CN107836770A - 一种能准确定位的自动吊牌机 - Google Patents

一种能准确定位的自动吊牌机 Download PDF

Info

Publication number
CN107836770A
CN107836770A CN201711204969.0A CN201711204969A CN107836770A CN 107836770 A CN107836770 A CN 107836770A CN 201711204969 A CN201711204969 A CN 201711204969A CN 107836770 A CN107836770 A CN 107836770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
drop
frame
fixed support
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711204969.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107836770B (zh
Inventor
郑蚕林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haiyan Kaixin Printing Co Ltd
Original Assignee
Haiyan Kaixin Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haiyan Kaixin Printing Co Ltd filed Critical Haiyan Kaixin Printing Co Ltd
Priority to CN201711204969.0A priority Critical patent/CN107836770B/zh
Publication of CN107836770A publication Critical patent/CN107836770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107836770B publication Critical patent/CN107836770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00Other methods, machines or appliances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供一种能准确定位的自动吊牌机,包括桌体、机架、固定装置、送料装置、装订装置、储料筒,所述的桌体的一侧设有机架,所述的机架上安装有若干个第一导轨,所述的第一导轨的右侧安装有装订装置,所述的机架的下方设有固定装置,所述的固定装置内设有若干个吊牌定位槽,所述的吊牌定位槽的两侧设有吊牌定位杆,所述的桌体的另一侧设有送料装置,所述的送料装置的下方设有储料筒。本发明一种能准确定位的自动吊牌机,能够自动的对吊牌进行准确定位、装订,还能进行批量装订,极大的提高了工作效率,降低劳动强度,提升吊牌质量。

Description

一种能准确定位的自动吊牌机
【技术领域】
本发明涉及服装机械领域,特别涉及一种能准确定位的自动吊牌机。
【背景技术】
吊牌通常作为标识牌,其上面印刷有主要起标识、指示作用的图文,例如,吊牌上通常印刷有厂家徽标、商标标记、防伪标记、认证标志、条形码,以及产品成分说明、使用说明、厂家联系信息(如厂名、厂址、电话、邮编等)等。
加工完成的服装在包装之前,需要钉上标明品牌、产地、面料或建议销售价等内容的吊牌,以方便零售商标注售价,以及方便消费者了解对衣服的洗烫方法与保存方式。目前,服装厂一般使用手动胶钉枪钉吊牌,首先把需要的吊牌按顺序排列并套在手动胶钉枪的枪头上,对准服装上一个部位,扣动扳机完成钉吊牌作业;工人劳动强度大,钉牌速度慢,有时还会出现打孔偏差,造成吊牌的报废,速度严重滞后,质量得不到保障。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种能准确定位的自动吊牌机,能够自动的对吊牌进行准确定位、装订,还能进行批量装订,极大的提高了工作效率,降低劳动强度,提升吊牌质量。
为实现上述目的,本发明提出了一种能准确定位的自动吊牌机,包括桌体、机架、固定装置、送料装置、装订装置、储料筒,所述的桌体的一侧设有机架,所述的机架上安装有若干个第一导轨,所述的第一导轨的右侧安装有装订装置,所述的装订装置的一侧安装有第一气缸,所述的装订装置的另一侧安装有控制装置,所述的机架的下方设有固定装置,所述的固定装置内设有若干个吊牌定位槽,所述的吊牌定位槽的两侧设有吊牌定位杆,所述的桌体的另一侧设有送料装置,所述的送料装置包括第一固定支架、第二固定支架和送料头,所述的第一固定支架与第二固定支架相互垂直,所述的第一固定支架的左端与送料头连接,所述的第一固定支架的右端与第二固定支架的上端连接,所述的第二固定支架的下端一侧设有第二导轨,所述的第二固定支架的下端另一侧设有第二气缸,所述的送料头的下方设有储料筒。
作为优选,所述的机架为“7”字形,所述的机架包括竖直机架和水平机架,所述的竖直机架与水平机架相互垂直,所述的竖直机架的下端与桌体连接,所述的竖直机架的上端与水平机架连接,所述的第一导轨与竖直机架平行,所述的第一导轨的上端与水平机架连接,所述的装订装置与吊牌定位槽相对应。
作为优选,所述的装订装置包括装订固定架、钩针、探测头,所述的装订固定架的上端一侧通过导杆与控制装置连接,所述的装订固定架的上端另一侧通过连接杆与第一气缸连接,所述的装订固定架的下端设有旋转台,所述的旋转台上设有钩针,所述的钩针的一侧设有探测头。
作为优选,所述的吊牌定位杆靠近吊牌定位槽的一侧底端设有卡位条,所述的卡位条位于吊牌定位槽的上方,所述的卡位条上设有若干个定位孔,所述的吊牌定位槽两侧的卡位条之间设有卡位槽,所述的两侧卡位条与卡位槽的宽度总和与吊牌定位槽的宽度相吻合,吊牌定位槽的底端与两侧卡位条的下端之间形成间隔,防止装订装置进行打钉时戳穿吊牌定位槽,对吊牌定位槽起保护作用。
作为优选,所述的第二导轨位于桌体上,所述的第二导轨与固定装置平行,所述的第二气缸位于第二导轨与固定装置之间,所述的第二固定支架与第二导轨垂直,所述的第二固定支架内设有第三导轨,所述的第三导轨上设有滑块,所述的滑块的一端设有旋转轴,所述的旋转轴与第一固定支架的左端连接,所述的第三导轨的下端设有第三气缸,所述的第三气缸的下端设有第一电机,所述的第一电机位于桌体的下端,所述的第一电机的右端与第二气缸连接。
作为优选,所述的送料头的下端设有吸附装置,所述的吸附装置内设有抽真空机,所述的抽真空机设有抽真空管、活塞杆、第四气缸和第二电机,所述的抽真空管的上端与活塞杆的下端连接,所述的活塞杆的上端与第四气缸的下端连接,所述的第四气缸的上端与第二电机连接,所述的第二电机位于送料头的上方,所述的吸附装置的下端设有定位针头。
本发明的有益效果:本发明通过设置送料装置对吊牌进行自动送料,然后移动装订装置对吊牌进行装订,真正实现了对吊牌进行自动装订的效果,定位槽、定位针、探测头的设置对吊牌的装订进行进一步的精确设置,降低了吊牌装订过程中出现的偏差,引起吊牌的损坏,提高装订质量,还能对吊牌进行批量装订,大大提高了装订的效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种能准确定位的自动吊牌机的结构示意图;
图2是装订装置的结构示意图;
图3是固定装置的结构示意图;
图4是送料装置的结构示意图。
图中:1-桌体、2-机架、3-固定装置、4-送料装置、5-装订装置、6-储料筒、7-第一气缸、8-控制装置、21-第一导轨、22-竖直机架、23-水平机架、31-吊牌定位槽、32-吊牌定位杆、41-第一固定支架、42-第二固定支架、43-送料头、44-吸附装置、45-抽真空机、51-装订固定架、52-钩针、53-探测头、321-卡位条、322-定位孔、323-卡位槽、421-第二导轨、422-第二气缸、423-第三导轨、424-滑块、425-旋转轴、426-第三气缸、427-第一电机、441-定位针头、451-抽真空管、452-活塞杆、453-第四气缸、454-第二电机、511-旋转台。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1至图4,本发明提供一种能准确定位的自动吊牌机,包括桌体1、机架2、固定装置3、送料装置4、装订装置5、储料筒6,所述的桌体1的一侧设有机架2,所述的机架2上安装有若干个第一导轨21,所述的第一导轨21的右侧安装有装订装置5,所述的装订装置5的一侧安装有第一气缸7,所述的装订装置5的另一侧安装有控制装置8,所述的机架2的下方设有固定装置3,所述的固定装置3内设有若干个吊牌定位槽31,所述的吊牌定位槽31的两侧设有吊牌定位杆32,所述的桌体1的另一侧设有送料装置4,所述的送料装置4包括第一固定支架41、第二固定支架42和送料头43,所述的第一固定支架41与第二固定支架42相互垂直,所述的第一固定支架41的左端与送料头43连接,所述的第一固定支架41的右端与第二固定支架42的上端连接,所述的第二固定支架42的下端一侧设有第二导轨421,所述的第二固定支架42的下端另一侧设有第二气缸422,所述的送料头43的下方设有储料筒6;所述的机架2为“7”字形,所述的机架2包括竖直机架22和水平机架23,所述的竖直机架22与水平机架23相互垂直,所述的竖直机架22的下端与桌体1连接,所述的竖直机架22的上端与水平机架23连接,所述的第一导轨21与竖直机架22平行,所述的第一导轨21的上端与水平机架23连接,所述的装订装置5与吊牌定位槽31相对应;所述的装订装置5包括装订固定架51、钩针52、探测头53,所述的装订固定架51的上端一侧通过导杆与控制装置8连接,所述的装订固定架51的上端另一侧通过连接杆与第一气缸7连接,所述的装订固定架51的下端设有旋转台511,所述的旋转台511上设有钩针52,所述的钩针52的一侧设有探测头53;所述的吊牌定位杆32靠近吊牌定位槽31的一侧底端设有卡位条321,所述的卡位条321位于吊牌定位槽31的上方,所述的卡位条321上设有若干个定位孔322,所述的吊牌定位槽31两侧的卡位条321之间设有卡位槽323,所述的两侧卡位条321与卡位槽323的宽度总和与吊牌定位槽31的宽度相吻合;所述的第二导轨421位于桌体1上,所述的第二导轨421与固定装置3平行,所述的第二气缸422位于第二导轨421与固定装置3之间,所述的第二固定支架42与第二导轨421垂直,所述的第二固定支架42内设有第三导轨423,所述的第三导轨423上设有滑块424,所述的滑块424的一端设有旋转轴425,所述的旋转轴425与第一固定支架41的左端连接,所述的第三导轨423的下端设有第三气缸426,所述的第三气缸426的下端设有第一电机427,所述的第一电机427位于桌体1的下端,所述的第一电机427的右端与第二气缸422连接;所述的送料头43的下端设有吸附装置44,所述的吸附装置44内设有抽真空机45,所述的抽真空机45设有抽真空管451、活塞杆452、第四气缸453和第二电机454,所述的抽真空管451的上端与活塞杆452的下端连接,所述的活塞杆452的上端与第四气缸453的下端连接,所述的第四气缸453的上端与第二电机454连接,所述的第二电机454位于送料头43的上方,所述的吸附装置44的下端设有定位针头441。
本发明工作过程:
本发明一种能准确定位的自动吊牌机在工作过程中,首先打开第一电机427,第三气缸426推动第三导轨423上的滑块往下移动,第一固定支架41带动送料头43往下移动至送料头43的定位针头441位于储料筒6内,关闭第一电机427;然后利用定位针头441对储料筒6内的吊牌孔进行定位,定位针头441穿进吊牌孔内,打开第二电机454,将第四气缸453推动活塞杆452进行运动,通过抽真空管451将吸附装置44内抽成真空,吸附装置内的大气压小于外界气压,吊牌吸附在吸附装置的下端;第一电机427控制第二气缸422开始工作,送料装置4沿着第二导轨421向左做水平移动至第二支架42与吊牌定位槽31的位置相对应,将第一支架41进行90°旋转,调整第一支架41的上下位置使送料头43与吊牌定位槽31相对应,关闭第二电机454,吸附装置44内的空气进入,内外气压平衡,吊牌失去吸附作用掉下进入吊牌定位槽31中的卡位条上321进行定位,若需同时装订多张吊牌则重复上述运动;接着第一气缸8进行工作,控制装订装置5沿着第一导轨21向下做竖直运动至装订装置5的探测头53与吊牌接触,探测头53对吊牌孔进行定位,控制装置8控制旋转台511将探测头53与钩针52的位置互换,将钩针52穿入吊牌孔进行吊牌的装订工作。此外,若需同时装订多个组的吊牌时,本发明设置了若干个装订装置5和若干个吊牌定位槽31,送料装置4将所需吊牌送至每个吊牌定位31后,若干个装订装置5同时进行工作,进行批量自动化生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:包括桌体(1)、机架(2)、固定装置(3)、送料装置(4)、装订装置(5)、储料筒(6),所述的桌体(1)的一侧设有机架(2),所述的机架(2)上安装有若干个第一导轨(21),所述的第一导轨(21)的右侧安装有装订装置(5),所述的装订装置(5)的一侧安装有第一气缸(7),所述的装订装置(5)的另一侧安装有控制装置(8),所述的机架(2)的下方设有固定装置(3),所述的固定装置(3)内设有若干个吊牌定位槽(31),所述的吊牌定位槽(31)的两侧设有吊牌定位杆(32),所述的桌体(1)的另一侧设有送料装置(4),所述的送料装置(4)包括第一固定支架(41)、第二固定支架(42)和送料头(43),所述的第一固定支架(41)与第二固定支架(42)相互垂直,所述的第一固定支架(41)的左端与送料头(43)连接,所述的第一固定支架(41)的右端与第二固定支架(42)的上端连接,所述的第二固定支架(42)的下端一侧设有第二导轨(421),所述的第二固定支架(42)的下端另一侧设有第二气缸(422),所述的送料头(43)的下方设有储料筒(6)。
2.如权利要求1所述的一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:所述的机架(2)为“7”字形,所述的机架(2)包括竖直机架(22)和水平机架(23),所述的竖直机架(22)与水平机架(23)相互垂直,所述的竖直机架(22)的下端与桌体(1)连接,所述的竖直机架(22)的上端与水平机架(23)连接,所述的第一导轨(21)与竖直机架(22)平行,所述的第一导轨(21)的上端与水平机架(23)连接,所述的装订装置(5)与吊牌定位槽(31)相对应。
3.如权利要求1所述的一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:所述的装订装置(5)包括装订固定架(51)、钩针(52)、探测头(53),所述的装订固定架(51)的上端一侧通过导杆与控制装置(8)连接,所述的装订固定架(51)的上端另一侧通过连接杆与第一气缸(7)连接,所述的装订固定架(51)的下端设有旋转台(511),所述的旋转台(511)上设有钩针(52),所述的钩针(52)的一侧设有探测头(53)。
4.如权利要求1所述的一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:所述的吊牌定位杆(32)靠近吊牌定位槽(31)的一侧底端设有卡位条(321),所述的卡位条(321)位于吊牌定位槽(31)的上方,所述的卡位条(321)上设有若干个定位孔(322),所述的吊牌定位槽(31)两侧的卡位条(321)之间设有卡位槽(323),所述的两侧卡位条(321)与卡位槽(323)的宽度总和与吊牌定位槽(31)的宽度相吻合。
5.如权利要求1所述的一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:所述的第二导轨(421)位于桌体(1)上,所述的第二导轨(421)与固定装置(3)平行,所述的第二气缸(422)位于第二导轨(421)与固定装置(3)之间,所述的第二固定支架(42)与第二导轨(421)垂直,所述的第二固定支架(42)内设有第三导轨(423),所述的第三导轨(423)上设有滑块(424),所述的滑块(424)的一端设有旋转轴(425),所述的旋转轴(425)与第一固定支架(41)的左端连接,所述的第三导轨(423)的下端设有第三气缸(426),所述的第三气缸(426)的下端设有第一电机(427),所述的第一电机(427)位于桌体(1)的下端,所述的第一电机(427)的右端与第二气缸(422)连接。
6.如权利要求1所述的一种能准确定位的自动吊牌机,其特征在于:所述的送料头(43)的下端设有吸附装置(44),所述的吸附装置(44)内设有抽真空机(45),所述的抽真空机(45)设有抽真空管(451)、活塞杆(452)、第四气缸(453)和第二电机(454),所述的抽真空管(451)的上端与活塞杆(452)的下端连接,所述的活塞杆(452)的上端与第四气缸(453)的下端连接,所述的第四气缸(453)的上端与第二电机(454)连接,所述的第二电机(454)位于送料头(43)的上方,所述的吸附装置(44)的下端设有定位针头(441)。
CN201711204969.0A 2017-11-27 2017-11-27 一种能准确定位的自动吊牌机 Active CN107836770B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204969.0A CN107836770B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种能准确定位的自动吊牌机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204969.0A CN107836770B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种能准确定位的自动吊牌机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107836770A true CN107836770A (zh) 2018-03-27
CN107836770B CN107836770B (zh) 2024-01-26

Family

ID=61680366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711204969.0A Active CN107836770B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种能准确定位的自动吊牌机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107836770B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108634463A (zh) * 2018-04-03 2018-10-12 河北工业大学 一种自动装订吊牌装置
CN113401452A (zh) * 2021-06-02 2021-09-17 郝永程 一种服装防盗标识吊牌自动挂牌机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050044078A (ko) * 2003-11-07 2005-05-12 정낙영 파스너를 이용한 택 부착장치
JP2007097789A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Kuinraito Denshi Seiko Kk 自動吊輪縫い機
CN102897365A (zh) * 2012-09-27 2013-01-30 张琳 用于服装挂牌的装订装置
CN103129793A (zh) * 2013-02-25 2013-06-05 浙江越阳控股集团有限公司 一种吊牌装订机
CN203127263U (zh) * 2013-03-07 2013-08-14 宁波奥博尔电器有限公司 一种吊牌装订机
CN203237481U (zh) * 2013-04-19 2013-10-16 宁波天睦自动化设备有限公司 一种自动吊牌机
CN105800021A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 拓卡奔马机电科技有限公司 一种贴标签机的贴标臂机构
CN107242629A (zh) * 2017-06-30 2017-10-13 宁波申洲针织有限公司 一种自动枪针打吊牌机
CN107284740A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 宁波申洲针织有限公司 一种自动穿吊牌机
CN207574590U (zh) * 2017-11-27 2018-07-06 海盐凯欣印刷有限公司 一种能准确定位的自动吊牌机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050044078A (ko) * 2003-11-07 2005-05-12 정낙영 파스너를 이용한 택 부착장치
JP2007097789A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Kuinraito Denshi Seiko Kk 自動吊輪縫い機
CN102897365A (zh) * 2012-09-27 2013-01-30 张琳 用于服装挂牌的装订装置
CN103129793A (zh) * 2013-02-25 2013-06-05 浙江越阳控股集团有限公司 一种吊牌装订机
CN203127263U (zh) * 2013-03-07 2013-08-14 宁波奥博尔电器有限公司 一种吊牌装订机
CN203237481U (zh) * 2013-04-19 2013-10-16 宁波天睦自动化设备有限公司 一种自动吊牌机
CN105800021A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 拓卡奔马机电科技有限公司 一种贴标签机的贴标臂机构
CN107242629A (zh) * 2017-06-30 2017-10-13 宁波申洲针织有限公司 一种自动枪针打吊牌机
CN107284740A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 宁波申洲针织有限公司 一种自动穿吊牌机
CN207574590U (zh) * 2017-11-27 2018-07-06 海盐凯欣印刷有限公司 一种能准确定位的自动吊牌机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张艳;刘芳;: "服装吊牌的创新设计探究", 纺织科技进展, no. 11 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108634463A (zh) * 2018-04-03 2018-10-12 河北工业大学 一种自动装订吊牌装置
CN108634463B (zh) * 2018-04-03 2024-04-09 河北工业大学 一种自动装订吊牌装置
CN113401452A (zh) * 2021-06-02 2021-09-17 郝永程 一种服装防盗标识吊牌自动挂牌机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107836770B (zh) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107836770A (zh) 一种能准确定位的自动吊牌机
CN204704228U (zh) 扬声器装配自动生产线
CN202968969U (zh) 缝纫机
CN109183286A (zh) 一种腹部垫机
CN105803687A (zh) 标签缝制装置
CN104250891B (zh) 一种拷边加工装置
CN207419003U (zh) 一种全自动周边缝纫生产线
CN101008138B (zh) 自动滚边缝纫机
CN103306060A (zh) 缝纫机
CN207574590U (zh) 一种能准确定位的自动吊牌机
CN205711308U (zh) 一种服装多功能缝制机
CN207582082U (zh) 一种全自动缝纫机
CN105035446B (zh) 一种标签机
CN105887339A (zh) 一种服装模板缝纫机
CN1786315B (zh) 缝纫机
CN101845716B (zh) 嵌条缝制缝纫机
US5016549A (en) Attaching a strip of cloth with a zip-fastener component to a trouser forepart
CN209276757U (zh) 一种腹部垫机
CN107641910B (zh) 一种全自动缝制设备
CN107447376B (zh) 一种协同自动缝制工作站
CN206902388U (zh) 全自动化袢机
CN102877219A (zh) 带环缝制缝纫机
CN106425466B (zh) 星徽自动安装机和星徽自动安装系统
CN107385688A (zh) 一种自动开袋装置
US4714035A (en) Placket lining machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 2688, Baibu Avenue, Baibu Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314300

Applicant after: Jiaxing Kaixin Printing Co.,Ltd.

Address before: 314300 Henggang Market Town, Baibu Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant before: HAIYAN KAIXIN PRINTING Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant