CN208700014U - 一种布料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种布料分拣装置,包括基座,固设于基座侧壁的驱动机构,基座底部连接有安装板,驱动机构位于安装板上,安装板底部设置有用于分拣布料的分离机构,驱动机构的驱动轴穿过安装板相抵于分离机构上,并且驱动分离机构上下运行,用于分离布料;本实用新型结构简单,自动化程度高,通过设置分离机构,通过驱动机构的上下移动,而且分离机构上的定位针交叉布设,交叉布设定位针夹取布料的稳定性更好,同时,设置定位板,并且在定位板上设置定位孔,定位针穿过定位板上的定位孔所伸出距离与布料的厚度相适配,使得分离布料的稳定性更好,提高了布料分离的准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及布料分拣技术领域,尤其是一种布料分拣装置。
背景技术
在服装生产行业,如何将从裁床裁下来的成摞裁片一片片分离出来是一直存在的技术难点。一般的做法是通过人工,进行计数分离;人工分离的劣势在于三点,第一人工的效率较低,第二是无法与其他自动化设备对接,第三是在当前环境下,用人成本高。
目前,也有采用摩擦轮对多层裁片进行分离,如中国专利201610546767.3提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法,该布料自动分离拿取装置,包括能上下移动的升降板,升降板的上表面放置有布料,升降板的上方设有滚轮,滚轮的周向表面附着一层摩擦层,滚轮的轴线与升降板的上表面平行,滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动,升降板沿滚轮的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器和用于夹取布料的夹取机构,夹取机构在传送系统的控制下移动;本专利通过摩擦轮自身滚动,对布料表面产生摩擦力,带动一层布料向前滑动,从一叠布料中分出。这种分离方法机构复杂,对于大尺寸的布料质量较大,无法使整张布料向前移动,无法保证布料分拣的可靠性。
针对以上问题,故,有必要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单,使用方便,能方便快速分分拣布料,并且自动化程度高的布料分拣装置。
为了达到上述实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:一种布料分拣装置,包括基座,固设于基座侧壁的驱动机构,基座底部连接有安装板,驱动机构位于安装板上,安装板底部设置有用于分拣布料的分离机构,驱动机构的驱动轴穿过安装板相抵于分离机构上,并且驱动分离机构上下运行,用于分离布料。
作为本实用新型的一种优选方案,所述分离机构包括连接板,固设于连接板上的至少一对定位针;一对定位针相互交叉布设。
作为本实用新型的一种优选方案,所述连接板底部设置有定位板,连接板与定位板相互平行布设。
作为本实用新型的一种优选方案,所述定位板上形成有与定位针相适配的定位孔,定位针穿过定位孔呈交叉布设,用于分离布料。
作为本实用新型的一种优选方案,所述定位针设置有若干对,等距布设于连接板上,与此相对应的,定位板上形成有与若干对定位针相适配的若干定位孔。
作为本实用新型的一种优选方案,所述定位孔倾斜布设,定位孔的倾斜角度与定位针的倾斜角度相一致。
作为本实用新型的一种优选方案,所述一对定位针的倾斜角度范围为30°~60°
作为本实用新型的一种优选方案,所述定位针穿过定位板上的定位孔所伸出距离与布料的厚度相适配。
作为本实用新型的一种优选方案,所述定位板的面积大于连接板的面积。
作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动机构为驱动气缸。
本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,自动化程度高,通过设置分离机构,通过驱动机构的上下移动,而且分离机构上的定位针交叉布设,交叉布设定位针夹取布料的稳定性更好,同时,设置定位板,并且在定位板上设置定位孔,定位针穿过定位板上的定位孔所伸出距离与布料的厚度相适配,使得分离布料的稳定性更好,提高了布料分离的准确率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视图;
图2为本实用新型实施例的使用状态图;
图中附图标记:基座1,安装板2,驱动机构3,连接板4,定位针5,定位板6,定位孔7,分离机构10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
实施例:如图1-2所示,一种布料分拣装置,包括基座1,固设于基座1侧壁的驱动机构3,基座1底部连接有安装板2,驱动机构3位于安装板2上,安装板2底部设置有用于分拣布料的分离机构10,驱动机构3的驱动轴穿过安装板2相抵于分离机构10上,并且驱动分离机构10上下运行,用于分离布料;驱动机构3为驱动气缸;分离机构10包括连接板4,固设于连接板4上的至少一对定位针5;一对定位针5相互交叉布设;本实用新型结构简单,自动化程度高,通过设置分离机构,通过驱动机构的上下移动,而且分离机构上的定位针交叉布设,交叉发热定位针夹取布料的稳定性更好。
连接板4底部设置有定位板6,连接板4与定位板6相互平行布设,定位板6上形成有与定位针5相适配的定位孔7,定位针5穿过定位孔7呈交叉布设,用于分离布料;设置定位板6,使得布料在分离过程中,定位板6对布料有一个吸附作用,增大布料分拣的难度。
定位针5设置有若干对,等距布设于连接板4上,与此相对应的,定位板6上形成有与若干对定位针5相适配的若干定位孔7;采用上述方案,设置若干对定位针5,使得定位针5与被分拣布料的接触面积增大,提高了布料分拣的稳定性。
定位孔7倾斜布设,定位孔7的倾斜角度与定位针5的倾斜角度相一致;设置倾斜设置的定位针5和定位孔7,使得布料分拣更加方便,一对定位针5的倾斜角度范围为30°~60°,本实施例优选为45°,
定位针5穿过定位板6上的定位孔7所伸出距离与布料的厚度相适配;使得分离布料的稳定性更好,提高了布料分离的准确率。
定位板6的面积大于连接板4的面积;采用上述方案,使得布料在分拣的同时,以及在分拣提起过程中,布料的分拣运行更加稳定,使得分拣效率更高。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记:基座1,安装板2,驱动机构3,连接板4,定位针5,定位板6,定位孔7,分离机构10等术语,但并不排除使用其它术语的可能性;使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种布料分拣装置,其特征在于:包括基座(1),固设于基座(1)侧壁的驱动机构(3),基座(1)底部连接有安装板(2),驱动机构(3)位于安装板(2)上,安装板(2)底部设置有用于分拣布料的分离机构(10),驱动机构(3)的驱动轴穿过安装板(2)相抵于分离机构(10)上,并且驱动分离机构(10)上下运行,用于分离布料。
2.根据权利要求1所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述分离机构(10)包括连接板(4),固设于连接板(4)上的至少一对定位针(5);一对定位针(5)相互交叉布设。
3.根据权利要求2所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述连接板(4)底部设置有定位板(6),连接板(4)与定位板(6)相互平行布设。
4.根据权利要求3所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述定位板(6)上形成有与定位针(5)相适配的定位孔(7),定位针(5)穿过定位孔(7)呈交叉布设,用于分离布料。
5.根据权利要求4所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述定位针(5)设置有若干对,等距布设于连接板(4)上,与此相对应的,定位板(6)上形成有与若干对定位针(5)相适配的若干定位孔(7)。
6.根据权利要求5所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述定位孔(7)倾斜布设,定位孔(7)的倾斜角度与定位针(5)的倾斜角度相一致。
7.根据权利要求6所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述一对定位针(5)的倾斜角度范围为30°~60°。
8.根据权利要求7所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述定位针(5)穿过定位板(6)上的定位孔(7)所伸出距离与布料的厚度相适配。
9.根据权利要求8所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述定位板(6)的面积大于连接板(4)的面积。
10.根据权利要求1所述的一种布料分拣装置,其特征在于:所述驱动机构(3)为驱动气缸。
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CN201821210495.0U CN208700014U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种布料分拣装置 |
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CN108996224A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 嘉兴宝联机器人有限公司 | 一种布料分拣装置 |
CN113412962A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-21 | 配天机器人技术有限公司 | 一种机器人手爪及其斜针运动装置 |
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2018
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