CN203997812U - 导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种导向机构，包括底座、固定于底座上的导轮机构及用于驱动导轮机构进给的驱动电机，导轮机构包括一对小端相对的圆台导轮。在传输过程中，钢管被放置在一对圆台导轮之间并在上述驱动电机的驱动力作用下前进。由于一对圆台导轮具有朝向钢管方向偏移的斜面，从而使钢管在传输过程能够定位在固定的传输方向上不会产生偏移，并且钢管的侧壁面与各个圆台导轮之间线接触，很大程度上避免了钢管在传输过程中所产生的颠簸作用，从而使钢管在传输过程中能够平稳运行，从根本上避免了钢管在后续喷涂作业的过程中所产生的对位不准及喷涂不均等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件导向技术领域，特别是涉及一种用于钢管导向的导向机构。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，各种设备的自动化程度的提升，许多元器件一改以往的人工搬运的方式而采用机器传输的方式被运往指定的生产加工地点进行加工。对于钢管的搬运亦是如此，传统钢管在进行搬运时，通常会采用皮带轮传输结构，皮带轮传输结构具有以相同方向运转的至少一对导轮及张紧在上述导轮上的皮带，在传输过程中，钢管被放置在皮带上并在上述一对导轮的驱动力作用下前进。通常钢管在皮带上传输的过程中，由于钢管与皮带之间的接触面凹凸不平及皮带在传输过程中所产生的颠簸等作用，会使得钢管产生导向偏移，从而导致后续喷涂加工设备在对钢管进行喷涂的过程中，钢管对位不准，喷涂不均等问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够防止钢管跑偏的导向机构。
一种导向机构，包括底座、固定于所述底座上的导轮机构及用于驱动所述导轮机构进给的驱动电机，所述导轮机构包括一对小端相对的圆台导轮。
优选方案中，所述圆台导轮的材质为橡胶材质。
优选方案中，所述导轮机构具有设在所述圆台导轮中轴上的转轴，所述驱动电机具有机壳及延伸出所述机壳的驱动轴，所述驱动轴与所述转轴连接。
优选方案中，各个所述圆台导轮上所述转轴共轴设置。
优选方案中，所述机壳与所述底座连接。
优选方案中，所述驱动电机还包括驱动马达及与所述驱动马达连接的减速机，所述驱动轴与所述减速机连接。
优选方案中，所述驱动马达及与所述减速机收容于所述机壳内。
优选方案中，所述底座上还设有用于测试所述驱动电机进给速度的测速仪。
优选方案中，所述圆台导轮具有第一圆台面、第二圆台面及侧壁面，所述第一圆台面的面积小于所述第二圆台面的面积，所述侧壁面相对所述第二圆台面的倾角范围为10度-45度。
优选方案中，一对所述圆台导轮之间的间距范围为5mm-50mm。
上述导向机构，包括底座、固定于底座上的导轮机构及用于驱动导轮机构进给的驱动电机，导轮机构包括一对小端相对的圆台导轮。在传输过程中，钢管被放置在一对圆台导轮之间并在上述驱动电机的驱动力作用下前进。由于一对圆台导轮具有朝向钢管方向偏移的斜面，从而使钢管在传输过程能够定位在固定的传输方向上不会产生偏移，并且钢管的侧壁面与各个圆台导轮之间线接触，很大程度上避免了钢管在传输过程中所产生的颠簸作用，从而使钢管在传输过程中能够平稳运行，从根本上避免了钢管在后续喷涂作业的过程中所产生的对位不准及喷涂不均等问题。
附图说明
图1为传统导向机构结构示意图；
图2为本实施方式导向机构结构示意图；
图3为传统导向机构导向受力分析图；
图4为本实施方式导向机构导向受力分析图。
其中，各元器件对应编号列表如下：
100`、100、导向机构 110`、110、底座
120`、导轮 130`、皮带
120、导轮机构 121、圆台导轮
1211、第一圆台面 1212、第二圆台面
1213、侧壁面 122、转轴
130、驱动电机 131、机壳
132、驱动轴 140、测速仪
具体实施方式
请参图1，为传统导向机构结构示意图，该导向机构100`包括底座110`、固定于底座110`上的至少一对导轮120`及张紧在上述导轮120`上的皮带130`。
请参图2，为本实施方式导向机构结构示意图，该导向机构100包括底座110、固定于底座110上的导轮机构120及用于驱动导轮机构120进给的驱动电机130，导轮机构120包括一对小端相对的圆台导轮121。其中，导轮机构120具有设在圆台导轮121中轴上的转轴122，驱动电机130具有机壳131及延伸出机壳131的驱动轴132，机壳131与底座110固定连接，驱动轴132与转轴122固定连接。并且，各个圆台导轮121上转轴122之间共轴设置。在其他实施方式中，为了使上述圆台导轮121适用于不同直径的钢管之间的导向通用性，上述一对圆台导轮上转轴之间还能够根据实际使用情况调节为不同的偏转角度。圆台导轮121的材质通常为软性耐磨材质，本实施方式中，其材质优选为橡胶材质。
除此之外，驱动电机130还包括驱动马达(图中未示出)及与驱动马达连接的减速机(图中未示出)，其中，驱动轴与减速机连接，减速机能够根据实际情况，实时调节圆台导轮121的运行速度，上述驱动马达133及与减速机134收容于机壳内。在底座110上还设有用于测试驱动电机130进给速度的测速仪140，
测速仪140可以为传统的接触式的测速仪，或者可以为非接触式的测速仪，如，激光测速仪，红外测速仪等。上述测速仪140能够为操作者提供目前圆台导轮121运行速度的实时参数，从而方便操作者或导向机构的内部测试程序对钢管的传输速度进行实时监控和调整，确保了钢管运行速度的稳定性。
请参图2及图4，圆台导轮121具有第一圆台面1211、第二圆台1212面及侧壁面1213。其中，第一圆台面1211的面积小于第二圆台面1212的面积，侧壁面1213相对第二圆台面1212具有一定的倾角，并且，一对圆台导轮121之间需保持有一定的间距，上述间距有利于各个圆台导轮121在安装调试过程中的调试精度控制需要及钢管在传输过程中的散热需要。根据钢管的实际情况，其倾角a范围为10度-45度，优选为25度-35度，且一对圆台导轮121之间的间距d范围为5mm-50mm。在优选实施方式中，上述倾角a范围优选为25度-35度，一对圆台导轮121之间的间距d范围优选为15mm-20mm。
请参图3，为传统导向机构导向受力分析图，从图中可以看出，当钢管200在圆台导轮121上运行时，除了受到其自身的重力G以及皮带130`对钢管200的支撑力N之外，若皮带130`上还具有其它凹凸不平的部分时，钢管200还会受到皮带130`凸点对钢管200的抵触力F1(在实际情况中，钢管200所受的作用力相对比较复杂，抵触力可以看作是皮带130`上所有作用力对钢管200所受作用力的合力)，此时，钢管200具有顺时针方向旋转运动的趋势。除此之外，若皮带130`在调试过程或导向机构运转过程中产生倾斜时，上述钢管200也会具有单向旋转运动的趋势。从而导致钢管200在传输过程中的偏移问题。
请参图4，为本实施方式导向机构导向受力分析图，从图中可以看出，当钢管200在圆台导轮121上运行时，除了受到其自身的重力G以及各个圆台导轮121其支撑力N1、N2之外，若其中一个圆台导轮121(如本图中左侧圆台导轮121)上还具有其它凹凸不平的部分时，其还会受到圆台导轮121凸点对钢管200的抵触力F1(在实际情况中，钢管200所受的作用力相对比较复杂，抵触力可以看作是圆台导轮121上所有作用力对钢管200所受作用力的合力)，此时，位于另一侧(如本图中的右侧)的圆台导轮121就会增大其对钢管200的支撑力N1来平衡上述抵触力F1的作用，从而使钢管200所受的作用力进一步达到平衡状态。
综上所述，本实施方式所述的导向机构100，圆台导轮121具有朝向钢管200方向偏移的斜面，从而使钢管200在传输过程能够定位在固定的传输方向上而不会产生跑偏，此外，钢管200的侧壁面与各个圆台导轮121之间线接触，能够很大程度的避免钢管200在传输过程中所产生的颠簸作用，从而保证钢管200在传输过程中能够平稳运行，并从根本上避免了钢管200在后续喷涂作业的过程中所产生的对位不准及喷涂不均等问题。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种导向机构，其特征在于，包括底座、固定于所述底座上的导轮机构及用于驱动所述导轮机构进给的驱动电机，所述导轮机构包括一对小端相对的圆台导轮。
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述圆台导轮的材质为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导轮机构具有设在所述圆台导轮中轴上的转轴，所述驱动电机具有机壳及延伸出所述机壳的驱动轴，所述驱动轴与所述转轴连接。
4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，各个所述圆台导轮上所述转轴共轴设置。
5.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述机壳与所述底座连接。
6.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述驱动电机还包括驱动马达及与所述驱动马达连接的减速机，所述驱动轴与所述减速机连接。
7.根据权利要求6所述的导向机构，其特征在于，所述驱动马达及与所述减速机收容于所述机壳内。
8.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述底座上还设有用于测试所述驱动电机进给速度的测速仪。
9.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述圆台导轮具有第一圆台面、第二圆台面及侧壁面，所述第一圆台面的面积小于所述第二圆台面的面积，所述侧壁面相对所述第二圆台面的倾角范围为10度-45度。
10.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，一对所述圆台导轮之间的间距范围为5mm-50mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420406897.3U CN203997812U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 导向机构 |
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| CN201420406897.3U CN203997812U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 导向机构 |
Publications (1)
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| CN203997812U true CN203997812U (zh) | 2014-12-10 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106363583A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-01 | 安徽杰蓝特新材料有限公司 | 一种应用于管材翻板架的组合同步装置 |
| CN109290380A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-01 | 安徽省旌德德维机械有限公司 | 一种新型拔丝机 |
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2014
- 2014-07-21 CN CN201420406897.3U patent/CN203997812U/zh active Active
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