CN112867680A - 用于在夹紧带之间运输竖立的容器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输竖立的、单排布置的容器(16)的运输装置(10)，所述运输装置包括第一夹紧带(20)和第二夹紧带(20a)以及至少一个第一转筒(12)和第二转筒(14)，所述单排布置的容器(18)在第一夹紧带和第二夹紧带之间被保持和被运输，由夹紧带(20、20a)保持的容器(16)围绕所述至少一个第一转筒和第二转筒被运输。容器(16)和夹紧带(20、20a)在此相继围绕至少两个转筒(14、16)被引导，使得容器(16)分别由处于径向外部的夹紧带(20、20a)压到相应的转筒(12、14)上。

Description

用于在夹紧带之间运输竖立的容器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于运输竖立的、单排布置的容器的运输装置，所述运输装置包括第一夹紧带和第二夹紧带，所述单排布置的容器被保持在第一夹紧带和第二夹紧带之间并且在第一夹紧带和第二夹紧带之间被运输。本发明还涉及一种相应的运输方法以及一种用于检验可变形的、已填充的容器的密封性的方法。

背景技术

已知，在容器检查设备中将一对夹紧带彼此相对地布置，并且在夹紧带之间输送可变形的已填充的容器。例如DE 297 16 795U1公开了这样的带传动装置。所述带传动装置可以被用于对可容易变形的容器进行压力检查或密封性检查。为此目的，容器在运输带上被引导并且通过侧向延伸的带被施加压力。

在这样的带传动装置中，所述带通过滑条被引导，利用所述滑条产生到容器上的所需的压紧力。然而，这些装置具有的缺点是，在此在传动带的背侧和滑条之间出现相对强的摩擦，这对传动带的使用寿命产生不利影响。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的运输装置，所述运输装置具有相对于传统的运输装置提高的使用寿命。本发明的另一任务还在于，提供一种运输装置，所述运输装置可尽可能简单地与不同的容器尺寸相适配。本发明的另一任务在于，提供一种运输装置，所述运输装置紧凑地构造，但仍然包括尽可能长的运输路径，在该运输路径期间容器可以被加载外部压力。

根据本发明，提出一种用于运输竖立的、单排布置的容器的运输装置。运输装置包括第一夹紧带和第二夹紧带，所述单排布置的容器被保持在第一夹紧带和第二夹紧带之间并且在第一夹紧带和第二夹紧带之间被运输。运输装置还包括至少一个第一转筒和第二转筒，由夹紧带保持的容器围绕所述第一转筒和第二转筒被运输。容器和夹紧带在此这样地在环周方向上在转筒周围被引导，使得容器被处于径向外部的夹紧带压到相应的转筒上。

在当前的运输装置中，容器夹紧在这两个夹紧带之间，并且同时由相应处于径向外部的夹紧带压到两个转筒中的一个转筒上。由此，容器一方面能够自由悬空地围绕转筒运输，另一方面，夹紧带可以被控制成使得它们在被运输的容器上施加可自由选择的、预先给定的压紧力。出于该原因，本发明特别适用于已填充的可变形的容器(例如PET瓶或轻金属罐)的密封性检查。如果不密封的容器经受外部压力，则所产生的内部压力低于密封的容器的情况，而相对于密封的容器，所测量的填充水平升高。在传统的密封性检查中，压力路径的长度由于在夹紧条和夹紧带之间的高摩擦以及由于结构上的给定条件而受到限制。与此相对，本发明提供了一种可能性，即低摩擦地且更紧凑地构造压力路径，从而由此可以以明显提高的长度来构造压力路径。

在本发明中，通过可变形的容器由于夹紧带的带张力而被压到转筒上，产生了到容器壁上的压力。在此，在容器与夹紧带之间最多会出现滚动摩擦。相反，避免了例如经由滑条等产生的夹紧带的进一步摩擦。由此，更少地磨损夹紧带，并且能够延长夹紧带的有效使用寿命和运输装置的维护间隔。

有利地，使用传统的运输机，通过该运输机，容器被竖立地并且单排地传送到根据本发明的运输装置。作为运输机可以使用通常的输送带或节链传送器。容器可以在运输带上附加地或仅通过气垫或辊输送。运输带也可以构造为固定的板，容器通过滞止压力被推到该板上。容器在此优选大致与第一转筒相切地被输送。

优选地，夹紧带分别围绕至少两个转向辊来引导，所述至少两个转向辊设置在根据本发明的运输装置的输入区域或输出区域处。这两个夹紧带的前行段在此从输入区域中的相应转向辊通过至少两个转筒延伸至运输装置的输出区域处的相应转向辊。夹紧带的回行段通过一个或多个支撑辊导回到输入区域的转向辊。

在运输装置的输入区域上的两个转向辊布置在被输送的容器流的相对的侧部上。这两个通过这些转向辊引导的夹紧带然后接收单排的容器流并且将该容器流围绕所述至少两个转筒引导直至运输装置的输出区域上的相应的转向辊。所述转向辊同样又布置在待输送的容器流的相对的侧部上。

在另外的优选的实施方式中，在运输装置的输入区域中在转向辊和第一转筒之间布置有滑条，在所述滑条之间夹紧带和容器被引导穿过。在此，滑条设置在输送的运输机的两侧并且用于在容器在转筒周围引导之前还将压力施加到容器壁上。由此也可以更好地利用存在的空间，以便提供尽可能长的压力路径。

在另外的优选的实施方式中，在运输装置的输出区域中在第二转筒和转向辊之间也布置有滑条，在所述滑条之间夹紧带和容器被引导穿过。利用在输出区域中的滑条也可以进一步延长压力路径。

优选地，夹紧带被构造成是可驱动的。在此，夹紧带的速度可以彼此独立地被调整。

夹紧带的驱动可以通过任意的马达实现。在这方面，同步马达，优选永久励磁同步马达是特别合适的。

夹紧带的驱动装置优选布置在这两个转向辊中的至少一个转向辊中或布置在转筒中的至少一个转筒中，每个夹紧带围绕所述转筒被张紧。在此，也可以使用外转子马达作为驱动装置。外转子马达优选可以构成转向辊或转筒。优选地，这增大了可以用于布置检查装置的空间。通过使用集成在转筒或转向辊中的外转子马达，不仅实现了位置节省，而且运输装置也可以整体上更易于接近，由此例如方便了这种运输装置的维护和运行。

如果仅驱动转向辊中的相应一个转向辊，则驱动装置优选布置在转向辊中，该转向辊在待输送的容器的运输方向上处于下游。由此确保的是，配设的夹紧带的前行段在任何时候都被拉紧。

可以通过以下方式实现对带速度的更好的控制，即，分别驱动夹紧带的两个转向辊。如果容器之间的空隙较大，或者如果运输设备上还没有容器，则夹紧带可能彼此直接接触，由此可能出现很大的摩擦。在这些情况中，夹紧带的速度能够以电子方式彼此适配，使得出现相对小的相对运动并且由此出现夹紧带之间的在任何情况下都较小的摩擦。

通过转向辊的驱动速度的变化可以暂时改变夹紧带的前行段的带长度。夹紧带的前行段的带长度是在运输装置的输入区域和输出区域之间的夹紧带的长度，在所述运输装置中，容器在夹紧带之间被引导。夹紧带的在该区域中所需的长度与当前在运输装置上运输的容器的数量相关，并且随着当前在运输装置上运输的容器的数量增加。

如果运输设备的处于上游的输入区域上的转向辊分别短时间地具有比运输设备的处于下游的输出区域上的所属的转向辊更高的圆周速度，则提高了前行段的带长度并且容器较不强烈地被压到转筒上。相反，如果输入区域上的转向辊短时间地以比输出区域上的转向辊更小的圆周速度运行，那么前行段的带长度就降低。

为了将在前行段中的带长度重新复位到最初的水平，必要时随后必须反向地控制转向辊。由此，能够再次补偿短期缩短的带长度。

作为经由转向辊进行驱动的补充或替代，转筒中的至少一个转筒也可以具有驱动装置。优选地，转筒分别驱动处于径向内部的夹紧带，即始终与转筒直接接触的夹紧带。

为了改善力传递，夹紧带和被驱动的转向辊或转筒可以具有对应的轮廓。

但转筒也可以分别设计成自由旋转的，从而相应贴靠的夹紧带能够在所述转筒上自由地滚动。

优选地，这两个转筒在水平方向上彼此错开地布置，并且容器在S形的运输路径上在这两个转筒周围被输送。在此，由夹紧带捕获的容器流首先围绕第一转筒被引导。在第一转筒周围运输期间，容器被处于径向外部的第一夹紧带压靠到第一转筒上。压紧力在此足以使容器自由悬空地被保持在第一转筒上。

紧接着，容器在第二转筒周围被引导。在第二转筒周围被运输时，容器被现在处于径向外部的第二夹紧带压靠到第二转筒上。在这种情况下，容器和转筒之间的压紧力也足够高，以便容器自由悬空地被保持在第二转筒上。

有利地，容器分别大致以约180°的包角围绕两个转筒被引导。但根据转筒的布置也可以选择更小或更大的包角。包角越大，则容器在根据本发明的运输装置上的停留时间越长(在运输速度保持不变的情况下)，并且外部压力可以越长久地施加到容器壁上。因此，包角优选也可以高达240°，特别优选为约210°。

为了进一步增加容器的停留时间，也可以设置多于两个转筒，容器围绕所述转筒被引导。优选地，即使在使用三个或更多个转筒的情况下，容器也被围绕所述转筒被引导，以便交替地通过第一夹紧带和第二夹紧带将所述容器压到相应的转筒上。

为了避免容器向下滑动的危险，围绕转筒的运输路径可以另外设置有曲线形的运输机或弯曲的轨道，通过所述曲线形的运输机或弯曲的轨道来附加地支撑容器。

因为容器和夹紧带或转筒分别彼此滚动，所以可以在很大程度上避免摩擦。因此，可以由此实现的运输路径的长度(容器可以在外部压力作用下竖立在该运输路径上或者容器可以在该运输路径上被检查)可以明显大于迄今为止在线性运输设备的情况下的长度。此外，通过曲线形的运输路径，该装置总体上比迄今可提供的线性的带运输设备更紧凑地构造。

在待运输的容器流的每侧上，可以使用单个的或多个平行且相叠布置的夹紧带。利用多个夹紧带，例如两个或三个平行布置的夹紧带，可以必要时更稳定地运输容器。

相对的夹紧带可以分别彼此错开地布置。有利地，在此，于是每个夹紧带布置在不同的高度上。这尤其具有的优点是，即使在容器流中存在空隙的情况下也可以防止两个相邻的夹紧带彼此重叠并且在此产生不必要的摩擦。

尤其是当使用多个错开布置的夹紧带时，所述转筒可以有利地由多个可彼此独立地旋转的柱形片构成。在这种夹层状的结构中，每个柱形片可以配设给夹紧带中的一个夹紧带。在容器流中出现空隙的情况下，本身处于径向外部的夹紧带于是处于配属给相应的夹紧带的柱形片上并且能够在该柱形片上滚动。因为这些柱形片可彼此独立旋转地支承，所以夹紧带可以具有不同的带速度，而在此在转筒上不会出现附加的摩擦。

一个或多个柱形片可以设计成可驱动的并且例如设有自身的外转子马达。以这种方式，所述转筒在使用多个错开地布置的夹紧带的情况下也可以用作用于夹紧带的驱动装置。

处于径向内部的夹紧带分别直接在相应的转筒或所配设的柱形片的外周上被引导。容器因此被径向外部延伸的夹紧带压向处于径向内部的夹紧带并且压向转筒。在此，处于径向内部的夹紧带防止容器与相应的转筒之间的直接接触。

所述转筒也可以具有一个或多个环绕的凹槽，在所述凹槽中分别引导所述夹紧带中的一个夹紧带。在此，凹槽形成用于相应的夹紧带的容纳部并且限定夹紧带的在围绕所述转筒环绕时的竖直位置。通过这种凹槽，可以防止夹紧带例如通过转筒的外周上的滑动经过的容器被向下拉动。

在此，凹槽可以具有小于夹紧带的厚度的深度。在这种情况下，尽管夹紧带在凹槽中被引导，但夹紧带的上侧仍从凹槽中伸出，从而夹紧带在该配置中也是用于容器的贴靠面。

但是，凹槽也可以具有大于夹紧带的厚度的深度。在这种情况下，夹紧带于是完全由凹槽容纳。在该配置中，容器然后被位于外部的夹紧带直接按压到转筒的周面上。

为了能够控制夹紧带的前行段的有效长度以及夹紧带的前行段的带张力，每个夹紧带都可以设置有补偿机构。每个夹紧带的前行段的所需长度取决于当前在运输装置上运输的容器的数量，并且随着当前在运输装置上运输的容器的数量而增加。

在此，补偿机构可以包括一个或多个补偿元件，所述补偿元件布置在夹紧带内部，即布置在通过一个或多个环绕的夹紧带描述的轨道内部。

夹紧带的前行段的带长度可以利用补偿元件根据待在转送机构上运输的容器的数量、形状和/或尺寸进行调整。

优选地，每个补偿元件被构造成接触夹紧带的回行段并且在背离转筒的方向上抵靠该回行段。

当在转送机构上运输的容器的数量改变时，夹紧带的前行段的有效长度能够以简单的方式经由补偿元件改变。

优选地，补偿元件包括调节机构，利用该调节机构能够将支撑辊调整成抵靠该夹紧带的回行段。在此，调节机构可以是马达驱动的、机械的、气动的或液压的调节机构。马达驱动的调节机构尤其可以包括电动的线性驱动装置。在使用多个支撑辊的情况下，所有的或任意数量的支撑辊都可以设有补偿元件。

补偿机构主要用于使夹紧带的前行段的所需长度与转送机构上的当前运输情况相适配。然而同时，补偿机构也可以用于调整带张力。由此可以确保，容器随时以预先给定的压紧力被压到转筒上并且可靠地被保持。

在此，优选调整补偿机构的至少一个补偿元件，使得所配设的支撑辊被调整为以预先给定的压力抵靠到夹紧带的回行段上。如果夹紧带的前行段的所需长度改变，那么支撑辊的位置由补偿元件移动，使得在带张力恒定的情况下前行段相应地延长或缩短。根据运输装置的尺寸，在此可能出现直至数分米的长度变化。因此，补偿装置的一个补偿元件或必要时多个补偿元件必须能够实现相应长的移动路径和随之而来的长度变化。

通过设置补偿机构，夹紧带的转向辊的距离可以保持不变。此外，通过设置补偿机构可以优化地进行压力检查或密封性检查，因为施加到待运输的容器上的压力可以通过调整夹紧带的张力而最佳地被调整。

为了使相应夹紧带的前行段和回行段不彼此摩擦，可以设置一个或多个支撑元件，通过所述支撑元件引导夹紧带的回行段。由此防止的是，夹紧带的回行段抵靠着夹紧带的内部的前行段或者相对于运输设备的另一元件运行并且在此再次出现不期望的摩擦。

这些另外的支撑元件尤其可以是一个或多个支撑辊，通过所述支撑辊引导相应的夹紧带的回行段。根据运输路径的长度和复杂性，可以设置一个或多个这样的支撑辊。

如上所述，一个或多个支撑辊也可以与补偿机构组合并且同时用于调整夹紧带的前行段的带长度。

优选地，转筒的外周被构造成是均匀的圆形。利用本运输设备，可以以任意速度同时运输多个容器。在此，运输设备的运输能力随时可以与待运输的容器的输送速率相适配。这对于常规的环绕式的运输机(例如星形轮)是决定性的优点，在环绕式的运输机中，迄今为止总是必须维持恒定的输送速率。

本发明还涉及一种用于运输竖立的、单排布置的容器的方法，所述方法包括以下步骤：

提供第一夹紧带和第二夹紧带，单排布置的容器被保持在所述第一夹紧带和所述第二夹紧带之间并在所述第一夹紧带和所述第二夹紧带之间被运输，提供至少一个第一转筒和第二转筒，由所述夹紧带保持的容器围绕所述第一转筒和所述第二转筒相继运输，其中，所述容器和所述夹紧带相继围绕所述至少两个转筒被引导，使得所述容器在此分别被处于径向外部的夹紧带压到所述转筒上。

根据本发明的运输装置可以应用在如下任何地方，在该地方有利的是，容器自由悬空地被保持。根据本发明的运输装置例如可以设置在容器检查设备中、尤其是设置在容器底部检查装置中。利用根据本发明的运输装置，容器自由悬空地被运输的路程相对于传统的装置可明显提高。

根据本发明的运输装置尤其可以有利地用于对已填充的可变形的容器(例如PET瓶或轻金属罐)进行密封性检查。为此，将可精确计量的压力施加到容器上。如果容器不密封，则所产生的内部压力较低，而填充水平升高。为了检测甚至小的泄漏，容器在压力设备中的一定的停留时间在此必须被确保。利用根据本发明的运输装置，一方面可精确地调整借助于夹紧带施加到各个容器上的压力，并且在此另一方面相对于传统的装置明显提高容器在压力设备中的停留时间。

在运输设备的端部处，可以设置传统的检查设备，利用该检查设备，可以检查容器内部压力和/或容器的填充高度，以便从中得出关于容器的密封性的结论。

由于容器在根据本发明的运输装置中几乎无摩擦地被传输，所以运输路径和由此容器在压力设备中的停留时间相对于传统的系统明显提高。通过所使用的转筒和夹紧带的尺寸和数量，停留时间的长度和施加到容器上的压力可以优化地与相应的运输条件相适配。

本发明的另外的应用可能性在于封闭性检查，更准确地说是检查被封闭的容器的螺旋封闭件所需的旋转打开力和/或旋转闭合力。当要检验已填充的容器的螺旋封闭件是否能够以期望的旋转打开力打开或者是否能够足够紧地旋转闭合所述螺旋封闭件时，这种检查是必要的。

为了确定螺旋封闭件所需的旋转打开力或旋转闭合力，容器在此在根据本发明的运输装置上被运输并且在那里在两侧由夹紧带摩擦锁合地保持。然后，待检验的容器被引导通过打开/旋转闭合装置，该旋转打开/闭合装置主要由一对彼此相对布置的带(以下称为旋转打开带)构成。这些旋转打开带在此安装在待检验的容器的螺旋封闭件的高度上并且被布置成，使得容器封闭件摩擦锁合地在两个旋转打开带之间引导穿过。借助于调整机构，旋转打开带之间的距离可以被改变，从而可以改变旋转打开带和容器封闭件之间的压紧力，并且因此改变在它们之间的摩擦。

通过相对于容器的运输速度有针对性地控制旋转打开带的速度，可以使用旋转打开带使螺旋封闭件相对于容器扭转。

优选地，螺旋封闭件在此仅被旋转打开或旋转闭合到使得容器的密封被维持并且尤其新品密封件保持完整的程度。因此，为了检验容器的螺旋封闭件所需的旋转打开力或旋转闭合力是否在预先给定的范围内，使螺旋封闭件扭转最大30°、优选最大20°或10°的旋转角度通常就足够了。

通过合适的测量设备可以确定为了旋转打开或旋转闭合容器封闭件所需的力。所需的旋转打开力例如可以通过驱动装置的电流消耗来确定。

在容器封闭性检查之后，容器封闭件又可旋转回到原来的或其它期望的位置中。为此，例如可以设置第二组旋转打开带。

有利地，以如下方式确定旋转打开/闭合装置的尺寸，即，使得分别仅一个容器封闭件被旋转打开/闭合装置捕获。因为容器在运输装置上可以单排地并且彼此间没有距离地被运输，所以旋转打开/闭合装置的长度因此应当小于待运输的容器的直径。

优选地，旋转打开/闭合装置被布置在根据本发明的运输装置的如下区域中，即，在该区域中直线地运输容器。在这种情况下，旋转打开带也可以直线地实施。如果旋转打开/闭合装置布置在根据本发明的运输装置的如下区域中，即，在该区域中容器在圆形轨道上被运输，那么圆形的运输路径可以借助弹簧力来补偿。为此，要么所述带本身可以是足够弹性的，要么所述带可以弹性地支承。

为了能够检查不同尺寸的容器的封闭件，旋转打开带优选可以实施成竖直和水平可移动的。优选地，旋转打开带可以根据待检查的容器的尺寸自动地移动到所需位置中。

附图说明

以下，将通过附图对本发明进行更详细的描述。在此，示出：

图1示出根据本发明的运输装置的示意俯视图，

图2示出在三个夹紧带之间围绕分段的转筒引导的容器的横截面图，

图3示出根据本发明的具有旋转打开/闭合装置的运输装置，以及

图4示出在旋转打开/闭合装置的区域中的容器的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的运输装置10的实施方式，该运输装置具有第一转筒12和与第一转筒水平错开地布置的第二转筒14。第一夹紧带20和第二夹紧带20a以S形围绕两个转筒12、14张紧并且在此描述用于待运输的容器16的运输路径。

第一夹紧带20在此通过两个被驱动的转向辊22、24以及一个支撑辊26来引导。第二夹紧带20a通过两个被驱动的转向辊22a、24a并且同样通过一个支撑辊26a来引导。

这两个转向辊22、22a在此在运输装置10的输入区域上布置在所输送的容器流的相对的侧部上。不同地，这两个转向辊24、24a在运输装置10的输出区域处同样又布置在待输送走的容器流的相对的侧部处。

第一夹紧带20从转向辊22出发S形地围绕两个转筒12、14张紧并且经由转向辊24以及支撑辊26引回到转向辊22。

在此，夹紧带20的在转向辊22和24之间的区域、即夹紧带与容器接触的区域，被称为夹紧带的前行段。第一夹紧带的在转向辊24和转向辊22之间的区域、即通过支撑辊26引导的区域，被称为夹紧带20的回行段。

以相同的方式，第二夹紧带20a从转向辊22a出发S形地围绕两个转筒12、14张紧并且经由转向辊24a以及支撑辊26a引回到转向辊22a。

在第一转筒12的区域中，第一夹紧带20相对于第二夹紧带20a在径向外部延伸。相反，在第二转筒14的区域中，第一夹紧带20相对于第二夹紧带20a在径向内部延伸。由此，容器16首先被第一夹紧带20压向第一转筒12，并且然后被第二夹紧带20a压向第二转筒14。

为了调整前行段的有效长度并且为了调整夹紧带20、20a的带张力，在回行段中的支撑辊26、26a分别附加地设有补偿元件28、28a。

在图1中，通过传统的运输机18输送连续的单排的容器流。该运输机18引导容器流经过转向辊22、22a之间直至第一转筒12。然后，还从转向辊22、22a起，容器16被夹紧带20、20a侧向地保持。在转向辊22、22a和第一转筒12之间，夹紧带20、20a和容器16被引导穿过两个布置在运输路径侧面的滑条23。利用这些滑条23将夹紧带20、20a压靠到容器16的外壁上，从而也已经将所述装置的这个区域用作压力设备的一部分。

由夹紧带20、20a捕获的容器流然后围绕第一转筒12被引导。在围绕第一转筒12运输期间，容器16被处于径向外部的第一夹紧带20压靠到第一转筒12上。在此，压紧力足以使容器16自由悬空地保持在转筒12上。

紧接着，容器16在第二转筒14周围被引导。在第二转筒14周围运输时，容器16被现在处于径向外部的第二夹紧带20a压靠到第二转筒14上。在这种情况下，容器16与转筒14之间的压紧力也足够高，以便将容器16自由悬空地保持在转筒14上。随后，容器16再次被放置在传统的运输机19上并且在转向辊24、24a的方向上被继续运输。在第二转筒14和转向辊24、24a之间，夹紧带20、20a和容器16在此又穿过两个布置在运输路径侧面的滑条25。借助所述滑条25，夹紧带20、20a也被压靠到容器16的外壁上，使得装置的所述区域也再次用于施加压力到容器16上。

为了避免容器16滑动的危险，可以额外地设置曲线形的运输机或弯曲的引导板，通过所述运输机或引导板额外地支撑容器16。

因为容器16和夹紧带20、20a分别彼此滚动，所以可以很大程度地避免摩擦。因此，与迄今为止在线性运输设备的情况下相比，运输路径的由此可实现的容器16在外部压力作用下竖立的长度可明显提高。

在运输设备10的输出区域中，可以设置传统的检查设备(未示出)，利用该检查设备可以检查容器内部压力和/或容器16的填充高度。

在图2中示出一种变型实施方式中的在第一转筒12的区域中的容器的横截面视图。与根据图1的实施方式相反，容器16在根据图2的实施方式中在总共三个竖直地彼此错开地布置的夹紧带20、20a之间被引导。

所述转筒12在此分段并且具有三个柱形片12a、12b、12c，所述柱形片在环周侧分别设有用于容纳所述三个夹紧带20、20a之一的凹槽13。所述三个柱形片12a、12b、12c布置成可围绕共同的旋转轴线自由旋转。

凹槽13的深度分别小于夹紧带20、20a的厚度，使得夹紧带20a的上侧在柱形片12a、12b、12c的环周上突出并且形成用于容器16的贴靠面。处于径向外部的夹紧带20将容器16压到夹紧带20a上并且压到柱形片12a、12b、12c上。在此，凹槽13尤其用于对夹紧带20a进行引导，从而使夹紧带总是在预先给定的竖直高度上围绕转筒12引导。

在容器流中有空隙时，处于径向外部的夹紧带20同样与转筒12接触。在此，所述夹紧带于是容纳在中间柱形片12b的凹槽13中。因为柱形片12b相对于柱形片12a、12c以可自由旋转的方式被支承，所以即使夹紧带20和20a具有不同的速度，也不会在转筒12和夹紧带20之间产生不必要的附加的摩擦。

运输装置也还可以构造有另外的夹紧带和相应的更强分段的转筒。此外，各个柱形片可以具有自身的驱动装置，利用所述驱动装置可以驱动夹紧带。

在图3和图4中示出本发明的一个应用可能性。在此执行封闭性检查，其中，确定用于旋转打开或旋转闭合一些容器封闭件所需的力有多大。

为此，设置有旋转打开/闭合装置30，所述旋转打开/闭合装置主要由一对彼此相对布置的旋转打开带34、34a构成。在此，旋转打开带34、34a分别通过辊32、32a驱动，并且通过转向辊36平行于容器16的行进方向被引导。

在此，容器在夹紧带20、20a之间被运输，使得容器封闭件在这两个旋转打开带34、34a之间被引导穿过。旋转打开带34、34a在此与容器封闭件摩擦锁合地接合，并且能够根据控制来旋转打开或旋转闭合这些容器封闭件。

在所描绘的实施例中，旋转打开/闭合装置30布置在根据本发明的运输装置的输入区域中。备选地或附加地，旋转打开/闭合装置30也可以布置在输出区域中或布置在这两个转筒12、14之间的区域中。在这些区域中，容器基本上直线地被运输，从而使得旋转打开带34、34a也可以具有沿运输方向的直线走向。

为了使旋转打开/闭合装置30能够与尺寸不同的容器16相适配，旋转打开带34、34a能够分别通过合适的调节元件定位。这在图4中通过两个双向箭头表示。以这种方式，能够改变旋转打开带34、34a的竖直位置和水平位置。

利用用于水平定位的机构，在此一方面可以改变在旋转打开带34、34a之间的距离，但另一方面也可以改变将旋转打开带34、34a压到容器封闭件上的压紧力。

容器封闭件的旋转打开或旋转闭合通过旋转打开带34、34a相对于运输带20、20a或容器16的相对运动实现。为了确定为此所需的力，容器封闭件不必被完全旋下。如果容器封闭件只旋转整个回转的一部分、例如30°，那么就足够了。理想地，仅将螺旋封闭件旋转打开或旋转闭合至使得容器16的密封得以保持的程度。

通过合适的测量设备可以确定为了旋转打开或旋转闭合容器封闭件所需的力。所需的旋转打开力例如可以通过旋转打开带34、34a的驱动装置的电流消耗来确定。

本发明不限于所描述的实施方式，而是从上面所描述的特征的组合中得出。

附图标记列表

10 运输装置

12 第一转筒

12a、b、c 柱形片

13 凹槽

14 第二转筒

16 容器

18 线性运输机

19 线性运输机

20 第一夹紧带

20a 第二夹紧带

22 转向辊

22a 转向辊

23 滑条

24 转向辊

24a 转向辊

25 滑条

26 支撑辊

26a 支撑辊

28 补偿元件

28a 补偿元件

30 旋转打开/闭合装置

32、32a 被驱动的辊

34、34a 旋转打开带

36 转向辊

Claims (15)

1.一种用于运输竖立的、单排布置的容器(16)的运输装置(10)，所述运输装置包括：

第一夹紧带(20)和第二夹紧带(20a)，所述单排布置的容器(16)在所述第一夹紧带与所述第二夹紧带之间被保持和被运输；以及

至少一个第一转筒(12)和第二转筒(14)，由夹紧带(20、20a)保持的容器(16)围绕所述至少一个第一转筒和第二转筒被运输，

其中，容器(16)和夹紧带(20、20a)在至少两个转筒(12、14)周围被引导，使得所述容器(16)在此分别由处于径向外部的夹紧带(20、20a)压到所述转筒上。

2.根据权利要求1所述的运输装置(10)，其中，各所述转筒(12、14)和各所述夹紧带(20、20a)被构造成能够彼此独立地被驱动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述运输装置还包括：

第一运输机(18)，所述第一运输机被构造用于送入所述容器(16)；

第二运输机(19)，所述第二运输机被构造用于将所述容器(16)输送到所述转筒(12、14)的下游。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述容器(16)以S曲线的形式在所述两个转筒(12、14)周围被输送。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述容器(16)的运输路径在转筒(12、14)周围延伸，使得所述第一夹紧带(20)或所述第二夹紧带(20a)分别以交替的顺序径向外部地布置并且将所述容器(16)压到相应的转筒(12、14)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述夹紧带(20、20a)中的每个夹紧带围绕至少两个转向辊(22、24)延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，两个转向辊(22、24)设有彼此独立的驱动装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述运输装置具有补偿机构，所述补偿机构包括补偿元件(28、28a)和支撑辊(26、26a)，利用所述支撑辊能够调整每个夹紧带(20、20a)的前行段的带长度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述转筒(12、14)由多个能够彼此独立地旋转地支承的柱形片构成，所述柱形片能可选地配备有自身的驱动装置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述容器(16)在多个第一夹紧带和第二夹紧带(20、20a)之间被保持和运输，所述多个第一夹紧带和第二夹紧带布置在容器流的两侧并且在竖直方向上彼此错开。

11.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(10)，其中，所述运输装置还包括旋转打开/闭合装置(30)，所述容器封闭件能够与所述旋转打开/闭合装置接合。

12.一种用于运输竖立的、单排布置的容器(16)的方法，所述方法包括以下步骤：

·提供第一夹紧带(20)和第二夹紧带(20a)，在所述第一夹紧带和所述第二夹紧带之间保持和运输所述单排布置的容器(16)，

·提供至少一个第一转筒和第二转筒(12、14)，围绕所述第一转筒和第二转筒运输由夹紧带(20、20a)保持的容器(16)，

其中，在转筒(12、14)周围引导所述容器(16)和所述夹紧带(20、20a)，使得所述容器(16)在此由处于径向外部的夹紧带(20、20a)相继分别压到转筒(12、14)上。

13.一种用于检查可变形的已填充的容器的密封性的方法，其中，在根据权利要求1至10中任一项所述的运输装置(10)上运输所述容器(16)，

其中，借助于所述夹紧带(20、20a)将预先给定的压力施加到所述容器(16)上，

其中，借助于相应的检查设备检验所述容器(16)的所产生的内部压力和填充高度。

14.一种用于对封闭的容器(16)进行封闭性检查的方法，其中，在根据权利要求11所述的运输装置(10)上运输所述容器(16)，

其中，在各所述夹紧带(20、20a)之间运输所述容器(16)，使得容器封闭件与旋转打开/闭合装置(30)接合。

15.根据权利要求14所述的用于对封闭的容器(16)进行封闭性检查的方法，其中，所述旋转打开/闭合装置(30)包括一对相对布置的、被驱动的旋转打开带(34、34a)，使所述旋转打开带与所述容器封闭件摩擦锁合地接合。

Images