CN113479438B - 一种吊牌穿绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体为一种吊牌穿绳机构。该吊牌穿绳机构包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构。卡片定位机构是利用吸盘把两张卡片定位到一个卡片定位槽中；卡片传送机构用于传送卡片；卡扣槽定位机构用于定位绳子，进而定位卡扣槽；卡扣槽传送机构用于传送卡扣槽；卡扣定位机构用于定位卡扣；穿绳机构用于卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合。卡片定位机构把卡片盒中的卡片取出并放入卡片定位槽中，经卡片传送机构传送到下一个位置，卡扣槽经过卡扣槽定位机构定位，之后经过卡扣槽传送机构传送，最后穿绳机构把卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合从而实现穿绳全过程。

Description

一种吊牌穿绳机构

技术领域

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体为一种吊牌穿绳机构。

背景技术

目前市场上以服装为主的吊牌种类繁多，缺少通用的设备进行自动化穿绳，所以目前多数的服装企业仍然采用大量的人工进行穿绳，生产效率低下、成本高，制约企业的发展。本发明专利针对市场上比较普遍的卡扣卡扣槽配合型吊牌，进行自动化穿绳工作。当人工把卡片放置于卡片盒中，卡扣槽放置在传送带上，即可完成自动化穿绳过程，大大的减少了人工参与，并提高了加工效率，本发明专利对于卡片的厚度和卡扣槽的大小没有限制，提高了加工范围。目前市场上的吊牌穿绳机多是针对绳子打结的吊牌，对于这种新型吊牌的穿绳的装备较少，其次针对这种吊牌的专利较少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服目前吊牌卡片的定位、传送，卡扣槽的传送、定位，卡扣的定位、配合等问题，提供一种自动一体化的吊牌穿绳机构。本发明所述吊牌包括厚卡片、薄卡片、卡扣槽、绳子、卡扣。

本发明提供了一种自动穿绳机构，它包括包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构。

厚、薄卡片分别放置在两个卡片盒中，所述卡片盒安装在机架上，所述卡片盒中放置有卡片推板，所述卡片推板连接有四个弹簧。

所述厚、薄卡片分别由两个真空吸盘定位吸取，所述真空吸盘固定连接在第一和第二吸盘固定座上，所述第一和第二吸盘固定座分别连接有第一铰链和第二铰链，所述第一和第二铰链分别连接有第一和第二连杆，所述第一和第二连杆连接有双铰链，所述双铰链与步进电机连接。

所述第一和第二吸盘固定座与滑台配合连接，所述滑台固定安装在三轴气缸上，所述三轴气缸安装在旋转滑台上，所述旋转滑台固定安装在机架上。

卡片定位槽安装到无杆气缸上，所述无杆气缸安装在机架上。

卡扣槽放置在传送带上，所述传送带固定安装在机架上。

第一和第二“Y”型槽分别安装在第一和第二滑动气缸上，所述滑动气缸安装在机架上。

用于夹紧卡扣槽的气动手指安装在转杆上，所述转杆安装在转轴上，所述转杆上固定连接第一和第二卡扣调整气缸，所述第一和第二卡扣调整气缸分别安装有推杆。

风机固定安装在机架上。

单轴驱动器连接有旋转滑台，所述旋转滑台连接有卡扣定位气动手指，所述卡扣定位气动手指连接有第一卡扣定位槽和第二卡扣定位槽；所述单轴驱动器连接有穿绳气缸，所述穿绳气缸连接有穿绳推杆。

本发明提供的一种吊牌自动穿绳机构，具有如下有益效果：

1.本机构能够适应这一类的吊牌进行穿绳，卡片放置在卡片盒中的位置能够轻易的从卡片盒中向上取出，从而可以适应不同厚度的吊牌卡片，通过更改卡片盒和卡片定位槽的大小，能够适应不同大小的吊牌卡片。

2.本机构的卡片盒采用卡片推板定位卡片，采用弹簧推动卡片推板来调节放入卡片盒中卡片的数量，结构简单、对卡片数量的适应性强。

3.卡扣槽的传送采用传送带传送，对于卡扣槽的位置没有精确的要求，操作方便。

4.采用风机吹风对绳子进行定位，之后利用两个卡扣定位块定位卡扣，方式简单、效果较好。

5.采用两个“Y”型槽定位绳子，并利用卡扣槽的重力使得卡扣槽能够定位，结构简单。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中，吊牌结构示意图；

图2为本发明实施例中，吊牌穿绳机构沿卡片盒仰视视角下的整体机构示意图；

图3为本发明实施例中，吊牌穿绳机构沿穿绳机构的仰视视角下的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中，吊牌穿绳机构沿卡片传送机构的俯视视角下的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中，吸盘吸取卡片的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中，吸盘未吸取卡片的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中，沿卡扣槽定位机构正视视角下的整体结构示意图；

图8为本发明实施例中，穿绳过程局部结构示意图；

图9为本发明实施例中，卡扣方向调整局部结构示意图。

图中标注：

1、厚卡片；2、卡扣槽；3、薄卡片；4、绳子；5卡扣；6、机架；7、第一卡片推板；8、第一定位弹簧；9、第一卡片盒；10、第二卡片推杆；11、第二定位弹簧；12、第二卡片盒；13、第一真空吸盘；14第二真空吸盘；15、第一吸盘固定座；16、第三真空吸盘；17、第四真空吸盘；18、第二吸盘固定座；19、卡片定位机构支撑座；20、三轴气缸；21、卡片旋转滑台；22、第一铰链；23、第一连杆；24、双铰链；25、第二连杆；26、第二铰链；27、42步进电机；28、无杆气缸；29、卡片定位槽；30、卡扣槽传送带；31、第一滑动气缸；32、第一“Y”型槽；33、第二滑动气缸；34、第二“Y”型槽；35、转轴；36、转杆；37、第一卡扣调整气缸；38、第一推杆；39第一卡扣槽气动手指；40、第二卡扣调整气缸；41、第二推杆；42、第二卡扣槽气动手指；43、风机；44、单轴驱动器；45、穿绳气缸；46、穿绳推杆；47、穿绳气动手指；48、第一卡扣定位块；49、第二卡扣定位块；50、卡扣旋转滑台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供的卡片定位机构，包括机架6，所述机架6上安装有第一卡片盒9和第二卡片盒12，所述第一卡片盒9中放置若干厚卡片1，所述第一卡片盒9中放置有第一卡片推板7，所述第一卡片推板7上的轴与第一卡片盒9上的孔配合连接，使得卡片推杆7能够沿孔的轴向运动，所述卡片推板7上的轴穿过弹簧，使得卡片推板7能够固定厚卡片1。所述第二卡片盒12中放置若干薄卡片3，所述第二卡片盒12中放置有第二卡片推板10，所述卡片推板10上的轴穿过弹簧，使得卡片推杆10能够固定薄卡片3。

第一真空吸盘13和第二真空吸盘14固定连接在第一吸盘固定座15上，第三真空吸盘16和第四真空吸盘17固定连接在第二吸盘固定座18上，所述第一吸盘固定座15和第二吸盘固定座18上分别连接有第一铰链22和第二铰链26，所述第一铰链22和第二铰链26与第一连杆23和第二连杆25配合连接，所述第一连杆23和第二连杆25与双铰链24配合连接，所述双铰链24与42步进电机27连接。

进一步的，第一吸盘固定座15和第二吸盘固定座18与卡片定位机构支撑座19配合连接，并能够在其上面运动，所述卡片定位机构支撑座19固定连接在无杆气缸28上，所述无杆气缸28连接在卡片旋转滑台21，所述卡片旋转滑台21固定在机架6上。

卡片旋转滑台21位于图2所示位置时，42步进电机27旋转运动，使得真空吸盘13、14、16、17吸取卡片，进而无杆气缸28向上运动使得厚卡片1和薄卡片3脱离卡片盒9和卡片盒12，卡片旋转滑台21转动，分别把厚卡片1和薄卡片3放入卡片定位槽29中。

实施例2

如图1-4所示，本实施例提供的卡片传送机构，包括卡片定位槽29，所述卡片定位槽29固定安装在无杆气缸28上，无杆气缸28运动带动卡片定位槽中的29中的厚卡片1和薄卡片3运动下一个位置。

实施例3

如图2、3、4、7所示，本实施例提供的卡扣槽定位机构，包括卡扣槽传送带30、所述卡扣槽传送带30固定在机架6上，第一滑动气缸31和第二滑动气缸33固定安装在机架6上，所述第一滑动气缸31和第二滑动气缸33分别安装有第一“Y”型槽32和第二“Y”型槽34。传送带30传送卡扣槽2运动，进而第一“Y”型槽32和第二“Y”型槽34向上方运动，使得卡扣槽2上的绳子能够进入“Y”槽中，最后拉直绳子使得卡扣槽2的位置确定。

实施例4

如图2、3、4、7所示，本实施例提供的卡扣槽传送机构，包括转轴35，所述转轴35连接有转杆36，所述转杆36连接有第一卡扣调整气缸37、第一推杆38、第一卡扣气动手指39、第二卡扣调整气缸40、第二推杆41、第二卡扣槽气动手指42，所述第一卡扣气动手指39和第二卡扣槽气动手指42用于夹取卡扣槽2，所述转轴35带动转杆38转动进而使得卡扣槽2的位置发生改变。

实施例5

如图2、3、4、8、9所示，本实施例提供的穿绳机构，包括风机43和单轴驱动器44，所述风机43和单轴驱动器44安装在机架6上，所述单轴驱动上安装有穿绳气缸45和卡扣旋转滑台50，所述卡扣旋转滑台50安装有穿绳气动手指47，所述穿绳气动手指47安装有第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49。风机43工作吹直绳子4，所述穿绳气动手指47夹紧，使得第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49夹紧卡扣5，所述单轴驱动器44工作靠近卡扣槽2，所述卡扣旋转滑台50工作使得卡扣5的方向旋转180°，此时厚卡片1和薄卡片3靠近卡扣槽2，使得卡片的圆孔与卡扣槽上的配合孔对齐，单轴驱动器44工作并靠近卡片，第一卡扣调整气缸37运动使得第一推杆38穿过第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49上的孔，使得卡扣的方向能够定位，最后穿绳气缸45工作带动穿绳推杆46推动卡扣5穿过卡片1和3与卡扣槽2配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吊牌穿绳机构，包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构，其特征在于：

所述卡片盒包括第一卡片盒和第二卡片盒，卡片盒中用于放置吊牌卡片，所述吊牌卡片被卡片推板固定，所述卡片推板上的圆轴上装有弹簧，弹簧提供固定卡片的力；

所述卡片定位机构包括四个真空吸盘，分两组对称布置，所述真空吸盘固定在第一和第二吸盘固定座上，所述第一和第二吸盘固定座上分别固定有第一铰链、第二铰链，所述第一铰链和第二铰链分别连接有第一连杆、第二连杆的首端，所述第一连杆和第二连杆的末端连接在双铰链上，所述双铰链中心孔与42步进电机连接，步进电机转动带动铰链与连杆运动并作用于吸盘运动，用于卡片的吸取与释放；所述真空吸盘固定座安装在卡片定位机构支撑座上，并可以移动，所述卡片定位机构支撑座固定安装在三轴气缸上，三轴气缸用于卡片的上下移动；所述三轴气缸安装在旋转滑台上，所述旋转滑台用于卡片的旋转运动；

所述卡片传送机构包括卡片定位槽，所述卡片定位槽安装在无杆气缸上，所述无杆气缸安装在机架上，无杆气缸用于卡片的水平传送；

所述卡扣槽定位机构包括卡扣槽传送带、第一“Y”型槽和第二“Y”型槽，所述第一“Y”型槽和第二“Y”型槽安装在第一滑动气缸和第二滑动气缸上，所述第一滑动气缸和第二滑动气缸安装在机架上，卡扣槽传送带用于传送卡扣槽，第一“Y”型槽和第二“Y”型槽用于固定与卡扣槽相连的绳子，进而定位卡扣槽；

所述卡扣槽传送机构包括第一卡扣槽气动手指和第二卡扣槽气动手指，所述第一卡扣槽气动手指、第二卡扣槽气动手指固定安装在转杆上，所述转杆与转轴连接；卡扣槽气动手指用于夹取卡扣槽，转轴用于卡扣槽的传送；

所述卡扣定位机构包括第一卡扣定位块、第二卡扣定位块，所述第一卡扣定位块和第二卡扣定位块安装在穿绳气动手指上，所述穿绳气动手指安装在旋转滑台上；风机安装在机架上，用于吹直卡扣绳子进而定位卡扣，所述穿绳气动手指夹紧使得卡扣被卡扣定位块定位，之后卡扣旋转滑台工作使得卡扣旋转方向，从而实现定位；

所述穿绳机构包括穿绳推杆，所述穿绳推杆安装在穿绳气缸上，所述穿绳气缸安装在单轴驱动器上；穿绳机构还包括第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸，所述第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸分别装有第一推杆、第二推杆，用于穿绳过程中调整卡扣的方向，穿绳推杆用于推动卡扣的运动，卡扣调整气缸用于调整卡扣的运动的角度。

2.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡片盒中卡片竖着放，并采用弹簧提供夹紧力，可以调整卡片的数量。

3.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述真空吸盘采用一个步进电机控制铰链和连杆，进而用于两端真空吸盘的吸取与释放。

4.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣槽采用传送带传送，所述卡扣槽的绳子采用两个“Y”型槽捋直。

5.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣的绳子采用风机进行定位。

6.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣采用两个定位块构成的圆形通道进行定位，卡扣的旋转方向采用推杆定位。

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