CN105852399B - 一种自动染头生产设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动染头生产设备及其生产工艺；包括机架、分别安装于机架上的物料装置和载板装置，物料装置包括送料机构、夹持机构及输料机构，送料机构和输料机构分别设置于夹持机构两侧，载板装置包括取盘机构、摆盘机构及存盘机构，取盘机构与存盘机构分别设置于摆盘机构的两侧；本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种自动染头生产设备及其生产工艺，通过物料装置与载板装置相结合，实现产品自动运输及摆件，且配合夹持机构，能自动将产品进行染制并摆放至不同的轨道上进行输送，其自动化性能高，有效减少生产工序，降低生产成本，极大提高生产率，缩短生产周期，保证产品合格率，且其生产工艺简单，实用性强。

Description

一种自动染头生产设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及一种制刷生产线，特指一种自动制刷行业中实现全自动送料加工及收纳的自动染头生产设备及其生产工艺。

背景技术

在日常生活中，在清洁室内外或洗刷各式物品时，很多时候都需要用到刷子，为了满足刷子的用量需求，制刷行业需要高效的生产流水线，刷头的生产工艺过程中，刷头一般都需要进行染头工艺，目前的制刷行业中都是通过人工对刷头进行渲染，再将渲染后的刷头按照顺序在摆盘中进行摆件，其工序繁多，人工成本高，严重影响生产效率，且通过人工进行操作会较大地影响产品的合格率，不仅工作效率低，且不便于整个生产进程。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种制刷生产线，特指一种自动制刷行业中实现全自动送料加工及收纳的自动染头生产设备及其生产工艺。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动染头生产设备，包括机架、分别安装于所述机架上的物料装置和载板装置；

所述物料装置用于自动对染头进行加工和传输至所述载板装置中，所述物料装置包括送料机构、夹持机构及输料机构，所述送料机构和所述输料机构分别设置于所述夹持机构两侧，所述送料机构与所述输料机构均通过料轨与所述夹持机构形成自动连续输送流水线，所述输料机构通过设置有落料口，所述落料口置于所述载板装置上；

所述载板装置用于自动输送和收纳承载染头产品用的载料盘，所述载板装置包括取盘机构、摆盘机构及存盘机构，所述取盘机构与所述存盘机构分别设置于所述摆盘机构的两侧，所述取盘机构设置有取盘机械手，所述取盘机械手可移动地置于所述摆盘机构上，所述摆盘机构与所述存盘机构间通过连接支座相互连接。

其中，所述送料机构包括储料盘、送料轨道和阻停组件，所述储料盘与所述阻停组件分别设置于所述送料轨道的两端，所述阻停组件由限位杆和压紧杆所组成，所述限位杆与所述压紧杆分别电性连接于驱动气缸，并通过所述驱动气缸提供动力地沿垂直于水平面的方向上下滑动。

其中，所述夹持机构包括染头机和染料盘，所述染头机通过驱动可滑动地安装于所述机架上，所述染料盘位于所述染头机的前方并固定安装于所述机架上，所述染头机两侧分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置有旋转气缸，通过所述旋转气缸提供动力地使所述第一夹具可旋转地安装于所述染头机上，所述染头机设置有震动马达，所述震动马达置于所述染料盘上方。

其中，所述输料机构包括输料轨和卸料部，所述卸料部以一定斜度倾斜设置于所述输料轨的端部，所述卸料部设置有位于所述载板装置上方的卸料口，所述输料轨与输送卸料部均设置有传动机构。

其中，取盘机构包括安装架、料架和取盘机械手，所述料架可机械滑动地设置于上料轨处，所述安装架设置有动力滑轨，所述动力滑轨其中一端位于所述料架上方，另一端位于所述摆盘机构的上方，所述取盘机械手可机械滑动地安装于所述动力滑轨上。

其中，所述摆盘机构设置有托料架，所述托料架设置有驱动电机，并通过所述驱动电机可往复摆动地置于所述落料口下方，所述存盘机构包括升降机和收纳架，所述升降机与所述托料架间通过连接支座相互固定连接，所述升降机设置有运料轨道，所述运料轨道其中一端可上下滑动地抵于所述托料架端部，另一端可上下滑动地抵于所述收纳架。

一种自动染头生产设备的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤，

（1）备料，在储料盘中放入待加工的产品，并同时将装满空托盘的料架推进上料轨处，以备后续加工所用；

（2）送料，储料盘中产品通过送料轨道送至夹持机构的第二夹具的夹取位置上，当其中一个产品到达夹持位置时，限位杆下压将后一个产品压紧阻停后续物料继续送进，同时压紧杆压紧待夹产品；

（3）制染加工，第二夹具夹紧产品后，通过染头机将夹持有产品的第二夹具移动至染料盘上，第二夹具将产品置于染料盘中松开，染头机继续移动使第一夹具夹紧染料盘中产品，然后第一夹具夹起产品后通过染头机移动并旋转180度将产品置于输料轨上，产品沿着输料轨运送至端部的卸料部，通过卸料部的卸料机落入摆盘机构；

（4）摆件，取盘机械手从料架内取出用于摆件的托盘，并通过动力滑轨将托盘运送至托料架上，位于托料架中的托盘由驱动电机实现XY轴的往复运动，使落料机中送入的产品按序排列在摆盘中；

（5）收盘，当托盘中产品满载后，运料轨道通过升降机作用到达与托料架相平行的位置，托料架将托盘送至运料轨道中，再由运料轨道将托盘运送至收纳架中收纳，完成整个自动生产流水线。

其中，所述步骤（3）中第二夹具将产品夹持放置于染料盘时，染头机中设置的震动马达下滑并压住染料盘中的产品，并轻轻震动，使刷子的钢丝尖端均匀沾上涂料。

其中，所述步骤（3）中第一夹具夹取产品后，通过旋转气缸的作用将产品旋转180°后放置于输料轨中。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种自动染头生产设备及其生产工艺，通过物料装置与载板装置相结合，实现产品自动运输及摆件，且配合夹持机构，能自动将产品进行染制并摆放至不同的轨道上进行输送，其自动化性能高，有效减少生产工序，降低生产成本，极大提高生产率，缩短生产周期，保证产品合格率，且其生产工艺简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明物料装置的整体结构示意图。

图3为本发明物料装置的后视图。

图4为本发明输料机构的结构示意图。

图5为本发明染料盘的结构示意图。

图6为本发明载板装置的整体结构示意图。

图7为本发明取盘机构的结构示意图。

图8为本发明升降机的结构示意图。

图9为本发明运料轨道的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-物料装置；3-载板装置；4-送料机构；5-夹持机构；6-输料机构；7-落料口；8-取盘机构；9-摆盘机构；10-存盘机构；11-取盘机械手；12-连接支座；13-储料盘；14-送料轨道；15-阻停组件；16-限位杆；17-压紧杆；18-驱动气缸；19-染头机；20-染料盘；21-第一夹具；22-第二夹具；23-旋转气缸；24-震动马达；25-输料轨；26-卸料部；27-传动机构；28-安装架；29-料架；30-动力滑轨；31-托料架；32-驱动电机；33-升降机；34-收纳架；35-运料轨道；36-上料轨。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-9所示，一种自动染头生产设备，包括机架1、分别安装于所述机架1上的物料装置2和载板装置3；

所述物料装置2用于自动对染头进行加工和传输至所述载板装置3中，所述物料装置2包括送料机构4、夹持机构5及输料机构6，所述送料机构4和所述输料机构6分别设置于所述夹持机构5两侧，所述送料机构4与所述输料机构6均通过料轨与所述夹持机构5形成自动连续输送流水线，所述输料机构6通过设置有落料口7，所述落料口7置于所述载板装置3上；

所述载板装置3用于自动输送和收纳承载染头产品用的载料盘，所述载板装置3包括取盘机构8、摆盘机构9及存盘机构10，所述取盘机构8与所述存盘机构10分别设置于所述摆盘机构9的两侧，所述取盘机构8设置有取盘机械手11，所述取盘机械手11可移动地置于所述摆盘机构9上，所述摆盘机构9与所述存盘机构10间通过连接支座12相互连接。

其中，所述送料机构4包括储料盘13、送料轨道14和阻停组件15，所述储料盘13与所述阻停组件15分别设置于所述送料轨道14的两端，所述阻停组件15由限位杆16和压紧杆17所组成，所述限位杆16与所述压紧杆17分别电性连接于驱动气缸18，并通过所述驱动气缸18提供动力地沿垂直于水平面的方向上下滑动。

其中，所述夹持机构5包括染头机19和染料盘20，所述染头机19通过驱动可滑动地安装于所述机架1上，所述染料盘20位于所述染头机19的前方并固定安装于所述机架1上，所述染头机19两侧分别设置有第一夹具21和第二夹具22，所述第一夹具21设置有旋转气缸23，通过所述旋转气缸23提供动力地使所述第一夹具21可旋转地安装于所述染头机19上，所述染头机19设置有震动马达24，所述震动马达24置于所述染料盘20上方。

其中，所述输料机构6包括输料轨25和卸料部26，所述卸料部26以一定斜度倾斜设置于所述输料轨25的端部，所述卸料部26设置有位于所述载板装置3上方的卸料口，所述输料轨25与输送卸料部26均设置有传动机构27。

其中，取盘机构8包括安装架28、料架29和取盘机械手11，所述料架29可机械滑动地设置于上料轨36处，所述安装架28设置有动力滑轨30，所述动力滑轨30其中一端位于所述料架29上方，另一端位于所述摆盘机构9的上方，所述取盘机械手11可滑动地安装于所述动力滑轨30上。

其中，所述摆盘机构9设置有托料架31，所述托料架31设置有驱动电机32，并通过所述驱动电机32可往复摆动地置于所述落料口7下方，所述存盘机构10包括升降机33和收纳架34，所述升降机33与所述托料架31间通过连接支座12相互固定连接，所述升降机33设置有运料轨道35，所述运料轨道35其中一端可上下滑动地抵于所述托料架31端部，另一端可上下滑动地抵于所述收纳架34。

一种自动染头生产设备的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤，

（1）备料，在储料盘13中放入待加工的产品，并同时将装满空托盘的料架29推进上料轨36处，以备后续加工所用；

（2）送料，储料盘13中产品通过送料轨道14送至夹持机构5的第二夹具22中，当其中一个产品到达夹持位置时，限位杆16下压将后一个产品压紧阻停后续物料继续送进，同时压紧杆17压紧待夹产品；

（3）制染加工，第二夹具22夹紧产品后，通过染头机19将夹持有产品的第二夹具22移动至染料盘20上，第二夹具22将产品置于染料盘20中松开，染头机19继续移动使第一夹具21夹紧染料盘20中产品，然后第一夹具21夹起产品后通过染头机19移动将产品置于输料轨25上，产品沿着输料轨25运送至端部的卸料部26，通过卸料部26的卸料口落入摆盘机构9；

（4）摆件，取盘机械手11从料架29内取出用于摆件的托盘，并通过动力滑轨30将托盘运送至托料架31上，位于托料架31中的托盘由驱动电机32实现XY轴的往复运动，使落料口7中丢落的产品按序排列在摆盘中；

（5）收盘，当托盘中产品满载后，运料轨道35通过升降机33作用到达与托料架31相平行的位置，托料架31将托盘送至运料轨道35中，再由运料轨道35将托盘运送至收纳架34中收纳，完成整个自动生产流水线。

其中，所述步骤（3）中第二夹具22将产品夹持放置于染料盘20时，染头机19中设置的震动马达24通过驱动下滑并压紧染料盘20中的产品。

其中，所述步骤（3）中第一夹具21夹取产品后，通过旋转气缸23的作用将产品旋转180°后放置于输料轨25中。

本发明的自动染头流水线生产工艺过程：

首先，需要准备原料，包括待加工的染头产品和用于摆放加工后的产品的托盘，具体地在送料机构4中的储料盘13中放入适量的待加工产品，并且同时在取盘机构8中的料架29内装入适量的托盘，再将装满空托盘的料架29推进上料轨36处，以备后续加工所用。

在备料完毕后，送料机构4中的储料盘13通过振动将盘内产品送进送料轨道14内，产品通过送料轨道14一直送至夹持机构5前方，当其中一个产品到达夹持位置时，限位杆16下压将后一个产品压紧，阻停后续物料继续送进，同时压紧杆17压紧待夹产品。

在待加工产品到达夹持位置后，夹持机构5中的染头机19通过驱动移向送料轨道14处，使设置在染头机19一侧的第二夹具22到达送料轨道14处，并通过第二夹具22将送料轨道14中位于夹持位置的产品夹起，此时压紧杆17松开，当第二夹具22将产品夹离后，限位杆16随即松开，使后续产品继续送进至夹持位置。

然后，在第二夹具22夹起待加工产品后，染头机19通过驱动移向染料盘20，第二夹具22将产品放置于染料盘20中进行加工，同时，设置于染头机19上的震动马达24压向染料盘20中的产品，压住产品的同时轻轻振动，使涂料均匀沾在钢丝端成小球状，不会伤害接触皮肤，染头机19在第二夹具22放下待加工产品后，反向移动，使设置于染头机19另一侧的第一夹具21移动至第二夹具22放置产品时的位置，第一夹具21将加工完成后的产品夹起，同时染头机19中的震动马达24松开，第一夹具21夹紧产品后染头机19继续移动将第一夹具21连同加个完成后的产品送向输料机构6中，在移动过程中，第一夹具21通过旋转气缸23将产品进行一定角度的翻转，然后第一夹具21将产品放置于输料机构6中的输料轨25上，输料轨25将加工完成后的产品送向具有一定倾斜度的卸料部26，由卸料部26中的卸料口滑落至载板装置3上。

在物料装置2开始工作的同时，载板装置3也同时启动，具体地，先由取盘机构8中的取盘机械手11从预先准备好托盘的料架29内取出用于摆件的托盘，取盘机械手11通过动力滑轨30将托盘运送至托料架31上，随即托料架31将托盘输送至卸料部26的卸料口下方，当卸料口中的产品滑落至托盘上时，托料架31由驱动电机32实现XY轴的往复运动，从而带动托盘进行相应的XY轴往复运动，使落料口7中丢落的产品按序排列在摆盘中。

最后，当托盘中的产品满载后，运料轨道35通过升降机33作用移动至与托料架31相互平行的位置，托料架31将托盘送至运料轨道35中，再由运料轨道35将托盘运送至收纳架34中收纳，完成整个自动生产流水线。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动染头生产设备，其特征在于：包括机架、分别安装于所述机架上的物料装置和载板装置；

所述物料装置用于自动对染头进行加工和传输至所述载板装置中，所述物料装置包括送料机构、夹持机构及输料机构，所述送料机构和所述输料机构分别设置于所述夹持机构两侧，所述送料机构与所述输料机构均通过料轨与所述夹持机构形成自动连续输送流水线，所述输料机构通过设置有落料口，所述落料口置于所述载板装置上；

所述载板装置用于自动输送和收纳承载染头产品用的载料盘，所述载板装置包括取盘机构、摆盘机构及存盘机构，所述取盘机构与所述存盘机构分别设置于所述摆盘机构的两侧，所述取盘机构设置有取盘机械手，所述取盘机械手可移动地置于所述摆盘机构上，所述摆盘机构与所述存盘机构间通过连接支座相互连接。

2.根据权利要求1 所述一种自动染头生产设备，其特征在于：所述送料机构包括储料盘、送料轨道和阻停组件，所述储料盘与所述阻停组件分别设置于所述送料轨道的两端，所述阻停组件由限位杆和压紧杆所组成，所述限位杆与所述压紧杆分别电性连接于驱动气缸，并通过所述驱动气缸提供动力地沿垂直于水平面的方向上下滑动。

3.根据权利要求1 所述一种自动染头生产设备，其特征在于：所述夹持机构包括染头机和染料盘，所述染头机通过驱动可滑动地安装于所述机架上，所述染料盘位于所述染头机的前方并固定安装于所述机架上，所述染头机两侧分别设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置有旋转气缸，通过所述旋转气缸提供动力地使所述第一夹具可旋转地安装于所述染头机上，所述染头机设置有震动马达，所述震动马达置于所述染料盘上方。

4.根据权利要求1 所述一种自动染头生产设备，其特征在于：所述输料机构包括输料轨和卸料部，所述卸料部以一定斜度倾斜设置于所述输料轨的端部，所述卸料部设置有位于所述载板装置上方的卸料口，所述输料轨与输送卸料部均设置有传动机构。

5.根据权利要求1 所述一种自动染头生产设备，其特征在于：取盘机构包括安装架、料架和取盘机械手，所述料架可机械滑动地设置于上料轨处，所述安装架设置有动力滑轨，所述动力滑轨其中一端位于所述料架上方，另一端位于所述摆盘机构的上方，所述取盘机械手可机械滑动于安装于所述动力滑轨上。

6.根据权利要求1 所述一种自动染头生产设备，其特征在于：所述摆盘机构设置有托料架，所述托料架设置有驱动电机，并通过所述驱动电机可往复摆动地置于所述落料口下方，所述存盘机构包括升降机和收纳架，所述升降机与所述托料架间通过连接支座相互固定连接，所述升降机设置有运料轨道，所述运料轨道其中一端可上下滑动地抵于所述托料架端部，另一端可上下滑动地抵于所述收纳架。

7.一种自动染头生产设备的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤，

（1）备料，在储料盘中放入待加工的产品，并同时将装满空托盘的料架推进上料轨处，以备后续加工所用；

（2）送料，储料盘中产品通过送料轨道送至夹持机构的第二夹具的夹取位置上，当其中一个产品到达夹持位置时，限位杆下压将后一个产品压紧阻停后续物料继续送进，同时压紧杆压紧待夹产品；

（3）制染加工，第二夹具夹紧产品后，通过染头机将夹持有产品的第二夹具移动至染料盘上，第二夹具将产品置于染料盘中松开，染头机继续移动使第一夹具夹紧染料盘中产品，然后第一夹具夹起产品后通过染头机移动并旋转180度将产品置于输料轨上，产品沿着输料轨运送至端部的卸料部，通过卸料部的卸料口落入摆盘机构；

（4）摆件，取盘机械手从料架内取出用于摆件的托盘，并通过动力滑轨将托盘运送至托料架上，位于托料架中的托盘由驱动电机实现XY轴的往复运动，使落料口中送入的产品按序排列在摆盘中；

（5）收盘，当托盘中产品满载后，运料轨道通过升降机作用到达与托料架相平行的位置，托料架将托盘送至运料轨道中，再由运料轨道将托盘运送至收纳架中收纳，完成整个自动生产流水线。

8.根据权利要求7 所述一种自动染头生产设备的生产工艺，其特征在于：所述步骤（3）中第二夹具将产品夹持放置于染料盘时，染头机中设置的震动马达下滑并压紧染料盘中的产品。

9.根据权利要求7 所述一种自动染头生产设备的生产工艺，其特征在于：所述步骤（3）中第一夹具夹取产品后，通过旋转气缸的作用将产品旋转180°后放置于输料轨中。