CN105951315A - 基于压力控制的布料分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于压力控制的布料分离装置，它包括能升降的升降板，升降板的上方悬挂有能绕轴线转动的滚轮，滚轮设置于悬挂杆上，悬挂杆穿过一横向放置的横梁，横梁上固定有使悬挂杆沿悬挂杆轴线方向移动的导向件，悬挂杆位于横梁上方的部分固定有弹簧挡片，弹簧挡片与横梁之间设有压缩弹簧，悬挂杆上还固定有传感器挡片，横梁上固定有测量传感器挡片位置的传感器。该基于压力控制的布料分离装置，对一叠布料进行单层分离时能够有效地控制滚轮对布料表面的压力，从而使得滚轮和布料间的摩擦力保持稳定，使布料分离的效果更加稳定和可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于压力控制的布料分离装置。
背景技术
在传统的服装缝制及目前的自动缝制过程中，布料分离拿取都是靠人工从一叠裁片中一层层分离出来，送至指定位置进行后续缝制工作，此工序严重阻碍了传统缝制向自动化、智能化、无人化缝制的发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于压力控制的布料分离装置，用于解决现有技术中缺少自动分离布料的布料分离装置的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于压力控制的布料分离装置，它包括能升降的升降板，升降板的上方悬挂有能绕轴线转动的滚轮，滚轮设置于悬挂杆上，悬挂杆穿过一横向放置的横梁，横梁上固定有使悬挂杆上下移动的导向件，悬挂杆位于横梁上方的部分固定有弹簧挡片，弹簧挡片与横梁之间设有压缩弹簧，悬挂杆上还固定有传感器挡片，横梁上固定有测量传感器挡片位置的传感器。
优选的，弹簧挡片包括竖向板和横向板，竖向板与悬挂杆固定，横向板与横梁相平行，压缩弹簧固定于横向板与横梁之间。
优选的，传感器挡片与滑动块相固定，滑动块能在悬挂杆上移动，滑动块与悬挂杆之间为可拆卸固定连接。
优选的，横梁上设有传感器安装孔，传感器安装在传感器安装孔内，传感器挡片伸入至传感器安装孔中。
进一步的优选，传感器安装孔上设有安装孔盖，安装孔盖上设有供传感器挡片穿过的挡片插入孔。
进一步的优选，传感器包括传感器接收板和传感器发射板，传感器接收板、传感器发射板相对设置于传感器安装孔的侧壁上，传感器挡片位于传感器接收板、传感器发射板之间。
优选的，滚轮的转动轴与升降板的上表面平行。
优选的，滚轮的转动轴与电机的输出轴相固定，电机固定在悬挂杆上。
优选的，导向件固定在横梁的下方。
优选的，导向件包括与横梁固定的固定块和与固定块固定的导向块，导向块设有导向槽，悬挂杆穿过导向槽并沿导向槽上下移动。
如上，本发明基于压力控制的布料分离装置，具有以下有益效果：
该基于压力控制的布料分离装置，对一叠布料进行单层分离时能够有效地控制滚轮对布料表面的压力，从而使得滚轮和布料间的摩擦力保持稳定，使布料分离的效果更加稳定和可靠。
附图说明
图1显示为本发明基于压力控制的布料分离装置的结构示意图。
图2显示为图1所示的基于压力控制的布料分离装置的局部示意图。
图3显示为图1所示的基于压力控制的布料分离装置的局部示意图。
图4显示为图1所示的基于压力控制的布料分离装置的传感器安装孔的内部结构示意图。
元件标号说明
1 升降板
2 滚轮
3 悬挂杆
4 横梁
5 导向件
51 固定块
52 导向块
6 弹簧挡片
61 竖向板
62 横向板
7 压缩弹簧
8 传感器挡片
9 传感器
91 传感器接收板
92 传感器发射板
10 滑动块
20 传感器安装孔
30 安装孔盖
301 挡片插入孔
40 电机
50 支架
60 弹簧固定螺栓
70 连接螺栓
80 连接块
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，本发明提供一种基于压力控制的布料分离装置，它包括能升降的升降板1，升降板1的上方悬挂有能绕轴线转动的滚轮2，滚轮2设置于悬挂杆3上，悬挂杆3穿过一横向放置的横梁4，横梁4上固定有使悬挂杆3上下移动的导向件5，悬挂杆3位于横梁4上方的部分固定有弹簧挡片6，弹簧挡片6与横梁4之间设有压缩弹簧7，悬挂杆3上还固定有传感器挡片8，横梁4上固定有测量传感器挡片8位置的传感器9。
升降板1上放入一整叠布料，升降板1可上升或下降，当滚轮2与升降板1上的最上层布料的表面接触时，滚轮2对布料会产生一定的压力，此时，升降板1停止运动，滚轮2转动，通过滚轮2的外周面与布料之间的摩擦力，将最上层布料从一整叠布料中分离出来。
传感器挡片8的位置可以通过传感器9测量出来，传感器挡片8的位置高低的不同，反映了压缩弹簧7被压缩的程度，从而可以计算出压缩弹簧7所承担的压力，而滚轮2、悬挂杆3及其相关机构的总重量减去压缩弹簧7所承担的部分就是滚轮2对布料表面所施加的压力。因此，通过测量传感器挡片8的位置，可以得到滚轮1对布料表面的压力值，从而可以计算出滚轮1对布料表面的摩擦力，通过改变升降板1的升降高度，可使滚轮1对布料表面的压力值达到分离布料的最佳值。
如图2至图4所示，弹簧挡片6包括竖向板61和横向板62，竖向板61与悬挂杆3固定，横向板62与横梁4相平行，压缩弹簧7固定于横向板62与横梁4之间。横梁4上固定有弹簧固定螺栓60，压缩弹簧7的一端套在弹簧固定螺栓60上，压缩弹簧7的另一端固定在横向板62上。
如图2至图4所示，传感器挡片8与滑动块10相固定，滑动块10能在悬挂杆3上移动，滑动块10与悬挂杆3之间为可拆卸固定连接。传感器挡片8固定在连接块80上，连接块80与滑动块10相固定，连接块80与悬挂杆3之间通过连接螺栓70固定连接。连接块80上设有用于插入连接螺栓70的螺纹孔，连接螺栓70穿过该螺纹孔后抵在悬挂杆3的表面，将连接块80与悬挂杆3相对固定，连接螺栓70抵在悬挂杆3的表面的不同位置，即可将连接块80固定在悬挂杆3的不同位置上。
如图2至图4所示，横梁4上设有传感器安装孔20，传感器9安装在传感器安装孔20内，传感器挡片8伸入至传感器安装孔20中。传感器安装孔20上设有安装孔盖30，安装孔盖30上设有供传感器挡片8穿过的挡片插入孔301。
如图2至图4所示，传感器9包括传感器接收板91和传感器发射板92，传感器接收板91、传感器发射板92相对设置于传感器安装孔20的侧壁上，传感器挡片8位于传感器接收板91、传感器发射板92之间。传感器发射板92为面发射板，传感器挡片8的位置变化会导致传感器接收板91接收到的光线的强度发生变化，从而可以计算出传感器挡片8的位置。
如图2至图4所示，滚轮2的转动轴与升降板1的上表面平行，滚轮2的外周面是以使转动轴为轴线的圆柱面，这样，滚轮2的外周面与升降板1上的布料可保持较好的贴合度。滚轮2的转动轴与电机40的输出轴相固定，电机40固定在悬挂杆3上，电机40转动时可带动滚轮2转动。
如图2至图4所示，导向件5固定在横梁4的下方。导向件5包括与横梁4固定的固定块51和与固定块51固定的导向块52，导向块52设有导向槽，悬挂杆3穿过导向槽并沿导向槽上下移动，悬挂杆3可沿导向槽的轴线方向在导向槽内滑动。
如图2至图4所示，横梁4固定在支架50上，而升降板1在升降控制机构的控制下升降，升降控制机构也固定于支架50上。
综上所述，本发明基于压力控制的布料分离装置，对一叠布料进行单层分离时能够有效地控制滚轮对布料表面的压力，从而使得滚轮和布料间的摩擦力保持稳定，使布料分离的效果更加稳定和可靠。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：它包括能升降的升降板(1)，所述升降板(1)的上方悬挂有能绕轴线转动的滚轮(2)，所述滚轮(2)设置于悬挂杆(3)上，所述悬挂杆(3)穿过一横向放置的横梁(4)，所述横梁(4)上固定有使所述悬挂杆(3)上下移动的导向件(5)，所述悬挂杆(3)位于横梁(4)上方的部分固定有弹簧挡片(6)，所述弹簧挡片(6)与横梁(4)之间设有压缩弹簧(7)，所述悬挂杆(3)上还固定有传感器挡片(8)，所述横梁(4)上固定有测量所述传感器挡片(8)位置的传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述弹簧挡片(6)包括竖向板(61)和横向板(62)，所述竖向板(61)与所述悬挂杆(3)固定，所述横向板(62)与所述横梁(4)相平行，所述压缩弹簧(7)固定于所述横向板(62)与所述横梁(4)之间。
3.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述传感器挡片(8)与滑动块(10)相固定，所述滑动块(10)能在所述悬挂杆(3)上移动，所述滑动块(10)与所述悬挂杆(3)之间为可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述横梁(4)上设有传感器安装孔(20)，所述传感器(9)安装在所述传感器安装孔(20)内，所述传感器挡片(8)伸入至所述传感器安装孔(20)中。
5.根据权利要求4所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述传感器安装孔(20)上设有安装孔盖(30)，所述安装孔盖(30)上设有供所述传感器挡片(8)穿过的挡片插入孔(301)。
6.根据权利要求4所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述传感器(9)包括传感器接收板(91)和传感器发射板(92)，所述传感器接收板(91)、传感器发射板(92)相对设置于所述传感器安装孔(20)的侧壁上，所述传感器挡片(8)位于所述传感器接收板(91)、传感器发射板(92)之间。
7.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述滚轮(2)的转动轴与所述升降板(1)的上表面平行。
8.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述滚轮(2)的转动轴与电机(40)的输出轴相固定，所述电机(40)固定在所述悬挂杆(3)上。
9.根据权利要求1所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述导向件(5)固定在所述横梁(4)的下方。
10.根据权利要求1或9任一项所述的基于压力控制的布料分离装置，其特征在于：所述导向件(5)包括与所述横梁(4)固定的固定块(51)和与所述固定块(51)固定的导向块(52)，所述导向块(52)设有导向槽，所述悬挂杆(3)穿过所述导向槽并沿所述导向槽上下移动。
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