CN207775543U - 定形机自动脱针上针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种定形机自动脱针上针装置，包括设置在定形机针轨外侧的滑轨装置，滑轨装置可沿针轨前后移动，每一滑轨装置上分别设有用于将脱针的布料重新勾回针轨上的勾布装置，勾布装置可在滑轨装置上滑动，并由驱动装置驱动完成勾布的动作，在针轨的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器。所述的定形机自动脱针上针装置，能够自行检测、定位布料是否在针轨上脱针以及脱针的位置，并且还能将脱针部位的布料重新勾回针轨完成复位功能，为整个定形机的操作全自动化奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定形机自动脱针上针装置，属于印染设备技术领域。
背景技术
在传统的织物染色车间内，定形机一般是织物于染色机完成染色及脱水后, 因织物性质于染色后容易起皱，所以必须经过定形机将整块织物以物理方式拉展以减少皱纹于织物上出现，然后再将织物卷起并变成一卷布出售给客户。
现有技术中, 定形机是需要经过人力方法才能完成上料、上针、补针和下料的程序。操作工需将刚染完及脱水后的织物从物布车中取出, 再放进定形机上进行操作。使用人手方法来运输有以下多个缺点: 1、人力成本日益高企； 2. 用人力运送的时间长、不稳定, 影响生产计划; 3. 脱水后的织物本身依然带有重量，人力从布车取出来时需要大量劳动力去完成; 4. 阻碍实行全面自动化管理。
另外，在定形机自动上针的工序中，需要将布料的两边勾在两侧的针轨上，有时候会发生布料脱钩的情况，如何能够准确检测出脱针位置并完成重新上针，是需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定形机自动脱针上针装置，能够检测到布料在定形机针轨上的脱针位置，并自动完成重新上针的工序。
具体来说，本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置，包括设置在定形机针轨外侧的滑轨装置，滑轨装置可沿针轨前后移动，每一滑轨装置上分别设有用于将脱针的布料重新勾回针轨上的勾布装置，勾布装置可在滑轨装置上滑动，并由驱动装置驱动完成勾布的动作，在针轨的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器。
进一步的，所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住。
进一步的，所述的驱动装置为气缸。
进一步的，所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨的内侧。
更进一步的，所述的红外线检测器设置在针轨内侧距离针轨5-10mm的距离。
进一步的，所述的滑轨装置由电机驱动沿针轨移动。
本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置，通过红外线检测器检测布料是否在定形机针轨上，如果布料脱针，红外线检测器将检测结果传输至控制器，控制器通过电机驱动滑轨结构到达布料脱针处，然后有气缸驱动勾布装置将布料勾回针轨上，完成复位。
本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置，能够自行检测、定位布料是否在针轨上脱针以及脱针的位置，并且还能将脱针部位的布料重新勾回针轨完成复位功能，为整个定形机的操作全自动化奠定了基础。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例的侧视图；
其中：10为布料、11为滑轨装置、12为勾布装置、13为气缸、20为针轨、21为红外线检测器检测的位置。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置作非限制性的阐述：
如图1-3所示，本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置，包括设置在定形机针轨20外侧的滑轨装置11，滑轨装置11可沿针轨20前后移动，每一滑轨装置11上分别设有用于将脱针的布料10重新勾回针轨20上的勾布装置12，所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住，勾布装置12可在滑轨装置11上滑动，并由气缸13驱动完成勾布的动作，在针轨20的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器（图中未示出）；所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨20的内侧，其检测的位置21距离针轨5-10mm的距离。
本实用新型所述的定形机自动脱针上针装置，通过红外线检测器检测布料是否在定形机针轨上，如果布料脱针，红外线检测器将检测结果传输至控制器，控制器通过电机驱动滑轨结构到达布料脱针处，然后有气缸驱动勾布装置将布料勾回针轨上，完成复位。
需要理解的是，所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。
Claims (6)
1.一种定形机自动脱针上针装置，其特征在于：包括设置在定形机针轨外侧的滑轨装置，滑轨装置可沿针轨前后移动，每一滑轨装置上分别设有用于将脱针的布料重新勾回针轨上的勾布装置，勾布装置可在滑轨装置上滑动，并由驱动装置驱动完成勾布的动作，在针轨的内侧则设有用于检测布料是否由定形机针轨脱出的检测器。
2.根据权利要求1所述的定形机自动脱针上针装置，其特征在于：所述的勾布装置包括设置在滑轨装置上的移动块和设置在移动块下方的勾针，勾针用于将布料勾住。
3.根据权利要求1或2所述的定形机自动脱针上针装置，其特征在于：所述的勾布装置的驱动装置为气缸。
4.根据权利要求1或2所述的定形机自动脱针上针装置，其特征在于：所述的检测器为红外线检测器，设置在针轨的内侧。
5.根据权利要求4所述的定形机自动脱针上针装置，其特征在于：所述的红外线检测器设置在针轨内侧距离针轨5-10mm的距离。
6.根据权利要求1或2所述的定形机自动脱针上针装置，其特征在于：所述的滑轨装置由电机驱动沿针轨移动。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN207775543U true CN207775543U (zh) | 2018-08-28 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2017-10-23 CN CN201721364719.9U patent/CN207775543U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180828 Effective date of abandoning: 20240419 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
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