CN113772330A - 带式输送机调偏托辊及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带式输送机调偏托辊及其使用方法，包括多轴可调角调偏托辊、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架上的电动推杆和安装于电动推杆上方的测距探头，电动推杆的一端固定于控制主支架上，电动推杆的另一端连接推杆闭合端，推杆开口端的两个支杆分别固定于水平托辊的托辊支架上；调偏托辊控制机构包括控制箱，控制箱通过测距探头控制信号线连接测距探头，控制箱通过电动推杆控制信号线连接电动推杆；本发明中测距探头测出输送带跑偏的具体距离，控制箱对输送带跑偏的距离进行分析，电动推杆按控制箱的指令执行伸出或收缩一定距离，从而电动推杆带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏。
Description
技术领域
本发明属于调偏托辊技术领域，特别涉及一种带式输送机调偏托辊及其使用方法，带式输送机调偏托辊是纠正带式输送机在运输物料过程中输送带跑偏的专用装置。
背景技术
现有的水泥、冶金、化工、煤炭、电力、矿山、焦化、钢铁等行业，在运送物料(如:煤炭、矿石等)过程中，常采用带式输送机运输。
在我国输送机的行业内，由于带式输送机在运输物料过程中输送带跑偏，造成减少运量、物料外溢，甚至因跑偏严重需要停机检修，从而浪费大量的人力、物力、财力。本发明是为解决此现象而设计。可广泛用于水泥、冶金、化工、煤炭、电力、矿山、焦化、钢铁等行业。
在此类运输物料的情况下，输送带跑偏是一种常见现象。因此为了解决此问题，许多厂家设计生产了多种调偏装置。但由于输送带的跑偏状态复杂，在纠偏过程中时有出现不太理想的情况，为了更好的纠正输送带的跑偏，在实用新型专利多轴自动调偏托辊(专利号2016208172833)和带式输送机可调角自动调偏托辊(专利号2019205571356)的基础上发明了本发明智能调偏托辊。
发明内容
本发明提供了一种带式输送机调偏托辊及其使用方法，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带式输送机调偏托辊，包括多轴可调角调偏托辊1、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，
所述调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架20上的电动推杆16和安装于电动推杆16上方的测距探头30，所述电动推杆16的一端固定于控制主支架20上，电动推杆16的另一端连接推杆6闭合端，所述推杆6开口端的两个支杆分别固定于多轴可调角调偏托辊1中水平托辊111的托辊支架119上；
所述调偏托辊控制机构包括控制箱101，所述控制箱101通过测距探头控制信号线102连接测距探头30，所述控制箱101通过电动推杆控制信号线104连接电动推杆16。
进一步的，所述多轴可调角调偏托辊1包括调偏托辊水平托辊111、调偏托辊拨叉机构112、调偏托辊可调角侧托辊113、调偏托辊侧蜡烛辊114、调偏托辊支架115、调偏托辊侧托辊转动装置116、调偏托辊中间转动装置117和调偏托辊水平托辊转动装置118；所述调偏托辊水平托辊111通过所述调偏托辊水平托辊转动装置118安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊拨叉机构112通过所述调偏托辊中间转动装置117安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊可调角侧托辊113通过所述调偏托辊侧托辊转动装置116安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊拨叉机构112、调偏托辊可调角侧托辊113、调偏托辊侧蜡烛辊114均为两组，并对称分布于所述调偏托辊水平托辊111两侧，所述水平托辊111的底部设置有托辊支架119。多轴可调角调偏托辊的两组调偏托辊可调角侧托辊113角度可调以达到与输送带槽角一致。
进一步的，所述电动推杆16通过电动推杆安装座11固定于控制主支架20上，所述电动推杆16一端的连接环穿过位于电动推杆安装座11上的竖直杆，并通过电动推杆连接环固定螺母33固定连接，电动推杆安装座固定螺栓12自下至上依次穿过控制主支架20、电动推杆安装座11的底板、电动推杆安装座固定垫圈14、电动推杆安装座固定弹簧垫圈15和电动推杆安装座固定螺母13。
进一步的，所述控制主支架20上的一端通过支撑杆10连接挡板26的一端，所述控制主支架20上的另一端通过挡板安装座21连接挡板26的另一端，并将挡板26支撑于电动推杆16上方，所述挡板26上安装测距探头30。
进一步的，挡板安装座固定螺栓17自下至上依次穿过控制主支架20、挡板安装座21下底板、挡板安装座固定齿形垫圈19和挡板安装座固定螺母18；
挡板固定螺栓22自上至下依次穿过挡板固定垫圈24、挡板固定弹簧垫圈25、挡板26、挡板安装座21上顶板和挡板固定螺栓22。
进一步的，所述支撑杆10的下端固定于控制主支架20的侧壁上，所述支撑杆10的上端固定于挡板26的侧壁上，所述支撑杆10上、下两端的固定均采用支撑杆固定螺栓7、支撑杆固定螺母8和支撑杆固定齿形垫圈9；
所述支撑杆10为两组，对称的分布于控制主支架20相对的两侧。
进一步的，测距探头固定螺栓27自上至下依次穿过测距探头固定垫圈28、测距探头固定弹簧垫圈29、测距探头30和挡板26。
进一步的，所述推杆6呈字母V型，其中一端闭合，另一端开口；
推杆固定销31自上至下依次插入推杆6闭合端及电动推杆16的一端的连接孔内，所述推杆固定销31上还设置有推杆固定开口销32；
推杆固定螺栓2自上至下依次插入推杆固定垫圈4、推杆固定弹簧垫圈5、推杆6开口端、托辊支架119和推杆固定螺母3。
进一步的，所述控制箱101通过电源线103外接电源。
一种带式输送机调偏托辊的使用方法，输送带安装架202上的输送带201经多轴可调角调偏托辊1运动，输送带201在运动过程中，测距探头30测出输送带跑偏的具体距离，并距离信息反馈给控制箱101，控制箱101发出指令给电动推杆16，同时控制电动推杆16伸出或收缩，从而电动推杆16通过推杆6带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏，纠偏角a的大小决定了纠偏力的大小。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明中测距探头测出输送带跑偏的具体距离，控制箱对输送带跑偏的距离进行分析，电动推杆按控制箱的指令执行伸出或收缩一定距离，从而电动推杆通过推杆带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏，纠偏角a的大小决定了纠偏力的大小。
附图说明
图1是本发明的爆炸图，
图2是本发明的结构示意图，
图3是本发明中局部结构的示意图，
图4是本发明中调偏托辊控制机构的连接示意图，
图5是发明的整体结构示意图；
图6是本发明中带式输送机输送带正常运行的状态图，
图7是本发明中带式输送机输送带运行中调偏托辊进行纠偏的状态图，
图8是本发明中多轴可调角调偏托辊的结构示意图，
图9是本发明的使用方法步骤图，
其中：1-多轴可调角调偏托辊，2-推杆固定螺栓、3-推杆固定螺母、4-推杆固定垫圈、5-推杆固定弹簧垫圈、6-推杆、7-支撑杆固定螺栓、8-支撑杆固定螺母、9-支撑杆固定齿形垫圈、10-支撑杆、11-电动推杆安装座、12-电动推杆安装座固定螺栓、13-电动推杆安装座固定螺母、14-电动推杆安装座固定垫圈、15-电动推杆安装座固定弹簧垫圈、16-电动推杆、17-挡板安装座固定螺栓、18-挡板安装座固定螺母、19-挡板安装座固定齿形垫圈、20-控制主支架、21-挡板安装座、22-挡板固定螺栓、23-挡板固定螺母、24-挡板固定垫圈、25-挡板固定弹簧垫圈、26-挡板、27-测距探头固定螺栓、28-测距探头固定垫圈、29-测距探头固定弹簧垫圈、30-测距探头、31-推杆固定销、32-推杆固定开口销、33-电动推杆连接环固定螺母、101-控制箱、102-测距探头控制信号线、103-电源线、104-电动推杆控制信号线、111-调偏托辊水平托辊、112-调偏托辊拨叉机构、113-调偏托辊可调角侧托辊、114-调偏托辊侧蜡烛辊、115-调偏托辊支架、116-调偏托辊侧托辊转动装置、117-调偏托辊中间转动装置、118-调偏托辊水平托辊转动装置、119-托辊支架、201-输送带、202-输送带安装架、a-纠偏角。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-4所示，一种带式输送机调偏托辊，包括多轴可调角调偏托辊1、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，所述调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架20上的电动推杆16和安装于电动推杆16上方的测距探头30，所述电动推杆16的一端固定于控制主支架20上，电动推杆16的另一端连接推杆6闭合端，所述推杆6开口端的两个支杆分别固定于多轴可调角调偏托辊1中水平托辊111的托辊支架119上；所述调偏托辊控制机构包括控制箱101，所述控制箱101通过测距探头控制信号线102连接测距探头30，所述控制箱101通过电动推杆控制信号线104连接电动推杆16，所述控制箱101通过电源线103外接电源。
作为一个优选方案，所述电动推杆16通过电动推杆安装座11固定于控制主支架20上，所述电动推杆16一端的连接环穿过位于电动推杆安装座11上的竖直杆，并通过电动推杆连接环固定螺母33固定连接，电动推杆安装座固定螺栓12自下至上依次穿过控制主支架20、电动推杆安装座11的底板、电动推杆安装座固定垫圈14、电动推杆安装座固定弹簧垫圈15和电动推杆安装座固定螺母13。
作为一个优选方案，所述控制主支架20上的一端通过支撑杆10连接挡板26的一端，所述控制主支架20上的另一端通过挡板安装座21连接挡板26的另一端，并将挡板26支撑于电动推杆16上方，所述挡板26上安装测距探头30。
作为一个优选方案，挡板安装座固定螺栓17自下至上依次穿过控制主支架20、挡板安装座21下底板、挡板安装座固定齿形垫圈19和挡板安装座固定螺母18；挡板固定螺栓22自上至下依次穿过挡板固定垫圈24、挡板固定弹簧垫圈25、挡板26、挡板安装座21上顶板和挡板固定螺栓22。
作为一个优选方案，所述支撑杆10的下端固定于控制主支架20的侧壁上，所述支撑杆10的上端固定于挡板26的侧壁上，所述支撑杆10上、下两端的固定均采用支撑杆固定螺栓7、支撑杆固定螺母8和支撑杆固定齿形垫圈9；所述支撑杆10为两组，对称的分布于控制主支架20相对的两侧。
作为一个优选方案，测距探头固定螺栓27自上至下依次穿过测距探头固定垫圈28、测距探头固定弹簧垫圈29、测距探头30和挡板26。
作为一个优选方案，所述推杆6呈字母V型，其中一端闭合，另一端开口；推杆固定销31自上至下依次插入推杆6闭合端及电动推杆16的一端的连接孔内，所述推杆固定销31上还设置有推杆固定开口销32；
作为一个优选方案，推杆固定螺栓2自上至下依次插入推杆固定垫圈4、推杆固定弹簧垫圈5、推杆6开口端、托辊支架119和推杆固定螺母3。
如图8所示，所述多轴可调角调偏托辊1包括调偏托辊水平托辊111、调偏托辊拨叉机构112、调偏托辊可调角侧托辊113、调偏托辊侧蜡烛辊114、调偏托辊支架115、调偏托辊侧托辊转动装置116、调偏托辊中间转动装置117和调偏托辊水平托辊转动装置118；所述调偏托辊水平托辊111通过所述调偏托辊水平托辊转动装置118安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊拨叉机构112通过所述调偏托辊中间转动装置117安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊可调角侧托辊113通过所述调偏托辊侧托辊转动装置116安装于所述调偏托辊支架115上，所述调偏托辊拨叉机构112、调偏托辊可调角侧托辊113、调偏托辊侧蜡烛辊114均为两组，并对称分布于所述调偏托辊水平托辊111两侧，所述水平托辊111的底部设置有托辊支架119。多轴可调角调偏托辊的两组调偏托辊可调角侧托辊113角度可调以达到与输送带槽角一致。
如图5-9所示，一种带式输送机调偏托辊的使用方法，输送带安装架202上的输送带201经多轴可调角调偏托辊1运动，输送带201在运动过程中，测距探头30测出输送带跑偏的具体距离，并距离信息反馈给控制箱101，控制箱101发出指令给电动推杆16，同时控制电动推杆16伸出或收缩，从而电动推杆16通过推杆6带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏，纠偏角a的大小决定了纠偏力的大小。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带式输送机调偏托辊，其特征在于：包括多轴可调角调偏托辊(1)、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，
所述调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架(20)上的电动推杆(16)和安装于电动推杆(16)上方的测距探头(30)，所述电动推杆(16)的一端固定于控制主支架(20)上，电动推杆(16)的另一端连接推杆(6)闭合端，所述推杆(6)开口端的两个支杆分别固定于多轴可调角调偏托辊(1)中水平托辊(111)的托辊支架(119)上；
所述调偏托辊控制机构包括控制箱(101)，所述控制箱(101)通过测距探头控制信号线(102)连接测距探头(30)，所述控制箱(101)通过电动推杆控制信号线(104)连接电动推杆(16)。
2.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述多轴可调角调偏托辊(1)包括调偏托辊水平托辊(111)、调偏托辊拨叉机构(112)、调偏托辊可调角侧托辊(113)、调偏托辊侧蜡烛辊(114)、调偏托辊支架(115)、调偏托辊侧托辊转动装置(116)、调偏托辊中间转动装置(117)和调偏托辊水平托辊转动装置(118)；所述调偏托辊水平托辊(111)通过所述调偏托辊水平托辊转动装置(118)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊拨叉机构(112)通过所述调偏托辊中间转动装置(117)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊可调角侧托辊(113)通过所述调偏托辊侧托辊转动装置(116)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊拨叉机构(112)、调偏托辊可调角侧托辊(113)、调偏托辊侧蜡烛辊(114)均为两组，并对称分布于所述调偏托辊水平托辊(111)两侧，所述水平托辊(111)的底部设置有托辊支架(119)。
3.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述电动推杆(16)通过电动推杆安装座(11)固定于控制主支架(20)上，所述电动推杆(16)一端的连接环穿过位于电动推杆安装座(11)上的竖直杆，并通过电动推杆连接环固定螺母(33)固定连接，电动推杆安装座固定螺栓(12)自下至上依次穿过控制主支架(20)、电动推杆安装座(11)的底板、电动推杆安装座固定垫圈(14)、电动推杆安装座固定弹簧垫圈(15)和电动推杆安装座固定螺母(13)。
4.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述控制主支架(20)上的一端通过支撑杆(10)连接挡板(26)的一端，所述控制主支架(20)上的另一端通过挡板安装座(21)连接挡板(26)的另一端，并将挡板(26)支撑于电动推杆(16)上方，所述挡板(26)上安装测距探头(30)。
5.根据权利要求4所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：挡板安装座固定螺栓(17)自下至上依次穿过控制主支架(20)、挡板安装座(21)下底板、挡板安装座固定齿形垫圈(19)和挡板安装座固定螺母(18)；
挡板固定螺栓(22)自上至下依次穿过挡板固定垫圈(24)、挡板固定弹簧垫圈(25)、挡板(26)、挡板安装座(21)上顶板和挡板固定螺栓(22)。
6.根据权利要求5所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述支撑杆(10)的下端固定于控制主支架(20)的侧壁上，所述支撑杆(10)的上端固定于挡板(26)的侧壁上，所述支撑杆(10)上、下两端的固定均采用支撑杆固定螺栓(7)、支撑杆固定螺母(8)和支撑杆固定齿形垫圈(9)；
所述支撑杆(10)为两组，对称的分布于控制主支架(20)相对的两侧。
7.根据权利要求4所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：测距探头固定螺栓(27)自上至下依次穿过测距探头固定垫圈(28)、测距探头固定弹簧垫圈(29)、测距探头(30)和挡板(26)。
8.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述推杆(6)呈字母V型，其中一端闭合，另一端开口；
推杆固定销(31)自上至下依次插入推杆(6)闭合端及电动推杆(16)的一端的连接孔内，所述推杆固定销(31)上还设置有推杆固定开口销(32)；
推杆固定螺栓(2)自上至下依次插入推杆固定垫圈(4)、推杆固定弹簧垫圈(5)、推杆(6)开口端、托辊支架(119)和推杆固定螺母(3)。
9.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述控制箱(101)通过电源线(103)外接电源。
10.根据权利要求1-9任一所述的带式输送机调偏托辊的使用方法，其特征在于：输送带安装架(202)上的输送带(201)经多轴可调角调偏托辊(1)运动，输送带(201)在运动过程中，测距探头(30)测出输送带跑偏的具体距离，并距离信息反馈给控制箱(101)，控制箱(101)发出指令给电动推杆(16)，同时控制电动推杆(16)伸出或收缩，从而电动推杆(16)通过推杆(6)带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏。
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