KR100847623B1 - 시프터 턴 테이블 모터 구동 장치 및 방법 - Google Patents

시프터 턴 테이블 모터 구동 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동 장치는, 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 장치에 있어서, 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 회전부; 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 감속부; 및 상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 정지부;를 포함한다.
본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동방법은, 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 방법에 있어서, 회전부가 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 제1단계; 감속부가 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 제2단계; 및 정지부가 상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 제3단계;를 포함한다.
턴 테이블, 모터, 다단속, 감속

Description

시프터 턴 테이블 모터 구동 장치 및 방법{Apparatus and method for driving the motor of shifter turn table}
도 1은 종래의 레일 상의 시프터 턴 테이블의 회전을 나타낸 상태도이다.
도 2는 본 발명의 레일 상의 시프터 턴 테이블의 회전을 나타낸 상태도이다.
도 3은 본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f : 레일 20 : 코일
30a, 30b : 시프터 턴 테이블 40a, 40b, 70a, 70b : 오버 런 센서
50a, 50b, 80a, 80b : 정지 센서 60a, 60b, 90a, 90b : 감속 센서
100 : 회전부 200 : 감속부
210 : 제1감속부 220 : 제2감속부
230 : 제3감속부 240 : 제n감속부
300 : 정지부
본 발명은 시프터 턴 테이블 모터 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 레일 상에서 회전하는 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 레일 상의 시프터 턴 테이블의 회전을 나타낸 상태도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 시프터 턴 테이블(3a, 3b)은 레일(1b, 1d) 하부에 정지센서(5a, 5b, 8a, 8b)와 오버 런 센서(4a, 4b, 7a, 7b)를 구비하고, 모터(미도시) 구동에 의해 레일(1b, 1d) 상에서 회전된다.
작업자는 권취기로 코일(2)을 감고, 셔틀카를 이용하여 레일(1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) 상에서 코일(2)을 이동시킨다. 그리고, 시프터 턴 테이블(3a, 3b)에 올려진 코일(2)의 방향 전환을 위해 시프터 턴 테이블(3a, 3b)이 부착된 레일(1b, 1d)은 90도로 회전하게 된다.
오버 런 센서(4a, 4b, 7a, 7b)는 오버 런으로 회전하는 시프터 턴 테이블(3a, 3b)이 터치되면 이를 감지하고, 정지센서(5a, 5b, 8a, 8b)는 회전하는 시프터 턴 테이블(3a, 3b)이 터치되면 이를 감지하여 정지시키게 한다.
상기와 같은 종래의 시프터 턴 테이블(3a, 3b)의 회전은 MCC(Motor Control Center) 방식을 채택하였다. 그러나, 이와 같은 방식은 시프터 턴 테이블(3a, 3b)이 회전하는 도중에 갑자기 정지하려 하기 때문에, 시프터 턴 테이블(3a, 3b)이 90도 회전하여 정지되어야 하는 위치인 엔드 포지션(end position)에 정확히 정지하지 못하고, 엔드 포지션을 오버하게 된다. 이로 인하여, 시프터 턴 테이블(3a, 3b)을 안정적이면서도 원활하게 구동할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 레일 상에서 회전하는 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시켜 시프터 턴 테이블이 엔드 포지션을 오버하지 않게 하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 장치에 있어서, 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 회전부; 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 감속부; 및 상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 정지부;를 포함하는 시프터 턴 테이블 모터 구동장치를 제시한다.
그리고, 본 발명은 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 방법에 있어서, 회전부가 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 제1단계; 감속부가 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 제2단계; 및 정지부가 상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 제3단계;를 포함하는 시프터 턴 테이블 모터 구동방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 레일 상의 시프터 턴 테이블의 회전을 나타낸 상태도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레일(10b, 10d) 하부에는 감속센서(60a, 60b, 90a, 90b), 정지센서(50a, 50b, 80a, 80b) 및 오버 런 센서(40a, 40b, 70a, 70b)가 구비 되어 있고, 시프터 턴 테이블(30a, 30b)은 모터(미도시) 구동에 의해 레일(10b, 10d) 상에서 회전된다.
작업자는 권취기로 코일(20)을 감고, 셔틀카를 이용하여 레일(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f) 상에서 코일(20)을 이동시킨다. 그리고, 시프터 턴 테이블(30a, 30b)에 올려진 코일(20)의 방향 전환을 위해 턴 테이블(30a, 30b)이 부착된 레일(10b, 10d)은 90도로 회전하게 된다.
오버 런 센서(40a, 40b, 70a, 70b)는 오버 런으로 회전하는 시프터 턴 테이블(30a, 30b)이 터치되면 이를 감지하고, 정지센서(50a, 50b, 80a, 80b)는 회전하는 시프터 턴 테이블(30a, 30b)이 터치되면 이를 감지하여 정지시키게 한다. 그리고, 감속센서(60a, 60b, 90a, 90b)는 회전하는 레일(10b, 10d)이 터치되면 이를 감지하여 감속시키게 한다. 감속센서(60a, 60b, 90a, 90b)가 회전하는 시프터 턴 테이블(30a, 30b)을 감지하면, 시프터 턴 테이블(30a, 30b)은 본 발명에서 제시하는 장치로 인하여 다단으로 감속되어 시프터 턴 테이블(30a, 30b)이 90도 회전하여 정지되어야 하는 위치인 엔드 포지션에 정확하게 위치할 수 있다. 따라서, 시프터 턴 테이블(30a, 30b)을 안정적이면서도 원활하게 구동할 수 있다. 다단으로 속도를 제어하는 방식은 인버터의 다단속도 제어방식을 이용한다.
도 3은 본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동장치의 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 시프터 턴 테이블 모터 구동 장치는 회전부(100), 감속부 (200) 및 정지부(300)를 포함한다. 레일 하부에는 감속센서, 정지센서, 오버 런 센서가 구비되어 있고, 시프터 턴 테이블은 모터(미도시) 구동에 의해 레일 상에서 회전된다.
회전부(100)는 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시킨다. 작업자는 권취기로 코일을 감고, 셔틀카를 이용하여 레일 상에서 코일을 이동시킨다. 그리고, 시프터 턴 테이블에 올려진 코일의 방향 전환을 위해 턴 테이블이 부착된 레일은 90도로 회전하게 된다.
감속부(200)는 상기 회전부(100)에 의해 회전되는 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시킨다. 시프터 턴 테이블에는 감속센서가 구비되어 있기 때문에, 회전되는 시프터 턴 테이블이 감속센서에 터치되면서 감속하게 된다. 그리고, 감속부(200)는 제1감속부(210), 제2감속부(220), 제3감속부(230), … , 제n감속부(240)를 포함한다. 제1감속부(210)는 상기 모터의 회전속도를 제1감속비로 감속시키고, 제2감속부(220)는 상기 제1감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제1감속부(210)에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제1감속비보다 더 큰 제2감속비로 감속시킨다. 그리고, 제3감속부(230)는 상기 제2감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제2감속부(220)에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제2감속비보다 더 큰 제3감속비로 감속시킨다. 또한, 상기 제3감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제3감속부(230)에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제3감속비보다 더 큰 감속비로 감속시키는 적어도 하나의 감속부(240)를 더 포함할 수 있다. 즉, 시프터 턴 테이블의 모터 회전속도를 원하는 다단속도 제어방식으로 다양하게 설계할 수 있다. 1800rpm으로 회전하고 있는 모터를 예로 들어 보자. 처음에는, 감속비를 20%로 하여 1440rpm으로 회전하게 한다. 그리고, 그 다음 에는 감속비를 40%로 하여 864rpm으로 회전하게 하고, 또 그 다음에는 60% 감속하여 345rpm으로 회전하게 한다.
정지부(300)는 상기 감속부(200)에 의해 감속된 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시킨다. 레일 하부에는 정지센서가 구비되어 있기 때문에, 회전되는 턴 테이블이 정지센서에 터치되면서 정지하게 된다.
도 4는 본 발명의 시프터 턴 테이블 모터 구동방법의 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 시프터 턴 테이블 모터 구동방법은 다음과 같다. 레일 하부에는 감속센서, 정지센서, 오버 런 센서가 구비되어 있고, 시프터 턴 테이블은 모터(미도시) 구동에 의해 레일 상에서 회전된다.
먼저, 회전부가 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시킨다(S100). 작업자는 권취기로 코일을 감고, 셔틀카를 이용하여 레일 상에서 코일을 이동시킨다. 시프터 턴 테이블에 올려진 코일의 방향 전환을 위해 턴 테이블이 부착된 레일은 90도로 회전하게 된다.
이후, 감속부가 상기 회전부에 의해 회전되는 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는데, 이와 같은 다단 감속과정을 상세히 살펴보자. 우선, 제1감속부가 상기 모터의 회전속도를 제1감속비로 감속시킨다(S210). 그리고, 상기 제1감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 제2감속부가 상기 제1감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제1감속비보다 더 큰 제2감속비로 감속시킨다(S220). 또한, 상기 제2감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 제3감속부가 상기 제2감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제2감속비보다 더 큰 제3감속비로 감속시킨다(S230). 그리고, 상기 제3감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제3감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제3감속비보다 더 큰 감속비로 감속시키는 적어도 하나의 감속과정(S240)을 더 갖을 수 있다. 즉, 시프터 턴 테이블을 회전하게 하는 모터의 회전속도를 다단속도 제어방식으로 다양하게 설계할 수 있다. 1800rpm으로 회전하고 있는 모터를 예로 들어 보자. 처음에는, 감속비를 20%로 하여 1440rpm으로 회전하게 한다. 그리고, 그 다음에는 감속비를 40%로 하여 864rpm으로 회전하게 하고, 또 그 다음에는 60% 감속하여 345rpm으로 회전하게 한다.
이후, 정지부가 상기 감속부에 의해 감속된 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시킨다(S300). 시프터 턴 테이블에는 정지센서가 구비되어 있기 때문에, 회전되는 레일이 정지센서에 터치되면서 정지하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같은 시프터 턴 테이블 모터 구동 장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명은 레일 상에서 회전하는 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시켜 시프터 턴 테이블이 엔드 포지션을 오버하지 않게 함으로써, 시프터 턴 테이블을 안정적이면서도 원활하게 구동시킬 수 있다. 즉, 시프터 턴 테이블이 회전과 함께 급 격한 속도 변동을 수반하지 않으면서 정지하게 하여 안정적으로 시프터 턴 테이블을 구동시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 장치에 있어서,
    상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 회전부;
    상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 감속부;
    및
    상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 정지부;
    를 포함하고,
    상기 감속부는,
    상기 모터의 회전속도를 제1감속비로 감속시키는 제1감속부;
    상기 제1감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제1감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제1감속비보다 더 큰 제2감속비로 감속시키는 제2감속부; 및
    상기 제2감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제2감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제2감속비보다 더 큰 제3감속비로 감속시키는 제3감속부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프터 턴 테이블 모터 구동장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 상기 제3감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제3감속비보다 더 큰 감속비로 감속시키는 적어도 하나의 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시프터 턴 테이블 모터 구동장치.
  4. 레일 상의 시프터 턴 테이블을 모터를 이용하여 회전시키는 방법에 있어서,
    회전부가 상기 시프터 턴 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 제1단계;
    감속부가 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 시프터 턴 테이블을 다단으로 감속시키는 제2단계; 및
    정지부가 상기 감속부에 의해 감속된 상기 시프터 턴 테이블의 이동을 정지시키는 제3단계;
    를 포함하고,
    상기 제2단계는,
    제1감속부가 상기 모터의 회전속도를 제1감속비로 감속시키는 단계;
    상기 제1감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 제2감속부가 상기 제1감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제1감속비보다 더 큰 제2감속비로 감속시키는 단계; 및
    상기 제2감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 제3감속부가 상기 제2감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제2감속비보다 더 큰 제3감속비로 감속시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프터 턴 테이블 모터 구동방법.
  5. 삭제
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3감속비로 감속시킨 후 일정한 시간이 경과하면, 적어도 하나의 감속부가 상기 제3감속부에 의해 감속된 상기 모터의 회전속도를 제3감속비보다 더 큰 감속비로 감속시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시프터 턴 테이블 모터 구동방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200290264Y1 (ko) * 1998-12-30 2002-11-18 주식회사 포스코 스트립 코일의 이송방향 전환장치

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