KR101808604B1 - 타이어 턴오버 장치 - Google Patents

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KR101808604B1
KR101808604B1 KR1020160149241A KR20160149241A KR101808604B1 KR 101808604 B1 KR101808604 B1 KR 101808604B1 KR 1020160149241 A KR1020160149241 A KR 1020160149241A KR 20160149241 A KR20160149241 A KR 20160149241A KR 101808604 B1 KR101808604 B1 KR 101808604B1
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belt conveyor
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rotating
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공춘기
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(주)함코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치는, 타이어를 안착한 상태로 이송시키며, 프레임 상부에 일측이 힌지 연결되고, 타측은 프레임의 하부 일측에 장착되는 실린더의 로드 선단과 연결되어 지지되는 벨트 컨베이어; 상기 벨트 컨베이어 사이에 길이방향으로 설치되어 타이어를 들어 올려 지지하는 다수의 볼캐스터; 상기 벨트 컨베이어에 서로 마주보게 설치되어 타이어의 외주면을 지지 및 지지 해제하는 한 쌍의 클램프유닛; 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어를 180도 회전시키는 반전유닛; 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어의 웨이트 부착 위치로 회전시키는 타이어 턴유닛; 상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치되되 일측 클램프유닛을 회동시켜 웨이트 부착이 완료된 타이어를 벨트 컨베이어의 정위치에 위치하도록 밀어주는 타이어 리시버; 및 상기 벨트 컨베이어, 볼캐스터, 클램프유닛, 반전유닛, 타이어 턴유닛 및 타이어 리시버의 작동을 제어하며, 기 설정된 프로그램에 따라 타이어의 웨이트 부착 위치를 제어하는 PLC 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 턴오버 장치{Tire turn-over device}
본 발명은 타이어 턴오버 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠이 조립된 타이어의 밸런스를 조정하기 위해 타이어의 휠 내측에 스틱타입의 웨이트를 부착시키는 과정에서 타이어 휠의 상면과 하면에 각각 표시된 마킹부위에 웨이트를 부착할 수 있도록 타이어를 반전시키는 타이어 턴오버 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 타이어의 성형과정에서 타이어의 무게 배분이 불규칙하게 되는 이른바 타이어의 중량 불균형이 발생하게 된다.
타이어 중량의 불균형은 회전 시 차체 진동의 주요인이 되어 승차감을 떨어뜨리게 됨은 물론이고, 그 진동이 과도하거나 장기적으로 가해질 시 차체에 지속적으로 피로가 가해짐과 동시에 각 부속품들에 유격이 발생하여 수명 단축과 조향 안정성의 결여에 따라 안전사고 위험이 발생될 수 있다.
따라서, 타이어 조립 공정에서는 타이어에 휠을 조립한 다음 밸런스를 유지하기 위하여 휠의 가장 가벼운 부분의 외면에 소정의 무게를 갖는 밸런스 웨이트를 장착하게 된다.
이하, 타이어의 휠에 밸런스 웨이트를 부착하는 공정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
휠이 조립된 타이어는 타이어의 밸런싱을 검사하는 공정을 통해 각 부분의 밸런싱이 검사되고, 웨이트가 부착되어야 할 부분에 마킹을 표시하는 작업을 한다.
이어서, 타이어는 반입 컨베이어를 따라 이송되고, 타이어가 웨이트를 부착하는 영역에 이르면 작업자가 휠의 상부 내측면의 마킹 부분에 웨이트를 부착시킨 다음, 웨이트를 타격하여 웨이트를 휠의 내면에 강하게 밀착시킨다.
타이어의 휠 상부 내면에 웨이트가 부착되면, 반전기가 타이어를 180도 뒤집어 타이어의 휠의 개방된 면이 하측으로 향하도록 하고, 타이어의 휠의 하부 내측면의 마킹 부분에 웨이트를 부착시킨 다음 웨이트를 타격하여 밀착시킨 후 타이어를 후공정으로 반출한다.
한편, 타이어 반전기에 대한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에는 타이어 이송을 위한 컨베이어 장치상의 일측에 다수개의 프레임을 연결하여 형성되는 프레임 베이스; 상기 프레임 베이스 상의 상부에 일측이 힌지 연결되고, 타측은 상기 프레임 베이스의 하부 일측에 장착되는 컨베이어 실린더의 작동로드 선단과 연결되어 지지되는 벨트 컨베이어; 상기 프레임 베이스의 일측에 장착되어 상기 벨트 컨베이어 상의 힌지부 측의 벨트 드럼과 체인으로 동력전달 가능하게 연결되어 벨트 컨베이어에 회전 구동력을 전달하는 컨베이어 구동모터; 상기 프레임 베이스 상의 상부 양측에 구성되어 전후진력에 의해 휠 타이어를 가압하여 지지함과 동시에 회전력에 의해 휠 타이어를 반전시키는 반전 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 타이어 반전장치에 대해 개시되어 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 웨이트 부착 위치가 항상 동일하지 않다보니 오작업이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. 또한, 타이어 사이즈가 커지면서 신체가 작은 작업자의 경우 설비에 기댄 상태에서 웨이트 부착 작업을 하는 상황이 발생되어 안전사고 위험에 노출되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0774319호(2007.11.01 등록)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 휠이 조립된 타이어의 밸런스를 조정하기 위해 타이어의 휠 내측에 스틱타입의 웨이트를 부착시키는 과정에서 타이어 휠의 상면과 하면에 각각 표시된 마킹부위에 웨이트를 부착할 수 있도록 타이어를 반전시키고, 웨이트 부착 위치를 항상 작업자 정면에 위치하도록 타이어를 회전시킴으로써 오작업 발생을 방지하고 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 타이어 턴오버 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 웨이트 부착 시 휠이 조립된 타이어 및 타이어 턴오버 장치를 작업자를 향해 소정의 각도로 회동시킴으로써 작업자가 웨이트 부착 위치를 쉽게 확인할 수 있고 정확한 위치에 웨이트를 부착할 수 있는 타이어 턴오버 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치는, 타이어를 안착한 상태로 이송시키며, 프레임 상부에 일측이 힌지 연결되고, 타측은 프레임의 하부 일측에 장착되는 실린더(11)의 로드 선단과 연결되어 지지되는 벨트 컨베이어(10); 상기 벨트 컨베이어 사이에 길이방향으로 설치되어 타이어를 들어 올려 지지하는 다수의 볼캐스터(20); 상기 벨트 컨베이어에 서로 마주보게 설치되어 타이어의 외주면을 지지 및 지지 해제하는 한 쌍의 클램프유닛(30); 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어를 180도 회전시키는 반전유닛(40); 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어의 웨이트 부착 위치로 회전시키는 타이어 턴유닛(50); 상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치되되 일측 클램프유닛을 회동시켜 웨이트 부착이 완료된 타이어를 벨트 컨베이어의 정위치에 위치하도록 밀어주는 타이어 리시버(60); 및 상기 벨트 컨베이어, 볼캐스터, 클램프유닛, 반전유닛, 타이어 턴유닛 및 타이어 리시버의 작동을 제어하며, 기 설정된 프로그램에 따라 타이어의 웨이트 부착 위치를 제어하는 PLC 제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프유닛(30)은 상기 벨트 컨베이어 상의 일측에 이동 가능하게 설치되며 타이어의 일측 외주면을 지지 및 지지 해제하는 복수개의 회전롤러(311)를 갖는 이동클램프(31), 상기 이동클램프와 대응되는 위치에 고정 설치되며 타이어의 타측 외주면을 지지하는 복수개의 회전롤러(321)를 갖는 피동클램프(32)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반전유닛(40)은 지지프레임(41)에 회동 가능하게 힌지 결합되는 회동암(42)에 회전되도록 축설되는 스퍼기어(43), 상기 스퍼기어를 작동시키도록 회동암에 연결되는 에어실린더(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타이어 턴유닛(50)은 함체 형태의 케이스(51) 내에 장착되어 회전 및 속도를 제어하는 서보모터(52), 상기 서보모터와 연결되어 회전되는 한 쌍의 타이밍 풀리(53) 사이에 연결되어 서보모터의 회전력을 클램프유닛의 회전롤러에 전달하는 타이밍 벨트(54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타이어 리시버(60)는 벨트 컨베이어의 하부 일측에 설치되는 에어실린더(61), 상기 에어실린더의 로드에 연결되어 클램프유닛을 지지하는 지지암(62), 상기 지지암이 회동 가능하도록 지지하는 베어링 캡(63), 상기 지지암의 설정 위치 도달을 검출하는 근접스위치(64)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 벨트 컨베이어(10)는 다수개의 프레임을 연결하여 형성된 메인프레임(12)에 의해 지지되고, 상기 메인프레임(12)은 직각 형태로 이루어진 베이스프레임(80)의 수직 상단에 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스프레임(80)의 일측에는 상기 메인프레임(12)을 작업자를 향해 회전시키기 위한 회전구동수단(90)이 더 설치되며, 상기 회전구동수단(90)은 정역 구동력을 발생시키는 구동모터(91), 상기 구동모터(91)의 회전축에 연결되는 구동기어(92), 상기 구동기어(92)와 체인(93)으로 연결되어 구동기어의 회전력을 전달받아 회전되는 피동기어(94), 상기 피동기어(94)의 회전축에 연결되되 피동기어의 회전과 함께 연동 회전되어 메인프레임(12)을 밀어 회전시키는 링크 바(95), 상기 링크 바(95)의 단부에 설치되어 메인프레임(12)의 측면을 지지하는 롤러(96)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치에 의하면, 타이어 휠의 상면과 하면에 각각 표시된 마킹부위에 웨이트를 부착할 수 있도록 타이어를 반전시키고, 웨이트 부착 위치를 항상 작업자 정면에 위치하도록 회전시킴으로써 오작업 발생을 방지하고 작업자의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 작업자가 웨이트 부착 위치를 쉽게 확인할 수 있고 정확한 위치에 웨이트를 부착할 수 있도록 함으로써 작업 효율을 향상시키는 한편 작업자의 작업 환경을 크게 개선시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 반전유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 타이어 턴유닛을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 타이어 리시버를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 8은 도 7에 따른 회전구동수단의 작동상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치를 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치는 벨트 컨베이어(10), 볼캐스터(20), 클램프유닛(30), 반전유닛(40), 타이어 턴유닛(50), 타이어 리시버(60) 및 PLC 제어부(70)를 포함한다.
상기 벨트 컨베이어(10)는 다수개의 프레임을 연결하여 형성된 메인프레임(12)에 의해 지지되고, 타이어를 안착한 상태로 이송시키며, 프레임 상부에 일측이 힌지 연결되고, 타측은 프레임의 하부 일측에 장착되는 실린더(11)의 로드 선단과 연결되어 지지되는 것이다.
상기 벨트 컨베이어는 메인프레임의 일측에 설치된 모터(13)의 구동에 의해 작동되어 타이어를 이송시키고, 실린더의 구동에 따라 하부 방향으로 회동되게 하여 클램프유닛에 의해 클램핑된 타이어를 180도로 회전시킬 수 있도록 한다.
상기 볼캐스터(20)는 상기 벨트 컨베이어 사이에 길이방향으로 다수개가 설치되어 타이어를 들어 올려 지지한다.
상기 볼캐스터는 벨트 컨베이어들 사이에 나란히 배치되는 프레임의 상부에 일정간격으로 다수개가 설치되며, 메인프레임의 일측에 설치된 실린더가 구동하여 상승되면서 타이어를 들어올린다. 특히, 상기 볼캐스터는 타이어 클램프 공정에서 상승 구동되어 타이어를 지지한 상태에서 타이어가 양측 방향으로 이동 가능하게 하고, 타이어 클램프 해제시에는 원상태로 복귀하도록 하강한다.
상기 클램프유닛(30)은 한 쌍으로 구성되어 상기 벨트 컨베이어에 서로 마주보게 설치되어 타이어의 외주면을 지지 및 지지 해제한다.
상기 클램프유닛(30)은 상기 벨트 컨베이어 상의 일측에 이동 가능하게 설치되며 타이어의 일측 외주면을 지지 및 지지 해제하는 복수개의 회전롤러(311)를 갖는 이동클램프(31), 상기 이동클램프와 대응되는 위치에 고정 설치되며 타이어의 타측 외주면을 지지하는 복수개의 회전롤러(321)를 갖는 피동클램프(32)를 포함한다.
상기 메인프레임의 일측에는 상기 클램프유닛에 연결되어 클램프유닛의 이동을 원활하게 하는 케이블베어(미도시)가 설치된다.
상기 이동클램프는 실린더(312) 구동에 따라 메인프레임의 일측에 수평방향으로 설치된 LM가이드(121)에 안내되어 왕복 이동된다.
또한, 상기 이동클램프는 볼캐스터에 의해 지지된 타이어를 피동클램프 측으로 밀어주고, 타이어의 일측을 지지하면서 타이어 턴유닛의 회전력을 이용하여 타이어를 지지한 상태에서 회전시킨다.
상기 피동 클램프는 상기 이동클램프에 의해 밀려온 타이어를 지지하고, 타이어 클램핑 해제시에는 타이어 리시버에 의해 연동되어 타이어를 벨트 컨베이어의 정위치에 위치하도록 밀어준다.
상기 피동 클램프는 이동클램프와 함께 타이어의 외주면을 가압 지지한 상태에서 타이어 턴유닛의 회전력에 의해 180도 회전한다.
도 4는 본 발명에 따른 반전유닛을 도시한 도면으로서, 상기 반전유닛(40)은 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어를 180도 회전시킨다.
상기 반전유닛(40)은 지지프레임(41)에 회동 가능하게 힌지 결합되는 회동암(42)에 회전되도록 축설되는 스퍼기어(43), 상기 스퍼기어를 작동시키도록 회동암에 연결되는 에어실린더(44)를 포함한다.
즉, 상기 반전유닛은 타이어의 휠 상부 내면에 웨이트가 부착되면, 타이어를 180도 뒤집어 타이어의 휠의 개방된 면이 하측으로 향하도록 하고, 타이어의 휠의 하부 내측면의 마킹 부분에 웨이트를 부착시키기 위해 타이어를 반전시키는 역할을 한다.
도 5는 본 발명에 따른 타이어 턴유닛을 도시한 도면으로서, 상기 타이어 턴유닛(50)은 상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어의 웨이트 부착 위치로 회전시킨다.
상기 타이어 턴유닛(50)은 함체 형태의 케이스(51) 내에 장착되어 회전 및 속도를 제어하는 서보모터(52), 상기 서보모터와 연결되어 회전되는 한 쌍의 타이밍 풀리(53) 사이에 연결되어 서보모터의 회전력을 클램프유닛의 회전롤러에 전달하는 타이밍 벨트(54)를 포함한다.
즉, 상기 타이어 턴유닛은 PLC 제어부에서 전송받은 데이터 위치로 타이어를 회전시켜 타이어의 웨이트 부착 위치를 작업자의 배꼽 방향으로 위치하게 한다.
도 6은 본 발명에 따른 타이어 리시버를 도시한 도면으로서, 상기 타이어 리시버(60)는 상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치되되 일측 클램프유닛을 회동시켜 웨이트 부착이 완료된 타이어를 벨트 컨베이어의 정위치에 위치하도록 밀어준다.
상기 타이어 리시버(60)는 벨트 컨베이어의 하부 일측에 설치되는 에어실린더(61), 상기 에어실린더의 로드에 연결되어 클램프유닛을 지지하는 지지암(62), 상기 지지암이 회동 가능하도록 지지하는 베어링 캡(63), 상기 지지암의 설정 위치 도달을 검출하는 근접스위치(64)를 포함한다.
상기 PLC 제어부(70)는 상기 벨트 컨베이어, 볼캐스터, 클램프유닛, 반전유닛, 타이어 턴유닛 및 타이어 리시버의 작동을 제어하며, 기 설정된 프로그램에 따라 타이어의 웨이트 부착 위치를 제어한다.
타이어 발란스에서 측정된 데이터를 통신에 의해 상위 제어기인 PLC 제어부에 데이터를 전송하고 PLC 제어부에서는 웨이트 부착 위치를 제공하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 타이어 생산라인 중 타이어 발란스에서 측정한 데이타 값을 통신에 의해 상위 제어기기인 PLC 제어부에 전송하고 PLC 제어부에서는 웨이트 부착 위치를 제공한다.
타이어 발란스 측정 및 마킹이 완료된 타이어는 벨트 컨베이어의 정위치에 위치한다.
실린더 구동에 의해 볼캐스터가 상승하여 타이어를 들어 올린 상태에서 클램프유닛이 작동되어 타이어를 클램핑한다.
PLC 제어부에서 측정된 웨이트 값을 전송받아 작업자 앞의 모니터에 웨이트 무게를 표시하고 작업자는 웨이트를 타이어 휠 상면에 부착하고 완료 버튼을 누른다.
이후, 실린더의 구동에 따라 벨트 컨베이어가 하부 방향으로 회동되고, 곧이어 반전유닛이 작동하면서 타이어를 180도 회전시킨다.
타이어 턴유닛에 의해 타이어를 PLC 제어부에서 받은 웨이트 부착 위치(작업자 배꼽 방향)로 회전시켜 위치하게 하고, 작업자가 웨이트를 부착 후 완료 버튼을 누르면 반전유닛에 의해 타이어가 180도 회전한다.
이어서, 하부 방향으로 회동되었던 벨트 컨베이어가 상부 방향으로 회동하여 원상태로 복귀하고, 클램프유닛이 타이어를 클램핑 해제하면서 타이어를 벨트 컨베이어 정위치로 이동시킨 상태에서 벨트 컨베이어의 작동으로 타이어가 배출된다.
이처럼, 작업자가 정해진 작업 위치에서 이동하지 않고 타이어의 상하 웨이트 부착 위치가 자동으로 위치되게 함으로써, 오작업 발생을 미연에 방지할 수 있고 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명에 따른 타이어 턴오버 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도이고, 도 8은 도 7에 따른 회전구동수단의 작동상태를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 타이어 턴오버 장치는 웨이트 부착 시 휠이 조립된 타이어 및 타이어 턴오버 장치를 작업자를 향해 소정의 각도로 회동시킴으로써 작업자가 웨이트 부착 위치를 쉽게 확인할 수 있고 정확한 위치에 웨이트를 부착할 수 있다.
이를 위해 상기 벨트 컨베이어(10)는 다수개의 프레임을 연결하여 형성된 메인프레임(12)에 의해 지지되고, 상기 메인프레임(12)은 직각 형태로 이루어진 베이스프레임(80)의 수직 상단에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 베이스프레임(80)은 상부에 배치되는 메인프레임(12)을 지지하는 역할을 하며, 상기 메인프레임(12)이 회동 가능하도록 수직 상단에 메인프레임의 일측 상단이 축 결합된다.
한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만 상기 베이스프레임(80)의 수직 상단에는 메인프레임(12)의 회전 각도를 제한할 수 있도록 스토퍼가 설치될 수도 있다.
상기 베이스프레임(80)의 일측에는 상기 메인프레임(12)을 작업자를 향해 회전시키기 위한 회전구동수단(90)이 더 설치될 수 있다.
상기 회전구동수단(90)은 구동모터(91), 구동기어(92), 체인(93), 피동기어(94), 링크 바(95) 및 롤러(96)를 포함한다.
상기 구동모터(91)는 상기 베이스프레임(80)의 수평프레임 상부에 설치되어 정역 구동력을 발생시킨다.
상기 구동기어(92)는 상기 구동모터(91)의 회전축에 연결되어 구동모터의 회전력에 의해 회전을 하게 된다.
상기 피동기어(94)는 상기 베이스프레임(80)의 수평프레임 상부에 상기 구동기어(92)와 일정간격을 두고 배치되며, 상기 구동기어(92)와 체인(93)으로 연결되어 구동기어의 회전력을 전달받아 회전된다.
상기 링크 바(95)는 상기 피동기어(94)의 회전축에 연결되되 피동기어의 회전과 함께 연동 회전되어 메인프레임(12)을 밀어주어 회전 승강시킨다.
상기 롤러(96)는 상기 링크 바(95)의 단부에 설치되어 메인프레임(12)의 측면을 지지하는 역할을 한다.
이와 같이 구성되는 회전구동수단(90)은 클램프유닛이 작동되어 타이어를 클램핑한 이후 작동되는 것이 바람직하다.
상기 회전구동수단(90)은 구동모터(91)의 회전축이 구동기어(92)를 회전시키고 상기 구동기어(92)에 연결되어 있는 체인(93)에 의해 회전력이 전달되어 피동기어(94)를 회전시킨다.
이와 동시에 상기 피동기어(94)의 회전축에 연결된 링크 바(95)가 회전 동작하면서 링크 바(95)의 단부에 설치된 롤러(96)가 메인프레임(12)의 측면을 밀어줌과 동시에 메인프레임이 회전되면서 휠이 조립된 타이어 및 타이어 턴오버 장치가 작업자를 향해 경사진 상태로 위치한다.
따라서, 작업자가 웨이트 부착 위치를 쉽게 확인할 수 있고 정확한 위치에 웨이트를 부착할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시키는 한편 작업자의 작업 환경을 크게 개선시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
10 : 벨트 컨베이어 11 : 실린더
12 : 메인프레임 121 : LM가이드
13 : 모터
20 : 볼캐스터
30 : 클램프유닛 31 : 이동클램프
311 : 회전롤러 312 : 실린더
32 : 피동클램프 321 : 회전롤러
40 : 반전유닛 41 : 지지프레임
42 : 회동암 43 : 스퍼기어
44 : 에어실린더
50 : 타이어 턴유닛 51 : 케이스
52 : 서보모터 53 : 타이밍 풀리
54 : 타이밍 벨트
60 : 타이어 리시버 61 : 에어실린더
62 : 지지암 63 : 베어링 캡
64 : 근접스위치
70 : PLC 제어부
80 : 베이스프레임
90 : 회전구동수단 91 : 구동모터
92 : 구동기어 93 : 체인
94 : 피동기어 95 : 링크 바
96 : 롤러

Claims (7)

  1. 타이어를 안착한 상태로 이송시키며, 프레임 상부에 일측이 힌지 연결되고, 타측은 프레임의 하부 일측에 장착되는 실린더(11)의 로드 선단과 연결되어 지지되는 벨트 컨베이어(10);
    상기 벨트 컨베이어 사이에 길이방향으로 설치되어 타이어를 들어 올려 지지하는 다수의 볼캐스터(20);
    상기 벨트 컨베이어에 서로 마주보게 설치되어 타이어의 외주면을 지지 및 지지 해제하는 한 쌍의 클램프유닛(30);
    상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어를 180도 회전시키는 반전유닛(40);
    상기 클램프유닛에 의해 타이어를 지지한 상태에서 타이어의 웨이트 부착 위치로 회전시키는 타이어 턴유닛(50);
    상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치되되 일측 클램프유닛을 회동시켜 웨이트 부착이 완료된 타이어를 벨트 컨베이어의 정위치에 위치하도록 밀어주는 타이어 리시버(60); 및
    상기 벨트 컨베이어, 볼캐스터, 클램프유닛, 반전유닛, 타이어 턴유닛 및 타이어 리시버의 작동을 제어하며, 기 설정된 프로그램에 따라 타이어의 웨이트 부착 위치를 제어하는 PLC 제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램프유닛(30)은 상기 벨트 컨베이어 상의 일측에 이동 가능하게 설치되며 타이어의 일측 외주면을 지지 및 지지 해제하는 복수개의 회전롤러(311)를 갖는 이동클램프(31), 상기 이동클램프와 대응되는 위치에 고정 설치되며 타이어의 타측 외주면을 지지하는 복수개의 회전롤러(321)를 갖는 피동클램프(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 반전유닛(40)은 지지프레임(41)에 회동 가능하게 힌지 결합되는 회동암(42)에 회전되도록 축설되는 스퍼기어(43), 상기 스퍼기어를 작동시키도록 회동암에 연결되는 에어실린더(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 턴유닛(50)은 함체 형태의 케이스(51) 내에 장착되어 회전 및 속도를 제어하는 서보모터(52), 상기 서보모터와 연결되어 회전되는 한 쌍의 타이밍 풀리(53) 사이에 연결되어 서보모터의 회전력을 클램프유닛의 회전롤러에 전달하는 타이밍 벨트(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 리시버(60)는 벨트 컨베이어의 하부 일측에 설치되는 에어실린더(61), 상기 에어실린더의 로드에 연결되어 클램프유닛을 지지하는 지지암(62), 상기 지지암이 회동 가능하도록 지지하는 베어링 캡(63), 상기 지지암의 설정 위치 도달을 검출하는 근접스위치(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 벨트 컨베이어(10)는 다수개의 프레임을 연결하여 형성된 메인프레임(12)에 의해 지지되고, 상기 메인프레임(12)은 직각 형태로 이루어진 베이스프레임(80)의 수직 상단에 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 베이스프레임(80)의 일측에는 상기 메인프레임(12)을 작업자를 향해 회전시키기 위한 회전구동수단(90)이 더 설치되며,
    상기 회전구동수단(90)은 정역 구동력을 발생시키는 구동모터(91), 상기 구동모터(91)의 회전축에 연결되는 구동기어(92), 상기 구동기어(92)와 체인(93)으로 연결되어 구동기어의 회전력을 전달받아 회전되는 피동기어(94), 상기 피동기어(94)의 회전축에 연결되되 피동기어의 회전과 함께 연동 회전되어 메인프레임(12)을 밀어 회전시키는 링크 바(95), 상기 링크 바(95)의 단부에 설치되어 메인프레임(12)의 측면을 지지하는 롤러(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 턴오버 장치.
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