CN113257110A

CN113257110A - 一种吊牌自动穿绳装置

Info

Publication number: CN113257110A
Application number: CN202110588602.3A
Authority: CN
Inventors: 朱仁胜; 王小龙; 柏强; 彭桠龙; 孟敬业
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2041-05-28
Also published as: CN113257110B

Abstract

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体的说是一种吊牌穿绳装置。该吊牌穿绳装置包括卡扣槽放置盒、卡扣槽传送机构、卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、绳子定位机构、吊牌穿绳机构。吊牌卡片定位机构包括四个真空吸盘、超薄气缸、平面轴承、步进电机、卡片定位槽；吊牌绳子定位机构包括无杆气缸、“Y”型槽、卡扣夹紧气动手指；吊牌穿绳机构包括卡扣旋转气缸、滚珠丝杠机构、推杆。当卡片和卡扣槽放到对应的放置盒中，通过卡扣槽传送机构传送卡扣槽、真空吸盘定位卡片、卡片旋转气缸传送卡片，其次使用“Y”型槽捋直吊牌绳子、卡扣槽定位卡扣，最后通过推杆推送卡扣实现快速穿绳。

Description

一种吊牌自动穿绳装置

技术领域

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体的说是一种吊牌穿绳装置。

背景技术

目前市场上以服装为主的吊牌种类繁多，并且大多数依靠人工穿绳，使得企业浪费日益增加的人工成本，尽管目前市场上已经存在一些吊牌穿绳机，但是多数均是依靠吊牌绳子打结来固定吊牌，并且许多吊牌机仍然需要人工参与吊牌穿绳，本专利针对市场上比较常见的卡扣型吊牌，当人工按要求放置吊牌的组件后，装置能够实现吊牌的自动化穿绳，并且本机构的操作简便，仅需人工放置吊牌，不参与吊牌穿绳，能够使得很多新员工适应。其次目前市场上吊牌均是针对同种尺寸大小的吊牌卡片进行穿绳，使得机器的应用范围广，本专利能够适应不同厚度的卡片，并能够针对比较薄的卡片进行穿绳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服目前吊牌卡片传送，吊牌绳子定位、传送、穿卡片等问题，提供一种自动一体化的吊牌穿绳装置。本发明所述吊牌包括厚卡片、薄卡片、卡扣槽、绳子、卡扣。

本发明提供了一种自动穿绳装置，它包括卡扣槽放置盒、卡扣槽传送机构、卡片槽、卡片定位机构、卡片传送机构、绳子定位机构、吊牌穿绳机构。

卡扣槽排放到卡扣槽放置盒内，所述卡扣槽放置盒安装到机架上，所述卡扣槽由卡扣槽推杆推出盒外，所述卡扣槽推杆与卡扣槽推动气缸连接。卡扣槽被推出盒后经过第一夹紧气动手指夹紧，所述第一夹紧气动手指安装在卡扣槽旋转机构上。

吊牌厚卡片和薄卡片分别放置在卡片盒内，所述卡片盒固定安装在机架上。厚卡片和薄卡片由卡片推杆推动，所述卡片推杆固定连接在卡片推动气缸上。

吊牌卡片定位机构包括真空吸盘，所述真空吸盘固定连接在真空吸盘固定座上，所述真空吸盘固定座固定连接在超薄气缸上，所述超薄气缸配合连接在平面轴承上，所述平面轴承连接有步进电机。厚卡片和薄卡片被真空吸盘送到卡片定位槽中，所述卡片定位槽包括第一定位槽、第二定位槽、弹簧、导轨，所述第一定位槽固定连接在机架上，所述第二定位槽与第一定位槽组合在一起行程完整的定位槽，所述第二定位槽固定连接导轨，所述导轨与机架上的孔配合连接，所述导轨上放置有弹簧。

卡片传送机构包括卡片旋转气缸、卡片夹紧气动手指、卡片转杆，所述气动手指固定连接在卡片转杆上，所述转杆固定连接到旋转气缸上。

绳子定位机构由“Y”型槽、卡扣夹紧气动手指、无杆气缸、卡扣旋转气缸、滚珠丝杠机构、推杆气缸组成，所述“Y”型槽固定安装在无杆气缸上。卡扣夹紧气动手指固定安装在旋转气缸上，所述卡扣旋转气缸固定安装到滚珠丝杠机构上，所述滚珠丝杠机构连接有推杆气缸，所述推杆气缸连接有吊牌卡扣推杆。

本发明提供的一种吊牌自动穿绳装置，具有如下有益效果：

本机器能够适应不同厚度大小的卡片，特别是对于比较薄的卡片，采用“一次推多张”的策略，气缸通过卡片推杆，一次推多张卡片，然后通过吸盘依次从上到下吸取，从而能够适应比较薄的卡片。

本机器通过“Y型槽”把吊牌绳子捋直，结构简单、稳定，大大的降低了机器的成本。

本机器利用绳子的翻转使得卡扣能够固定到一个矩形通道内，简化结构。

本机器利用弹簧的弹性以及分离式的卡片定位槽，能够使得卡片轻松的从卡片定位槽中取出。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中，吊牌结构示意图；

图2为本发明实施例中，吊牌穿绳装置沿卡片夹持的俯视视角下的整体结构示意图；

图3为图2中另一视角的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中，吊牌穿绳装置沿卡片推杆的仰视视角下的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中，吊牌穿绳装置沿卡扣槽推杆的俯视视角下的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中，吊牌穿绳装置沿卡片夹持的仰视视角下的整体结构示意图；

图7为本发明实施例中，吊牌卡扣定位的示意图；

图8为本发明实施例中，穿绳过程局部结构示意图；

图9为本发明实施例中，绳子捋直局部结构示意图。

图中标注：

1、厚卡片；2、卡扣槽；3、薄卡片；4、绳子；5卡扣；6、卡扣槽推动气缸；7、卡扣槽推杆；8、卡扣槽放置盒；9、第一夹紧辅助块；10、第一夹紧气动手指；11、卡扣槽旋转机构；12、机架；13、第二夹紧气动手指；14、第二夹紧辅助块；15、无杆气缸；16、“Y”槽；17、第一卡扣定位槽；18、第二卡扣定位槽；19、卡扣夹紧气动手指；20、气动手指连接块；21、卡扣旋转气缸；22、滚珠丝杠机构；23、推杆连接块；24、推杆气缸；25、推杆；26、第一卡片推动气缸；27、第一卡片推杆；28、第二卡片推动气缸；29、第二卡片推杆；30、第一卡片盒；31、第二卡片盒；32、滚动轴承；33、超薄气缸；34、真空吸盘固定座；35、真空吸盘；36、平面轴承；37、步进电机；38、第一卡片定位槽；39、第二卡片定位槽；40、弹簧；41、导轨；42、卡片夹紧气动手指；43、卡片转杆；44、卡片旋转气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～6所示，本实施例提供的卡扣槽传送机构，包括机架12，所述机架12用于支撑整个机构，卡扣槽推动气缸6安装在床架12上，卡扣槽推杆7固定连接在卡扣槽推动气缸6上，卡扣槽推杆7与卡扣槽放置盒8通过通孔配合，使得卡扣槽推杆7可以自由推动卡扣槽。多个卡扣槽2放置于卡扣槽放置盒8内，通过卡扣槽推杆7推进由第一夹紧辅助块9组成的“U”型槽内，进而第一夹紧气动手指10可以夹紧并固定卡扣槽2，卡扣槽2通过卡扣槽旋转机构11转动180°后进行下一个位置。

实施例2

如图2～6所示，本实施例提供的吊牌卡片定位机构，包括机架12，机架12连接有第一推动气缸26，第一卡片推杆27安装在第一卡片推动气缸26上，通过第一卡片推动气缸26的推动使得第一卡片推杆27推动一张厚卡片1到指定位置，进而能够被真空吸盘35吸取，多张厚卡片1放置在第一卡片盒30中，厚卡片1从下到上依次被第一卡片推杆27推动。第二卡片推动气缸28安装在机架12上，第二卡片推杆29安装在第二卡片推动气缸30，通过第二卡片推动气缸28的推动使得第二卡片推杆29推动多张薄卡片3到指定位置，进而能够被真空吸盘35从上到下一次吸取。其中多张薄卡片3放置在第二卡片槽31中，第二卡片槽31装有轴承32，轴承32促进薄卡片的运动。

真空吸盘35安装在真空吸盘固定座34上，真空吸盘固定座34安装在超薄气缸33上，超薄气缸3安装在平面轴承36上，平面轴承36安装有步进电机37，步进电机37转动进而带动超薄气缸33旋转运动，进而使得真空吸盘35的位置不断改变，当真空吸盘35运动到卡片1或卡片3上方时，通过超薄气缸33向下运动吸取一张卡片，之后通过超薄气缸33向上运动和步进电机37旋转运动，使得吸取的卡片放进卡片定位槽38中。

实施例3

如图2、3、5、6所示，本实施例提供的吊牌卡片传送装置，包括第一卡片定位槽38、第二卡片定位槽39、弹簧40、导轨41、卡片夹紧气动手指42、卡片转杆43、卡片旋转气缸44；

厚卡片1和薄卡片3均被真空吸盘35放进第一卡片定位槽38中，卡片旋转气缸44固定安装在机架12上，卡片转杆43安装在卡片旋转气缸44上，并随着卡片旋转气缸44运动，卡片夹紧气动手指42安装在卡片转杆43上并用于夹紧厚卡片1和薄卡片3，卡片旋转气缸44带动厚卡片1和薄卡片3运动时，会推动第二卡片定位槽39运动，第二卡片定位槽沿着导轨41运动，第二卡片定位槽通过通孔与导轨41配合运动，导轨41固定安装在机架12上，当片1和卡片3远离卡片定位槽后，第二卡片定位槽39在弹簧40的作用下恢复之前位置。

实施例4

如图2、3、5、7、9所示，本实施例提供的吊牌绳子定位机构，包括无杆气缸15，无杆气缸15固定安装在机架12上，“Y”型槽16安装在无杆气缸15上，“Y”槽通过无杆气缸15的运动使得其捋直绳子4，由于卡扣5的尺寸较大，故其不易通过“Y”型槽。第一卡扣定位槽17和第二卡扣定位槽18组合成一个矩形通道，使得卡扣5能够顺利通过，卡扣夹紧气动手指19工作时，使得其固定连接的第一卡扣定位槽17和第二卡扣定位槽18能够推动卡扣5绕着绳子4旋转并能够顺利进入矩形通道中。卡扣夹紧气动手指19通过气动手指连接块20固定连接在卡扣旋转气缸21上，卡扣旋转气缸21安装在滚珠丝杠机构22上，滚珠丝杠机构22也安装有推杆连接块23，推杆连接块23和卡扣旋转气缸21的运动保持同步。推杆连接块23安装有推杆气缸24，推杆气缸24安装有推杆25。当卡扣5进入卡扣定位槽18和19组成的矩形通道中，滚珠丝杠机构22会带动卡扣定位槽18、19和推杆运动，之后卡扣旋转气缸21运动使得卡扣5反转方向，用于推进卡扣槽2中。

实施例5

如图2、8所示，本实施例提供的吊牌穿绳机构，包括厚卡片1、薄卡片3、吊牌绳子4、吊牌卡扣5、吊牌连接块2、推杆气缸24、推杆25、推杆连接块23。推杆气缸24运动，从而使得推杆25推动卡扣5运动，直接穿过厚卡片1和薄卡片3与卡扣槽配合，从而完成吊牌穿绳过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，包括卡扣槽放置盒、卡扣槽传送机构、卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、绳子定位机构、吊牌穿绳机构；其中，

卡扣槽放置盒用于放置卡扣槽，与卡扣槽相连的绳子能够下落到卡扣槽放置盒下方，不影响卡扣槽的运动；

卡扣槽传送机构包括卡扣槽推动杆，所述卡扣槽推动杆能够把卡扣槽推到第一夹紧辅助块中，所述第一夹紧辅助块固定连接在第一夹紧气动手指上，所述第一夹紧气动手指连接到卡扣槽旋转机构上，所述卡扣槽旋转机构把卡扣槽传送到下一个位置；

所述卡片盒包括第一卡片盒和第二卡片盒，所述第二卡片盒上装有滚动轴承；

所述吊牌卡片定位机构包括第一卡片推动气缸、第二卡片推动气缸、第一卡片推杆、第二卡片推杆、四个真空吸盘，所述卡片推动杆把卡片推到下一个位置，所述真空吸盘固定连接在真空吸盘固定座上，所述真空吸盘固定座固定连接在超薄气缸上，所述超薄气缸连接在平面轴承上，所述平面轴承连接有步进电机；

吊牌卡片传送机构包括卡片夹紧气动手指、卡片转杆、卡片旋转气缸，所述卡片夹紧气动手指连接在卡片转杆上，所述卡片转杆连接在卡片旋转气缸上；

所述吊牌绳子定位机构包括无杆气缸，所述无杆气缸连接有“Y”型槽用于捋直吊牌绳子，所述第一卡扣定位槽和第二卡扣定位槽连接在卡扣夹紧气动手指上，所述卡扣夹紧气动手指通过气动手指连接块连接在卡扣旋转气缸上，所述卡扣旋转气缸连接在滚珠丝杠上，滚珠丝杠用于卡扣的传送；

吊牌穿绳机构包括推杆，所述推杆连接在推杆气缸上，所述推杆气缸连接在推杆连接块上，所述推杆连接块固定连接在滚珠丝杠机构上，推杆用于推动卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合。

2.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，所述卡扣槽放置盒两边及下方开有槽，可以用于绳子的移动。

3.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，薄卡片采取“一次推多张”的策略，卡片盒另一端装有滚动轴承可以促进卡片的运动。

4.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，吊牌绳子采用“Y”型槽捋直。

5.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，吊牌卡扣采用两个卡扣定位槽定位，两个卡口定位槽能够形成矩形通道，用于放置卡扣。

6.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，卡片定位槽采用斜坡形状，能够适用卡片在运动过程中的误差。

7.如权利要求6所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，所述卡片定位槽由两部分组成，其中一个是推块，并能在水平方向上运动，并连接有弹簧。