JP2001071073A - ワーク搬出装置 - Google Patents
ワーク搬出装置Info
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- JP2001071073A JP2001071073A JP25494899A JP25494899A JP2001071073A JP 2001071073 A JP2001071073 A JP 2001071073A JP 25494899 A JP25494899 A JP 25494899A JP 25494899 A JP25494899 A JP 25494899A JP 2001071073 A JP2001071073 A JP 2001071073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの減速・停止位置を検出するセンサの
個数を減らすことにより、構成を簡略化したワーク搬出
装置を提供する。 【解決手段】 曲げ加工機３０の側方に設置された搬出
テーブル１に、ワークＷの減速・停止位置を検知するセ
ンサユニット８を設け、該センサユニット８をワークＷ
の長さＬに応じて位置決め自在にした。
個数を減らすことにより、構成を簡略化したワーク搬出
装置を提供する。 【解決手段】 曲げ加工機３０の側方に設置された搬出
テーブル１に、ワークＷの減速・停止位置を検知するセ
ンサユニット８を設け、該センサユニット８をワークＷ
の長さＬに応じて位置決め自在にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワーク搬出装置、特
にワークの減速・停止位置を検出するセンサの個数を減
らすことにより、構成を簡略化したワーク搬出装置に関
する。
にワークの減速・停止位置を検出するセンサの個数を減
らすことにより、構成を簡略化したワーク搬出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の曲げ加工機、例えばパネルベンダ
７０（図８（Ａ））の前方には、フロントテーブル７１
が設置され、該フロントテーブル７１の近傍には、搬出
テーブル７２が設けられている。
７０（図８（Ａ））の前方には、フロントテーブル７１
が設置され、該フロントテーブル７１の近傍には、搬出
テーブル７２が設けられている。
【０００３】上記搬出テーブル７２から製品台車７７ま
では、フロントテーブル７１に平行にガイドレール７３
に延びており、該ガイドレール７３には、アンローダ７
４が自走可能に取り付けられ、該アンローダ７４には、
ストレッチ７５を介してバキュームパッド７６が（図８
（Ｂ））取り付けられている。
では、フロントテーブル７１に平行にガイドレール７３
に延びており、該ガイドレール７３には、アンローダ７
４が自走可能に取り付けられ、該アンローダ７４には、
ストレッチ７５を介してバキュームパッド７６が（図８
（Ｂ））取り付けられている。
【０００４】この構成により、パネルベンダ７０（図８
（Ａ））により製品として加工されたワークＷは、フロ
ントテーブル７１から搬出テーブル７２に搬送される。
（Ａ））により製品として加工されたワークＷは、フロ
ントテーブル７１から搬出テーブル７２に搬送される。
【０００５】この状態で、バキュームパッド７６により
ワークＷを吸着し、ガイドレール７３に沿ってアンロー
ダ７４を製品台車７７に向かって走行させ、該アンロー
ダ７４が製品台車７７の直上方に到達したときに停止さ
せる。
ワークＷを吸着し、ガイドレール７３に沿ってアンロー
ダ７４を製品台車７７に向かって走行させ、該アンロー
ダ７４が製品台車７７の直上方に到達したときに停止さ
せる。
【０００６】そして、バキュームパッド７６（図８
（Ｂ））からワークＷを解放すれば、該ワークＷは、製
品台車７７上に集積される。
（Ｂ））からワークＷを解放すれば、該ワークＷは、製
品台車７７上に集積される。
【０００７】
【０００８】ところが、ワークＷを製品台車７７上に集
積する際には、センタ振り分けとしており、そのため、
フロントテーブル７１（図８（Ａ））から送られてきた
ワークＷを搬出テーブル７２の中央部Ｃに停止させなけ
ればならない。
積する際には、センタ振り分けとしており、そのため、
フロントテーブル７１（図８（Ａ））から送られてきた
ワークＷを搬出テーブル７２の中央部Ｃに停止させなけ
ればならない。
【０００９】そのため、従来は、図９（Ａ）に示すよう
に、搬出テーブル７２を構成するパイプローラ２の間に
減速・停止用のセンサ７９を設け、ワークＷの長さＬに
応じて停止位置を変えている。
に、搬出テーブル７２を構成するパイプローラ２の間に
減速・停止用のセンサ７９を設け、ワークＷの長さＬに
応じて停止位置を変えている。
【００１０】例えば、ワークＷの長さＬが小さければ
（図９（Ｂ）の上図）、センサ７９（ｎ−１）が該ワー
クＷの前端を検知したときに停止させ、ワークＷの長さ
Ｌが大きければ（図９（Ｂ）の下図）、センサ７９ｎが
該ワークＷの前端を検知したときに停止させる。
（図９（Ｂ）の上図）、センサ７９（ｎ−１）が該ワー
クＷの前端を検知したときに停止させ、ワークＷの長さ
Ｌが大きければ（図９（Ｂ）の下図）、センサ７９ｎが
該ワークＷの前端を検知したときに停止させる。
【００１１】しかし、従来のセンサ７９は（図９
（Ａ））、搬出テーブル７２のパイプローラ７８の間に
固定されており、その数も十数個と極めて多い。
（Ａ））、搬出テーブル７２のパイプローラ７８の間に
固定されており、その数も十数個と極めて多い。
【００１２】このため、信号の入出力ユニットの数が多
くなり、また配線の数も多く、構成が複雑となってい
る。
くなり、また配線の数も多く、構成が複雑となってい
る。
【００１３】本発明の目的は、ワークの減速・停止位置
を検出するセンサの個数を減らすことにより、構成を簡
略化したワーク搬出装置を提供する。
を検出するセンサの個数を減らすことにより、構成を簡
略化したワーク搬出装置を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図７に示すように、曲げ加工機３
０の側方に設置された搬出テーブル１に、ワークＷの減
速・停止位置を検知するセンサユニット８を設け、該セ
ンサユニット８をワークＷの長さＬに応じて位置決め自
在にしたことを特徴とするワーク搬出装置という技術的
手段を講じている。
め、本発明は、図１〜図７に示すように、曲げ加工機３
０の側方に設置された搬出テーブル１に、ワークＷの減
速・停止位置を検知するセンサユニット８を設け、該セ
ンサユニット８をワークＷの長さＬに応じて位置決め自
在にしたことを特徴とするワーク搬出装置という技術的
手段を講じている。
【００１５】従って、本発明の構成によれば、センサユ
ニット８をワークＷの長さＬに応じて位置決め自在に
し、例えばセンサユニット８をキャリッジ９に（図１）
取り付け、該キャリッジ９をモータＭ２により循環する
チェーン１２に結合させれば、該チェーン１２を循環さ
せることによりセンサユニット８をワークＷの長さＬに
応じて移動し位置決めすることができる。
ニット８をワークＷの長さＬに応じて位置決め自在に
し、例えばセンサユニット８をキャリッジ９に（図１）
取り付け、該キャリッジ９をモータＭ２により循環する
チェーン１２に結合させれば、該チェーン１２を循環さ
せることによりセンサユニット８をワークＷの長さＬに
応じて移動し位置決めすることができる。
【００１６】このため、予めＮＣ１６が（図１）ワーク
情報を入力し（図６のステップ１０１）、ワークＷの長
さＬに応じて該ワークＷを搬出テーブル１の中央部Ｃに
停止させるためのセンサユニット８の位置を演算し（図
６のステップ１０２）、この演算結果に基づき上記チェ
ーン１２を介してセンサユニット８を移動させておけば
（図６のステップ１０３）、曲げ加工後の（図６のステ
ップ１０４）ワークＷを搬出し、搬出テーブル１上で移
動させることにより（図６のステップ１０５）、上記移
動後のセンサユニット８を構成する減速センサ８Ａと
（図５）停止センサ８ＢがオンするごとにワークＷを減
速・停止させることができる（図６のステップ１０６〜
１０９）。
情報を入力し（図６のステップ１０１）、ワークＷの長
さＬに応じて該ワークＷを搬出テーブル１の中央部Ｃに
停止させるためのセンサユニット８の位置を演算し（図
６のステップ１０２）、この演算結果に基づき上記チェ
ーン１２を介してセンサユニット８を移動させておけば
（図６のステップ１０３）、曲げ加工後の（図６のステ
ップ１０４）ワークＷを搬出し、搬出テーブル１上で移
動させることにより（図６のステップ１０５）、上記移
動後のセンサユニット８を構成する減速センサ８Ａと
（図５）停止センサ８ＢがオンするごとにワークＷを減
速・停止させることができる（図６のステップ１０６〜
１０９）。
【００１７】従って、センサユニット８を固定式ではな
く移動式にすることにより、ワークの減速・停止位置を
検出するセンサの個数を減らすことができ、構成を簡略
化したワーク搬出装置を提供することが可能となる。
く移動式にすることにより、ワークの減速・停止位置を
検出するセンサの個数を減らすことができ、構成を簡略
化したワーク搬出装置を提供することが可能となる。
【００１８】
【００１９】以下、本発明を、実施の形態により添付図
面を参照して、説明する。図１は本発明の実施の形態を
示す全体図である。
面を参照して、説明する。図１は本発明の実施の形態を
示す全体図である。
【００２０】図１において、曲げ加工機３０は、例えば
パネルベンダである。
パネルベンダである。
【００２１】このパネルベンダ３０は、上下動可能なト
ップダイ３１を有し、ボトムダイ３２との協働によりワ
ークＷを挟み、正曲げ金型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを
備えたベンドビーム３３を上下に旋回移動することによ
り、該ワークＷを折り曲げるしごき曲げ加工機である。
ップダイ３１を有し、ボトムダイ３２との協働によりワ
ークＷを挟み、正曲げ金型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを
備えたベンドビーム３３を上下に旋回移動することによ
り、該ワークＷを折り曲げるしごき曲げ加工機である。
【００２２】上記パネルベンダ３０の前方には、フロン
トテーブル４１が設置され、該フロントテーブル４１の
側方には、搬出テーブル１が設けられている。
トテーブル４１が設置され、該フロントテーブル４１の
側方には、搬出テーブル１が設けられている。
【００２３】この搬出テーブル１は、支持フレーム３を
（図１）有し、該支持フレーム３には、複数本のパイプ
ローラ２が回転自在に支承されている。
（図１）有し、該支持フレーム３には、複数本のパイプ
ローラ２が回転自在に支承されている。
【００２４】上記パイプローラ２の下方には、パイプロ
ーラ駆動用モータＭ１が設けられ、該パイプローラ駆動
用モータＭ１には、駆動プーリ６が結合され、該駆動プ
ーリ６には、従動プーリ４とアイドローラ５を介して摩
擦ベルト７が巻回され、該摩擦ベルト７は、パイプロー
ラ２の下面に接触している。尚、上記摩擦ベルト７の代
わりにチェーンでもよい。
ーラ駆動用モータＭ１が設けられ、該パイプローラ駆動
用モータＭ１には、駆動プーリ６が結合され、該駆動プ
ーリ６には、従動プーリ４とアイドローラ５を介して摩
擦ベルト７が巻回され、該摩擦ベルト７は、パイプロー
ラ２の下面に接触している。尚、上記摩擦ベルト７の代
わりにチェーンでもよい。
【００２５】また、従動プーリ４どうしは、連結軸１５
により結合されている。
により結合されている。
【００２６】この構成により、パイプローラ駆動用モー
タＭ１を回転させると、摩擦ベルト７が循環し、それに
より各パイプローラ２が回転することにより、前記フロ
ントテーブル４１の搬送ベルト４２を介して搬送された
ワークＷが、回転するパイプローラ２により前進し移動
する。
タＭ１を回転させると、摩擦ベルト７が循環し、それに
より各パイプローラ２が回転することにより、前記フロ
ントテーブル４１の搬送ベルト４２を介して搬送された
ワークＷが、回転するパイプローラ２により前進し移動
する。
【００２７】上記パイプローラ２の下方には、Ｘ軸方向
に延びるＬＭガイド１１が敷設され、該ＬＭガイド１１
には、キャリッジ９が滑り結合している。
に延びるＬＭガイド１１が敷設され、該ＬＭガイド１１
には、キャリッジ９が滑り結合している。
【００２８】キャリッジ９には、ブラケット１０を介し
てセンサユニット８が取り付けられており、該センサユ
ニット８は、減速センサ８Ａと停止センサ８Ｂにより構
成されている。
てセンサユニット８が取り付けられており、該センサユ
ニット８は、減速センサ８Ａと停止センサ８Ｂにより構
成されている。
【００２９】また、キャリッジ９は、チェーン１２に結
合され、該チェーン１２は、駆動プーリ１３と従動プー
リ１４に巻回され、駆動プーリ１３はモータＭ２に、従
動プーリ１４はエンコーダＥ２にそれぞれ結合されてい
る。
合され、該チェーン１２は、駆動プーリ１３と従動プー
リ１４に巻回され、駆動プーリ１３はモータＭ２に、従
動プーリ１４はエンコーダＥ２にそれぞれ結合されてい
る。
【００３０】この構成により、後述するＮＣ１６を介し
てモータＭ２を駆動すると共に、エンコーダＥ２からの
信号をフィードバックすることにより（制御信号Ｓ１、
Ｓ２）、ワークＷの長さＬに応じて前記センサユニット
８を正確に位置決めすることができる。
てモータＭ２を駆動すると共に、エンコーダＥ２からの
信号をフィードバックすることにより（制御信号Ｓ１、
Ｓ２）、ワークＷの長さＬに応じて前記センサユニット
８を正確に位置決めすることができる。
【００３１】このように、本発明によれば、センサユニ
ット８を固定式ではなく移動式にしたことにより、ワー
クの減速・停止位置を検出するセンサの個数を減らすこ
とができ、それに伴って、信号の入出力ユニットの数や
配線の数を減らすことができるようになり、構成が極め
て簡略化されたワーク搬出装置を提供することが可能と
なる。
ット８を固定式ではなく移動式にしたことにより、ワー
クの減速・停止位置を検出するセンサの個数を減らすこ
とができ、それに伴って、信号の入出力ユニットの数や
配線の数を減らすことができるようになり、構成が極め
て簡略化されたワーク搬出装置を提供することが可能と
なる。
【００３２】そして、上記所定位置に位置決めされたセ
ンサユニット８の上方を（図５）加工されたワークＷが
移動した場合には、該ワークＷの前端が減速センサ８Ａ
の光ＬＡを遮断したときに、減速センサ８Ａがオンして
（図６のステップ１０６のＹＥＳ）ワークＷが減速し
（図６のステップ１０７）、該ワークＷの前端が停止セ
ンサ８Ｂの光ＬＢを遮断したときに、停止センサ８Ｂが
オンして（図６のステップ１０８のＹＥＳ）ワークＷが
停止する（図６のステップ１０９）。
ンサユニット８の上方を（図５）加工されたワークＷが
移動した場合には、該ワークＷの前端が減速センサ８Ａ
の光ＬＡを遮断したときに、減速センサ８Ａがオンして
（図６のステップ１０６のＹＥＳ）ワークＷが減速し
（図６のステップ１０７）、該ワークＷの前端が停止セ
ンサ８Ｂの光ＬＢを遮断したときに、停止センサ８Ｂが
オンして（図６のステップ１０８のＹＥＳ）ワークＷが
停止する（図６のステップ１０９）。
【００３３】これにより、ワークＷは、搬出テーブル１
の中央部Ｃに（図１、図４）停止する。
の中央部Ｃに（図１、図４）停止する。
【００３４】また、センサユニット８を取り付けたキャ
リッジ９には、図７に示すように、ボールねじ５０を螺
合させ、該ボールねじ５０の一端をモータＭ３に、他端
をエンコーダＥ３にそれぞれ結合させてもよい。
リッジ９には、図７に示すように、ボールねじ５０を螺
合させ、該ボールねじ５０の一端をモータＭ３に、他端
をエンコーダＥ３にそれぞれ結合させてもよい。
【００３５】この構成により、ＮＣ１６を介してモータ
Ｍ３を駆動すると共に、エンコーダＥ３からの信号をフ
ィードバックすることにより（制御信号Ｓ１、Ｓ２）、
ワークＷの長さＬに応じて前記センサユニット８を正確
に位置決めすることができる。
Ｍ３を駆動すると共に、エンコーダＥ３からの信号をフ
ィードバックすることにより（制御信号Ｓ１、Ｓ２）、
ワークＷの長さＬに応じて前記センサユニット８を正確
に位置決めすることができる。
【００３６】更に、１種類の製品を多量に生産する場合
は、ワークＷの長さＬが一定であり、そのためセンサユ
ニット８の位置も決まっているので、該センサユニット
８を取り付けたキャリッジ９は、手動で移動できるよう
にしてもよい。
は、ワークＷの長さＬが一定であり、そのためセンサユ
ニット８の位置も決まっているので、該センサユニット
８を取り付けたキャリッジ９は、手動で移動できるよう
にしてもよい。
【００３７】ＮＣ１６は（図１）、図１に示す各装置を
制御し、制御部１６Ａとセンサユニット位置演算手段１
６Ｂにより構成されている。
制御し、制御部１６Ａとセンサユニット位置演算手段１
６Ｂにより構成されている。
【００３８】例えば、メモリ１７（図１）に格納された
ワーク情報を、制御部１６Ａを介してセンサユニット位
置演算手段１６Ｂに入力し（図６のステップ１０１）、
加工すべきワークＷの長さＬに応じて、該ワークＷを搬
出テーブル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサユニ
ット８の位置を演算する（図６のステップ１０２）。
ワーク情報を、制御部１６Ａを介してセンサユニット位
置演算手段１６Ｂに入力し（図６のステップ１０１）、
加工すべきワークＷの長さＬに応じて、該ワークＷを搬
出テーブル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサユニ
ット８の位置を演算する（図６のステップ１０２）。
【００３９】そして、この演算結果に基づいて、制御部
１６Ａは（図１）、制御信号Ｓ１を送信してモータＭ２
を駆動すると共に、エンコーダＥ２からの信号Ｓ２を受
信し、チェーン１２を循環させキャリッジ９に取り付け
られたセンサユニット８を移動し（図６のステップ１０
３）、ワークＷの長さＬに応じてその位置を決める。
１６Ａは（図１）、制御信号Ｓ１を送信してモータＭ２
を駆動すると共に、エンコーダＥ２からの信号Ｓ２を受
信し、チェーン１２を循環させキャリッジ９に取り付け
られたセンサユニット８を移動し（図６のステップ１０
３）、ワークＷの長さＬに応じてその位置を決める。
【００４０】また、この位置決め後のセンサユニット８
の上方をワークＷが移動し、減速センサ８Ａや停止セン
サ８Ｂがオンした場合には（図１のオン信号Ｓ４）、制
御部１６Ａは（図１）、オン信号Ｓ４を受信した後、パ
イプローラ駆動用モータＭ１に制御信号Ｓ３を送信する
ことにより、パイプローラ２上のワークＷを減速・停止
させる。
の上方をワークＷが移動し、減速センサ８Ａや停止セン
サ８Ｂがオンした場合には（図１のオン信号Ｓ４）、制
御部１６Ａは（図１）、オン信号Ｓ４を受信した後、パ
イプローラ駆動用モータＭ１に制御信号Ｓ３を送信する
ことにより、パイプローラ２上のワークＷを減速・停止
させる。
【００４１】前記搬出テーブル１から製品台車２７に向
かって、図３、図４に示すように、梁柱フレーム２１に
取り付けられたガイドレール２０が延伸し、該ガイドレ
ール２０には、自走式のアンローダ２２が走行可能に取
り付けられている。
かって、図３、図４に示すように、梁柱フレーム２１に
取り付けられたガイドレール２０が延伸し、該ガイドレ
ール２０には、自走式のアンローダ２２が走行可能に取
り付けられている。
【００４２】アンローダ２２には、上下シリンダ２３と
上下ガイド２４を介して、ストレッチ２５が取り付けら
れ、該ストレッチ２５には、ワーク吸着手段であるバキ
ュームパッド２６が設けられている。
上下ガイド２４を介して、ストレッチ２５が取り付けら
れ、該ストレッチ２５には、ワーク吸着手段であるバキ
ュームパッド２６が設けられている。
【００４３】この構成により、前記センサユニット８に
より、搬出テーブル１の中央部ＣにワークＷが停止され
た場合に（図６のステップ１０９）、ＮＣ１６（図１）
の制御の下に、ストレッチ２５を（図３）降下してバキ
ュームパッド２６によりワークＷを吸着し、該ストレッ
チ２５を上昇させた後、アンローダ２２をガイドレール
２０に沿って製品台車２７に向かって走行させる。
より、搬出テーブル１の中央部ＣにワークＷが停止され
た場合に（図６のステップ１０９）、ＮＣ１６（図１）
の制御の下に、ストレッチ２５を（図３）降下してバキ
ュームパッド２６によりワークＷを吸着し、該ストレッ
チ２５を上昇させた後、アンローダ２２をガイドレール
２０に沿って製品台車２７に向かって走行させる。
【００４４】そして、アンローダ２２が（図３）製品台
車２７の直上方に到達したときに、ストレッチ２５を降
下させ、バキュームパッド２６からワークＷを解放する
ことにより、製品台車２７上に集積する（図６のステッ
プ１１０）。
車２７の直上方に到達したときに、ストレッチ２５を降
下させ、バキュームパッド２６からワークＷを解放する
ことにより、製品台車２７上に集積する（図６のステッ
プ１１０）。
【００４５】一方、パネルベンダ３０の（図３）前方に
は、フロントテーブル４１を介してマニピュレータ３４
が設置されている。
は、フロントテーブル４１を介してマニピュレータ３４
が設置されている。
【００４６】上記マニピュレータ３４は、上部タレット
４３と下部タレット４４によりワークＷをクランプし、
モータＭを作動させＣ軸３５を介してワークＷを回転す
ることにより、曲げ加工される辺を選択する。
４３と下部タレット４４によりワークＷをクランプし、
モータＭを作動させＣ軸３５を介してワークＷを回転す
ることにより、曲げ加工される辺を選択する。
【００４７】マニピュレータ３４は、ガイドレール４５
に滑り結合していると共に、ボールねじ３７に螺合し、
該ボールねじ３７はＹ軸モータＭｙに結合し、Ｙ軸モー
タＭｙを駆動してボールねじ３７を回転させることにに
より、前記曲げ加工辺が選択されたワークＷを曲げ位置
まで搬送する。
に滑り結合していると共に、ボールねじ３７に螺合し、
該ボールねじ３７はＹ軸モータＭｙに結合し、Ｙ軸モー
タＭｙを駆動してボールねじ３７を回転させることにに
より、前記曲げ加工辺が選択されたワークＷを曲げ位置
まで搬送する。
【００４８】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図６に基づいて説明する。
図６に基づいて説明する。
【００４９】（１）センサユニット８を移動させ、所定
位置に位置決めするまでの動作。
位置に位置決めするまでの動作。
【００５０】先ず、図６のステップ１０１において、ワ
ーク情報を入力し、ステップ１０２において、ワークＷ
を搬出テーブル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサ
ユニット８の位置を演算し、ステップ１０３において、
センサユニット８を移動させる。
ーク情報を入力し、ステップ１０２において、ワークＷ
を搬出テーブル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサ
ユニット８の位置を演算し、ステップ１０３において、
センサユニット８を移動させる。
【００５１】即ち、ＮＣ１６は（図１）、その制御部１
６Ａを介して、メモリ１７に格納されたワーク情報を、
センサユニット位置演算手段１６Ｂに入力し、加工すべ
きワークＷの長さＬに応じて、該ワークＷを搬出テーブ
ル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサユニット８の
位置を演算する。
６Ａを介して、メモリ１７に格納されたワーク情報を、
センサユニット位置演算手段１６Ｂに入力し、加工すべ
きワークＷの長さＬに応じて、該ワークＷを搬出テーブ
ル１の中央部Ｃに停止させるためのセンサユニット８の
位置を演算する。
【００５２】そして、この演算結果に基づいて、制御部
１６Ａは、モータＭ２を駆動してチェーン１２を循環さ
せ、キャリッジ９を介してセンサユニット８を所定の位
置に移動位置決めする。
１６Ａは、モータＭ２を駆動してチェーン１２を循環さ
せ、キャリッジ９を介してセンサユニット８を所定の位
置に移動位置決めする。
【００５３】（２）ワークＷの曲げ加工と、搬出テーブ
ル１上での移動。
ル１上での移動。
【００５４】次いで、図５のステップ１０４において、
曲げ加工を行い、ステップ１０５において、ワークＷを
搬出し、搬出テーブル１上で移動させる。
曲げ加工を行い、ステップ１０５において、ワークＷを
搬出し、搬出テーブル１上で移動させる。
【００５５】即ち、図６のステップ１０３において、ワ
ークＷの長さＬに応じてセンサユニット８を所定の位置
に移動し位置決めした状態で（図５）、フロントテーブ
ル４１に（図３）ワークＷを搬入し、該ワークＷをマニ
ピュレータ３４の上部タレット４３と下部タレット４４
でクランプし、曲げ加工される辺を選択した後、該ワー
クＷを曲げ位置まで搬送してトップダイ３１とボトムダ
イ３２で挟み、ベンドビーム３３により曲げ加工する。
ークＷの長さＬに応じてセンサユニット８を所定の位置
に移動し位置決めした状態で（図５）、フロントテーブ
ル４１に（図３）ワークＷを搬入し、該ワークＷをマニ
ピュレータ３４の上部タレット４３と下部タレット４４
でクランプし、曲げ加工される辺を選択した後、該ワー
クＷを曲げ位置まで搬送してトップダイ３１とボトムダ
イ３２で挟み、ベンドビーム３３により曲げ加工する。
【００５６】そして、加工されたワークＷは（図１）、
搬送ベルト４２によりフロントテーブル４１から搬出テ
ーブル１に送られ、回転するパイプローラ２により移動
する。
搬送ベルト４２によりフロントテーブル４１から搬出テ
ーブル１に送られ、回転するパイプローラ２により移動
する。
【００５７】（３）ワークＷを搬出テーブル１の中央部
Ｃに停止させるまでの動作。
Ｃに停止させるまでの動作。
【００５８】次に、図６のステップ１０６において、減
速センサ８Ａがオンしたか否かを判断し、オンしない場
合には（ＮＯ）同じ動作を繰り返し、オンした場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０７において、ワークＷを減速
し、ステップ１０８において、停止センサ８Ｂがオンし
たか否かを判断し、オンしない場合には（ＮＯ）同じ動
作を繰り返し、オンした場合には（ＹＥＳ）、ステップ
１０９において、ワークＷを停止する。
速センサ８Ａがオンしたか否かを判断し、オンしない場
合には（ＮＯ）同じ動作を繰り返し、オンした場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０７において、ワークＷを減速
し、ステップ１０８において、停止センサ８Ｂがオンし
たか否かを判断し、オンしない場合には（ＮＯ）同じ動
作を繰り返し、オンした場合には（ＹＥＳ）、ステップ
１０９において、ワークＷを停止する。
【００５９】即ち、図５に示すように、位置決めされた
センサユニット８の上方を、パイプローラ２を介して加
工後のワークＷが移動すると、先ず、前方の減速センサ
８Ａの光ＬＡが、ワークＷの前端により遮断される。
センサユニット８の上方を、パイプローラ２を介して加
工後のワークＷが移動すると、先ず、前方の減速センサ
８Ａの光ＬＡが、ワークＷの前端により遮断される。
【００６０】これにより、減速センサ８Ａがオンし、Ｎ
Ｃ１６が（図１）そのオン信号Ｓ４を受信すると、モー
タＭ１に制御信号Ｓ３を送信しパイプローラ２の回転を
遅くすることにより、その上のワークＷを減速する。
Ｃ１６が（図１）そのオン信号Ｓ４を受信すると、モー
タＭ１に制御信号Ｓ３を送信しパイプローラ２の回転を
遅くすることにより、その上のワークＷを減速する。
【００６１】そして、更にワークＷが移動すると、今度
は、図５に示す後方の停止センサ８Ｂの光ＬＢが、ワー
クＷの前端により遮断される。
は、図５に示す後方の停止センサ８Ｂの光ＬＢが、ワー
クＷの前端により遮断される。
【００６２】これにより、停止センサ８Ｂがオンし、Ｎ
Ｃ１６が（図１）そのオン信号Ｓ４を受信すると、モー
タＭ１に制御信号Ｓ３を送信しパイプローラ２の回転を
停止することにより、その上のワークＷを停止し、該ワ
ークＷは、搬出テーブル１の中央部Ｃに（図１、図４）
停止する。
Ｃ１６が（図１）そのオン信号Ｓ４を受信すると、モー
タＭ１に制御信号Ｓ３を送信しパイプローラ２の回転を
停止することにより、その上のワークＷを停止し、該ワ
ークＷは、搬出テーブル１の中央部Ｃに（図１、図４）
停止する。
【００６３】（４）ワークＷの集積動作。
【００６４】最後に、図６のステップ１１０において、
ワークＷを集積する。
ワークＷを集積する。
【００６５】即ち、ワークＷが、搬出テーブル１の中央
部Ｃに停止した後は、ＮＣ１６は（図１）、アンローダ
２２を（図３、図４）制御し、ストレッチ２５を降下し
てバキュームパッド２６によりワークＷを吸着した後、
該ストレッチ２５を上昇させる。
部Ｃに停止した後は、ＮＣ１６は（図１）、アンローダ
２２を（図３、図４）制御し、ストレッチ２５を降下し
てバキュームパッド２６によりワークＷを吸着した後、
該ストレッチ２５を上昇させる。
【００６６】そして、上昇したアンローダ２２は、ガイ
ドレール２０に沿って走行し、製品台車２７の直上方に
到達したときに、ストレッチ２５が降下することによ
り、バキュームパッド２６からワークＷを解放し、該ワ
ークＷを製品台車２７上に集積する。
ドレール２０に沿って走行し、製品台車２７の直上方に
到達したときに、ストレッチ２５が降下することによ
り、バキュームパッド２６からワークＷを解放し、該ワ
ークＷを製品台車２７上に集積する。
【００６７】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
搬出装置を、曲げ加工機の側方に設置された搬出テーブ
ルにワークの減速・停止位置を検知するセンサユニット
を設け、該センサユニットをワークの長さに応じて位置
決め自在となるように構成したことにより、センサユニ
ットを固定式ではなく移動式にしたので、ワークの減速
・停止位置を検出するセンサの個数を減らすことがで
き、構成を簡略化したワーク搬出装置を提供するという
効果を奏することとなった。
搬出装置を、曲げ加工機の側方に設置された搬出テーブ
ルにワークの減速・停止位置を検知するセンサユニット
を設け、該センサユニットをワークの長さに応じて位置
決め自在となるように構成したことにより、センサユニ
ットを固定式ではなく移動式にしたので、ワークの減速
・停止位置を検出するセンサの個数を減らすことがで
き、構成を簡略化したワーク搬出装置を提供するという
効果を奏することとなった。
【００６８】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】本発明の作用説明図である。
【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図８】従来技術の構成を示す図である。
【図９】従来技術の課題を説明する図である。
１ 搬出テーブル ２ パイプローラ ３ 支持フレーム ４ 摩擦ベルト７の従動プーリ ５ 摩擦ベルト７のアイドローラ ６ 摩擦ベルト７の駆動プーリ ７ 摩擦ベルト ８ センサユニット ８Ａ 減速センサ ８Ｂ 停止センサ ９ キャリッジ １０ ブラケット １１ ＬＭガイド １２ チェーン １３ チェーン１２の駆動プーリ １４ チェーン１２の従動プーリ １５ 連結軸 ２０ ガイドレール ２１ 梁柱フレーム ２２ アンローダ ２３ 上下シリンダ ２４ 上下ガイド ２５ ストレッチ ２６ バキュームパッド ２７ 製品台車 Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 曲げ加工機の側方に設置された搬出テー
ブルに、ワークの減速・停止位置を検知するセンサユニ
ットを設け、該センサユニットをワークの長さに応じて
位置決め自在にしたことを特徴とするワーク搬出装置。 - 【請求項２】 上記センサユニットがキャリッジに取り
付けられ、該キャリッジはＬＭガイドに沿って搬出テー
ブルの長手方向に移動可能である請求項１記載のワーク
搬出装置。 - 【請求項３】 上記キャリッジがチェーンに取り付けら
れ、該チェーンがモータにより循環するようになってい
る請求項２記載のワーク搬出装置。 - 【請求項４】 上記キャリッジがボールねじに螺合し、
該ボールねじがモータにより回転するようになっている
請求項２記載のワーク搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25494899A JP2001071073A (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | ワーク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25494899A JP2001071073A (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | ワーク搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071073A true JP2001071073A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17272089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25494899A Pending JP2001071073A (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | ワーク搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071073A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1222975A2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-17 | Finn-Power International Inc. | Press brake worksheet positioning system |
| CN105798188A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-27 | 富士瑞鹄技研（芜湖）有限公司 | 压合模自动输送板件机构及其输送方法 |
| CN108161551A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 重庆英拓机电设备有限公司 | 一种多流水线辊道的差速器生产系统 |
| CN109290401A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-01 | 王佳琦 | 一种板材折弯装置 |
| KR101968603B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2019-04-15 | 주식회사 지테크 | 연료탱크 지지밴드 절곡 성형장치 |
-
1999
- 1999-09-08 JP JP25494899A patent/JP2001071073A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1222975A2 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-17 | Finn-Power International Inc. | Press brake worksheet positioning system |
| EP1222975A3 (en) * | 2001-01-12 | 2004-05-19 | Finn-Power International Inc. | Press brake worksheet positioning system |
| CN105798188A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-27 | 富士瑞鹄技研（芜湖）有限公司 | 压合模自动输送板件机构及其输送方法 |
| KR101968603B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2019-04-15 | 주식회사 지테크 | 연료탱크 지지밴드 절곡 성형장치 |
| CN108161551A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 重庆英拓机电设备有限公司 | 一种多流水线辊道的差速器生产系统 |
| CN109290401A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-02-01 | 王佳琦 | 一种板材折弯装置 |
| CN109290401B (zh) * | 2018-09-27 | 2019-07-09 | 徐州乐佳木业有限公司 | 一种板材折弯装置 |
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