CN107284740A - 一种自动穿吊牌机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动穿吊牌机，属于自动化设备的技术领域。一种自动穿吊牌机包括沿工作平台长度方向设置的位移装置，连接于位移装置上且可跟随位移装置运动的吸附装置，设置于吊牌汇合槽内的折叠装置，设置于工作平台上的穿线装置以及控制位移装置、吸附装置以及折叠装置运动的控制装置；本发明在控制装置的控制下，位置装置通过第一执行器驱动滑块沿导轨运动，并结合吸附装置中的第二执行器带动吸盘准确定位抓取工作吊牌盒中不同的吊牌至吊牌汇合槽内，并通过折叠装置对吊牌实施折叠，吊牌穿设统一性更高，产品质量更好，同时，利用穿线装置将绳索穿入吊牌孔中，实现了吊牌穿设的自动化，生产效率更高，利于企业流水线式的大规模生产。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种自动穿吊牌机。
背景技术
现在对于产品的生产制造中，部分产品带有铭牌，部分产品为吊牌，便于消费者了解产品的基本信息，因此，吊牌穿设在产品的生产过程中是不可或缺的一步。
目前，吊牌的穿设通过人工手动穿设，将关于产品的吊牌一一用绳索穿入。这种穿吊牌的方式不仅容易导致吊牌的顺序出错，造成产品的统一性差的问题，还导致人工穿设吊牌的效率低，造成产品制造效率低，还造成大量的人工浪费，不利于企业大规模流水线式的生产，增大了企业负担和制造成本。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动穿吊牌机，以自动控制为基础，并设置导轨和执行器，并于执行器上设置吸附装置，实现对不同吊牌盒中吊牌的按顺序吸取，并通过导轨和执行器运输到指定位置，实现自动穿设吊牌的目的，消除了吊牌顺序混乱的问题，产品统一性更高，同时，提高了穿设吊牌的效率，还避免了人工浪费问题，更符合企业流水线式的大规模生产。
具体技术方案如下：
一种自动穿吊牌机，具有这样的特征，包括：控制装置、位移装置、吸附装置、折叠装置以及穿线装置，其中，
控制装置包括显示器，控制装置写入有控制程序，且控制装置分别线连接于位移装置、吸附装置以及折叠装置上；
位移装置包括导轨、滑块以及第一执行器，导轨沿工作平台长度方向设置，滑块设置于导轨上，且滑块可在导轨上样导轨长度方向做往复运动，同时，滑块上还设置有支架，支架垂直于导轨的长度方向设置，第一执行器设置于滑块上或导轨旁；
吸附装置包括第二执行器和吸附结构，第二执行器固定于支架背离第一执行器的一端，且第二执行器沿垂直于工作平台的方向做往复运动，并且第二执行器上连接有吸附结构，吸附结构跟随第二执行器运动；
折叠装置位于工作平台上，包括翻折板，翻折板设置于吊牌汇合槽内；
穿线装置位于工作平台上，包括顶块和线槽，线槽的中部开设有通孔，通孔内设置有顶块，顶块沿垂直于工作平台的方向做往复运动。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，导轨上铺设有皮带或齿条中的一种。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，第一执行器为电机，且电机设置于导轨旁或滑块上。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，第二执行器为气缸，且第二执行器的缸壁固定于支架上。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，吸附结构包括若干吸盘，若干吸盘均通过管道连接于通气设备上，且每一吸盘的吸附端为橡胶或软塑料材料制作。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，若干吸盘均固定于同一板架上，且板架的一端固定于第二执行器的伸缩轴上。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，每一吸盘连接管道的一端均固定于同一板件上。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，吊牌汇合槽中沿其长度方向的中部铰接有翻折板，翻折板可绕铰接处旋转。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，顶块的直径小于吊牌孔的直径。
上述的一种自动穿吊牌机，其中，还包括吊牌盒，吊牌盒包括若干小盒，且若干小盒沿导轨的长度方向排列，且每一小盒中均放置有不同的吊牌。
上述技术方案的积极效果是：1、设置控制装置，且写入有控制程序，实现了吊牌穿设的自动控制，节省人工，效率更高；2、每一吊牌的吸附顺序均通过控制程序控制，避免了吊牌顺序混乱的问题，产品统一性更高，质量更好；3、控制装置包括显示器，可实现控制的可视化，便于根据不同产品的吊牌实现调节，适应性更高；4、通过吸盘吸附吊牌，吸附能力强，操作简单，并且设备自重更轻，成本更低；5、利用翻折板对吊牌进行折叠，折叠效果更统一，产品质量更高。
附图说明
图1为本发明的一种自动穿吊牌机的实施例的结构图；
图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图；
图3为图1中A部分的放大图。
附图中：1、工作平台；2、位移装置；21、导轨；22、第一执行器；23、滑块；24、支架；3、吸附装置；31、第二执行器；32、板架；33、板件；34、吸盘；311、伸缩轴；4、折叠装置；41、翻折板；5、穿线装置；51、线槽；52、通孔；53、顶块；6、控制装置；61、显示器；7、吊牌盒；8、吊牌；9、吊牌汇合槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种自动穿吊牌机的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图；图3为图1中A部分的放大图。如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的自动穿吊牌机包括：工作平台1、位移装置2、导轨21、第一执行器22、滑块23、支架24、吸附装置3、第二执行器31、板架32、板件33、吸盘34、伸缩轴311、折叠装置4、翻折板41、穿线装置5、线槽51、通孔52、顶块53、控制装置6、显示器61、吊牌盒7以及吊牌汇合槽9。
具体的，工作平台1上沿其长度方向设置有位移装置2，位移装置2包括导轨21和第一执行器22，导轨21上设置有齿条或皮带中的一种，且导轨21或皮带均沿导轨21的长度方向设置，同时，在导轨21上设置有滑块23，滑块23可沿导轨21的长度方向做往复运动，并且滑块23上设置有支架24，支架24沿导轨21的长度方向伸出设置，优选的，导轨21上设置有皮带，且皮带连接于滑块23上，通过皮带带动滑块23在导轨21上运动。
具体的，第一执行器22设置于滑块23上或导轨21旁，第一执行器22设置于滑块23上时，通过第一执行器22与齿条配合，带动滑块23沿导轨21长度方向运动；第一执行器22设置于导轨21旁时，第一执行器22通过皮带拖动滑块23沿导轨21的长度方向做往复运动。
具体的，支架24背离滑块23的一端固定连接有吸附装置3，吸附装置3包括第二执行器31和吸附结构，第二执行器31固定于支架24背离滑块23的一端，优选的，第二执行器31为气缸，第二执行器31的缸壁与支架24固定，第二执行器31的伸缩轴311沿垂直于工作平台1的方向做往复运动，且第二执行器31的伸出状态为靠近工作平台1的方向。
具体的，第二执行器31的伸缩轴311背离缸体的一端固定连接有吸附装置3，吸附装置3包括若干吸盘34，若干吸盘34均通过板架32连接于第二执行器31上，板架32的一端固定于第二执行器31的伸缩轴311上，并且，板架32跟随第二执行器31的伸缩轴311的运动而运动，从而带动固定于板架32上的若干吸盘34运动，便于对吊牌8的吸取。
具体的，每一吸盘34均通过管道连接于通气设备上，且每一吸盘34连接有管道的一端均固定于同一板件33上，且板件33跟随吸盘34的而运动而运动，加强了吸盘34的稳定性，保证了吸盘34的同步性。
具体的，工作平面上还设置有折叠装置4，折叠装置4包括一翻折板41，翻折板41设置于吊牌汇合槽9内，吊牌汇合槽9设置于工作平台1上，且吊牌汇合槽9的尺寸与吊牌8中需要折叠的吊牌8尺寸一致，同时，在吊牌汇合槽9沿其长度的方向的中部铰接有一翻折板41，翻折板41可绕铰接处旋转，在吊牌8摆设完毕后，通过翻折板41的旋转翻折，实现吊牌8的自动翻折，效率更高，统一性更好。
更加具体的，在吊牌汇合槽9旁设置有吊牌盒7，吊牌盒7包括若干小盒，且若干小盒沿导轨21的长度方向排列，且每一小盒中均放置有不同的吊牌8，便于吸附装置3上的吸盘34对吊牌8进行吸取，并运送到吊牌汇合槽9内摆放，提高吊牌8穿设的准确度，产品质量更高。
更加具体的，工作平台1上还设置有穿线装置5，穿线装置5包括线槽51和顶块53，线槽51设置于工作平台1上，工作平台1上且位于线槽51的中部开设有通孔52，吊牌8的绳索放置于线槽51内，且绳索盖住通孔52。
更加具体的，顶块53设置于通孔52内，顶块53的直径小于吊牌8孔直径，且顶块53沿垂直于工作平台1的方向做往复运动，保证了顶块53能在伸出过程中将绳索顶入吊牌8孔中，完成吊牌8的穿设。
更加具体的，位移装置2、吸附装置3以及翻折装置均线连接于控制装置6上，控制器包括显示器61，可实现控制的可视化，便于根据不同产品的吊牌8实现调节，适应性更高，同时，控制装置6写入有控制程序，能自动控制位移装置2、吸附装置3以及翻折装置的动作，自动化程度更高。
在控制装置6中预选写入控制程序，并将需要的吊牌8摆设于吊牌盒7中，第一执行器22带动滑块23沿导轨21滑动，定位需要抓取吊牌8的位置，然后通过支架24上的第二执行器31带动吸附结构靠近需要抓取的吊牌8，并控制吸盘34对吊牌8实施抓取，提升后通过第一执行器22带动滑块23将吊牌8移动到吊牌汇合槽9中，重复操作，按抓取顺序摆放，摆放完毕后通过翻折板41件33吊牌8折叠在一起，再由工作人员抓取折叠后的吊牌8放入穿线装置5中，利用顶块53将绳索顶入吊牌8孔内，完成吊牌8的穿设，自动化程度更高，生产效率更高，产品统一性更好，质量更高。
作为优选的实施方式，每一吸盘34的吸附端为橡胶或软塑料材料制作，提高了吸附的气密性能，增大了吸附能力，吸附能力更强，吸附更稳定。
作为优选的实施方式，第一执行器22为电机，可通过控制装置6控制电机的旋转，从而带动滑块23在导轨21上运动，控制更方便，运行更平稳。
本实施例提供的自动穿吊牌8机，包括沿工作平台1长度方向设置的位移装置2，连接于位移装置2上且可跟随位移装置2运动的吸附装置3，设置于吊牌汇合槽9内的折叠装置4，设置于工作平台1上的穿线装置5以及控制位移装置2、吸附装置3以及折叠装置4运动的控制装置6；在控制装置6的控制下，位置装置通过第一执行器22驱动滑块23沿导轨21运动，并结合吸附装置3中的第二执行器31带动吸盘34准确定位抓取工作吊牌盒7中不同的吊牌8至吊牌汇合槽9内，并通过折叠装置4对吊牌8实施折叠，吊牌8穿设统一性更高，产品质量更好，同时，利用穿线装置5将绳索穿入吊牌8孔中，实现了吊牌8穿设的自动化，生产效率更高，利于企业流水线式的大规模生产。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动穿吊牌机，其特征在于，包括：控制装置、位移装置、吸附装置、折叠装置以及穿线装置，其中，
所述控制装置包括显示器，所述控制装置写入有控制程序，且所述控制装置分别线连接于所述位移装置、所述吸附装置以及所述折叠装置上；
所述位移装置包括导轨、滑块以及第一执行器，所述导轨沿工作平台长度方向设置，所述滑块设置于所述导轨上，且所述滑块可在所述导轨上样所述导轨长度方向做往复运动，同时，所述滑块上还设置有支架，所述支架垂直于所述导轨的长度方向设置，所述第一执行器设置于所述滑块上或所述导轨旁；
所述吸附装置包括第二执行器和吸附结构，所述第二执行器固定于所述支架背离所述第一执行器的一端，且所述第二执行器沿垂直于所述工作平台的方向做往复运动，并且所述第二执行器上连接有所述吸附结构，所述吸附结构跟随所述第二执行器运动；
所述折叠装置位于所述工作平台上，所述折叠装置包括翻折板，所述翻折板设置于吊牌汇合槽内；
所述穿线装置位于所述工作平台上，所述穿线装置包括顶块和线槽，所述线槽的中部开设有通孔，所述通孔内设置有所述顶块，所述顶块沿垂直于所述工作平台的方向做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述导轨上铺设有皮带或齿条中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述第一执行器为电机，且电机设置于所述导轨旁或所述滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述第二执行器为气缸，且所述第二执行器的缸壁固定于所述支架上。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述吸附结构包括若干吸盘，若干所述吸盘均通过管道连接于通气设备上，且每一所述吸盘的吸附端为橡胶或软塑料材料制作。
6.根据权利要求5所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述若干吸盘均固定于同一板架上，且所述板架的一端固定于所述第二执行器的伸缩轴上。
7.根据权利要求5所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，每一所述吸盘连接所述管道的一端均固定于同一板件上。
8.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述吊牌汇合槽中沿其长度方向的中部铰接有翻折板，所述翻折板可绕铰接处旋转。
9.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，所述顶块的直径小于吊牌孔的直径。
10.根据权利要求1所述的一种自动穿吊牌机，其特征在于，还包括吊牌盒，所述吊牌盒包括若干小盒，且若干所述小盒沿所述导轨的长度方向排列，且每一所述小盒中均放置有不同的吊牌。
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