CN211920116U - 一种自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种自动化生产设备，其包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。本实用新型结构新颖，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。

Description

一种自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种自动化生产设备。

背景技术

目前业内大部分的镜头及镜片生产的厂商，针对镜筒、底座及其他精密注塑零件，生产工艺过程皆有因设计或生产条件改变，需要使用特制的工具或设备来进行生产。但是大部分设备在这些情况下，容易造成人员更换耗时、产能停顿、产品不一致，使镜片、镜头、精密零件的产量降低、良率下降、人工成本大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动化生产设备，结构新颖，设计巧妙，实现将镜头产品进行自动化上料、超声波震动、中转、取料以及排列，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动化生产设备，包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及将产品从上料装置移送到承接台的机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述超声波震断装置用于对移载台上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件驱使移载台进入所述中转装置，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。

其中，所述上料装置包括上料传输履带以及驱动所述上料传输履带移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构装设在机架上，所述机器人装设在机架上。

其中，所述排料装置包括排料支架，排料支架固定在所述机架上，所述排料支架滑动设置有第一横向移动板，所述第一横向移动板的一侧装设有第二横向移动板，所述第一横向移动板设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于驱使所述第二横向移动板沿着所述第一横向移动板的长度方向往复移动，所述第二横向移动板的一端设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有夹持件。

其中，所述第一传动机构包括驱动马达、驱动齿轮、第一传动皮带、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第二传动皮带，所述驱动齿轮、第一传动齿轮以及第三传动齿轮均与所述第一横向移动板转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮同轴连接设置，所述第一传动皮带绕设于所述驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动皮带绕设于所述第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动皮带的一侧连接有连接块，连接块与所述第二横向移动板连接。

其中，所述超声波震断装置包括超声波支架以及均装设在超声波支架的超声波控制箱和超声波焊头，所述超声波支架固定在所述机架上，所述超声波控制箱与超声波焊头电连接，所述超声波支架装设有超声波升降驱动机构，所述超声波升降驱动机构的输出端与超声波焊头连接，所述超声波升降驱动机构用于驱使所述超声波焊头升降移动。

其中，所述中转台固定在所述机架上，所述中转移料组件包括吸盘以及用于驱动所述吸盘往复移动的中转驱动机构，所述中转驱动机构的输出端与吸盘连接，所述吸盘的下端面设置有多个吸嘴。

其中，所述取料组件包括龙门架、取料板、用于驱动取料板沿Z轴方向往复移动的Z轴驱动件、用于驱动Z轴驱动件沿着Y轴方向往复移动的Y轴驱动件以及用于驱使所述Y轴驱动件在X轴方向往复移动的X轴驱动件，所述X轴驱动件装设在所述龙门架上，所述X轴驱动件的输出端连接有Y轴支架，所述Y轴驱动件装设在所述Y轴支架上，所述Y轴驱动件的输出端连接有Z轴支架，所述Z轴驱动件装设在所述Z轴支架上，所述取料板的一端固定设置有第一取料头，所述取料板的另一端滑动设置有第二取料头，所述取料板还设置有用于驱使所述第二取料头远离或者靠近所述第一取料头的间距调整驱动件。

其中，所述第一取料头和第二取料头均包括取料升降件、取料转动件以及吸附头，所述取料升降件的输出端与所述取料转动件连接，所述取料转动件的输出端与吸附头连接，吸附头用于吸附产品，所述第一取料头的取料升降件固定在取料板，所述第二取料头的取料升降件滑动设置于所述取料板。

其中，所述取料装置还包括仓储机构，所述托盘区包括托盘以及用于驱动托盘进入所述仓储机构的托盘驱动组件；所述仓储机构包括仓储箱以及用于驱使仓储箱升降移动的仓储驱动件，所述仓储箱内设置有仓储腔，所述仓储腔的内壁两侧设置有多层支撑条用于支撑所述托盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现将镜头产品进行自动化上料、超声波震动、中转、取料以及排列，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化生产设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动化生产设备的俯视图。

图3为本实用新型的中转装置、取料装置和仓储机构的结构示意图。

图4为本实用新型的中转装置、取料装置和仓储机构的另一视角结构示意图。

图5为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图6为本实用新型的取料板、第一取料头和第二取料头的结构示意图。图7为本实用新型的仓储机构的结构示意图。

图8为本实用新型的排料装置的结构示意图。

图9为本实用新型的排料装置的另一视角结构示意图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—机架 2—上料装置 3—移载装置

4—排料装置 5—超声波震断装置 6—中转装置

7—取料装置 8—承接台 9—机器人

10—移载台 11—第一驱动件 12—中转移料组件

13—中转台 14—托盘区 15—上料传输履带

16—上料驱动机构 17—排料支架 18—第一横向移动板

19—第二横向移动板 20—旋转驱动件 21—升降驱动件

22—夹持件 23—驱动马达 24—驱动齿轮

25—第一传动皮带 26—第一传动齿轮 27—第二传动齿轮

28—第三传动齿轮 29—第二传动皮带 30—超声波支架

31—超声波控制箱 32—超声波焊头 33—超声波升降驱动机构

34—吸盘 35—中转驱动机构 36—吸嘴

37—龙门架 38—取料板 39—Z轴驱动件

40—Y轴驱动件

41—X轴驱动件 42—Y轴支架 43—Z轴支架

44—第一取料头 45—第二取料头 46—间距调整驱动件

47—取料升降件 48—取料转动件 49—吸附头

50—仓储机构 51—仓储箱 52—仓储驱动件

53—仓储腔 54—支撑条 55—连接块

56—托盘 57—托盘驱动组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种自动化生产设备，如图1至图9所示，包括机架1，所述机架1沿着产品移动的方向依次设置有上料装置2、移载装置3、排料装置4、超声波震断装置5、中转装置6以及取料装置7，所述上料装置2用于对产品进行上料，所述移载装置3包括固定在机架1上的承接台8以及将产品从上料装置2移送到承接台8的机器人9，所述超声波震断装置5包括移载台10以及用于驱动移载台10往复移动的第一驱动件11，所述排料装置4用于将产品从承接台8移送至移载台10上，所述第一驱动件11带动移载台10进入所述超声波震断装置5，所述超声波震断装置5用于对移载台10上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件11驱使移载台10进入所述中转装置6，所述中转装置6包括中转移料组件12以及中转台13，所述中转移料组件12用于将移载台10上的产品移送至中转台13上，所述取料装置7包括托盘区14以及取料组件，取料组件用于将中转台13的产品移送至托盘区14上进行排列。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现将镜头产品进行自动化上料、超声波震动、中转、取料以及排列，自动化程度高，有效提高加工效率，降低人工成本，提高产品质量，缩短人工工作时间。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述上料装置2包括上料传输履带15以及驱动所述上料传输履带15移动的上料驱动机构16，所述上料驱动机构16装设在机架1上，所述机器人9装设在机架1上。具体地，外界人工将产品送至上料传输履带15上，上料驱动机构16驱使所述上料传输履带15移动以带动上料传输履带15上的产品移动。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述排料装置4包括排料支架17，排料支架17固定在所述机架1上，所述排料支架17滑动设置有第一横向移动板18，所述第一横向移动板18的一侧装设有第二横向移动板19，所述第一横向移动板18设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于驱使所述第二横向移动板19沿着所述第一横向移动板18的长度方向往复移动，所述第二横向移动板19的一端设置有旋转驱动件20，所述旋转驱动件20的输出端连接有升降驱动件21，所述升降驱动件21的输出端连接有夹持件22。具体地，本实用新型工作时，所述第一传动机构启动，带动所述第二横向移动板19移动，通过第二横向移动板19的移动带动所述第一横向移动板18移动，第一横向移动板18与第二横向移动板19同时伸出，进而便于控制所述夹持件22的往复移动，结构新颖，设计巧妙，方便控制和使用，其中所述旋转驱动件20可以驱使所述升降驱动件21转动，所述升降驱动件21可以驱动所述夹持件22升降移动，夹持件22用于夹持外界物品，并且本实用新型的第一横向移动板18与第二横向移动板19的结构设置，可以减少占用空间，可以应对更多空间不足的使用环境，本实用新型的夹持件22可以升降调节，且可以进行一定角度的旋转，能够满足更多复杂情况的夹取，使用方便，灵活性强。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述第一传动机构包括驱动马达23、驱动齿轮24、第一传动皮带25、第一传动齿轮26、第二传动齿轮27、第三传动齿轮28以及第二传动皮带29，所述驱动齿轮24、第一传动齿轮26以及第三传动齿轮28均与所述第一横向移动板18转动连接，第一传动齿轮26与第二传动齿轮27同轴连接设置，所述第一传动皮带25绕设于所述驱动齿轮24和第一传动齿轮26，所述第二传动皮带29绕设于所述第二传动齿轮27和第三传动齿轮28，所述第二传动皮带29的一侧连接有连接块55，连接块55与所述第二横向移动板19连接。具体地，所述第一横向移动板18的前端设置有挡块(图中未标记)，挡块用于与所述第二横向移动板19抵接，当第一传动机构带动第二横向移动板19前移直至第二横向移动板19与挡块抵接后，第二横向移动板19继续打移动带动第一横向移动板18移动，上述设置实现带动第一横向移动板18和第二横向移动板19的移动。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述超声波震断装置5包括超声波支架30以及均装设在超声波支架30的超声波控制箱31和超声波焊头32，所述超声波支架30固定在所述机架1上，所述超声波控制箱31与超声波焊头32电连接，所述超声波支架30装设有超声波升降驱动机构33，所述超声波升降驱动机构33的输出端与超声波焊头32连接，所述超声波升降驱动机构33用于驱使所述超声波焊头32升降移动。具体地，所述超声波震断装置5为现有技术，此处不再赘述，超声波震断装置5主要用于对产品外周的注塑连接材料进行震断。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述中转台13固定在所述机架1上，所述中转移料组件12包括吸盘34以及用于驱动所述吸盘34往复移动的中转驱动机构35，所述中转驱动机构35的输出端与吸盘34连接，所述吸盘34的下端面设置有多个吸嘴36。具体地，所述吸盘34下端面的多个吸嘴36用于吸取产品，中转驱动机构35用于带动吸盘34吸住的产品进行转移。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述取料组件包括龙门架37、取料板38、用于驱动取料板38沿Z轴方向往复移动的Z轴驱动件39、用于驱动Z轴驱动件39沿着Y轴方向往复移动的Y轴驱动件40以及用于驱使所述Y轴驱动件40在X轴方向往复移动的X轴驱动件41，所述X轴驱动件41装设在所述龙门架37上，所述X轴驱动件41的输出端连接有Y轴支架42，所述Y轴驱动件40装设在所述Y轴支架42上，所述Y轴驱动件40的输出端连接有Z轴支架43，所述Z轴驱动件39装设在所述Z轴支架43上，所述取料板38的一端固定设置有第一取料头44，所述取料板38的另一端滑动设置有第二取料头45，所述取料板38还设置有用于驱使所述第二取料头45远离或者靠近所述第一取料头44的间距调整驱动件46。具体地，所述间距调整驱动件46为无杆气缸，通过调整第一取料头44和第二取料头45之间的间距，以适应对不同尺寸的产品间距进行取料，使用灵活性强。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述第一取料头44和第二取料头45均包括取料升降件47、取料转动件48以及吸附头49，所述取料升降件47的输出端与所述取料转动件48连接，所述取料转动件48的输出端与吸附头49连接，吸附头49用于吸附产品，所述第一取料头44的取料升降件47固定在取料板38，所述第二取料头45的取料升降件47滑动设置于所述取料板38。具体地，吸附头49为现有技术，可以为现有的吸嘴36或者其他吸附机构，取料升降件47用于驱使所述吸附头49升降移动，所述取料转动件48用于驱使所述吸附头49转动，进而带动产品转动至相适应的位置，使用灵活。

本实施例所述的一种自动化生产设备，所述取料装置7还包括仓储机构50，所述托盘区14包括托盘56以及用于驱动托盘56进入所述仓储机构50的托盘驱动组件57；所述仓储机构50包括仓储箱51以及用于驱使仓储箱51升降移动的仓储驱动件52，所述仓储箱51内设置有仓储腔53，所述仓储腔53的内壁两侧设置有多层支撑条54用于支撑所述托盘56。具体地，所述仓储驱动件52为气缸，用于驱使所述仓储箱51升降移动，并且利用多层支撑条54的设置，可以同时对多个托盘56进行支撑，使用方便；另外，所述托盘驱动组件57用于推动所述托盘56进入所述仓储箱51的支撑条54上。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化生产设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有上料装置、移载装置、排料装置、超声波震断装置、中转装置以及取料装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述移载装置包括固定在机架上的承接台以及将产品从上料装置移送到承接台的机器人，所述超声波震断装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述排料装置用于将产品从承接台移送至移载台上，所述第一驱动件带动移载台进入所述超声波震断装置，所述超声波震断装置用于对移载台上的产品进行超声波震断后，所述第一驱动件驱使移载台进入所述中转装置，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述上料装置包括上料传输履带以及驱动所述上料传输履带移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构装设在机架上，所述机器人装设在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述排料装置包括排料支架，排料支架固定在所述机架上，所述排料支架滑动设置有第一横向移动板，所述第一横向移动板的一侧装设有第二横向移动板，所述第一横向移动板设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于驱使所述第二横向移动板沿着所述第一横向移动板的长度方向往复移动，所述第二横向移动板的一端设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有夹持件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述第一传动机构包括驱动马达、驱动齿轮、第一传动皮带、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第二传动皮带，所述驱动齿轮、第一传动齿轮以及第三传动齿轮均与所述第一横向移动板转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮同轴连接设置，所述第一传动皮带绕设于所述驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动皮带绕设于所述第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动皮带的一侧连接有连接块，连接块与所述第二横向移动板连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述超声波震断装置包括超声波支架以及均装设在超声波支架的超声波控制箱和超声波焊头，所述超声波支架固定在所述机架上，所述超声波控制箱与超声波焊头电连接，所述超声波支架装设有超声波升降驱动机构，所述超声波升降驱动机构的输出端与超声波焊头连接，所述超声波升降驱动机构用于驱使所述超声波焊头升降移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述中转台固定在所述机架上，所述中转移料组件包括吸盘以及用于驱动所述吸盘往复移动的中转驱动机构，所述中转驱动机构的输出端与吸盘连接，所述吸盘的下端面设置有多个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述取料组件包括龙门架、取料板、用于驱动取料板沿Z轴方向往复移动的Z轴驱动件、用于驱动Z轴驱动件沿着Y轴方向往复移动的Y轴驱动件以及用于驱使所述Y轴驱动件在X轴方向往复移动的X轴驱动件，所述X轴驱动件装设在所述龙门架上，所述X轴驱动件的输出端连接有Y轴支架，所述Y轴驱动件装设在所述Y轴支架上，所述Y轴驱动件的输出端连接有Z轴支架，所述Z轴驱动件装设在所述Z轴支架上，所述取料板的一端固定设置有第一取料头，所述取料板的另一端滑动设置有第二取料头，所述取料板还设置有用于驱使所述第二取料头远离或者靠近所述第一取料头的间距调整驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述第一取料头和第二取料头均包括取料升降件、取料转动件以及吸附头，所述取料升降件的输出端与所述取料转动件连接，所述取料转动件的输出端与吸附头连接，吸附头用于吸附产品，所述第一取料头的取料升降件固定在取料板，所述第二取料头的取料升降件滑动设置于所述取料板。

9.根据权利要求7所述的一种自动化生产设备，其特征在于：所述取料装置还包括仓储机构，所述托盘区包括托盘以及用于驱动托盘进入所述仓储机构的托盘驱动组件；所述仓储机构包括仓储箱以及用于驱使仓储箱升降移动的仓储驱动件，所述仓储箱内设置有仓储腔，所述仓储腔的内壁两侧设置有多层支撑条用于支撑所述托盘。

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