CN112158432A - 自动吊牌穿绳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吊牌穿绳机，其包括机架、转盘、可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、压片机构、翻片机构及穿绳机构，转盘周侧间隔开设有多个标签座，可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、翻片机构及穿绳机构分别固定设置在机架周侧，压片机构用于对标签座上的标签进行压持，翻片机构用于将可折叠长标签的前半片翻起，穿绳机构用于将标签绳穿入至标签穿绳孔内。本发明通过自动将可折叠长标签及短标签送至转盘上的标签座上，进而完成标签的叠层处理，配合穿绳机构将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内，同时完成对已穿绳的标签的收集工序，实现多层吊牌在穿绳过程的定位和折叠，保证多层吊牌的穿绳准确率。

Description

自动吊牌穿绳机

技术领域

本发明涉及吊牌自动穿绳技术领域，尤其是涉及一种自动吊牌穿绳机。

背景技术

吊牌或标识，一般使用于服饰、家纺、鞋袜、小商品等行业的产品进行标识。一个吊牌通常有好几块纸牌，通过吊绳穿绕在一起。这需要工人裁剪合适长度的吊纸，再按一定的顺序整理商标纸牌，将吊绳手工穿过商标纸牌上的穿绳孔，最后打结。由于全过程手工操作，穿吊牌的效率比较低。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种自动吊牌穿绳机，实现多层吊牌在穿绳过程的定位和折叠，保证多层吊牌的穿绳准确率。

为实现上述目的，本发明公开了一种自动吊牌穿绳机，其包括机架、转盘、可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、压片机构、翻片机构及穿绳机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与所述伺服电机固定连接；所述转盘周侧间隔开设有多个标签座，所述可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、翻片机构及穿绳机构分别固定设置在机架周侧并与所述标签座匹配设置，所述压片机构用于对标签座上的标签进行压持，所述翻片机构用于将可折叠长标签的前半片翻起，所述穿绳机构用于将标签绳穿入至标签穿绳孔内。

在其中一个实施例中，所述标签座一端部两侧分别设置有固定块，所述压片机构包括压片臂、按压板及第一驱动机构，所述压片臂卡持在固定块上；所述压片臂朝一侧斜上方设置有按压凸臂，所述按压板设置在压片臂上方同时与按压凸臂匹配设置，所述第一驱动机构带动按压板上下移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括支撑板，所述支撑板一侧设置第一驱动装置，所述第一驱动装置一端设置有第一驱动杆，所述支撑板一侧设置有第一转接杆，所述第一驱动杆连接在第一转接杆一端，所述第一转接杆另一端设置有按压杆，所述按压杆一端设置有连接板，所述按压板固定在连接板上，所述支撑板上设置有转轴，所述第一转接杆中部卡持在转轴上。

在其中一个实施例中，所述可折叠长标签上料机构包括第一供料机构、第一送料机构及第一移料机构330，所述第一供料机构设置在第一送料机构上方，所述第一移料机构330设置在第一送料机构一侧，所述第一供料机构内放置有一摞可折叠长标签，所述第一送料机构将第一供料机构内最底端的可折叠长标签送至第一移料机构330一侧，所述第一移料机构330将第一送料机构上的可折叠长标签移送至转盘的标签座内。

在其中一个实施例中，所述短标签上料机构包括第二供料机构、第二送料机构及第二移料机构，所述第二供料机构设置在第二送料机构上方，所述第二移料机构设置在第二送料机构一侧，所述第二供料机构内放置有一摞短标签，所述第二送料机构将第二供料机构内最底端的短标签送至第二移料机构一侧，所述第二移料机构将第二送料机构上的短标签移送至转盘的标签座内。

在其中一个实施例中，所述翻片机构包括翻片组件及驱动组件，所述翻片组件设置在驱动组件的一端，所述翻片组件在常态下位于外露于转盘外侧的可折叠长标签前半片的下方，其可在驱动组件的作用下向前及向上将可折叠长标签的前半片向上顶起。

在其中一个实施例中，所述翻片组件包括推送板、连接块及推送块，所述推送板设置在连接块一侧，所述连接块中部设置有翻转块，所述推送块上表面设置固定凸块，所述翻转块卡持在固定凸块上，所述连接块另一侧连接有顶起块；所述机架上设置有第一滑轨，所述推送块卡持在第一滑轨上，所述推送块一侧向下伸着设有推送臂，所述推送臂上连接有推送杆；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机一侧设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮一侧开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内卡持有第一驱动块，所述第一驱动块通过第一连接臂与推送杆连接，所述驱动电机带动驱动滚轮转动；所述驱动滚轮另一侧开设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内卡持有第二驱动块，所述第二驱动块一侧设置有第二连接臂，所述第二连接臂一端横向连接有顶起杆，所述顶起杆设置在顶起块下方。

在其中一个实施例中，所述穿绳机构包括第一夹持机构、第二夹持机构及穿绳组件，所述第一夹持机构包括第一夹持块及第一推动机构，所述第一夹持块一侧设置有第一夹持爪，所述第一夹持爪用于将标签座上层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持；所述机架上设置有第二滑轨，所述第一夹持块卡持在第二滑轨上，所述第一推动机构用于带动第一夹持块沿第二滑轨方向来回滑动；所述第二夹持机构包括第二夹持块及第二推动机构，所述第二夹持块一侧设置有第二夹持爪，所述第二夹持爪一端弯折形成穿槽部，所述第二夹持爪用于将第一夹持爪上夹持的层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持，穿槽部用于围设在可折叠长标签及短标签的穿绳孔周侧；所述机架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨设置在第二滑轨末端一侧，所述第二夹持块卡持在第三滑轨上，所述第二推动机构用于带动第二夹持块沿第三滑轨方向来回滑动。

在其中一个实施例中，所述穿绳组件包括针架，所述针架上设置有穿绳针及第二驱动机构，所述第二驱动机构带动穿绳针上下运动；所述第二驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮一侧卡持设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端连接有第二转接杆，所述第二转接杆中部卡持在针架一侧，所述穿绳针中部与第二转接杆一端固定连接，所述驱动轮转动带动第二驱动杆上下运动，通过转接杆带动穿绳针上下运动；所述穿绳针为中空状构造，外部绳卷上的标签绳穿过穿绳针，以提供给层叠在一起的可折叠长标签及短标签所需标签绳；所述穿绳针下方设置有夹绳器；所述穿绳组件还包括打结机构、剪绳器及取签机构，所述打结机构用于对穿过标签穿绳孔的标签绳进行打结处理，所述剪绳器设置在打结机构一侧，所述剪绳器用于将标签绳打结处与夹绳器之间的标签绳进行剪断分离，所述取签机构设置在打结机构另一侧，所述取签机构用于将已穿绳的标签进行收集处理；所述打结机构包括转动轴，所述转动轴一端设置有夹绳头，所述转动轴设置在夹绳器一侧，所述剪绳器设置在转动轴与夹绳器之间；所述取签机构包括上取签板及下取签板，所述上取签板及上取签板之间存在缝隙，所述第二夹持块带动已穿绳的层叠标签进行移动，进而使得标签绳置于下取签板上方；所述取签机构上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括两弧形构造的压紧片。

在其中一个实施例中，所述转盘下方匹配标签座处设置有定位机构，所述转盘上匹配标签座处开设有定位孔，所述定位机构包括定位针，所述定位针穿过定位孔设置，所述定位针底端部设置有摆杆，所述摆杆的中部卡持在转盘上。

综上所述，本发明自动吊牌穿绳机通过可折叠长标签上料机构及短标签上料机构自动将可折叠长标签及短标签送至转盘上的标签座上，进而完成标签的叠层处理，配合穿绳机构将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内，同时完成对已穿绳的标签的收集工序，实现多层吊牌在穿绳过程的定位和折叠，保证多层吊牌的穿绳准确率。

附图说明

图1为本发明自动吊牌穿绳机的结构示意图；

图2为本发明自动吊牌穿绳机隐藏机架后第一视角的结构示意图；

图3为图2所示本发明可折叠长标签上料机构的结构放大图；

图4为本发明可折叠长标签上料机构的结构示意图；

图5为本发明第一送料机构的结构示意图；

图6为本发明短标签上料机构的结构示意图；

图7为本发明第二送料机构的结构示意图；

图8为本发明自动吊牌穿绳机隐藏机架后第二视角的结构示意图；

图9为图8所示本发明翻片机构的结构放大图；

图10为本发明翻片组件的结构示意图；

图11为本发明驱动滚轮的结构示意图；

图12为本发明驱动滚轮另一视角的结构示意图；

图13为图8所示本发明压片机构的结构放大图；

图14为本发明转盘与定位机构的组合示意图；

图15为图14所示本发明定位机构的结构放大图；

图16为本发明自动吊牌穿绳机隐藏机架后第三视角的结构示意图；

图17为图16所示本发明穿绳机构的结构放大图；

图18为本发明第二夹持机构的结构示意图；

图19为本发明打结机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图19所示，本发明自动吊牌穿绳机包括机架100、转盘200、可折叠长标签上料机构300、多个短标签上料机构400、压片机构500、翻片机构 600及穿绳机构700，所述机架100内设置有伺服电机110，所述转盘200装设在所述机架100上，所述转盘200底端部与所述伺服电机110固定连接，所述伺服电机110带动所述转盘200循环转动，所述转盘200周侧间隔开设有多个标签座210，其中，两相邻所述标签座210与转盘200中心连线夹角为72°角设置，在其他实施例中，两相邻所述标签座210与转盘200中心连线夹角也可设置为其他角度，具体可依实际使用情况而定；所述可折叠长标签上料机构300、多个短标签上料机构400、翻片机构600及穿绳机构700分别固定设置在机架 100周侧并与所述标签座210匹配设置。

所述可折叠长标签上料机构300包括第一供料机构310、第一送料机构320 及第一移料机构330，所述第一供料机构310设置在第一送料机构320上方，所述第一移料机构330设置在第一送料机构320一侧，所述第一供料机构310内放置有一摞可折叠长标签，所述第一送料机构320将第一供料机构310内最底端的可折叠长标签送至第一移料机构330一侧，所述第一移料机构330将第一送料机构320上的可折叠长标签移送至转盘200的标签座210内。

所述第一供料机构310包括第一支撑架311，所述第一支撑架311上卡持设置有第一限位柱312，所述第一限位柱312围设形成第一标签放置区域313，所述第一标签放置区域313内用于放置可折叠长标签；所述第一送料机构320包括第一送料导轨321及第一送料滑板322，所述第一送料滑板322沿第一送料导轨321方向来回滑动，所述第一送料滑板322与第一限位柱312之间存在间隙，所述间隙大于一倍标签厚度且小于两倍标签厚度，以方便将第一供料机构310 内最底端的可折叠长标签依次送至第一移料机构330一侧；所述第一移料机构 330包括第一转动机构331及第一转动臂332，所述第一转动机构331带动第一转动臂332来回转动设置，使得第一转动臂332在第一送料机构320及转盘200 之间来回摆动，所述第一转动臂332末端设置有第一移送吸盘333，所述第一移送吸盘333用于将第一送料机构320上的可折叠长标签吸取并放置在转盘200 的标签座210内。

具体地，所述第一送料滑板322上开设有第一穿槽3221，所述第一送料滑板322下表面设置有第一摆动座323，所述第一摆动座323一端设置有第一送料吸盘324，所述第一送料吸盘324置于第一穿槽3221内，所述第一送料吸盘324 用于对第一送料滑板322上的可折叠长标签进一步进行吸附，从而避免可折叠长标签在第一送料滑板322移送过程中造成脱落或移位的情况，提高可折叠长标签在移送过程中的稳定性，进而保证吊牌叠层质量；所述第一摆动座323枢接在第一送料滑板322下表面，所述第一摆动座323中部设置有第一凸轮部325，所述机架100内设置有第一驱动装置326及第一抵顶机构327，所述第一驱动装置326连接在第一送料滑板322下端面一端部，用于带动第一送料滑板322沿第一送料导轨321方向来回滑动，所述第一抵顶机构327用于对第一凸轮部325 进行抵顶，从而使得第一摆动座323以其枢接处为轴心进行上下摆动，进使得第一送料吸盘324在第一穿槽3221处上下摆动，完成对第一供料机构310内可折叠长标签的吸附操作。

所述短标签上料机构400包括第二供料机构410、第二送料机构420及第二移料机构430，所述第二供料机构410设置在第二送料机构420上方，所述第二移料机构430设置在第二送料机构420一侧，所述第二供料机构410内放置有一摞短标签，所述第二送料机构420将第二供料机构410内最底端的短标签送至第二移料机构430一侧，所述第二移料机构430将第二送料机构420上的短标签移送至转盘200的标签座210内。

所述第二供料机构410包括第二支撑架411，所述第二支撑架411上卡持设置有第二限位柱412，所述第二限位柱412围设形成第二标签放置区域413，所述第二标签放置区域413内用于放置短标签；所述第二送料机构420包括第二送料导轨421及第二送料滑板422，所述第二送料滑板422沿第二送料导轨421 方向来回滑动，所述第二送料滑板422与第二限位柱412之间存在间隙，所述间隙大于一倍标签厚度且小于两倍标签厚度，以方便将第二供料机构410内最底端的短标签依次送至第二移料机构430一侧；所述第二移料机构430包括第二转动机构431及第二转动臂432，所述第二转动机构431带动第二转动臂432 来回转动设置，使得第二转动臂432在第二送料机构420及转盘200之间来回摆动，所述第二转动臂432末端设置有第二移送吸盘433，所述第二移送吸盘 433用于将第二送料机构420上的短标签吸取并放置在转盘200的标签座210内。

具体地，所述第二送料滑板422上开设有第二穿槽4221，所述第二送料滑板422下表面设置有第二摆动座423，所述第二摆动座423一端设置有第二送料吸盘424，所述第二送料吸盘424置于第二穿槽4221内，所述第二送料吸盘424 用于对第二送料滑板422上的短标签进一步进行吸附，从而避免短标签在第二送料滑板422移送过程中造成脱落或移位的情况，提高短标签在移送过程中的稳定性，进而保证吊牌叠层质量；所述第二摆动座423枢接在第二送料滑板422 下表面，所述第二摆动座423中部设置有第二凸轮部425，所述机架100内设置有第二驱动装置426及第二抵顶机构427，所述第二驱动装置426连接在第二送料滑板422下端面一端部，用于带动第二送料滑板422沿第二送料导轨421方向来回滑动，所述第二抵顶机构427用于对第二凸轮部425进行抵顶，从而使得第二摆动座423以其枢接处为轴心进行上下摆动，进使得第二送料吸盘424 在第二穿槽4221处上下摆动，完成对第二供料机构410内短标签的吸附操作。

本发明中，所述短标签上料机构400为多个，所述第二供料机构410为多个，不同第二供料机构410用于对不同类的短标签进行供料操作，第一供料机构310将可折叠长标签置于标签座210上后，第二供料机构410依次将不同类的短标签置于标签座210上，从而使得各个标签依次相层叠，并使层叠的每一张标签的穿绳孔位于同一中心线上，且可折叠长标签的前半片外露于转盘200 的外侧部，所述压片机构500对不同标签座210上的标签进行压持，保证标签座210上的标签可以稳定地随着转盘200的转动而进行转动；所述翻片机构600在压片机构500压住最上层的标签后将可折叠长标签中外露的前半片翻起，使其沿折叠线折叠合拢；所述穿绳机构700可将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内，同时完成对已穿绳的标签的收集工序。

所述转盘200上间隔设置有标签槽220，所述标签座210卡持在标签槽220 内，所述标签座210一端部两侧分别设置有固定块230，所述压片机构500包括压片臂510、按压板520及第一驱动机构530，所述压片臂510卡持在固定块230 上，用于对标签座210上的标签进行压持；所述压片臂510朝一侧斜上方设置有按压凸臂540，所述压片臂510通过回复机构卡持在固定块230上，所述按压板520设置在压片臂510上方同时与按压凸臂540匹配设置，所述第一驱动机构530带动按压板520上下移动，从而循环地对按压凸臂540施力，使得压片臂510一端循环地靠近及远离标签座210表面，实现对标签座210上的标签的压持及松开操作；所述回复机构用于提供压片臂510回复至原位的作用力，当按压板520未作用与按压凸臂540时，回复机构保证压片臂510回复至原位，使得压片臂510保持对标签座210上的标签的压持作用，所述回复机构可采用扭簧构造。

具体地，所述第一驱动机构530包括支撑板531，所述支撑板531一侧设置第一驱动装置532，所述第一驱动装置532一端设置有第一驱动杆533，所述支撑板531一侧设置有第一转接杆534，所述第一驱动杆533连接在第一转接杆534一端，所述第一转接杆534另一端设置有按压杆535，所述按压杆535一端设置有连接板536，所述按压板520固定在连接板536上，所述支撑板531上设置有转轴537，所述第一转接杆534中部卡持在转轴537上，所述第一驱动装置 532带动第一驱动杆533上下运动，通过第一转接杆534及按压杆535带动连接板536上下移动，从而使得按压凸臂540上下运动，从而使得压片臂510循环地靠近及远离标签座210表面，实现对标签座210上的标签的压持及松开操作。

所述翻片机构600包括翻片组件610及驱动组件620，所述翻片组件610设置在驱动组件620的一端，所述翻片组件610在常态下位于外露于转盘200外侧的可折叠长标签前半片的下方，其可在驱动组件620的作用下向前及向上将可折叠长标签的前半片向上顶起，同时翻片组件610前端部靠近可折叠长标签的折叠线处，以实现可折叠长标签的翻折操作。

具体地，所述翻片组件610包括推送板611、连接块612及推送块613，所述推送板611设置在连接块612一侧，所述连接块612中部设置有翻转块614，所述推送块613上表面设置固定凸块615，所述翻转块614卡持在固定凸块615 上，所述连接块612另一侧连接有顶起块616，所述顶起块616底端部卡持有延伸块617；所述机架100上设置有第一滑轨120，所述推送块613卡持在第一滑轨120上，所述推送块613一侧向下伸着设有推送臂618，所述推送臂618上连接有推送杆619；所述驱动组件620包括驱动电机(图未示)，所述驱动电机与伺服电机110可整合在一起，以提高空间利用率；所述驱动电机一侧设置有驱动滚轮621，所述驱动滚轮621一侧开设有第一驱动槽6211，所述第一驱动槽 6211内卡持有第一驱动块(图未示)，所述第一驱动块通过第一连接臂622与推送杆619连接，所述驱动电机带动驱动滚轮621转动，进而使得第一驱动块在第一驱动槽6211内循环移动，从而带动推送杆619前后移动，以完成推送块613 前后移动的操作，进而带动推送板611前后移动；所述驱动滚轮621另一侧开设有第二驱动槽6212，所述第二驱动槽6212内卡持有第二驱动块623，所述第二驱动块623一侧设置有第二连接臂624，所述第二连接臂624一端横向连接有顶起杆625，所述顶起杆625设置在顶起块616下方，更进一步地，所述顶起杆 625设置在延伸块617下方，所述延伸块617截面为圆形构造，从而使得顶起杆 625在带动延伸块617上下运动时不会顶起杆625与延伸块617之间不会相碰撞造成损坏而影响产品使用寿命；所述驱动电机带动驱动滚轮621转动，进而使得第二驱动块623在第二驱动槽6212内循环移动，从而带动顶起杆625上下移动，以完成顶起块616上下运动的操作，进而使得连接块612绕翻转块614与固定凸块615卡持处为轴心进行上下摆动，完成连接块612的上下摆动操作，进而使得与连接块612一侧固定连接的推送板611也上下摆动，在推送块613 带动推送板611前后运动的同时完成对可折叠长标签前半片的折叠操作。

所述穿绳机构700包括第一夹持机构710、第二夹持机构720及穿绳组件 730，所述第一夹持机构710包括第一夹持块711及第一推动机构712，所述第一夹持块711一侧设置有第一夹持爪713，所述第一夹持爪713用于将标签座 210上层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持；所述机架100上设置有第二滑轨130，所述第一夹持块711卡持在第二滑轨130上，所述第一推动机构 712用于带动第一夹持块711沿第二滑轨130方向来回滑动，所述第一推动机构 712包括第一推动杆7121及第一推动装置7122，所述第一推动杆7121一端连接第一夹持块711，所述第一推动装置7122带动第一推动杆7121来回摆动，进而使得第一推动杆7121带动第一夹持块711来回滑动；所述第二夹持机构720 包括第二夹持块721及第二推动机构(图未示)，所述第二夹持块721一侧设置有第二夹持爪722，所述第二夹持爪722一端弯折形成穿槽部7221，所述第二夹持爪722用于将第一夹持爪713上夹持的层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持，此时，穿槽部7221围设在可折叠长标签及短标签的穿绳孔周侧，以方便穿绳机构700将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内；所述机架100上设置有第三滑轨140，所述第三滑轨140设置在第二滑轨130末端一侧，所述第二夹持块721卡持在第三滑轨140上，所述第二推动机构用于带动第二夹持块 721沿第三滑轨140方向来回滑动，从而完成对已层叠标签的移动操作；具体地，所述第二推动机构为气缸构造，可以分段地完成对第二夹持块721的推送操作。

所述穿绳组件730包括针架731，所述针架731上设置有穿绳针732及第二驱动机构733，所述第二驱动机构733带动穿绳针732上下运动；具体地，所述第二驱动机构733包括驱动轮7331，所述驱动轮7331一侧卡持设置有第二驱动杆7332，所述第二驱动杆7332一端连接有第二转接杆7333，所述第二转接杆 7333中部卡持在针架731一侧，所述穿绳针732中部与第二转接杆7333一端固定连接，所述驱动轮7331转动带动第二驱动杆7332上下运动，通过转接杆带动穿绳针732上下运动；所述穿绳针732为中空状构造，外部绳卷上的标签绳穿过穿绳针732，以提供给层叠在一起的可折叠长标签及短标签所需标签绳；所述穿绳针732下方设置有夹绳器734，当第二夹持块721带动已叠层的标签移送至穿绳针732下方时，穿绳针732在第二驱动机构733的带动下向下运动穿过标签穿绳孔进入到夹绳器734内，夹绳器734对穿绳针732下方的标签绳进行夹持固定，然后穿绳针732在第二驱动机构733的带动下向上回复至原位；而后，当第二夹持块721带动已叠层的标签沿第三滑轨140继续向前运动，从而使得穿绳针732内的标签绳持续拉长。

所述穿绳组件730还包括打结机构735、剪绳器736及取签机构737，所述打结机构735用于对穿过标签穿绳孔的标签绳进行打结处理，所述剪绳器736 设置在打结机构735一侧，所述剪绳器736用于将标签绳打结处与夹绳器734 之间的标签绳进行剪断分离，所述取签机构737设置在打结机构735另一侧，所述取签机构737用于将已穿绳的标签进行收集处理；具体地，所述打结机构 735包括转动轴7351，所述转动轴7351一端设置有夹绳头7352，所述转动轴 7351设置在夹绳器734一侧，所述剪绳器736设置在转动轴7351与夹绳器734之间，当第二夹持块721沿第三滑轨140向取签机构737进行滑动时，第二夹持块721带动已穿绳的层叠标签进行移动，拉长后的标签绳会置于打结机构735 上方，所述夹绳头7352用于将拉长后的标签绳进行夹持定位，所述转动轴7351 带动夹绳头7352进行转动，完成标签绳的初步打结操作。

所述取签机构737包括上取签板7371及下取签板7372，所述上取签板7371 及上取签板7371之间存在缝隙，所述缝隙可供标签绳进行穿过；所述第二夹持块721带动已穿绳的层叠标签进行移动，进而使得标签绳置于下取签板7372上方；所述取签机构737上方设置有压紧机构738，所述压紧机构738包括两弧形构造的压紧片7381，所述压紧片7381来回摆动，当压紧片7381进行第一次来回摆动时，对经过下取签板7372上的标签绳进行抵压，使得打结机构735上夹绳头7352处夹持的标签绳更紧地完成最终打结操作；当压紧片7381进行第二次来回摆动时，已打结完毕后的标签绳在压紧片7381的抵压作用下脱离出夹绳头7352，完成对已穿绳的标签的收集工序。

在其中一个实施例中，所述转盘200下方匹配标签座210处设置有定位机构800，所述转盘200上匹配标签座210处开设有定位孔(图未示)，所述定位机构800包括定位针810，所述定位针810穿过定位孔设置，所述定位针810底端部设置有摆杆820，所述摆杆820的中部卡持在转盘200上，所述摆杆820的一端与外部凸轮接触，所述外部凸轮通过外部驱动装置带动并上下进行移动，进而使得摆杆820与定位针810连接处进行上下移动，从而使得定位针810进行上下移动，此时，定位针810循环地做穿过定位孔上方的操作，进而卡持在标签座210上标签的标签穿绳孔内，完成对标签的定位操作，以避免已叠层的标签随着转盘200的转动而脱离出标签座210而影响后续对已叠层的标签后续加工工序。

本发明具体工作时，可折叠长标签上料机构300将可折叠长标签置于标签座210上，此时，标签座210一侧定位机构800的定位针810凸伸出定位孔对可折叠长标签进行定位；随后，可折叠长标签在转盘200的带动下依次送至不同的短标签上料机构400处，短标签上料机构400将不同类别的短标签依次放置在标签座210上，从而完成可折叠长标签及不同类短标签的层叠操作，同时，定位针810在定位孔内上下来回运动，实现可折叠长标签与短标签的贴合及定位操作；最后，转盘200将层叠的标签移送至翻盘机构处，通过翻片机构600的推送板611将外露在转盘200外侧的可折叠长标签的前半片向上顶起并翻折覆盖在可折叠长标签的后半片上，将短标签内藏于前半片及后半片之间，同时，前半片及后半片的标签穿绳孔也会对位设置，完成最终的叠层操作；然后将已叠层的标签送至穿绳机构700处，穿绳机构700启动，将标签绳自上而下穿过所有标签的穿绳孔，完成已叠层的标签的穿绳动作，配合打结机构735将标签绳进行打结处理后利用剪绳器736将标签绳剪断，以方便后续叠层的标签的穿绳操作；最后通过取签机构737完成对已穿绳的标签的收集工序；通过第一供料机构310及第二供料机构410自动将可折叠长标签及短标签送至转盘200上的标签座210上，进而完成标签的叠层处理，配合穿绳机构700将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内，同时完成对已穿绳的标签的收集工序，实现多层吊牌在穿绳过程的定位和折叠，保证多层吊牌的穿绳准确率。

综上所述，本发明自动吊牌穿绳机通过可折叠长标签上料机构300及短标签上料机构400自动将可折叠长标签及短标签送至转盘200上的标签座210上，进而完成标签的叠层处理，配合穿绳机构700将标签绳由上而下穿入至标签穿绳孔内，同时完成对已穿绳的标签的收集工序，实现多层吊牌在穿绳过程的定位和折叠，保证多层吊牌的穿绳准确率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动吊牌穿绳机，其特征在于：包括机架、转盘、可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、压片机构、翻片机构及穿绳机构，所述机架内设置有伺服电机，所述转盘装设在所述机架上，所述转盘底端部与所述伺服电机固定连接；所述转盘周侧间隔开设有多个标签座，所述可折叠长标签上料机构、多个短标签上料机构、翻片机构及穿绳机构分别固定设置在机架周侧并与所述标签座匹配设置，所述压片机构用于对标签座上的标签进行压持，所述翻片机构用于将可折叠长标签的前半片翻起，所述穿绳机构用于将标签绳穿入至标签穿绳孔内。

2.根据权利要求1所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述标签座一端部两侧分别设置有固定块，所述压片机构包括压片臂、按压板及第一驱动机构，所述压片臂卡持在固定块上；所述压片臂朝一侧斜上方设置有按压凸臂，所述按压板设置在压片臂上方同时与按压凸臂匹配设置，所述第一驱动机构带动按压板上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述第一驱动机构包括支撑板，所述支撑板一侧设置第一驱动装置，所述第一驱动装置一端设置有第一驱动杆，所述支撑板一侧设置有第一转接杆，所述第一驱动杆连接在第一转接杆一端，所述第一转接杆另一端设置有按压杆，所述按压杆一端设置有连接板，所述按压板固定在连接板上，所述支撑板上设置有转轴，所述第一转接杆中部卡持在转轴上。

4.根据权利要求1或2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述可折叠长标签上料机构包括第一供料机构、第一送料机构及第一移料机构330，所述第一供料机构设置在第一送料机构上方，所述第一移料机构330设置在第一送料机构一侧，所述第一供料机构内放置有一摞可折叠长标签，所述第一送料机构将第一供料机构内最底端的可折叠长标签送至第一移料机构330一侧，所述第一移料机构330将第一送料机构上的可折叠长标签移送至转盘的标签座内。

5.根据权利要求1或2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述短标签上料机构包括第二供料机构、第二送料机构及第二移料机构，所述第二供料机构设置在第二送料机构上方，所述第二移料机构设置在第二送料机构一侧，所述第二供料机构内放置有一摞短标签，所述第二送料机构将第二供料机构内最底端的短标签送至第二移料机构一侧，所述第二移料机构将第二送料机构上的短标签移送至转盘的标签座内。

6.根据权利要求1或2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述翻片机构包括翻片组件及驱动组件，所述翻片组件设置在驱动组件的一端，所述翻片组件在常态下位于外露于转盘外侧的可折叠长标签前半片的下方，其可在驱动组件的作用下向前及向上将可折叠长标签的前半片向上顶起。

7.根据权利要求6所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述翻片组件包括推送板、连接块及推送块，所述推送板设置在连接块一侧，所述连接块中部设置有翻转块，所述推送块上表面设置固定凸块，所述翻转块卡持在固定凸块上，所述连接块另一侧连接有顶起块；所述机架上设置有第一滑轨，所述推送块卡持在第一滑轨上，所述推送块一侧向下伸着设有推送臂，所述推送臂上连接有推送杆；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机一侧设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮一侧开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内卡持有第一驱动块，所述第一驱动块通过第一连接臂与推送杆连接，所述驱动电机带动驱动滚轮转动；所述驱动滚轮另一侧开设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内卡持有第二驱动块，所述第二驱动块一侧设置有第二连接臂，所述第二连接臂一端横向连接有顶起杆，所述顶起杆设置在顶起块下方。

8.根据权利要求1或2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述穿绳机构包括第一夹持机构、第二夹持机构及穿绳组件，所述第一夹持机构包括第一夹持块及第一推动机构，所述第一夹持块一侧设置有第一夹持爪，所述第一夹持爪用于将标签座上层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持；所述机架上设置有第二滑轨，所述第一夹持块卡持在第二滑轨上，所述第一推动机构用于带动第一夹持块沿第二滑轨方向来回滑动；所述第二夹持机构包括第二夹持块及第二推动机构，所述第二夹持块一侧设置有第二夹持爪，所述第二夹持爪一端弯折形成穿槽部，所述第二夹持爪用于将第一夹持爪上夹持的层叠在一起的可折叠长标签及短标签进行夹持，穿槽部用于围设在可折叠长标签及短标签的穿绳孔周侧；所述机架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨设置在第二滑轨末端一侧，所述第二夹持块卡持在第三滑轨上，所述第二推动机构用于带动第二夹持块沿第三滑轨方向来回滑动。

9.根据权利要求8所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述穿绳组件包括针架，所述针架上设置有穿绳针及第二驱动机构，所述第二驱动机构带动穿绳针上下运动；所述第二驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮一侧卡持设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端连接有第二转接杆，所述第二转接杆中部卡持在针架一侧，所述穿绳针中部与第二转接杆一端固定连接，所述驱动轮转动带动第二驱动杆上下运动，通过转接杆带动穿绳针上下运动；所述穿绳针为中空状构造，外部绳卷上的标签绳穿过穿绳针，以提供给层叠在一起的可折叠长标签及短标签所需标签绳；所述穿绳针下方设置有夹绳器；所述穿绳组件还包括打结机构、剪绳器及取签机构，所述打结机构用于对穿过标签穿绳孔的标签绳进行打结处理，所述剪绳器设置在打结机构一侧，所述剪绳器用于将标签绳打结处与夹绳器之间的标签绳进行剪断分离，所述取签机构设置在打结机构另一侧，所述取签机构用于将已穿绳的标签进行收集处理；所述打结机构包括转动轴，所述转动轴一端设置有夹绳头，所述转动轴设置在夹绳器一侧，所述剪绳器设置在转动轴与夹绳器之间；所述取签机构包括上取签板及下取签板，所述上取签板及上取签板之间存在缝隙，所述第二夹持块带动已穿绳的层叠标签进行移动，进而使得标签绳置于下取签板上方；所述取签机构上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括两弧形构造的压紧片。

10.根据权利要求1或2所述的自动吊牌穿绳机，其特征在于：所述转盘下方匹配标签座处设置有定位机构，所述转盘上匹配标签座处开设有定位孔，所述定位机构包括定位针，所述定位针穿过定位孔设置，所述定位针底端部设置有摆杆，所述摆杆的中部卡持在转盘上。

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