CN107971243A - 一种智能布料分拣设备 - Google Patents

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李竹君
陈水清
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Abstract

本发明是一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置、厚度检测装置和设在宽度检测装置与厚度检测装置之间的输送带，宽度分拣装置包括能上下移动的升降板，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，厚度分拣装置包括架子，架子上面设有光源和检测光源的录像机。本发明的有益效果为：本发明的带有摩擦层的滚轮在平面内对一叠布料进行单层分离，然后进行夹取传送；设置有检测布料宽度的传感器、可倾斜的输送带和外设的伺服电动机可对宽度不适合的布料进行分离；还设置有光源和录像机对布料进行动态监测厚度，使布料标识上平均厚度，布料可被进一步分取，具有结构简单、自动化分拣和良好的稳定性与可靠性等优点。

Description

一种智能布料分拣设备
技术领域
本发明涉及纺织机械，具体涉及一种智能布料分拣设备。
背景技术
在传统的服装缝制及目前的自动缝制过程中，布料分离拿取都是靠人工从一叠裁片中一层层分离出来，且分离出来的布料可能参差不齐，需要用尺子测量长度，甚至要测量厚度，送至指定位置进行后续缝制工作，此工序严重阻碍了传统缝制向自动化、智能化、无人化缝制的发展。所要需要一种分拣设备，能够自动化的对布料进行分拣。
发明内容
针对本发明针对现有技术的不足，本发明提出一种智能布料分拣设备，能够自动化的对宽度不合适的布料分离出来，并对分拣出来的每一块布料的平均厚度进行标识。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置、厚度检测装置和设在宽度检测装置与厚度检测装置之间的输送带，宽度分拣装置包括能上下移动的升降板，所述升降板当上升最高处时与所述输送带对接，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，滚轮的轴线与升降板的上表面平行，滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动，升降板沿滚轮的转动方向延伸的与所述输送带连接部分设有检测布料宽度的传感器和用于夹取布料的夹取机构，夹取机构在传送系统的控制下与输送带一起移动；厚度分拣装置包括架子，架子设在输送带上面且固定在两侧，架子上面设有光源和检测光源的录像机，且光源和录像机放置同一侧；宽度分拣装置与厚度检测装置之间的设有一段可倾斜的输送带。
进一步的，所述驱动系统为电机，电机的驱动轴与滚轮固定连接，电机的驱动轴与滚轮的轴线同轴设置。
进一步的，所述摩擦层由砂布、砂纸或橡胶套制成。
进一步的，所述夹取机构包括布料放置板和移动夹板，布料放置板固定在输送带上且上表面与升降板的上表面相互平行，移动夹板在夹取控制气缸的控制下与布料放置板一起夹紧布料。
进一步的，所述传感器固定在布料放置板上，且可将布料的宽度信息发送到外设的伺服电动机。
进一步的，所述移动夹板包括连接杆和位于连接杆端部的夹片，连接杆远离夹片的端部与夹取控制气缸连接，连接杆在夹取控制气缸的控制下转动，夹片与布料放置板一起夹紧布料。
进一步的，所述外设伺服电动机控制传送系统和可倾斜的输送带。
进一步的，所述录像机作用是动态监测光源照射布料影子的长度，根据一定公式计算出每条布料的平均厚度。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明的带有摩擦层的滚轮在平面内对一叠布料进行单层分离，然后进行夹取传送，具有结构简单、良好的稳定性与可靠性等优点；设置有传感器、可倾斜的输送带和外设的伺服电动机可对宽度不适合的布料进行分离，具有结构简单，布料自动化分取的优点；还设置有光源和录像机对布料进行动态监测厚度，使布料标识上平均厚度，布料可被进一步分取的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的宽度分拣装置的结构示意图；
图3为本发明的可倾斜的输送带的结构示意意图；
图4为本发明的厚度检测装置的结构示意图。
图中标记为：1、宽度分拣装置；101、升降板；102、滚轮；103、摩擦层；104、传感器；105、电机；2、厚度检测装置；201、架子；202、光源；203、录像机；3、输送带；4、布料；5、夹取机构；501、布料放置板；502、移动夹板；5021、连接杆；5022、夹片；503、夹取控制气缸；6、可倾斜的输送带。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1-4所示，一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置1、厚度检测装置2和设在宽度分拣装置1与厚度检测装置2之间的输送带3，宽度分拣装置1包括能上下移动的升降板101，所述升降板101当上升最高处时与所述输送带3对接，所述升降板101的上表面放置有布料4，所述升降板的上方设有滚轮102，所述滚轮102的周向表面附着一层摩擦层103，所述摩擦层103由砂布、砂纸或橡胶套制成，所述滚轮102的轴线与所述升降板101的上表面平行，所述滚轮102在驱动系统的驱动下绕轴线转动，所述升降板101沿滚轮102的转动方向延伸的与所述输送带3连接部分设有检测布料宽度的传感器104和用于夹取布料的夹取机构5，所述夹取机构5包括布料放置板501和移动夹板502，所述传感器104固定在布料放置板501上，且可将布料的宽度信息发送到外设的伺服电动机，所述夹取机构5在传送系统的控制下与所述输送带3一起移动；厚度检测装置2包括架子201，所述架子201设在所述输送带3上面且固定在两侧，架子201上面设有光源202和检测光源的录像机203，且所述光源202和录像机203放置同一侧；所述输送带3上靠所述厚度检测装置较近一边的设有一段可倾斜的输送带6。
所述驱动系统为电机105，所述电机105的驱动轴与所述滚轮102固定连接，所述电机105的驱动轴与所述滚轮102的轴线同轴设置。
所述布料放置板501固定在所述输送带3上且上表面与所述升降板101的上表面相互平行，所述移动夹板502在夹取控制气缸503的控制下与所述布料放置板501一起夹紧布料。
所述移动夹板502包括连接杆5021和位于连接杆端部的夹片5022，连接杆远离夹片的端部与夹取控制气缸503连接，连接杆5021在夹取控制气缸503的控制下转动，夹片5022与布料放置板501一起夹紧布料4。
所述外设伺服电动机控制传送系统和可倾斜的输送带6。当布料的宽度在一定范围不合适时，传感器104将信息反馈到伺服电动机，伺服电动机控制传送系统将布料4输送到可倾斜的输送带6前停止，此时夹取机构5将移动夹板502上升，布料4在惯性力作用下向前运动，沿着可倾斜的输送带6滑下待重新整合。
所述录像机203作用是动态监测光源202照射布料4影子的长度，根据一定公式计算出每条布料4的平均厚度。
当设备运行时，布料在升降台作用下到达最高处，此时与滚轮的摩擦层相接触并贴在摩擦层上，滚轮在电机驱动下转动同时也带动摩擦层运动，摩擦层将布料推送到夹取机构的布料放置板上同时布料放置板上设置的两个传感器对布料的宽度进行检测，如果宽度在适合范围内，移动夹板在夹取控制气缸的作用下对布料进行夹紧，然后在输送带的运作下将夹取机构和布料送到厚度检测装置的架子下，此时光源照向布料成影子，录像机将布料在架子下的移动过程拍摄出来，再利用一定公式计算出布料的平均厚度；如果布料宽度不在适合范围内，在输送带的运作系将夹取机构和布料送到可倾斜的输送带前面，移动夹板子在夹取控制气缸作用下松开布料同时可倾斜的输送带向下倾斜，布料在习惯作用力下运动到可倾斜的输送带上面沿着其在打开的缺口出去回收宽度不合适的布料。
综合以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实施对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置（1）、厚度检测装置（2）和设在宽度分拣装置（1）与厚度检测装置（2）之间的输送带（3），其特征在于，宽度分拣装置（1）包括能上下移动的升降板（101），所述升降板（101）当上升最高处时与所述输送带（3）对接，所述升降板（101）的上表面放置有布料（4），所述升降板的上方设有滚轮（102），所述滚轮（102）的周向表面附着一层摩擦层（103），所述滚轮（102）的轴线与所述升降板（101）的上表面平行，所述滚轮（102）在驱动系统的驱动下绕轴线转动，所述升降板（101）沿滚轮（102）的转动方向延伸的与所述输送带（3）连接部分设有检测布料宽度的传感器（104）和用于夹取布料的夹取机构（5），所述夹取机构（5）在传送系统的控制下与所述输送带（3）一起移动；厚度检测装置（2）包括架子（201），所述架子（201）设在所述输送带（3）上面且固定在两侧，架子（201）上面设有光源（202）和检测光源的录像机（203），且所述光源（202）和录像机（203）放置同一侧；所述输送带（3）上靠所述厚度检测装置（2）较近一边的设有一段可倾斜的输送带（6）。
2.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述驱动系统为电机（105），所述电机（105）的驱动轴与所述滚轮（102）固定连接，所述电机（105）的驱动轴与所述滚轮（102）的轴线同轴设置。
3.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述摩擦层（103）由砂布、砂纸或橡胶套制成。
4.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述夹取机构（5）包括布料放置板（501）和移动夹板（502），所述布料放置板（501）固定在输送带（3）上且上表面与所述升降板（101）的上表面相互平行，所述移动夹片（502）与布料放置板（501）一起夹紧布料（4）。
5.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述传感器（104）固定在布料放置板（501）上，且可将布料（4）的宽度信息发送到外设的伺服电动机。
6.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，所述移动夹板（502）包括连接杆（5021）和位于连接杆端部的夹片（5022），连接杆远离夹片的端部与夹取控制气缸（503）连接，连接杆（5021）在夹取控制气缸（503）的控制下转动，夹片（5022）与布料放置板（501）一起夹紧布料（4）。
7.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述外设伺服电动机控制传送系统和可倾斜的输送带（6）。
8.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述录像机（203）作用是动态监测光源（202）照射布料（4）影子的长度，根据一定公式计算出每条布料（4）的平均厚度。
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