CN109383977B - 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台 - Google Patents

一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台 Download PDF

Info

Publication number
CN109383977B
CN109383977B CN201811267144.8A CN201811267144A CN109383977B CN 109383977 B CN109383977 B CN 109383977B CN 201811267144 A CN201811267144 A CN 201811267144A CN 109383977 B CN109383977 B CN 109383977B
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
vertical transfer
shaft
driving
driving shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811267144.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109383977A (zh
Inventor
陈雯雯
廖曼霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Huajun Catering Group Co.,Ltd.
Original Assignee
Qingyuan Starter Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingyuan Starter Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Qingyuan Starter Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811267144.8A priority Critical patent/CN109383977B/zh
Publication of CN109383977A publication Critical patent/CN109383977A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109383977B publication Critical patent/CN109383977B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带和用于箱体下料的下料输送带，还包括用于固定工件的工件治具、用于工件治具移动的输送装置和用于将工件放置在工件治具上的上料机械臂，通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作，加快了生产效率，降低了工作人员的负担。

Description

一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台
技术领域
本发明涉及冰箱箱体打胶技术领域，具体地，涉及一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台。
背景技术
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。家用电冰箱的容积通常为20～500升。用户在使用冰箱时，要定期给冰箱进行清洁保养和消毒，这样不但用起来卫生干净，而且可以延长冰箱的使用寿命。
冰箱箱体分为外箱和内箱，外箱和内箱之间是采用PUR粘接，PUR粘接时通过将发泡胶打在外箱的打胶点，然后将内箱放置在外箱内，通过压合进行粘接，粘接完成后将其放置在发泡箱内进行发泡，在外箱和内箱沾合中都是采用人工上料和打胶，这样的工作方式效率低下，工作人员也会非常疲劳，十分的不方便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作，加快了生产效率，降低了工作人员的负担。
本发明公开的一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带和用于箱体下料的下料输送带，还包括用于固定工件的工件治具、用于工件治具移动的输送装置和用于将工件放置在工件治具上的上料机械臂，所述输送装置包括有第一横向中转组件、第二横向中转组件、第一竖向中转组件和第二竖向中转组件，第一横向中转组件和第二横向中转组件两者之间平行设置，第一竖向中转组件和第二竖向中转组件分别设置在第一横向中转组件和第二横向中转组件的一端并且第一竖向中转组件和第二竖向中转组件相互平行，第一横向中转组件、第二横向中转组件、第一竖向中转组件和第二竖向中转组件四者之间首尾相接，所述上料机械臂设在第一横向中转组件的外侧，上料输送带和下料输送带分别设置在上料机械臂的一侧。
进一步的，所述第一横向中转组件和第二横向中转组件结构设置相同且均包括有第一支架、第一滑轨、第一驱动电机、第一主动轴和第一从动轴，所述第一滑轨呈水平状态设置在第一支架的顶端并且第一滑轨的两端分别朝向第一竖向中转组件和第二竖向中转组件同侧的一端延伸，第一主动轴和第一从动轴呈水平状态分别设置在第一滑轨的一端并且第一主动轴和第一从动轴与第一支架轴接，第一主动轴和第一从动轴的同一侧均设置有第一皮带辊，两个第一皮带辊套设有一根第一同步带，两个第一皮带辊通过同步带传动连接，所述第一驱动电机安装在第一支架上并且位于第一主动轴的一端，第一驱动电机的输出端设置有第一主动轮，第一主动轴的另一端设置有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮通过皮带连接。
进一步的，所述第一竖向中转组件和第二竖向中转组件结构设置相同且均包括有第二支架、第二滑轨、第二驱动电机、第二主动轴、第二从动轴和无杆气缸，所述无杆气缸呈水平状态安装在第二支架的顶端，无杆气缸的无杆气缸的滑件的一侧设置有安装板，第二驱动安装在安装板上，第二滑轨呈水平状态安装在滑件的顶端并且第二滑轨的输送方向与第一滑轨的输送方向相同，第二主动轴和第二从动轴分别设置在第二滑轨的一端并且第二主动轴和第二从动轴与滑件轴接，第二主动轴和第二从动轴的同一侧均设置有第二皮带辊，两个第二皮带辊套设有一根第二同步带，两个第二皮带辊通过同步带传动连接，第二驱动电机的输出端设置有第二主动轮，第二主动轴的另一端设置有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过皮带连接。
进一步的，所述工件治具包括有滑块、承载板和两根齿条，所述承载板呈水平状态设置在滑块的顶端，两根所述齿条分别设置在承载板底端的一侧并且齿条的齿口向下设置，承载板的顶端还设置有用于与工件上螺栓孔配合的若干个定位柱，滑块与第一滑轨和第二滑轨滑动配合，齿条与第一同步带和第二同步带传动连接。
进一步的，所述上料机械臂包括有第三支架、旋转分度盘、电动升降滑台和电动夹爪，所述旋转分度盘设置在第三支架的顶端，电动升降滑台呈竖直状态设置在旋转分度盘的输出端，电动夹爪呈水平状态设置在升降滑台的滑件上。
有益效果：
本发明的一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作，加快了生产效率，降低了工作人员的负担。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台的立体结构示意图；
图2为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台的俯视图；
图3为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台的上料机械臂的立体结构示意图；
图4为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台的第二横向中转组件的立体分解图；
图5为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台有第二竖向中转组件的立体分解图；
图6为本发明所述一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台的工件治具的立体分解图。
附图标记说明：
上料输送带1，下料输送带2，工件治具3，滑块31，承载板32，齿条33。
输送装置4，第一横向中转组件41，第二横向中转组件42，第一支架421，第一滑轨422，第一驱动电机423，第一主动轴424，第一从动轴425，第一皮带辊426，第一同步带427，第一主动轮428，第一从动轮429，第一竖向中转组件43，第二竖向中转组件44，第二支架441，第二滑轨442，第二驱动电机443，第二主动轴444，第二从动轴445，无杆气缸446，第二从动轮447，第二皮带辊448，第二同步带449，第二主动轮440。
上料机械臂5，第三支架51，旋转分度盘52，电动升降滑台53，电动夹爪54。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图6所示的本发明公开的一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带1和用于箱体下料的下料输送带2，还包括用于固定工件的工件治具3、用于工件治具3移动的输送装置4和用于将工件放置在工件治具3上的上料机械臂5，所述输送装置4包括有第一横向中转组件41、第二横向中转组件42、第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44，第一横向中转组件41和第二横向中转组件42两者之间平行设置，第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44分别设置在第一横向中转组件41和第二横向中转组件42的一端并且第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44相互平行，第一横向中转组件41、第二横向中转组件42、第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44四者之间首尾相接，所述上料机械臂5设在第一横向中转组件41的外侧，上料输送带1和下料输送带2分别设置在上料机械臂5的一侧。
所述第一横向中转组件41和第二横向中转组件42结构设置相同且均包括有第一支架421、第一滑轨422、第一驱动电机423、第一主动轴424和第一从动轴425，所述第一滑轨422呈水平状态设置在第一支架421的顶端并且第一滑轨422的两端分别朝向第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44同侧的一端延伸，第一主动轴424和第一从动轴425呈水平状态分别设置在第一滑轨422的一端并且第一主动轴424和第一从动轴425与第一支架421轴接，第一主动轴424和第一从动轴425的同一侧均设置有第一皮带辊426，两个第一皮带辊426套设有一根第一同步带427，两个第一皮带辊426通过同步带传动连接，所述第一驱动电机423安装在第一支架421上并且位于第一主动轴424的一端，第一驱动电机423的输出端设置有第一主动轮428，第一主动轴424的另一端设置有第一从动轮429，第一主动轮428与第一从动轮429通过皮带连接。
通过第一驱动电机423带动第一主动轴424转动，第一主动轴424和第一从动轴425上套设的第一同步带427与工件治具3底端的齿条33啮合，带动工件治具3沿着第一滑轨422的的输送方向移动。
所述第一竖向中转组件43和第二竖向中转组件44结构设置相同且均包括有第二支架441、第二滑轨442、第二驱动电机443、第二主动轴444、第二从动轴445和无杆气缸446，所述无杆气缸446呈水平状态安装在第二支架441的顶端，无杆气缸446的无杆气缸446的滑件的一侧设置有安装板，第二驱动安装在安装板上，第二滑轨442呈水平状态安装在滑件的顶端并且第二滑轨442的输送方向与第一滑轨422的输送方向相同，第二主动轴444和第二从动轴445分别设置在第二滑轨442的一端并且第二主动轴444和第二从动轴445与滑件轴接，第二主动轴444和第二从动轴445的同一侧均设置有第二皮带辊448，两个第二皮带辊448套设有一根第二同步带449，两个第二皮带辊448通过同步带传动连接，第二驱动电机443的输出端设置有第二主动轮440，第二主动轴444的另一端设置有第二从动轮447，第二主动轮440与第二从动轮447通过皮带连接。
过第二驱动电机443带动第二主动轴444转动，第二主动轴444和第二从动轴445上套设的第二同步带449与工件治具3底端的齿条33啮合，带动工件治具3沿着第二滑轨442的的输送方向移动，无杆气缸446将第二滑轨442在第一横向中转组件41和第二横向中转组件42的同一端之间移动，使得第二滑轨442与第一滑轨422对接，使得工件治具3绕着输送输送装置4移动。
所述工件治具3包括有滑块31、承载板32和两根齿条33，所述承载板32呈水平状态设置在滑块31的顶端，两根所述齿条33分别设置在承载板32底端的一侧并且齿条33的齿口向下设置，承载板32的顶端还设置有用于与工件上螺栓孔配合的若干个定位柱，滑块31与第一滑轨422和第二滑轨442滑动配合，齿条33与第一同步带427和第二同步带449传动连接。
滑块31是用于增加滑动性能，并且在与第一滑轨422和第二滑轨442的配合下起到导向的作用，使得工件治具3只能延伸第一滑轨422或者第二滑轨442的输出方向移动，齿板是与第一同步带427和第二同步带449啮合状态，使得第一同步带427和第二同步带449可以带动工件治具3移动。
所述上料机械臂5包括有第三支架51、旋转分度盘52、电动升降滑台53和电动夹爪54，所述旋转分度盘52设置在第三支架51的顶端，电动升降滑台53呈竖直状态设置在旋转分度盘52的输出端，电动夹爪54呈水平状态设置在升降滑台的滑件上。
工作原理：通过上料机械臂5将箱体从上料输送带1上搬运至工件治具3上，工件治具3绕着输送装置4循环输送，在输送装置4的周边可以设置多个打胶或者加工点，需要说明的是工件治具3可以为一个或者多个，当工件治具3循环一圈回到上料机械臂5处，上料机械臂5将工件治具3上加工好的箱体搬运至下料输送带2上。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带(1)和用于箱体下料的下料输送带(2)，其特征在于：还包括用于固定工件的工件治具(3)、用于工件治具(3)移动的输送装置(4)和用于将工件放置在工件治具(3)上的上料机械臂(5)，所述输送装置(4)包括有第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)，第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)两者之间平行设置，第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)分别设置在第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)的一端并且第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)相互平行，第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)四者之间首尾相接，所述上料机械臂(5)设在第一横向中转组件(41)的外侧，上料输送带(1)和下料输送带(2)分别设置在上料机械臂(5)的一侧；
所述第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)结构设置相同且均包括有第一支架(421)、第一滑轨(422)、第一驱动电机(423)、第一主动轴(424)和第一从动轴(425)，所述第一滑轨(422)呈水平状态设置在第一支架(421)的顶端并且第一滑轨(422)的两端分别朝向第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)同侧的一端延伸，第一主动轴(424)和第一从动轴(425)呈水平状态分别设置在第一滑轨(422)的一端并且第一主动轴(424)和第一从动轴(425)与第一支架(421)轴接，第一主动轴(424)和第一从动轴(425)的同一侧均设置有第一皮带辊(426)，两个第一皮带辊(426)套设有一根第一同步带(427)，两个第一皮带辊(426)通过同步带传动连接，所述第一驱动电机(423)安装在第一支架(421)上并且位于第一主动轴(424)的一端，第一驱动电机(423)的输出端设置有第一主动轮(428)，第一主动轴(424)的另一端设置有第一从动轮(429)，第一主动轮(428)与第一从动轮(429)通过皮带连接；
所述上料机械臂(5)包括有第三支架(51)、旋转分度盘(52)、电动升降滑台(53)和电动夹爪(54)，所述旋转分度盘(52)设置在第三支架(51)的顶端，电动升降滑台(53)呈竖直状态设置在旋转分度盘(52)的输出端，电动夹爪(54)呈水平状态设置在升降滑台的滑件上；
所述第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)结构设置相同且均包括有第二支架(441)、第二滑轨(442)、第二驱动电机(443)、第二主动轴(444)、第二从动轴(445)和无杆气缸(446)，所述无杆气缸(446)呈水平状态安装在第二支架(441)的顶端，无杆气缸(446)的滑件的一侧设置有安装板，第二驱动安装在安装板上，第二滑轨(442)呈水平状态安装在滑件的顶端并且第二滑轨(442)的输送方向与第一滑轨(422)的输送方向相同，第二主动轴(444)和第二从动轴(445)分别设置在第二滑轨(442)的一端并且第二主动轴(444)和第二从动轴(445)与滑件轴接，第二主动轴(444)和第二从动轴(445)的同一侧均设置有第二皮带辊(448)，两个第二皮带辊(448)套设有一根第二同步带(449)，两个第二皮带辊(448)通过同步带传动连接，第二驱动电机(443)的输出端设置有第二主动轮(440)，第二主动轴(444)的另一端设置有第二从动轮(447)，第二主动轮(440)与第二从动轮(447)通过皮带连接；
所述工件治具(3)包括有滑块(31)、承载板(32)和两根齿条(33)，所述承载板(32)呈水平状态设置在滑块(31)的顶端，两根所述齿条(33)分别设置在承载板(32)底端的一侧并且齿条(33)的齿口向下设置，承载板(32)的顶端还设置有用于与工件上螺栓孔配合的若干个定位柱，滑块(31)与第一滑轨(422)和第二滑轨(442)滑动配合，齿条(33)与第一同步带(427)和第二同步带(449)传动连接。
CN201811267144.8A 2018-10-29 2018-10-29 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台 Active CN109383977B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811267144.8A CN109383977B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811267144.8A CN109383977B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109383977A CN109383977A (zh) 2019-02-26
CN109383977B true CN109383977B (zh) 2020-02-11

Family

ID=65427778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811267144.8A Active CN109383977B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109383977B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116553148B (zh) * 2023-07-12 2023-12-08 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 上料机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105158676B (zh) * 2015-09-21 2019-02-12 大西电子仪器（昆山）有限公司 精密电子产品基板功能自动检测装置
CN205471605U (zh) * 2016-02-18 2016-08-17 深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司 一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人
CN206231971U (zh) * 2016-11-28 2017-06-09 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 流水线输送装置
KR101967375B1 (ko) * 2017-02-10 2019-04-10 주식회사 고영테크놀러지 검사 장치, 및 그 장치를 이용한 검사 방법
ES2841498T3 (es) * 2017-03-14 2021-07-08 Beumer Group Gmbh & Co Kg Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía

Also Published As

Publication number Publication date
CN109383977A (zh) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109383977B (zh) 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台
CN111085787A (zh) 一种铝材加工用旋切装置
CN110405442B (zh) 烟管装夹设备
CN210647049U (zh) 滤清器密板自动打胶机
CN111232641A (zh) 一种新能源电池自动化成测试物流系统
CN216064473U (zh) 一种温度传感器芯片封装测试用的封装结构
CN110921229A (zh) 一种智能车间用无人运输车
CN216177894U (zh) 一种零部件加工用高效焊接装置
CN212886925U (zh) 一种新型锅尾抛光机
CN111805705B (zh) 一种瓷器加工用如意盘制作装置
CN210516369U (zh) 一种ntc热敏电阻器的封装装置
CN211305887U (zh) 一种双工位抛光机
CN211394287U (zh) 一种玻璃生产加工用钢化炉的多级下料装置
CN211277845U (zh) 一种手机壳转台数控砂光机
CN111017559A (zh) 一种自动化生产设备
CN213055416U (zh) 一种陶瓷容器倒角切削工具
CN105852399B (zh) 一种自动染头生产设备及其生产工艺
CN211920116U (zh) 一种自动化生产设备
CN211077391U (zh) 高性能特种密封件自动输送机
CN212918891U (zh) 一种餐具抛光线
CN209255132U (zh) 一种冰箱门自动打胶机冰箱门框自动送料、卸料装置
CN220299662U (zh) 一种血清抽样检测装置
CN219188519U (zh) 一种压力表限止钉自动送料铆接机
CN209349730U (zh) 一种冰箱铰链自动加工装置
CN214760037U (zh) 一种部队用储物柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240116

Address after: Room 407-8, 4th Floor, Building A, Automobile Exhibition and Sales Center, No. 311 Huayu Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519000

Patentee after: Guangdong Huajun Catering Group Co.,Ltd.

Address before: 511500 Tian'an Zhigu Exhibition Service Center 159, No. 18 Chuangxing Avenue, Science and Technology Innovation Park, Qingcheng High-tech Industrial Development Zone, Qingyuan City, Guangdong Province

Patentee before: QINGYUAN CHUQU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.