CN204183561U - 一种便于调节的自动化夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的自动化夹取机构，它涉及自动化设备技术领域，安装壳的内部安装有齿轮，齿轮的转轴上安装有驱动电机，齿轮的上下端均设置有齿条，两根齿条分别与齿轮相啮合，齿条的一端安装有夹板，夹板的内侧通过弹簧与安装壳的侧面连接，夹板的下端通过调节螺栓安装有夹紧块，夹紧块的两端均安装有导向柱，导向柱穿接在夹板的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器安装在安装壳底部的中间；本实用新型便于调节，且能实现自动化夹取，使用方便，操作简便，结构简单，节省时间，提高工作效率。

Description

一种便于调节的自动化夹取机构

技术领域

    本实用新型涉及一种便于调节的自动化夹取机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。

自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

现有的夹取机构在使用时不方便，夹取时对物件有要求，一些小物件无法夹取，结构复杂。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于调节的自动化夹取机构。

本实用新型的一种便于调节的自动化夹取机构，它包含安装壳、齿条、齿轮、驱动电机、夹板、夹紧块、调节螺栓、导向柱、感应传感器、弹簧，安装壳的内部安装有齿轮，齿轮的转轴上安装有驱动电机，齿轮的上下端均设置有齿条，两根齿条分别与齿轮相啮合，齿条的一端安装有夹板，夹板的内侧通过弹簧与安装壳的侧面连接，夹板的下端通过调节螺栓安装有夹紧块，夹紧块的两端均安装有导向柱，导向柱穿接在夹板的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器安装在安装壳底部的中间。

作为优选，所述的夹紧块上设置有防滑滚花。

作为优选，所述的感应传感器为红外线感应传感器，且外部设置有保护套。

本实用新型的有益效果为：便于调节，且能实现自动化夹取，使用方便，操作简便，结构简单，节省时间，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-安装壳；2-齿条；3-齿轮；4-驱动电机；5-夹板；6-夹紧块；7-调节螺栓；8-导向柱；9-感应传感器；10-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含安装壳1、齿条2、齿轮3、驱动电机4、夹板5、夹紧块6、调节螺栓7、导向柱8、感应传感器9、弹簧10，安装壳1的内部安装有齿轮3，齿轮3的转轴上安装有驱动电机4，齿轮3的上下端均设置有齿条2，两根齿条2分别与齿轮3相啮合，齿条2的一端安装有夹板5，夹板5的内侧通过弹簧10与安装壳1的侧面连接，夹板5的下端通过调节螺栓7安装有夹紧块6，夹紧块6的两端均安装有导向柱8，导向柱8穿接在夹板5的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器9安装在安装壳1底部的中间。

进一步的，所述的夹紧块6上设置有防滑滚花。

进一步的，所述的感应传感器9为红外线感应传感器，且外部设置有保护套。

本具体实施方式的工作原理为：根据夹取物的大小调节调节螺栓7，便于夹取小物件，适用范围广，当传感器感应物件时，驱动电机4带动齿轮3旋转，齿轮3带动齿条2移动，使得夹紧块6夹住物件，使用方便，操作简便，结构简单，能提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种便于调节的自动化夹取机构，其特征在于：它包含安装壳(1)、齿条(2)、齿轮(3)、驱动电机(4)、夹板(5)、夹紧块(6)、调节螺栓(7)、导向柱(8)、感应传感器(9)、弹簧(10)，安装壳(1)的内部安装有齿轮(3)，齿轮(3)的转轴上安装有驱动电机(4)，齿轮(3)的上下端均设置有齿条(2)，两根齿条(2)分别与齿轮(3)相啮合，齿条(2)的一端安装有夹板(5)，夹板(5)的内侧通过弹簧(10)与安装壳(1)的侧面连接，夹板(5)的下端通过调节螺栓(7)安装有夹紧块(6)，夹紧块(6)的两端均安装有导向柱(8)，导向柱(8)穿接在夹板(5)的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器(9)安装在安装壳(1)底部的中间。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化夹取机构，其特征在于：所述的夹紧块(6)上设置有防滑滚花。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化夹取机构，其特征在于：所述的感应传感器(9)为红外线感应传感器，且外部设置有保护套。