BR112021004752A2 - dispositivo para transporte de contêineres verticais entre correias de aperto - Google Patents

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Bernhard Heuft
Olga Kasdorf
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Heuft Systemtechnik Gmbh
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Abstract

DISPOSITIVO PARA TRANSPORTE DE CONTÊINERES VERTICAIS ENTRE CORREIAS DE APERTO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte para transportar contêineres verticais (18) dispostos em uma única fileira, compreendendo uma primeira correia de aperto e uma segunda correia de aperto, entre as quais os contêineres dispostos em uma única fileira são mantidos e transportados, e pelo menos um primeiro cilindro rotativo e um segundo cilindro rotativo, em torno dos quais são transportados os contêineres mantidos pelas correias de aperto. Os contêineres e as correias de aperto são guiados um após o outro em torno dos pelo menos dois cilindros rotativos de tal forma que cada um dos contêineres é pressionado contra o respectivo cilindro rotativo pela correia de aperto radialmente externa.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA TRANSPORTE DE CONTÊINERES VERTICAIS ENTRE CORREIAS DE APERTO".
[001] A invenção refere-se a um dispositivo de transporte para transportar contêineres verticais dispostos em uma única fileira, compreendendo uma primeira e uma segunda correias de aperto entre as quais os contêineres dispostos em uma única fileira são mantidos e transportados. A invenção também se refere a um método de transporte correspondente e a um método para testar a firmeza de contêineres cheios deformáveis.
[002] É conhecida a disposição de um par de correias de aperto opostas uma à outra em um dispositivo de inspeção de contêineres e o transporte de contêineres cheios deformáveis entre as correias de aperto. Por exemplo, DE 297 16 795 U1 revela um tal acionamento por correia. Este acionamento por correia pode ser usado para realizar um teste de pressão ou firmeza em contêineres facilmente deformáveis. Para isso, os contêineres são guiados por uma correia transportadora e pressurizados pelas correias que correm lateralmente.
[003] Neste tipo de acionamento por correia, as correias são guiadas sobretiras de contato que são usadas para gerar a pressão de contato necessária nos contêineres. No entanto, esses dispositivos têm a desvantagem que existe um atrito relativamente alto entre a parte traseira das correias de transmissão e as tiras de contato, o que tem um efeito negativo na vida útil das correias de transmissão.
[004] A presente invenção é portanto baseada na tarefa de fornecer um dispositivo de transporte do tipo mencionado no início, que tem uma vida útil aumentada em comparação com os dispositivos de transporte convencionais. Uma outra tarefa da invenção é também fornecer um dispositivo de transporte que pode ser adaptado tão facilmente quanto possível a diferentes tamanhos de contêineres. Uma outra tarefa da invenção é fornecer um dispositivo de transporte que tem um desenho compacto, mas, no entanto, cobre um caminho de transporte que é o mais longo possível, durante o qual os contêineres podem ser submetidos à pressão externa.
[005] De acordo com a invenção, é proposto um dispositivo de transporte para transportar contêineres verticais dispostos em uma única fileira. O dispositivo de transporte compreende uma primeira correia de aperto e uma segunda correia de aperto, entre as quais os contêineres dispostos em uma única fileira são mantidos e transportados. O dispositivo de transporte compreende ainda pelo menos um primeiro e um segundo cilindros rotativos em torno dos quais os contêineres mantidos pelas correias de aperto são transportados. Os contêineres e as correias de aperto são guiados em torno dos cilindros rotativos na direção circunferencial de tal forma que os contêineres são pressionados contra o respectivo cilindro rotativo pela correia de aperto radialmente externa.
[006] No presente dispositivo de transporte, os contêineres ficam presos entre ambas as correias de aperto e simultaneamente pressionados contra um de ambos os cilindros rotativos pela respectiva correia de aperto radialmente externa. Por um lado, isso permite que os contêineres sejam transportados livremente suspensos em torno dos cilindros rotativos. Por outro lado, as correias de aperto podem ser controladas de tal forma que elas exercem uma pressão de contato predeterminada e livremente selecionável nos contêineres transportados. Por esta razão, a presente invenção é particularmente adequada para uso no controle da firmeza de contêineres deformáveis cheios, tais como garrafas PET ou latas de metal leve. Quando os contêineres com vazamento são submetidos à pressão externa, a pressão interna resultante é menor do que para os contêineres firmes, enquanto o nível de enchimento medido aumenta em comparação com os contêineres firmes. Em controles de firmeza convencionais, o comprimento da seção de pressão é limitado devido ao alto atrito entre as barras de aperto e as correias de aperto, bem como devido às condições estruturais. A presente invenção, por outro lado, oferece a possibilidade de construir seções de pressão com menos atrito e de uma forma mais compacta, de modo que podem ser construídas seções de pressão com um comprimento significativamente maior.
[007] Na presente invenção, a pressão na parede do contêiner é gerada pressionando os contêineres deformáveis contra os cilindros rotativos devido à tensão da correia das correias de aperto. No máximo, isso resulta em atrito de rolamento entre os contêineres e as correias de aperto. O atrito adicional das correias de aperto, por exemplo, por meio de tiras de contato e semelhantes, é evitado. Como resultado, as correias de aperto se desgastam menos e a vida útil efetiva das correias de aperto e os intervalos de manutenção dos dispositivos de transporte podem ser estendidos.
[008] Utilizam-se com vantagem transportadores convencionais, com os quais os contêineres são transportados na posição vertical e em fileira única para o dispositivo de transporte de acordo com a invenção. Correias transportadoras convencionais ou transportadores de corrente de elos podem ser usados como transportadores. Os contêineres podem ser adicional ou exclusivamente transportados na correia transportadora por almofadas pneumáticas ou roletes. A correia transportadora também pode ser projetada como uma placa fixa sobre a qual os contêineres são empurrados por contrapressão. Os contêineres são preferencialmente transportados aproximadamente na tangente ao primeiro cilindro rotativo.
[009] De preferência, as correias de aperto são guiadas, cada uma, em torno de pelo menos dois roletes de deflexão que são fornecidos na área de entrada e na área de saída do dispositivo de transporte de acordo com a invenção. Os cordões principais de ambas as correias de aperto correm do respectivo rolete de deflexão na área de entrada através dos pelo menos dois cilindros rotativos para o respectivo rolete de deflexão na área de saída do dispositivo de transporte. O cordão de retorno das correias de aperto é retornado para o rolete de deflexão da área de entrada por meio de um ou mais roletes de suporte.
[0010] Ambos os roletes de deflexão na área de entrada do dispositivo de transporte são dispostos em lados opostos do fluxo de contêineres sendo transportados. Ambas as correias de aperto guiadas sobre esses roletes de deflexão, então, pegam o fluxo de contêineres de uma única fileira e o orientam em torno de pelo menos dois cilindros rotativos para os respectivos roletes de deflexão na área de saída do dispositivo de transporte. Os últimos também são dispostos em lados opostos do fluxo de contêineres a serem transportados para fora.
[0011] Em uma outra modalidade preferida, as tiras de contato são dispostas na área de entrada do dispositivo de transporte entre os roletes de deflexão e o primeiro cilindro rotativo, entre os quais as correias de aperto e os contêineres são guiados. Essas tiras de contato são fornecidas em ambos os lados do transportador que transporta para dentro e são usadas para exercer pressão nas paredes do contêiner, mesmo antes de os contêineres serem guiados em torno dos cilindros rotativos. Desta forma, o espaço disponível pode ser melhor utilizado para fornecer a seção de pressão mais longa possível.
[0012] Em uma outra modalidade preferida, as tiras de contato também são dispostas na área de saída do dispositivo de transporte entre o segundo cilindro rotativo e os roletes de deflexão, entre os quais as correias de aperto e os contêineres são guiados. A seção de pressão pode ser estendida ainda mais com as tiras de contato na área de saída.
[0013] De preferência, as correias de aperto são configuradas para serem acionáveis. Assim, as velocidades das correias de aperto podem ser ajustadas independentemente umas das outras.
[0014] O acionamento das correias de aperto pode ser realizado por qualquer motor. Particularmente adequados neste contexto são os motores síncronos, de preferência motores síncronos com excitação permanente.
[0015] Os acionamentos das correias de aperto são dispostos preferencialmente em pelo menos um de ambos os roletes de deflexão ou em pelo menos um dos cilindros rotativos em torno dos quais cada uma das correias de aperto é tensionada. Aqui, também, um motor de rotor externo pode ser usado como o acionamento. O motor de rotor externo pode, de preferência, formar um rolete de deflexão ou um cilindro rotativo. De preferência, isso aumenta o espaço disponível para a disposição de um dispositivo de inspeção. A utilização de motores de rotor externo integrados no cilindro rotativo ou nos roletes de deflexão não só economiza espaço, mas também torna o dispositivo de transporte mais acessível em geral, o que facilita, por exemplo, a manutenção e a operação de tal dispositivo de transporte.
[0016] Se apenas um dos roletes de deflexão for acionado de cada vez, o acionamento é preferencialmente disposto no rolete de deflexão que está localizado a jusante na direção de transporte dos contêineres a serem transportados. Isso garante que o cordão principal da correia de aperto associada fique sempre esticado.
[0017] Um controle ainda melhor das velocidades da correia pode ser conseguido acionando ambos os roletes de deflexão de cada uma das correias de aperto. Se houver grandes vãos entre os contêineres, ou se ainda não houver contêineres no dispositivo de transporte, as correias de aperto podem entrar em contato direto entre si, o que pode causar um atrito considerável. Nessas situações, as velocidades das correias de aperto podem ser ajustadas eletronicamente entre si, de tal modo que haja relativamente pouco movimento relativo e, portanto, no máximo, pouco atrito entre as correias de aperto.
[0018] Ao variar as velocidades de acionamento dos roletes de deflexão, o comprimento da correia do cordão principal das correias de aperto pode ser alterado temporariamente. O comprimento da correia do cordão principal de uma correia de aperto é o comprimento da correia de aperto entre a área de entrada e a área de saída do dispositivo de transporte, em que os contêineres são guiados entre as correias de aperto. O comprimento da correia de aperto necessário nesta área depende do número de contêineres atualmente sendo transportados no dispositivo de transporte e aumenta com o número de contêineres atualmente sendo transportados no dispositivo de transporte.
[0019] Se, em cada caso, o rolete de deflexão na área de entrada a montante do dispositivo de transporte tem uma velocidade circunferencial mais alta por um curto período de tempo do que o rolete de deflexão associado na área de saída a jusante do dispositivo de transporte, o comprimento da correia do cordão principal é aumentado e os contêineres são pressionados com menos força contra o cilindro rotativo. Inversamente, o comprimento da correia do cordão principal é reduzido se os roletes de deflexão na área de entrada são brevemente operados a uma velocidade circunferencial mais baixa do que o rolete de deflexão na área de saída.
[0020] A fim de retornar o comprimento da correia no cordão principal ao nível original, os roletes de deflexão podem então ter que ser controlados ao contrário. Desta forma, um comprimento de correia que foi encurtado por um curto período de tempo pode ser compensado novamente.
[0021] Além ou como alternativa a um acionamento por meio dos roletes de deflexão, pelo menos um dos cilindros rotativos também pode ter um acionamento. De preferência, um cilindro rotativo aciona a correia de aperto radialmente interna, isto é, a correia de aperto que está em contato direto com o cilindro rotativo por toda parte.
[0022] Para melhorar a transmissão de força, as correias de aperto e os roletes de deflexão acionados ou cilindros rotativos, respectivamente, podem ter perfis correspondentes.
[0023] No entanto, os cilindros rotativos também podem ser projetados para girar livremente em cada caso, de modo que a correia de aperto em contato em cada caso pode rolar livremente no cilindro rotativo.
[0024] De preferência, ambos os cilindros rotativos são dispostos deslocados um do outro na direção horizontal e os contêineres são transportados em um caminho de transporte em forma de S em torno dos dois cilindros rotativos. O fluxo de contêineres presos pelas correias de aperto é primeiro guiado em torno do primeiro cilindro rotativo. Durante o transporte em torno do primeiro cilindro rotativo, os contêineres são pressionados contra o primeiro cilindro rotativo pela primeira correia de aperto radialmente externa. A pressão de contato é suficiente para manter os contêineres livremente suspensos no primeiro cilindro rotativo.
[0025] Imediatamente em seguida, os contêineres são guiados em torno do segundo cilindro rotativo. Durante o transporte em torno do segundo cilindro rotativo, os contêineres são pressionados contra o segundo cilindro rotativo pela segunda correia de aperto, que agora está localizada radialmente do lado de fora. Também neste caso, a pressão de contato entre os contêineres e o cilindro rotativo é suficientemente alta para manter os contêineres em uma posição suspensa livremente no segundo cilindro rotativo.
[0026] Vantajosamente, cada um dos contêineres é guiado em torno de ambos os cilindros rotativos com um ângulo de envoltório de aproximadamente 180°. Dependendo da disposição dos cilindros rotativos, no entanto, ângulos de envoltório menores ou maiores também podem ser selecionados. Quanto maior for o ângulo do envoltório, maior será o tempo de permanência dos contêineres no dispositivo de transporte de acordo com a invenção - a uma velocidade de transporte constante - e mais tempo pode ser exercida pressão externa na parede do contêiner. De preferência, o ângulo de envoltório pode ser, portanto, de até 240°, mais preferencialmente cerca de 210°.
[0027] Para aumentar ainda mais o tempo de permanência dos contêineres, mais de dois cilindros rotativos podem ser fornecidos em torno dos quais os contêineres são guiados. De preferência, mesmo quando três ou mais cilindros rotativos são usados, os contêineres são guiados em torno dos cilindros rotativos de tal forma que eles são pressionados contra os respectivos cilindros rotativos alternadamente pela primeira e segunda correias de aperto.
[0028] Para evitar o risco de os contêineres escorregarem para baixo, o caminho de transporte ao redor dos cilindros rotativos pode ser fornecido adicionalmente com um transportador curvo ou um trilho curvo sobre o qual os contêineres são adicionalmente suportados.
[0029] Uma vez que os contêineres e as correias de aperto ou os cilindros rotativos são espaçados, o atrito pode ser amplamente evitado. O comprimento alcançável do caminho de transporte no qual os contêineres são submetidos a pressão externa ou no qual os contêineres podem ser inspecionados pode, portanto, ser significativamente maior do que era anteriormente o caso com dispositivos de transporte linear. O caminho de transporte curvo também torna o dispositivo mais compacto em geral do que os transportadores de correia linear disponíveis anteriormente.
[0030] Em cada lado do fluxo de contêineres a ser transportado, podem ser utilizadas uma única ou várias correias de aperto dispostas paralelamente e uma acima da outra. Com várias correias de aperto dispostas em paralelo, por exemplo, duas ou três, os contêineres podem ser transportados de forma mais estável, se necessário.
[0031] Cada uma das correias de aperto opostas pode ser disposta deslocada umas das outras. Vantajosamente, cada correia de aperto é então disposta a uma altura diferente. Isto tem a vantagem particular de que, mesmo no caso de vãos no fluxo de contêineres, pode ser evitado que duas correias de aperto adjacentes se apoiem uma na outra e produzam um atrito desnecessário.
[0032] Particularmente quando várias correias de aperto escalonadas são usadas, o cilindro rotativo pode ser vantajosamente construído a partir de vários discos de cilindro rotativos independentemente. Nesta estrutura tipo sanduíche, cada disco de cilindro pode ser atribuído a uma das correias de aperto. Em caso de vãos no fluxo de contêineres, as correias de aperto, que por sua vez se encontram radialmente no exterior, então repousam no disco de cilindro atribuído à respectiva correia de aperto e podem rolar sobre este disco de cilindro. Como os discos de cilindro podem ser girados independentemente uns dos outros, as correias de aperto podem ter diferentes velocidades de correia sem causar atrito adicional no cilindro rotativo.
[0033] Um ou mais dos discos de cilindro podem ser projetados para serem acionáveis e podem, por exemplo, ser fornecidos com seu próprio motor de rotor externo. Desta forma, os cilindros rotativos também podem ser usados como um acionamento para as correias de aperto quando várias correias de aperto escalonadas são usadas.
[0034] Uma correia de aperto radialmente interna é guiada diretamente sobre a circunferência externa do respectivo cilindro rotativo ou do disco de cilindro associado. Os contêineres são, portanto, pressionados pela correia de aperto radialmente externa contra a correia de aperto radialmente interna e contra o cilindro rotativo. A correia de aperto radialmente interna evita assim o contato direto entre os contêineres e o respectivo cilindro rotativo.
[0035] O cilindro rotativo também pode ter uma ou mais ranhuras circunferenciais, em cada uma das quais uma das correias de aperto é guiada. As ranhuras formam um receptáculo para a respectiva correia de aperto e definem sua posição vertical conforme ela gira em torno do cilindro rotativo. Essas ranhuras podem evitar que as correias de aperto sejam puxadas para baixo na circunferência externa do cilindro rotativo, por exemplo, por meio de contêineres que escorregam.
[0036] As ranhuras podem, assim, ter uma profundidade que é inferior à espessura das correias de aperto. Neste caso, as correias de aperto são guiadas nas ranhuras. No entanto, o lado superior das correias de aperto ainda sobressai das ranhuras, de modo que estas também representam a superfície de contato para os contêineres nesta configuração.
[0037] No entanto, as ranhuras também podem ter uma profundidade maior do que a espessura das correias de aperto. Neste caso, as correias de aperto ficam, então, completamente acomodadas pelas ranhuras. Nesta configuração, os contêineres são então pressionados diretamente contra a superfície circunferencial do cilindro rotativo pelas correias de aperto externas.
[0038] A fim de ser capaz de controlar o comprimento efetivo dos cordões principais das correias de aperto, bem como a tensão da correia dos cordões principais das correias de aperto, cada correia de aperto pode ser fornecida com um dispositivo de compensação. O comprimento necessário do cordão principal de cada correia de aperto depende do número de contêineres atualmente sendo transportados no dispositivo de transporte e aumenta com o número de contêineres atualmente sendo transportados no dispositivo de transporte.
[0039] O dispositivo de compensação pode compreender um ou mais elementos de compensação dispostos dentro de uma correia de aperto, isto é, dentro do caminho descrito pela (s) correia (s) de aperto circulante (s).
[0040] O comprimento da correia do cordão principal de uma correia de aperto pode ser ajustado com os elementos de compensação dependendo do número, forma e / ou tamanho dos contêineres a serem transportados no dispositivo de transferência.
[0041] De preferência, cada elemento de compensação é configurado para contatar o cordão de retorno de uma correia de aperto e ser ajustado contra ele em uma direção voltada para longe dos cilindros rotativos.
[0042] Se o número de contêineres transportados no dispositivo de transferência mudar, o comprimento efetivo do cordão principal da correia de aperto pode ser facilmente alterado através do elemento de compensação.
[0043] De preferência, o elemento de compensação compreende um dispositivo de ajuste com o qual um rolete de suporte pode ser ajustado contra o cordão de retorno da correia de aperto. O dispositivo de ajuste pode ser um dispositivo de ajuste acionado por motor, mecânico, pneumático ou hidráulico. Um dispositivo de ajuste acionado por motor pode, em particular, compreender um acionamento linear elétrico. Ao usar vários roletes de suporte, todos ou qualquer número dos roletes de suporte podem ser fornecidos com um elemento de compensação.
[0044] O dispositivo de compensação é utilizado principalmente para ajustar o comprimento necessário do cordão principal da correia de aperto para a situação de transporte atual no dispositivo de transferência. Ao mesmo tempo, no entanto, o dispositivo de compensação também pode ser usado para ajustar a tensão da correia. Isso pode garantir que os contêineres sejam pressionados contra o cilindro rotativo a uma pressão de contato predeterminada em todos os momentos e mantidos com segurança.
[0045] O pelo menos um elemento de compensação do dispositivo de compensação é ajustado de preferência de tal forma que o rolete de suporte associado é colocado contra o cordão de retorno da correia de aperto com uma pressão predeterminada. Se o comprimento necessário do cordão principal da correia de aperto mudar, então a posição do rolete de suporte é movida pelo elemento de compensação de tal forma que, com a tensão constante da correia, o cordão principal é alongado ou encurtado em conformidade. Dependendo das dimensões do dispositivo de transporte, podem ocorrer alterações de comprimento de até vários decímetros. Um ou, se necessário, vários elementos de compensação do dispositivo de compensação devem, portanto, ser capazes de lidar com distâncias de deslocamento correspondentemente longas e as alterações de comprimento associadas.
[0046] Ao fornecer o dispositivo de compensação, a distância entre os roletes de deflexão da correia de aperto pode permanecer inalterada. Além disso, um teste de pressão ou firmeza pode ser otimizado pelo fornecimento do dispositivo de compensação, uma vez que a pressão exercida sobre os contêineres a serem transportados pode ser ajustada de forma otimizada através do ajuste da tensão da correia de aperto.
[0047] Para evitar que o cordão principal e o cordão de retorno da respectiva correia de aperto atritem um contra o outro, um ou mais elementos de suporte podem ser fornecidos sobre os quais o cordão de retorno de uma correia de aperto é guiado. Isso evita que o cordão de retorno da correia de aperto corra contra o cordão principal interno da correia de aperto ou contra outro elemento do dispositivo de transporte, o que por sua vez causa atrito indesejável.
[0048] Estes outros elementos de suporte podem ser, em particular, um ou mais roletes de suporte sobre os quais é conduzido o cordão de retorno da respectiva correia de aperto. Dependendo do comprimento e da complexidade do caminho de transporte, um ou mais tais roletes de suporte podem ser fornecidos.
[0049] Conforme mencionado acima, o um ou mais roletes de suporte também podem ser combinados com o dispositivo de compensação e usados ao mesmo tempo para ajustar o comprimento da correia do cordão principal das correias de aperto.
[0050] De preferência, a circunferência externa dos cilindros rotativos é formada em uma forma circular uniforme. Com o presente dispositivo de transporte, um grande número de contêineres pode ser transportado simultaneamente em qualquer velocidade. O desempenho de transporte do dispositivo de transporte pode ser adaptado a qualquer momento à taxa de alimentação dos contêineres a serem transportados. Esta é uma vantagem decisiva sobre os transportadores circulantes convencionais, como as rodas em estrela, onde uma taxa de alimentação constante sempre teve que ser mantida até agora.
[0051] A presente invenção também se refere a um método de transporte de contêineres verticais dispostos em uma única fileira, compreendendo as etapas de:
[0052] fornecer uma primeira correia de aperto e uma segunda correia de aperto entre as quais os contêineres dispostos em uma única fileira são mantidos e transportados, fornecer pelo menos um primeiro cilindro rotativo e um segundo cilindro rotativo em torno dos quais os contêineres mantidos pelas correias de aperto são transportados em sucessão, em que os contêineres e as correias de aperto são guiados sucessivamente em torno dos pelo menos dois cilindros rotativos de tal forma que cada um dos contêineres é pressionado contra o cilindro rotativo pela correia de aperto radialmente externa.
[0053] O dispositivo de transporte de acordo com a invenção pode ser utilizado onde for vantajoso que os contêineres sejam mantidos em suspensão livre. Por exemplo, o dispositivo de transporte de acordo com a invenção pode ser fornecido para um dispositivo de inspeção de contêineres, em particular para uma inspeção do fundo do contêiner. Com o dispositivo de transporte de acordo com a invenção, a distância através da qual os contêineres são transportados de forma suspensa livremente pode ser significativamente aumentada em comparação com os dispositivos convencionais.
[0054] O dispositivo de transporte de acordo com a invenção pode ser utilizado com particular vantagem para testar a firmeza de contêineres deformáveis cheios, tais como garrafas PET ou latas de metal leves. Para este propósito, uma pressão precisamente medida é aplicada aos contêineres. Se os contêineres estão vazando, a pressão interna resultante é menor, enquanto o nível de enchimento aumenta. A fim de detectar até mesmo pequenos vazamentos, um determinado tempo de permanência dos contêineres no dispositivo de pressão deve ser garantido. Com o dispositivo de transporte de acordo com a invenção, por um lado, a pressão exercida sobre os contêineres individuais por meio das correias de aperto pode ser ajustada com precisão e, por outro lado, o tempo de permanência dos contêineres no dispositivo de pressão pode ser significativamente aumentado em comparação com os dispositivos convencionais.
[0055] Na extremidade do dispositivo de transporte, pode ser fornecido um dispositivo de inspeção convencional, com o qual a pressão interna do contêiner e / ou o nível de enchimento dos contêineres pode ser verificado a fim de fazer uma declaração sobre a firmeza dos contêineres.
[0056] O fato de os contêineres serem transportados quase sem atrito no dispositivo de transporte de acordo com a invenção significa que o caminho de transporte e, assim, o tempo de permanência dos contêineres no dispositivo de pressão pode ser significativamente aumentado em comparação com os sistemas convencionais. Através do tamanho e do número de cilindros rotativos e correias de aperto usados, a duração do tempo de permanência e a pressão exercida nos contêineres podem ser adaptadas de forma otimizada às respectivas condições de transporte.
[0057] Uma outra aplicação possível da presente invenção é no controle do fecho, ou mais precisamente no controle da força necessária de abertura e / ou fechamento dos fechos roscados de contêineres fechados. Esse controle é necessário se for para ser verificado se as tampas de rosca dos contêineres cheios podem ser abertas com uma força de abertura desejada ou se as tampas de rosca estão bem apertadas.
[0058] Para determinar a força necessária de abertura ou fechamento das tampas de rosca, os contêineres são transportados no dispositivo de transporte de acordo com a invenção e aí mantidos por atrito em ambos os lados pelas correias de aperto. Os contêineres a serem inspecionados são então guiados através de um dispositivo de abertura / fechamento, que consiste essencialmente em um par de correias dispostas uma em frente à outra (referidas abaixo como correias de abertura). Essas correias de abertura são montadas na altura das tampas de rosca dos contêineres a serem inspecionados e são dispostas de tal forma que os fechos dos contêineres são guiados entre as duas correias de abertura por engate por atrito. Por meio de um dispositivo de ajuste, a distância entre as correias de abertura pode ser alterada de modo que a pressão de contato e, assim, o atrito entre as correias de abertura e os fechos do contêiner pode ser variado.
[0059] Ao controlar especificamente as velocidades das correias de abertura em relação à velocidade de transporte dos contêineres, as correias de abertura podem ser usadas para torcer a tampa de rosca em relação ao contêiner.
[0060] De preferência, as tampas de rosca só são abertas ou fechadas até tal ponto de forma que a vedação dos contêineres seja mantida e que a vedação de frescor, em particular, permaneça intacta. Para verificar se a força de abertura ou fechamento necessária das tampas de rosca dos contêineres está dentro de uma faixa especificada, é, portanto, geralmente suficiente girar a tampa de rosca em um ângulo de rotação não superior a 30°, de preferência não superior a 20° ou 10°.
[0061] A força necessária para abrir ou fechar os fechos do contêiner pode ser determinada usando um dispositivo de medição adequado. A força de abertura necessária pode ser determinada, por exemplo, através do consumo de corrente dos acionamentos.
[0062] Após a verificação do fecho do contêiner, os fechos do contêiner podem ser colocados de volta na posição original ou em outra posição desejada. Um segundo conjunto de correias de abertura pode ser fornecido para esta finalidade, por exemplo.
[0063] O dispositivo de abertura / fechamento é vantajosamente dimensionado de modo que apenas um fecho de contêiner de cada vez seja agarrado pelo dispositivo de abertura / fechamento. Uma vez que os contêineres podem ser transportados no dispositivo de transporte em uma única fileira e sem espaçamento entre eles, o comprimento do dispositivo de abertura / fechamento deve ser, portanto, menor que o diâmetro dos contêineres a serem transportados.
[0064] De preferência, o dispositivo de abertura / fechamento fica disposto em uma área do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, na qual os contêineres são transportados em uma linha reta. Nesse caso, as correias de abertura também podem ser projetadas em uma linha reta. Se o dispositivo de abertura / fechamento estiver disposto em uma área do dispositivo de transporte de acordo com a invenção, na qual os contêineres são transportados em um caminho circular, o caminho de transporte circular pode ser compensado por meio de uma força de mola. Para este efeito, ou as próprias correias podem ser suficientemente elásticas ou as correias podem ser montadas com molas.
[0065] Para poder testar fechos de contêineres de diferentes tamanhos, as correias de abertura podem, de preferência, ser concebidas de modo a poderem ser movidas na vertical e na horizontal.
[0066] De preferência, as correias de abertura podem ser movidas automaticamente para a posição necessária de acordo com as dimensões dos contêineres a serem inspecionados.
[0067] A seguir, a presente invenção é descrita em mais detalhes pelos desenhos anexos. Aqui mostra:
[0068] A figura 1 é uma vista superior esquemática de um dispositivo de transporte de acordo com a invenção,
[0069] A figura 2 é uma vista em corte transversal de um contêiner que é guiado entre três correias de aperto em torno de um cilindro rotativo segmentado,
[0070] A figura 3 é um dispositivo de transporte de acordo com a invenção com um dispositivo de abertura / fechamento e
[0071] A figura 4 é uma vista lateral de um contêiner na área do dispositivo de abertura / fechamento.
[0072] A figura 1 mostra uma modalidade do dispositivo de transporte 10 de acordo com a invenção com um primeiro cilindro rotativo 12 e um segundo cilindro rotativo 14 disposto horizontalmente deslocado em relação ao mesmo. Uma primeira correia de aperto 20 e uma segunda correia de aperto 20a são tensionadas em forma de S em torno de ambos os cilindros rotativos 12, 14 e, assim, descrevem um caminho de transporte para os contêineres 16 a serem transportados.
[0073] A primeira correia de aperto 20 é guiada sobre dois roletes de deflexão acionados 22, 24 e um rolete de suporte 26. A segunda correia de aperto 20a é guiada sobre dois roletes de deflexão acionados
22a, 24a e também sobre um rolete de suporte 26a.
[0074] Ambos os roletes de deflexão 22, 22a são dispostos na área de entrada do dispositivo de transporte 10 em lados opostos do fluxo de contêineres sendo transportados para dentro. Os dois roletes de deflexão 24, 24a, por outro lado, também são dispostos na área de saída do dispositivo de transporte 10 em lados opostos do fluxo de contêineres a ser transportado para fora.
[0075] A primeira correia de aperto 20 é tensionada em forma de S em torno dos dois cilindros rotativos 12, 14, começando do rolete de deflexão 22 e retornada ao rolete de deflexão 22 através do rolete de deflexão 24 e do rolete de suporte 26.
[0076] A área da correia de aperto 20 entre os roletes de deflexão 22 e 24, isto é, a área em que a correia de aperto entra em contato com os contêineres, é referida como o cordão principal da correia de aperto. A área da primeira correia de aperto entre o rolete de deflexão 24 e o rolete de deflexão 22, isto é, a área que é guiada sobre o rolete de suporte 26, é referida como o cordão de retorno da correia de aperto 20.
[0077] Da mesma forma, a segunda correia de aperto 20a é tensionada em forma de S em torno de ambos os cilindros rotativos 12, 14, começando do rolete de deflexão 22a e retornada ao rolete de deflexão 22a através do rolete de deflexão 24a e do rolete de suporte 26a.
[0078] Na área do primeiro cilindro rotativo 12, a primeira correia de aperto 20 corre radialmente para fora em relação à segunda correia de aperto 20a. Na área do segundo cilindro rotativo 14, no entanto, a primeira correia de aperto 20 corre radialmente para dentro em relação à segunda correia de aperto 20a. Como resultado, os contêineres 16 são primeiro pressionados contra o primeiro cilindro rotativo 12 pela primeira correia de aperto 20 e, em seguida, pressionados contra o segundo cilindro rotativo 14 pela segunda correia de aperto 20a.
[0079] A fim de ajustar o comprimento efetivo do cordão principal e a tensão de correia das correias de aperto 20, 20a, cada um dos roletes de suporte 26, 26a no cordão de retorno é fornecido adicionalmente com um elemento de compensação 28, 28a.
[0080] Na figura 1, um fluxo contínuo de contêineres de fileira única é transportado por um transportador convencional 18. Este transportador 18 guia o fluxo de contêineres entre os roletes de deflexão 22, 22a para o primeiro cilindro rotativo 12. Dos roletes de deflexão 22, 22a em diante, os contêineres 16 são então também mantidos lateralmente pelas correias de aperto 20, 20a. Entre os roletes de deflexão 22, 22a e o primeiro cilindro rotativo 12, as correias de aperto 20, 20a e os contêineres 16 são guiados através de duas tiras de contato 23 dispostas na lateral do caminho de transporte. Estas tiras de contato 23 pressionam as correias de aperto 20, 20a contra as paredes externas dos contêineres 16, de modo que esta área do dispositivo também já é usada como parte do dispositivo de pressão.
[0081] O fluxo de contêineres agarrado pelas correias de aperto 20, 20a é então guiado em torno do primeiro cilindro rotativo 12. Durante o transporte em torno do primeiro cilindro rotativo 12, os contêineres 16 são pressionados contra o primeiro cilindro rotativo 12 pela primeira correia de aperto 20 radialmente externa. A pressão de contato é suficiente para manter os contêineres 16 livremente suspensos no cilindro rotativo 12.
[0082] Imediatamente depois, os contêineres 16 são guiados em torno do segundo cilindro rotativo 14. Durante o transporte em torno do segundo cilindro rotativo 14, os contêineres 16 são pressionados contra o segundo cilindro rotativo 14 pela segunda correia de aperto 20a, que agora está localizada radialmente do lado de fora. Neste caso, também, a pressão de contato entre os contêineres 16 e o cilindro rotativo 14 é suficientemente alta para manter os contêineres 16 de uma maneira livremente suspensa contra o cilindro rotativo 14. Os contêineres 16 são então abaixados novamente em um transportador convencional 19 e transportados mais na direção dos roletes de deflexão 24, 24a. Entre o segundo cilindro rotativo 14 e os roletes de deflexão 24, 24a, as correias de aperto 20, 20a e os contêineres 16 são guiados por sua vez através de duas tiras de contato 25 dispostas ao lado do caminho de transporte. As correias de aperto 20, 20a também são pressionadas contra as paredes externas dos contêineres 16 por essas tiras de contato 25, de modo que esta área do dispositivo é novamente usada para exercer pressão sobre os contêineres 16.
[0083] Para evitar o risco de os contêineres 16 deslizarem, um transportador curvo ou placa de guia curva também pode ser fornecido, através do qual os contêineres 16 são adicionalmente suportados.
[0084] Uma vez que cada um dos contêineres 16 e das correias de aperto 20, 20a rolam um do outro, o atrito pode ser amplamente evitado. O comprimento alcançável do caminho de transporte ao longo do qual os contêineres 16 são submetidos à pressão externa pode, portanto, ser significativamente aumentado em comparação com os sistemas de transporte linear precedentes.
[0085] Na área da saída do dispositivo de transporte 10, um dispositivo de inspeção convencional (não mostrado) pode ser fornecido, com o qual a pressão interna do contêiner e / ou o nível de enchimento dos contêineres 16 podem ser inspecionados.
[0086] A figura 2 mostra uma vista em corte transversal de um contêiner na área de um primeiro cilindro rotativo 12 em uma modalidade modificada. Em contraste com a modalidade de acordo com a figura 1, os contêineres 16 na modalidade de acordo com a figura 2 são guiados entre um total de três correias de aperto verticalmente desviadas 20, 20a.
[0087] O cilindro rotativo 12 é assim segmentado e tem três discos de cilindro 12a, 12b, 12c, cada um dos quais é fornecido na circunferência com uma ranhura 13 para receber uma das três correias de aperto 20, 20a. Os três discos de cilindro 12a, 12b, 12c podem rodar livremente em torno de um eixo comum de rotação.
[0088] A profundidade das ranhuras 13 é, em cada caso, menor do que a espessura das correias de aperto 20, 20a, de modo que o lado superior das correias de aperto 20a se projeta além da circunferência dos discos de cilindro 12a, 12b, 12c e forma uma superfície de contato para os contêineres 16. A correia de aperto radialmente externa 20 pressiona os contêineres 16 contra as correias de aperto 20a e contra os discos de cilindro 12a, 12b, 12c. As ranhuras 13 servem, em particular, para guiar as correias de aperto 20a de modo que elas são sempre guiadas em torno do cilindro rotativo 12 na altura vertical especificada.
[0089] Se houver um vão no fluxo de contêineres, a correia de aperto radialmente externa 20 também entra em contato com o cilindro rotativo 12. A correia de aperto é então recebida na ranhura 13 do disco de cilindro central 12b. Uma vez que o disco de cilindro 12b é montado de modo que ele pode girar livremente em relação aos discos de cilindro 12a, 12c, não há atrito adicional desnecessário entre o cilindro rotativo 12 e a correia de aperto 20, mesmo se as correias de aperto 20 e 20a tiverem velocidades diferentes.
[0090] O dispositivo de transporte também pode ser projetado com correias de aperto adicionais e um cilindro rotativo correspondentemente mais segmentado. Os discos de cilindro individuais também podem ter seus próprios acionamentos com os quais as correias de aperto podem ser acionadas.
[0091] Uma aplicação possível da presente invenção é mostrada nas figuras 3 e 4. Aqui, uma verificação de fecho é realizada para determinar quão grande é a força necessária para abrir ou fechar os fechos de contêineres individuais.
[0092] Para isso, é fornecido um dispositivo de abertura / fechamento 30, que consiste essencialmente em um par de correias de abertura 34, 34a dispostas uma em frente à outra. As correias de abertura 34, 34a são, cada uma, acionadas por roletes 32, 32a e guiadas paralelamente à direção de deslocamento dos contêineres 16 por roletes de deflexão 36.
[0093] Os contêineres são transportados entre as correias de aperto 20, 20a de tal forma que os fechos dos contêineres são guiados entre as duas correias de abertura 34, 34a. As correias de abertura 34, 34a engatam por atrito com os fechos do contêiner e podem abri-los ou fechá-los dependendo do controle.
[0094] Na modalidade ilustrada, o dispositivo de abertura / fechamento 30 é disposto na área de entrada do dispositivo de transporte de acordo com a invenção. Alternativa ou adicionalmente, o dispositivo de abertura / fechamento 30 também pode ser disposto na área de saída ou em uma área entre os dois cilindros rotativos 12, 14. Nessas áreas, os contêineres são transportados essencialmente em uma linha reta, de modo que as correias de abertura 34, 34a também podem ter um curso reto ao longo da direção de transporte.
[0095] A fim de ser capaz de adaptar o dispositivo de abertura / fechamento 30 a contêineres com dimensões diferentes 16, as correias de abertura 34, 34a podem ser posicionadas, cada uma, por meio de elementos de ajuste adequados. Isso é indicado na figura 4 por ambas as setas bidirecionais. Desta forma, ambas as posições vertical e horizontal das correias de abertura 34, 34a podem ser alteradas.
[0096] Com o uso do dispositivo para posicionamento horizontal, a distância entre as correias de abertura 34, 34a pode ser variada por um lado, mas também a pressão de contato com a qual as correias de abertura 34, 34a são pressionadas contra os fechos do contêiner por outro lado.
[0097] Os fechos do contêiner são abertos e fechados movendo as correias de abertura 34, 34a em relação às correias transportadoras 20, 20a e os contêineres 16. Para determinar a força necessária para isso, o fecho do contêiner não tem de ser completamente desenroscado. É suficiente que o fecho de um contêiner seja torcido apenas por uma fração de uma volta completa, por exemplo, por 30°. Idealmente, uma tampa de rosca só é aberta ou fechada até tal ponto que a vedação do contêiner 16 seja mantida.
[0098] Um dispositivo de medição adequado pode ser usado para determinar a força necessária para abrir ou fechar os fechos do contêiner. A força de abertura necessária pode ser determinada, por exemplo, por meio do consumo de corrente dos acionamentos das faixas de abertura 34, 34a.
[0099] A invenção não está limitada às modalidades descritas, mas resulta de uma combinação das características descritas acima. Lista de sinais de referência 10 Dispositivo de transporte 12 primeiro cilindro rotativo 12a, b, c discos de cilindro 13 ranhura 14 segundo cilindro rotativo 16 contêiner 18 transportador linear 19 transportador linear 20 primeira correia de aperto 20a segunda correia de aperto 22 rolete de deflexão 22a rolete de deflexão 23 tiras de contato
24 rolete de deflexão 24a rolete de deflexão 25 tiras de contato 26 rolete de suporte 26a rolete de suporte 28 elemento de compensação 28a elemento de compensação 30 dispositivo de abertura / fechamento 32, 32a rolete acionado 34, 34a correia de abertura 36 rolete de deflexão

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES
1. Dispositivo de transporte (10) para transportar contêineres verticais (16) dispostos em uma única fileira, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira correia de aperto (20) e uma segunda correia de aperto (20a), entre as quais os contêineres (16) dispostos em uma única fileira são mantidos e transportados, e pelo menos um primeiro cilindro rotativo (12) e um segundo cilindro rotativo (14) em torno dos quais os contêineres (16) mantidos pelas correias de aperto (20, 20a) são transportados, em que os contêineres (16) e as correias de aperto (20, 20a) são guiados em torno dos pelo menos dois cilindros rotativos (12, 14) de tal forma que, assim, cada um dos contêineres (16) é pressionado contra os cilindros rotativos pela correia de aperto radialmente externa (20, 20a).
2. Dispositivo de transporte (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os cilindros rotativos (12, 14) e as correias de aperto (20, 20a) são configurados para serem acionáveis independentemente um do outro.
3. Dispositivo de transporte (10), precedentesde acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um primeiro transportador (18) configurado para transportar os contêineres (16) para dentro, um segundo transportador (19) configurado para transportar os contêineres (16) para fora a jusante dos cilindros rotativos (12, 14).
4. Dispositivo de transporte (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os contêineres (16) são transportados na forma de uma curva em S em torno de ambos os cilindros rotativos (12, 14).
5. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o caminho de transporte dos contêineres (16) em torno dos cilindros rotativos (12, 14) é tal que, em cada caso, em sequência alternada, a primeira (20) ou a segunda correia de aperto (20a) é disposta radialmente para fora e pressiona os contêineres (16) contra o respectivo cilindro rotativo (12, 14).
6. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada uma das correias de aperto (20, 20a) se estende em torno de pelo menos dois roletes de deflexão (22, 24).
7. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ambos os roletes de deflexão (22, 24) são fornecidos com acionamentos independentes um do outro.
8. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de ter um dispositivo de compensação que compreende um elemento de compensação (28, 28a) e um rolete de suporte (26, 26a) com o qual o comprimento da correia do cordão principal de cada correia de aperto (20 , 20a) pode ser ajustado.
9. Dispositivo de transporte (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os cilindros rotativos (12, 14) são construídos a partir de uma pluralidade de discos de cilindro montados de modo rotativo independentemente, os quais podem, opcionalmente, ser equipados com os seus próprios acionamentos.
10. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os contêineres (16) são mantidos e transportados entre uma pluralidade de primeira e segunda correias de aperto (20, 20a) que são dispostas em ambos os lados do fluxo de contêineres e verticalmente deslocadas em relação uma à outra.
11. Dispositivo de transporte (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de abertura / fechamento (30) com o qual os fechos dos contêineres podem ser engatados.
12. Método de transporte de contêineres verticais (16) dispostos em uma única fileira, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - fornecer uma primeira correia de aperto (20) e uma segunda correia de aperto (20a) entre as quais os contêineres (16) dispostos em uma fileira única são mantidos e transportados, - fornecer pelo menos um primeiro e um segundo cilindros rotativos (12, 14) em torno dos quais os contêineres (16) mantidos pelas correias de aperto (20, 20a) são transportados, em que os contêineres (16) e as correias de aperto (20, 20a) são guiados em torno dos cilindros rotativos (12, 14) de tal forma que cada um dos contêineres (16) é, assim, sucessivamente pressionado contra os cilindros rotativos (12, 14) pela correia de aperto radialmente externa (20, 20a).
13. Método para verificar a firmeza de contêineres cheios deformáveis, em que os contêineres (16) são transportados em um dispositivo de transporte (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que uma pressão predeterminada é aplicada aos contêineres (16) por meio das correias de aperto (20, 20a), em que a pressão interna resultante e o nível de enchimento dos contêineres (16) são verificados por meio de dispositivos de inspeção correspondentes.
14. Método para a inspeção de fecho de contêineres fechados (16), em que os contêineres (16) são transportados em um dispositivo de transporte (10) como definido na reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os contêineres (16) são transportados entre correias de aperto (20, 20a) de tal modo que os fechos do contêiner engatam com um dispositivo de abertura / fechamento (30).
15. Método para a inspeção de fecho de contêineres fechados (16), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de abertura / fechamento (30) compreende um par de correias de abertura acionadas opostamente posicionadas (34, 34a) engatadas por atrito com os fechos de contêiner.
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