CN205816791U - 一种高精度浇铸手爪 - Google Patents
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Abstract
一种高精度浇铸手爪属于铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，具体涉及一种高精度浇铸手爪。本实用新型提供一种结构简单，工作效率高的高精度浇铸手爪。本实用新型包括安装板，其特征在于：安装板下方设置有伺服电机，伺服电机与安装板下方的主动链轮相连；安装板下方还设置有连接立柱，连接立柱下端设置有从动链轮，从动链轮和主动链轮之间设置有传动链条；所述从动链轮的输出轴与一摆臂的一端相连，摆臂的另一端与一舀水模具相连。
Description
技术领域
本实用新型属于铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，具体涉及一种高精度浇铸手爪。
背景技术
目前，在铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，浇铸手爪都是采用普通铁质勺子来舀取铝水。而且检测铝水装置很不完善。由于勺子直接固定于机器人之上，每次舀取铝水与浇铸的时候角度不精准，造成了大量的次品铸件或铝水的浪费，降低了生产效率、增大了生产投入。使用性能大大降低，增加了工作人员介入。角度的不可操控使其机器人的工作受到很大限制。而且检测铝水液面高度的装置很不完善，使其会产生很大的误操作。对周边工作人员存在安全隐患。周期性的工作停顿占用时间长，工作效率低。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，工作效率高的高精度浇铸手爪。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括安装板，其特征在于：安装板下方设置有伺服电机，伺服电机与安装板下方的主动链轮相连；安装板下方还设置有连接立柱，连接立柱下端设置有从动链轮，从动链轮和主动链轮之间设置有传动链条；所述从动链轮的输出轴与一摆臂的一端相连，摆臂的另一端与一舀水模具相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板下方相应于伺服电机、主动链轮、传动链条和从动链轮的外部设置有护罩。
进一步的，所述护罩外设置有液面探针。
更进一步的，所述安装板上设置有排风接口。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述主动齿轮设置于调整架上，调整架和安装板之间设置有调整螺栓。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过伺服电机控制舀水模具转动，可实现短时间，高密度的铝水浇铸行业的浇铸功能，大幅度节约了生产时间，降低了人工费用与生产成本。
2、本实用新型的舀水模具角度可以随时调整，大大增加了浇铸的精度与效率。同时这种手爪适用于各种复杂环境之下，适用面更广泛。实用性更全面，性价比更高。
3、本实用新型通过设置液面探针，从而实现了机器人对每次舀取铝水液面高度的高精度记录。减少了很多误操作，大大增加了工作效率。
4、本实用新型通过设置调整螺栓，便于调节齿轮齿条的张紧程度，使用方便。
5、本实用新型通过设置护罩，可有效保护伺服电机等设备，并且利用排风接口，可快速排出护罩内的高温空气，保证伺服电机等器件的正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型去掉护罩的结构示意图。
图4是本实用新型去掉护罩的主视图。
附图中1为舀水模具、2为摆臂、3为输出轴、4为护罩、5为调整螺栓、6为排风接口、7为液面探针、8为安装板、9为从动链轮、10为连接立柱、11为伺服电机、12为传动链条、13为主动链轮、14为调整架。
具体实施方式
本实用新型包括安装板8，其特征在于：安装板8下方设置有伺服电机11，伺服电机11与安装板8下方的主动链轮13相连；安装板8下方还设置有连接立柱10，连接立柱10下端设置有从动链轮9，从动链轮9和主动链轮13之间设置有传动链条12；所述从动链轮9的输出轴3与一摆臂2的一端相连，摆臂2的另一端与一舀水模具1相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板8下方相应于伺服电机11、主动链轮13、传动链条12和从动链轮9的外部设置有护罩4。
进一步的，所述护罩4外设置有液面探针7。
更进一步的，所述安装板8上设置有排风接口6。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述主动链轮13设置于调整架14上，调整架14和安装板8之间设置有调整螺栓5。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高精度浇铸手爪，包括安装板（8），其特征在于：安装板（8）下方设置有伺服电机（11），伺服电机（11）与安装板（8）下方的主动链轮（13）相连；安装板（8）下方还设置有连接立柱（10），连接立柱（10）下端设置有从动链轮（9），从动链轮（9）和主动链轮（13）之间设置有传动链条（12）；所述从动链轮（9）的输出轴（3）与一摆臂（2）的一端相连，摆臂（2）的另一端与一舀水模具（1）相连。
2.根据权利要求1所述的一种高精度浇铸手爪，其特征在于：所述安装板（8）下方相应于伺服电机（11）、主动链轮（13）、传动链条（12）和从动链轮（9）的外部设置有护罩（4）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度浇铸手爪，其特征在于：所述护罩（4）外设置有液面探针（7）。
4.根据权利要求3所述的一种高精度浇铸手爪，其特征在于：所述安装板（8）上设置有排风接口（6）。
5.根据权利要求1所述的一种高精度浇铸手爪，其特征在于：所述主动链轮（13）设置于调整架（14）上，调整架（14）和安装板（8）之间设置有调整螺栓（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620609063.1U CN205816791U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度浇铸手爪 |
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| CN201620609063.1U CN205816791U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度浇铸手爪 |
Publications (1)
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| CN205816791U true CN205816791U (zh) | 2016-12-21 |
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| CN201620609063.1U Expired - Fee Related CN205816791U (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种高精度浇铸手爪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205816791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907162A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 张家港市创华智能设备有限公司 | 七轴浇筑机器人 |
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2016
- 2016-06-21 CN CN201620609063.1U patent/CN205816791U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108907162A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 张家港市创华智能设备有限公司 | 七轴浇筑机器人 |
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