中转座801利用双向弧面的导向分离座802，一方面能够对接所述料筒3端部，让所述料筒3的端部顺利滑入所述U形限位座803中，另一方面能够与所述扇形块804对接，以便带出单一的磁环；所述U形限位座803对所述料筒的端部进行限位，能够让料筒3和所述落料通孔807和所述接料孔808处于同一轴线上，这样料筒3内的磁环就能够自动落入所述接料孔808中，而所述接料孔808刚好只能够接一个磁环，接到磁环后即可转动所述扇形块804，以将所述磁环转移至所述导向块的上方，并让所述磁环顶升组件顶起磁环，所述扇形块804回位后继续取料依次循环往复。

进一步的，所述扇形块804包括扇形弧面部8041，以及连接在所述扇形弧面部8041一侧的径向连接部8042，所述径向连接部8042连接有第二旋转气缸805，所述第二旋转气缸805通过第三支架安装在所述工作台上方，通过所述第二旋转气缸805带动所述扇形块804旋转，所述扇形块804采用这种结构既能够连接气缸也能够让出内周空间；在所述第二旋转气缸805的旁边还可以设置限位器，对所述径向连接部8042进行限位，以免所述扇形块过度旋转。

所述接料孔808位于所述扇形弧面部8041的一端，所述接料孔808内设有接料座809，所述接料孔808转至竖直状态下所述扇形弧面部8041的另一端仍然覆盖所述落料通孔807，也就是通过所述扇形弧面部8041的长度设置进行挡料，避免料筒内的磁环掉落至外部。

所述中转座801上还分别通过支架安装有一对槽型传感器806，一个所述槽型传感器806用于监测所述U形限位座803，另一个所述槽型传感器806用于监测所述扇形弧面部8041，通过所述槽型传感器806能够检测料筒和扇形块移动的位置，以保证接料孔与筒体的同轴度。所述槽型传感器选用WF50-40B410西克槽型传感器，响应速度较快，能够检测高速移动的微小物体和扁平物体，即使相邻安装，也不会产生串扰。

进一步的，所述伺服压机组件13包括设置在所述工作台1上的第一高位支架1301，所述第一高位支架1301上设有工控电机1302，所述工控电机1302的输出端穿过所述第一高位支架1301并连接有压头1303，所述工控电机1302驱动所述压头1303上下移动以进行压装操作；

所述旋转取料组件11包括设置在所述第一高位支架1301下方的吊架1101，所述吊架1101上设有第四气缸1102，所述第四气缸1102的输出端向下延伸并连接有第三旋转气缸1103，所述第三旋转气缸1103的输出端连接有悬臂杆1104，所述悬臂杆1104的端部设有转子孔，所述转子孔内设置有转子(转子通过其它上料机构送入所述转子孔中的，不属于本申请重点解决的技术问题，不在此详细描述)；所述第四气缸1102能够驱动所述第三旋转气缸1103进行升降移动，以便所述悬臂杆1104调整高低位置，所述悬臂杆1104能够在所述第三旋转气缸1103的旋转作用下旋转移动，旋转至所述三轴取料组件10的一侧时，所述三轴取料组件10将夹取的磁环15套入所述转子上，所述悬臂杆1104再次旋转，使转子位于所述转子夹紧组件12的上方，利用所述转子夹紧组件12夹住所述转子，所述压头1303下降将磁环压装固定在转子上，若所述压头上装有定子，也可连同定子一起压装。

所述转子夹紧组件12包括设置在可调支架1201上的转子气动夹爪1202，通过所述转子气动夹爪1202夹持转子；所述三轴取料组件10包括设置在所述工作台1上第二高位支架1001，所述第二高位支架1001上设有三轴运动模组1002，至少能够进行平行和升降的操作，所述三轴运动模组1002上设有磁环取料夹爪1003，能够从外周夹持所述磁环15，以便将其套入转子上。

进一步的，所述工作台1上还设有可升降的废料箱14，所述废料箱14位于所述上料组件2和所述多位置移载机构6之间，所述废料箱14通过第三连接板与安装在所述工作台1下方的升降气缸连接，所述废料箱14的上方设有多个让位槽。

所述废料箱14的设置能够用于接收取完磁环的料筒，也可以用于接收废料，以便后续回用处理；可升降的设置，能够调整废料箱14的高低位置，以便与所述上料组件2的倾斜料框对接；所述让位槽的设置，方便所述料筒夹爪7移动至该处取放所述料筒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种磁环压装机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有上料组件，所述上料组件上依次设有若干料筒，所述料筒内设有用于压装的若干磁环；所述上料组件的两侧分设有拔塞组件和推料筒组件，所述推料筒组件用于推动所述料筒向所述拔塞组件的方向移动，所述拔塞组件用于拔取所述料筒端部的端盖；

所述工作台上靠近所述拔塞组件的一侧设有多位置移载机构，所述多位置移载机构上设有多向移动的料筒夹爪，所述多位置移载机构靠近所述拔塞组件处设有磁环中转组件和磁环顶升组件，所述料筒夹爪抓取所述料筒并倾斜的将所述料筒的端部插入所述磁环中转组件中，所述磁环中转组件依次取出所述磁环并移动至所述磁环顶升组件的上方，所述磁环顶升组件用于将所述磁环升起；

所述工作台上方还设有伺服压机组件和转子夹紧组件，所述转子夹紧组件位于所述伺服压机组件的下方，所述伺服压机组件的下方对应所述转子夹紧组件处还设有旋转取料组件；所述旋转取料组件与所述磁环顶升组件之间还设有三轴取料组件，所述三轴取料组件用于夹取所述磁环顶升组件上的磁环并移动至所述旋转取料组件处。

2.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述上料组件包括设在所述工作台上的上料支架，所述上料支架上设有倾斜料框，所述倾斜料框内依次设置若干所述料筒；所述倾斜料框的下方底部设有分料组件，所述分料组件用于分隔所述倾斜料框上最下方的料筒，所述分料组件的一侧还设有料筒位置传感器；所述倾斜料框的下方外侧设有所述推料筒组件，所述推料筒组件用于推动最下方的料筒。

3.根据权利要求2所述的磁环压装机构，其特征在于，所述分料组件包括设置在所述倾斜料框下方的第一连接块，所述第一连接块的下方通过第一连接板连接有一对第一气缸，一对所述第一气缸对称的设置在所述第一连接块的两侧，所述第一连接块的两侧对称的设有第一滑块，所述第一滑块分别与所在侧的第一气缸的输出端连接，所述第一滑块上分别连接有分料板，一对所述分料板分别可移动的穿过所述倾斜料框，一对所述分料板之间的间距不小于所述料筒的外径。

4.根据权利要求2所述的磁环压装机构，其特征在于，所述倾斜料框包括料框底板，以及设置在所述料框底板两侧的L形的挡板；所述推料筒组件包括设置在所述挡板外侧的第二连接板，所述第二连接板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过所述挡板并用于推动所述料筒。

5.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述拔塞组件包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架上通过第一气动滑台连接有可水平移动的第三连接板，所述第三连接板上通过第三气缸连接有可升降的拔爪，所述拔爪用于拔取所述端盖。

6.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述多位置移载机构上设有一对水平滑轨，所述水平滑轨上设有可移动的第二支架，所述第二支架上设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有夹料筒气缸，所述夹料筒气缸的输出端设有所述料筒夹爪；所述磁环顶升组件包括设置在所述工作台下方的顶升气缸，以及设置在所述工作台上方的导向块，所述顶升气缸的输出端竖直的向上穿过所述工作台和所述导向块并向上延伸，所述顶升气缸的输出端连接有限位杆，所述限位杆的端部设有用于卡合所述磁环的限位端头。

7.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述磁环中转组件包括设置在所述工作台上方的中转座，所述中转座具有双向弧面的导向分离座，所述导向分离座的一个弧面上设有U形限位座，所述U形限位座用于对接所述料筒的端部，所述导向分离座对应所述U形限位座处设有落料通孔，所述导向分离座的另一个弧面上设有可转动的扇形块，所述扇形块上设有接料孔；所述扇形块转动至所述导向分离座处使所述接料孔对准所述落料通孔，以接收落下的一个磁环，并转动所述扇形块至所述磁环顶升组件的上方，以使所述磁环顶升组件对接并顶升所述磁环。

8.根据权利要求7所述的磁环压装机构，其特征在于，所述扇形块包括扇形弧面部，以及连接在所述扇形弧面部一侧的径向连接部，所述径向连接部连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸通过第三支架安装在所述工作台上方；所述接料孔位于所述扇形弧面部的一端，所述接料孔内设有接料座，所述接料孔转至竖直状态下所述扇形弧面部的另一端仍然覆盖所述落料通孔；所述中转座上还分别通过支架安装有一对槽型传感器，一个所述槽型传感器用于监测所述U形限位座，另一个所述槽型传感器用于监测所述扇形弧面部。

9.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述伺服压机组件包括设置在所述工作台上的第一高位支架，所述第一高位支架上设有工控电机，所述工控电机的输出端穿过所述第一高位支架并连接有压头；所述旋转取料组件包括设置在所述第一高位支架下方的吊架，所述吊架上设有第四气缸，所述第四气缸的输出端向下延伸并连接有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的输出端连接有悬臂杆，所述悬臂杆的端部设有转子孔；所述转子夹紧组件包括设置在可调支架上的转子气动夹爪；所述三轴取料组件包括设置在所述工作台上第二高位支架，所述第二高位支架上设有三轴运动模组，所述三轴运动模组上设有磁环取料夹爪。

10.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述工作台上还设有可升降的废料箱，所述废料箱位于所述上料组件和所述多位置移载机构之间，所述废料箱通过第三连接板与安装在所述工作台下方的升降气缸连接，所述废料箱的上方设有多个让位槽。

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