CN220111686U - 一种涂胶aoi复判设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶AOI复判设备，包括机架，所述机架上沿着产品流向方向分别设置有入料输送线和出料输送线，所述入料输送线和出料输送线之间设置有第一缓存装置，所述机架上表面固定安装有用于所述第一缓存装置内驱动产品输入或输出的第一驱动组件，所述出料输送线一侧的机台设置有第二缓存装置，所述第二缓存装置一侧安装有用于驱动产品输入或输出的第二驱动组件。本实用新型的有益效果是：通过位于入料输送线和出料输送线之间的第一缓存装置对NG产品进行缓存，从而使合格产品向下流送，并且当出料输送线处于空闲时段时再通过第一缓存装置和升降转运组件的配合使NG产品输送至第二缓存装置中存储，方便人工进行复检。

Description

一种涂胶AOI复判设备

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产技术领域，特别是一种涂胶AOI复判设备。

背景技术

涂胶机有AOI视觉检测功能，用于检测涂胶完成的液晶显示屏点胶区域的胶宽和胶高计算检测，产品对涂胶工艺比较高，在检测异常后需要由人工参与检测复判动作；目前对涂胶机内的全自动AOI检测要求高一些，以确保产品良率，有时AOI检测并不能够完全代替人工检测从而造成误判，并且实际中可以在合理的质量要求内适当降低，以免造成过度浪费，所以由人工进行复判，为了保证生产优良的产品往下流，不会影响产线产能，为此我们提供一种涂胶AOI复判设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种涂胶AOI复判设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种涂胶AOI复判设备，包括机架，所述机架上沿着产品流向方向分别设置有入料输送线和出料输送线，所述入料输送线和出料输送线之间设置有第一缓存装置，所述机架上表面固定安装有用于所述第一缓存装置内驱动产品输入或输出的第一驱动组件，所述出料输送线一侧的机台设置有第二缓存装置，所述第二缓存装置一侧安装有用于驱动产品输入或输出的第二驱动组件，所述出料输送线的下方设置有用于横向转运产品的升降转运组件，所述升降转运组件的输出端与所述第二缓存装置进行接驳。

优选的，所述第一缓存装置包括两个支撑板，两个所述支撑板上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板底面四角分别固定安装有导杆，所述导杆滑动设置有升降架，所述升降架底面设置有存储组件，所述第一安装板底面两侧均安装有丝杆，且所述丝杆与所述升降架进行传动连接，两个所述丝杆的动力输出端之间设置有传动带，所述第一安装板上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机动力输出端与其中一所述丝杆动力输入端连接，所述第二缓存装置与所述第一缓存装置结构相同。

优选的，所述存储组件包括若干层安装架，每个所述安装架内均设置有若干第一转动轴，所述第一转动轴外表面设置有若干滚轮，所述第一转动轴延伸至安装架的端部安装有从动磁力轮。

优选的，所述升降架两侧的下方设置有推力气缸，所述推力气缸与所述升降架进行连接。

优选的，所述支撑板上设置有限位组件，所述限位组件包括在支撑板侧面竖直方向上开设的若干均匀分布的限位孔，其中一所述限位孔内插设有限位销。

优选的，所述第一驱动组件包括安装在所述机架上表面的两个第一安装座，两个所述第一安装座上滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板上安装有若干第一传动磁力轮，所述第一滑动板的侧面固定安装有第二驱动电机，且所述第二驱动电机动力输出端通过皮带与各个所述第一传动磁力轮传动连接，每个所述第一安装座上表面均固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸动力输出端与所述第一滑动板连接。

优选的，所述升降转运组件包括固定安装在所述机架上的第一固定板，所述第一固定板的四角处均设置有导柱，且所述导柱与所述第一固定板滑动连接，所述阻挡组件顶部固定安装有升降板，所述第一固定板底面固定安装有升降气缸，所述升降气缸动力输出端与所述升降板底面连接，所述升降板上表面固定安装有若干第二安装板，每个所述第二安装板上均安装有输送带，所述第二安装板之间转动设置有第二转动轴，且所述输送带与所述第二转动轴传动连接，所述升降板底面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出端与所述第二转动轴传动连接。

优选的，所述升降板上表面固定安装有阻挡组件，所述阻挡组件包括固定安装在所述升降板上表面的第二安装座，所述第二安装座上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸动力输出端固定安装有第三安装板，所述第三安装板上安装有若干限位轮。

优选的，所述第二驱动组件包括底板，所述底板上表面滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板上表面固定安装有外伸架，所述外伸架的端部转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴外表面安装有多个第二传动磁力轮，所述第二滑动板上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机动力输出端与所述第三转动轴进行传动连接，所述底板上表面固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸动力输出端与所述外伸架连接。

优选的，所述机架与所述第二缓存装置安装的机台之间设置有固定结构，所述固定结构包括第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板上表面分别固定安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板靠近所述第二连接板方向的侧面设置有卡接块，所述第二连接板靠近所述第一连接板方向的侧面开设有与所述卡接块适配的卡接槽，所述卡接块与所述卡接槽结合处开设有用于固定的至少一个固定连接孔。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过位于入料输送线和出料输送线之间的第一缓存装置对NG产品进行缓存，从而使合格产品向下流送，并且当出料输送线处于空闲时段时再通过第一缓存装置和升降转运组件的配合使NG产品输送至第二缓存装置中存储，方便人工进行复检，在进行复检的同时不影响合格产品从入料输送线流入到出料输送线。

2、本实用新型第一驱动电机通过传动带传动，从而能够将动力传递至两个丝杆上，从而能够使升降架升降更加平稳，当需要进行缓存NG产品时，产品被输送至存储组件中后，然后通过第一驱动电机带动两个丝杆转动使存储组件向上移动，从而实现对NG产品缓存。

3、本实用新型通过在升降架的两侧下方设置推力气缸能够在升降架升降的时候起到支撑缓冲的作用，从而减少因为升降架和存储组件重量较重的原因使第一驱动电机的负载较大，从而减小第一驱动电机启动时的负载，提高第一驱动电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的复判设备整体示意图。

图2为本实用新型的第一缓存装置和第二缓存装置示意图。

图3为本实用新型的存储组件示意图。

图4为本实用新型的第一驱动组件结构示意图。

图5为本实用新型的升降转运组件结构示意图。

图6为本实用新型的第二驱动组件结构示意图。

图7为本实用新型的固定结构示意图。

图中，1、机架；2、入料输送线；3、出料输送线；4、第一缓存装置；41、支撑板；42、第一安装板；43、丝杆；44、升降架；45、存储组件；451、安装架；452、第一转动轴；453、滚轮；454、从动磁力轮；46、推力气缸；47、第一驱动电机；48、传动带；49、导杆；410、限位组件；4101、限位孔；4102、限位销；5、第一驱动组件；51、第一安装座；52、第一滑动板；53、第一驱动气缸；54、第一传动磁力轮；55、第二驱动电机；6、升降转运组件；61、第一固定板；62、升降板；63、升降气缸；64、第二安装板；65、输送带；66、第三驱动电机；67、第二转动轴；68、阻挡组件；681、第二安装座；682、顶升气缸；683、第三安装板；684、限位轮；69、导柱；7、第二缓存装置；8、第二驱动组件；81、底板；82、第二滑动板；83、外伸架；84、第三转动轴；85、第四驱动电机；86、第二驱动气缸；87、第二传动磁力轮；9、固定结构；91、第二固定板；92、第三固定板；93、第一连接板；94、卡接块；95、第二连接板；96、卡接槽；97、固定连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—6所示的实施例。

一种涂胶AOI复判设备，包括机架1，所述机架1上沿着产品流向方向分别设置有入料输送线2和出料输送线3，所述入料输送线2和出料输送线3之间设置有第一缓存装置4，所述机架1上表面固定安装有用于所述第一缓存装置4内驱动产品输入或输出的第一驱动组件5，所述出料输送线3一侧的机台设置有第二缓存装置7，所述第二缓存装置7一侧安装有用于驱动产品输入或输出的第二驱动组件8，所述出料输送线3的下方设置有用于横向转运产品的升降转运组件6，所述升降转运组件6的输出端与所述第二缓存装置7进行接驳。

参照图1所示，首先当NG产品通过入料输送线2向出料输送线3的方向输送的时，为了不占用出料输送线3向下流动的时间，满足下一工序对合格产品的需求，通过第一缓存装置4将来自入料输送线2输送的NG产品先进行缓存，当后面工序满足了对合格产品的产能需要时，即出料输送线3处于空闲时段时则此时通过第一驱动组件5将NG产品向出料输送线3的方向输送，输送到出料输送线3上后，通过升降转运组件6将位于出料输送线3上的NG产品输送至第二缓存装置7中进行存储，从而方便工人对NG产品进行复判，产品复判后的合格产品和NG产品根据需要放置或者输送到相应位置，这里不做具体限制。

所述第一缓存装置4包括两个支撑板41，两个所述支撑板41上表面固定安装有第一安装板42，所述第一安装板42底面四角分别固定安装有导杆49，所述导杆49滑动设置有升降架44，所述升降架44底面设置有存储组件45，所述第一安装板42底面两侧均安装有丝杆43，且所述丝杆43与所述升降架44进行传动连接，两个所述丝杆43的动力输出端之间设置有传动带48，所述第一安装板42上表面固定安装有第一驱动电机47，所述第一驱动电机47动力输出端与其中一所述丝杆43动力输入端连接，所述第二缓存装置7与所述第一缓存装置4结构相同。

参照图2所示，当来自入料输送线2的NG产品向出料输送线3的方向进行输送的时候，NG产品会输送到存储组件45中后，启动第一驱动电机47件动力均传递至两个丝杆43上，由于丝杆43与升降架44进行传动连接，所以第一驱动电机47启动能够带动升降架44向上移动，从而使下一层的存储组件45与入料输送线2以及出料输送线3进行接驳，能够将来自入料输送线2的合格产品输送至出料输送线3上；

在本实施例中，通过传动带48与两个丝杆43进行连接，从而第一驱动电机47启动的时候能够使两个丝杆43同步转动从而带动升降架44升降，从而提高升降架44的平稳性。

所述存储组件45包括若干层安装架451，每个所述安装架451内均设置有若干第一转动轴452，所述第一转动轴452外表面设置有若干滚轮453，所述第一转动轴452延伸至安装架451的端部安装有从动磁力轮454。

参照图2和图3所示，NG产品和合格产品均通过滚轮453进行滚动，方便产品向下一工序输送，第一转动轴452的动力来源于从动磁力轮454转动，从动磁力轮454转动从而带动第一转动轴452转动从而也带动滚轮453进行转动实现产品的转运。

所述升降架44两侧的下方设置有推力气缸46，所述推力气缸46与所述升降架44进行连接。

参照图2所示，通过推力气缸46对升降架44进行支撑，即当升降架44升降运动的时候推力气缸46具有对升降架44向上顶升的趋势，从而减少来自丝杆43的驱动力，进而减少第一驱动电机47的负载，从而增加了第一驱动电机47的使用寿命。

所述支撑板41上设置有限位组件410，所述限位组件410包括在支撑板41侧面竖直方向上开设的若干均匀分布的限位孔4101，其中一所述限位孔4101内插设有限位销4102。

参照图2所示，通过将限位销4102插入到相应的位置从而对升降架44的位置进行限位，具体的，可以在升降架44的最底部和最顶部插设限位销4102，从而阻挡升降架44继续向下或者向上移动，从而提高升降架44升降过程中的安全性。

所述第一驱动组件5包括安装在所述机架1上表面的两个第一安装座51，两个所述第一安装座51上滑动设置有第一滑动板52，所述第一滑动板52上安装有若干第一传动磁力轮54，所述第一滑动板52的侧面固定安装有第二驱动电机55，且所述第二驱动电机55动力输出端通过皮带与各个所述第一传动磁力轮54传动连接，每个所述第一安装座51上表面均固定安装有第一驱动气缸53，所述第一驱动气缸53动力输出端与所述第一滑动板52连接。

参照图4所示，当需要带动第一转动轴452和滚轮453转动对产品进行输送的时候，首先启动第一驱动气缸53带动第一滑动板52移动，将第一传动磁力轮54移动至从动磁力轮454的位置处使两者配合传动，接下来启动第二驱动电机55带动各个第一传动磁力轮54进行转动从而带动各个从动磁力轮454转动，使第一转动轴452和滚轮453转动实现输送；

具体的参照图4，各个第一传动磁力轮54通过安装轴安装在第一滑动板52上，安装轴的另一端安装同步轮，第二驱动电机55动力输出端通过同步带与各个同步轮传动连接。

所述升降转运组件6包括固定安装在所述机架1上的第一固定板61，所述第一固定板61的四角处均设置有导柱69，且所述导柱69与所述第一固定板61滑动连接，所述阻挡组件68顶部固定安装有升降板62，所述第一固定板61底面固定安装有升降气缸63，所述升降气缸63动力输出端与所述升降板62底面连接，所述升降板62上表面固定安装有若干第二安装板64，每个所述第二安装板64上均安装有输送带65，所述第二安装板64之间转动设置有第二转动轴67，且所述输送带65与所述第二转动轴67传动连接，所述升降板62底面固定安装有第三驱动电机66，所述第三驱动电机66动力输出端与所述第二转动轴67传动连接。

参照图5所示，当进行升降转运的时候，首先启动升降气缸63带动升降板62向上运动，使NG产品置于输送带65上，接下来启动第三驱动电机66带动第二转动轴67进行转动，从而带动输送带65进行转动对产品进行输送，在本实施例中，出料输送线3为磁力轮输送线，相邻两个输送带65之间的距离与出料输送线3适配，即输送带65可以在出料输送线3的缝隙处进行升降，输送带65为同步带与第二转动轴67传动连接。

所述升降板62上表面固定安装有阻挡组件68，所述阻挡组件68包括固定安装在所述升降板62上表面的第二安装座681，所述第二安装座681上固定安装有顶升气缸682，所述顶升气缸682动力输出端固定安装有第三安装板683，所述第三安装板683上安装有若干限位轮684。

参照图5所示，当NG茶品被输送至出料输送线3上的时候，启动顶升气缸682带动第三安装板683和限位轮684向上运动来阻挡NG产品在出料输送线3上继续向下一工序输送。

所述第二驱动组件8包括底板81，所述底板81上表面滑动安装有第二滑动板82，所述第二滑动板82上表面固定安装有外伸架83，所述外伸架83的端部转动安装有第三转动轴84，所述第三转动轴84外表面安装有多个第二传动磁力轮87，所述第二滑动板82上固定安装有第四驱动电机85，所述第四驱动电机85动力输出端与所述第三转动轴84进行传动连接，所述底板81上表面固定安装有第二驱动气缸86，所述第二驱动气缸86动力输出端与所述外伸架83连接。

参照图6所述，当需要对NG产品转运至第二缓存装置7内存储的时候，首先先启动第二驱动气缸86带动第二滑动板82和外伸架83向第二缓存装置7的方向移动，使第二传动磁力轮87与第二缓存装置7中的从动磁力轮454配合，启动第四驱动电机85带动第三转动轴84和第二传动磁力轮87转动，从而将NG产品存储至第二缓存装置7中。

所述机架1与所述第二缓存装置7安装的机台之间设置有固定结构9，所述固定结构9包括第二固定板91和第三固定板92，所述第二固定板91和第三固定板92上表面分别固定安装有第一连接板93和第二连接板95，所述第一连接板93靠近所述第二连接板95方向的侧面设置有卡接块94，所述第二连接板95靠近所述第一连接板93方向的侧面开设有与所述卡接块94适配的卡接槽96，所述卡接块94与所述卡接槽96结合处开设有用于固定的至少一个固定连接孔97，固定连接孔97贯穿开设卡接槽96的第二连接板95端部和卡接块94。

参照图7所示，将第二固定板91和第三固定板92固定安装在两个相邻的机架1上，然后使卡接块94与卡接槽96配合，通过螺栓将第二连接板95与卡接块94进行固定连接，从而通过第一连接板93和第三固定板92将两个机架1进行固定，防止在使用的时候相邻两个机台发生错位移动对生产制造造成影响。

本实用新型的工作过程如下：首先NG产品通过入料输送线2向出料输送线3的方向输送时，NG产品路过第一缓存装置4处时，NG产品在存储组件45上，第一驱动组件5停止工作，防止NG产品在存储组件45上向出料输送线3的方向继续输送，此时启动第一驱动电机47带动升降架44和存储组件45向上移动缓存，使下一层的存储组件45与入料输送线2和出料输送线3进行接驳，当出料输送线3处于空闲时段时，则启动第一驱动电机47通过丝杆43与升降架44传动使缓存有NG产品的存储组件45与出料输送线3进行接驳，启动第一缓存装置4使位于存储组件45上的NG产品转运至出料输送线3上，接下来NG产品随着出料输送线3转运至至升降转运组件6位置时，启动升降气缸63使升降板62上升，启动第三驱动电机66带动输送带65对NG产品进行输送至第二缓存装置7中进行存储，当第二缓存装置7中其中一层的存储组件45存储满完毕后，通过第二缓存装置7中的第一驱动电机47与第二驱动组件8配合使相应层的存储组件45存储NG产品。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶AOI复判设备，包括机架(1)，所述机架(1)上沿着产品流向方向分别设置有入料输送线(2)和出料输送线(3)，其特征在于：所述入料输送线(2)和出料输送线(3)之间设置有第一缓存装置(4)，所述机架(1)上表面固定安装有用于所述第一缓存装置(4)内驱动产品输入或输出的第一驱动组件(5)，所述出料输送线(3)一侧的机台设置有第二缓存装置(7)，所述第二缓存装置(7)一侧安装有用于驱动产品输入或输出的第二驱动组件(8)，所述出料输送线(3)的下方设置有用于横向转运产品的升降转运组件(6)，所述升降转运组件(6)的输出端与所述第二缓存装置(7)进行接驳。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述第一缓存装置(4)包括两个支撑板(41)，两个所述支撑板(41)上表面固定安装有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)底面四角分别固定安装有导杆(49)，所述导杆(49)滑动设置有升降架(44)，所述升降架(44)底面设置有存储组件(45)，所述第一安装板(42)底面两侧均安装有丝杆(43)，且所述丝杆(43)与所述升降架(44)进行传动连接，两个所述丝杆(43)的动力输出端之间设置有传动带(48)，所述第一安装板(42)上表面固定安装有第一驱动电机(47)，所述第一驱动电机(47)动力输出端与其中一所述丝杆(43)动力输入端连接，所述第二缓存装置(7)与所述第一缓存装置(4)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述存储组件(45)包括若干层安装架(451)，每个所述安装架(451)内均设置有若干第一转动轴(452)，所述第一转动轴(452)外表面设置有若干滚轮(453)，所述第一转动轴(452)延伸至安装架(451)的端部安装有从动磁力轮(454)。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述升降架(44)两侧的下方设置有推力气缸(46)，所述推力气缸(46)与所述升降架(44)进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述支撑板(41)上设置有限位组件(410)，所述限位组件(410)包括在支撑板(41)侧面竖直方向上开设的若干均匀分布的限位孔(4101)，其中一所述限位孔(4101)内插设有限位销(4102)。

6.根据权利要求1所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括安装在所述机架(1)上表面的两个第一安装座(51)，两个所述第一安装座(51)上滑动设置有第一滑动板(52)，所述第一滑动板(52)上安装有若干第一传动磁力轮(54)，所述第一滑动板(52)的侧面固定安装有第二驱动电机(55)，且所述第二驱动电机(55)动力输出端通过皮带与各个所述第一传动磁力轮(54)传动连接，每个所述第一安装座(51)上表面均固定安装有第一驱动气缸(53)，所述第一驱动气缸(53)动力输出端与所述第一滑动板(52)连接。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述升降转运组件(6)包括固定安装在所述机架(1)上的第一固定板(61)，所述第一固定板(61)的四角处均设置有导柱(69)，且所述导柱(69)与所述第一固定板(61)滑动连接，所述阻挡组件(68)顶部固定安装有升降板(62)，所述第一固定板(61)底面固定安装有升降气缸(63)，所述升降气缸(63)动力输出端与所述升降板(62)底面连接，所述升降板(62)上表面固定安装有若干第二安装板(64)，每个所述第二安装板(64)上均安装有输送带(65)，所述第二安装板(64)之间转动设置有第二转动轴(67)，且所述输送带(65)与所述第二转动轴(67)传动连接，所述升降板(62)底面固定安装有第三驱动电机(66)，所述第三驱动电机(66)动力输出端与所述第二转动轴(67)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述升降板(62)上表面固定安装有阻挡组件(68)，所述阻挡组件(68)包括固定安装在所述升降板(62)上表面的第二安装座(681)，所述第二安装座(681)上固定安装有顶升气缸(682)，所述顶升气缸(682)动力输出端固定安装有第三安装板(683)，所述第三安装板(683)上安装有若干限位轮(684)。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括底板(81)，所述底板(81)上表面滑动安装有第二滑动板(82)，所述第二滑动板(82)上表面固定安装有外伸架(83)，所述外伸架(83)的端部转动安装有第三转动轴(84)，所述第三转动轴(84)外表面安装有多个第二传动磁力轮(87)，所述第二滑动板(82)上固定安装有第四驱动电机(85)，所述第四驱动电机(85)动力输出端与所述第三转动轴(84)进行传动连接，所述底板(81)上表面固定安装有第二驱动气缸(86)，所述第二驱动气缸(86)动力输出端与所述外伸架(83)连接。

10.根据权利要求1所述的一种涂胶AOI复判设备，其特征在于：所述机架(1)与所述第二缓存装置(7)安装的机台之间设置有固定结构(9)，所述固定结构(9)包括第二固定板(91)和第三固定板(92)，所述第二固定板(91)和第三固定板(92)上表面分别固定安装有第一连接板(93)和第二连接板(95)，所述第一连接板(93)靠近所述第二连接板(95)方向的侧面设置有卡接块(94)，所述第二连接板(95)靠近所述第一连接板(93)方向的侧面开设有与所述卡接块(94)适配的卡接槽(96)，所述卡接块(94)与所述卡接槽(96)结合处开设有用于固定的至少一个固定连接孔(97)。