JP2001507807A - びん等の検査機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 搬入コンベヤおよびそれに付属の第１の側部検査装置と，搬出コンベヤおよびそれに付属の第２の検査装置と，ならびにこれらのコンベヤ間の隙間を橋渡しする中間コンベヤおよびそれに付属の底部検査装置とを備えたびん等の検査機械において，搬入コンベヤおよび搬出コンベヤが相互にアングル状に配置され，一方等速で駆動可能な２つのエンドレス搬送手段を有する中間コンベヤが少なくとも一部で円弧状に走行している。これにより，びんの固有回転なくかつびんの固有回転により発生される障害なしに，両方の側部検査装置が高い検査精度でびんの異なる周囲領域を検査することが達成される。

Description

【発明の詳細な説明】 びん等の検査機械 本発明は請求項１の上位概念に記載のびん等の検査機械に関するものである。 駆動されるエンドレス搬送手段およびそれに対面する定置摩擦面により作動す る回転コンベヤが搬入コンベヤにおいて中間コンベヤから間隔をなして配置され ，しかも唯一の側部検査装置の作動領域内に配置されているこの種類の検査機械 が既に使用されている。この既知の検査機械は，コンパクトな構造で，底部のみ でなく壁部領域におけるびん等の汚れ，欠損等の検査を可能にする。びんは等速 で駆動される中間コンベヤの搬送手段により確実に直立して搬出コンベヤに引き 渡される。しかしながら，側部検査装置の視界を著しく制限しないために，回転 コンベヤはびんの最も下の壁部領域においてのみびんを把握しなければならない という欠点がある。さらに，比較的短い搬送区間で大きな回転角が必要とされる ので，回転コンベヤの領域内のびんの搬送はきわめて不安定でありかつ検査結果 は要求に対応していない。さらに，回転コンベヤを通過した後にびんが中間コン ベヤにより把握される前に，びんはきわめて容易に転倒することがある。したが って，既知の検査機械は高速検査用には適していない。 さらに，搬入コンベヤと，搬入コンベヤから間隔をなして配置された搬出コン ベヤと，および回転対称のびんを搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間で橋渡しす る中間コンベヤとを備えた検査機械であって，この検査機械において，搬入コン ベヤに第１の側部検査装置が配置され，搬出コンベヤに第２の側部検査装置が配 置され，および搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間の隙間の領域内に底部検査装 置が配置されている前記検査機械が既に使用されている。中間コンベヤは相互に 対面するびんの側部を把握しかつ異なる速度で駆動される２つのエンドルス搬送 手段を有し，２つのエンドレス搬送手段は搬入コンベヤから搬出コンベヤへのび んの通路上でびんを所定の角度だけ回転させる。したがって，びんは回転しなが ら中間コンベヤから搬出コンベヤに引き渡され，このときふらつきおよび傾むき が発生しがちである。この結果，第２の側部検査装置を損傷させたりまた運転に 障害を与えたりする。さらに，底部検査装置の領域内におけるびんの固有回転に より，底部検査装置の機能が不利な影響を受けることがある。 冒頭記載のタイプの検査機械を，びん搬送の処理速度および運転の確実性に関 しておよび側壁検査領域内の検査精度に関して改善することが本発明の課題であ る。 この課題は本発明により請求項１の特徴項の特徴により解決される。 本発明による検査機械においては，びんは中間コンベヤの円弧状領域内でびん の空間中心軸の周りに回転することなくすなわちそれ自身に対し平行に搬送され ，したがってびんの固有回転によるあらゆる障害の発生の可能性は完全に排除さ れる。しかも搬入コンベヤと搬出コンベヤがアングル状に配置されているので， 搬入コンベヤおよび搬出コンベヤ上でびんの異なる角度位置が得られ，したがっ て両方の側部検査装置はびんの異なる周囲領域を検査することができる。 とくに安定な容器搬送にすべて有効な本発明の有利な変更態様が従属請求項に 記載されている。 一方の搬入コンベヤ上と他方の搬出コンベヤ上とに約９０°のびんの異なる角 度位置を与える請求項４および５による変更態様がとくに有利であり，この約９ ０°の角度位置は側壁検査の精度に対し最適である。 以下に本発明の一実施態様を図面により詳細に説明する。ここで， 図１は検査機械の平面図であり， 図２は図１の線ＡＢによる断面図である。 図１および２に示す検査機械は，以後単にびん１と呼ぶ，回転対称の基本形を 有するガラス製の空のリサイクルびんの，底部および側壁領域内の汚れおよび異 物の検査および口部の領域内の欠損の検査を行うものである。検査機械はハウジ ング１３を有し，ハウジング１３の上側に，搬入コンベヤ２と，搬出コンベヤ３ と，および丸みを設けた直角の形の移動軌道上で直立して検査機械を通過するび ん１のための中間コンベヤ５とが配置されている。 直線の搬入コンベヤ２および搬入コンベヤ２に対し直角に配置された直線の搬 出コンベヤ３はピン継手ベルトチェーンを有し，ベルトチェーンはチェーンホイ ール１４，１５上を走行しかつ駆動軸１６，１７により駆動される。ピン継手ベ ルトチェーンは水平のコンベヤ面を形成し，コンベヤ面上にびん１が直立し，び ん１は必要な範囲内で図示されていない手すりにより案内される。搬入コンベヤ ２と搬入コンベヤ２から間隔をなして配置された搬出コンベヤ３との間に，その 長さがびんの直径の数倍の長さを有する隙間４が形成されている。この隙間４内 にびん底部に対する空気吹出し装置１２がおよびその下流側に底部検査装置８が 設けられ，底部検査装置８はびん１の下側に配置された光源とびん１の上側に配 置されたカメラとを備えている。さらに，光源およびカメラを備えた第１の側部 検査装置９が搬入コンベヤ２に配置され，同様な第２の側部検査装置１０が搬出 コンベヤ３に配置されている。両方の側部検査装置９，１０の範囲内で，びんは 搬入コンベヤ２ないし搬出コンベヤ３のピン継手ベルトチェーン上で自由にかつ 固有回転なしに直立し，したがってびんの全高さにわたり遮蔽物の存在なくびん を検査することができる。搬入コンベヤ２の直後の隙間４の領域内に，または搬 入コンベヤ２上に口部検査装置１１がびん１の上側に設けられている。 中間コンベヤ５は搬入コンベヤ２と搬出コンベヤ３との間の隙間４の橋渡しを し，このために中間コンベヤ５は搬入コンベヤ２の終端領域および搬出コンベヤ ３の始端領域と重なっている。中間コンベヤ５は２つのエンドレス搬送手段６， ７を有し，搬送手段６，７は外側にスポンジゴムからなる弾性ライニングを設け た歯付ベルトにより形成されている。両方の搬送手段６，７はびんの直径よりや や小さい間隔をなして水平面内を周回走行し，したがって，搬送手段６，７は， 搬入コンベヤ２の終端領域内に到着したびん１を，第１の側部検査装置９を通過 した後にそれ自身の間に挟み付ける。続いて，びん１は底部が支持されることな く隙間４ないし空気吹出し装置１２を通過しかつ底部検査装置８を貫通して移動 され，次に搬出コンベヤ３上に引き渡される。 各搬送手段６，７はそれぞれ三角形の頂点上に配置されている３つのプーリ１ ８ないし２３の周りを走行する。出口側プーリ１８，２１は垂直駆動軸２４，２ ５に固定されている。これらの駆動軸２４，２５はモータ２７から伝動装置２６ を介して搬入コンベヤ２および搬出コンベヤ３に同期して駆動され，したがって 両方の搬送手段６，７は搬入コンベヤ２および搬出コンベヤ３と同じ速度Ｖおよ び同じ搬送方向を有している。プーリ１８ないし２３は，搬送方向に走行する， びん１のための両方の搬送手段６，７の隣接する側が丸みを設けた直角の形に溝 状移動軌道を形成するように配置されている。この場合，移動軌道の入口側直線 領域は搬入コンベヤ２と，また出口側直線領域は搬出コンベヤ３と一直線上にあ り，一方円弧状領域は継目なくかつ衝突なしに直線領域に接続しかつ９０°の円 弧角を有している。 図２が示すように，口部検査装置１１が中間コンベヤ５内のびん１の移動軌道 の第１の直線領域内に，底部検査装置８が第２のより長い直線領域内に，および 空気吹出し装置１２が円弧状領域内に配置されている。したがって，これらの移 動軌道は最適に利用され，この場合さらに，たとえばアルカリ洗浄のための追加 の検査装置を設置してもよい。 前記の形状および速度に対する関係により，びん１は中間コンベヤ５のエンド レス搬送手段６，７を貫通して，相互に直角に配置された２つの直線軌道部分上 で固有回転なく搬送され，およびその中間の９０°の円弧軌道上で同様に固有回 転なく搬送される。この場合，線マークにより示されるように，びん１の空間に おける角度位置は不変のままである。これにより，搬入コンベヤ２および搬出コ ンベヤ３がアングル状に配置されていることに基づき，びん１が搬入コンベヤ２ に対しその搬送移動に関して約９０°回転されて搬出コンベヤ３上に現れること になる。したがって，両方の側部検査装置９，１０はびん１の異なる壁部領域に 対面し，これにより希望の検査精度が得られる。対応する他の円弧状軌道区間を 有する，搬入コンベヤ２と搬出コンベヤ３との間の他の角度もまた可能であり， これは両方の側部検査装置９，１０の検査領域間の対応するより大きいまたはよ り小さい角度差を形成させる。 中間コンベヤ５を種々のびんの直径に簡単に切換可能にするために，搬送手段 ６はそのプーリ（１８ないし２０）およびガイドレールを含めて全体として二重 矢印方向に位置を調節可能であり，一方搬送手段７においては，一方でプーリ２ ２および対応する案内レールを備えた始端区間が，および他方でプーリ２１およ び対応する案内レールを備えた終端区間が二重矢印の方向に別々に位置を調節可 能である。このために，プーリ２３はばね付勢により装着されている。このよう に，びんの直径が異なる場合，びん１に対する移動軌道の中心線が正確に保持さ れ，このことは検査結果に対して有利である。位置の調節は通常図示されていな いスリットおよびねじスピンドルにより行われ，これらのスリットおよびねじス ピンドルは二重矢印に平行に配置されかつ同期して駆動可能である。さらに，ば ね付勢されたプーリ２３は，搬送ベルト７が円弧軌道の領域内でびん１に弾性圧 着されかつこのときびん１がいわば搬送ベルト７の案内をするように働いている 。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．搬入コンベヤと， 搬出コンベヤと， これらのコンベヤ間の隙間を橋渡しする中間コンベヤであって，中間コンベヤ は容器の相互に対面する側部を把握しかつ等速で駆動可能な少なくとも２つのエ ンドレス搬送手段を有し，エンドレス搬送手段は回転することなく容器を搬入コ ンベヤから搬出コンベヤへ引き渡す前記中間コンベヤと， 隙間の領域内に配置された底部検査装置と，および 搬入コンベヤの領域内に配置された側部検査装置と， を備えたびん等の検査機械において， 搬入コンベヤ（２）および搬出コンベヤ（３）が相互に角度を有して走行する ことと， 中間コンベヤ（５）が少なくとも一部で円弧状に走行することと，および 第１の側部検査装置（９）が搬入コンベヤ（２）に配置され，第２の側部検査 装置（１０）が搬出コンベヤ（３）に配置されていることと， を特徴とするびん等の検査機械。 ２．中間コンベヤ（５）が容器の相互に対面する側部を把握しかつ等速で駆動 可能な少なくとも２つのエンドレス搬送ベルト（６，７）を有することを特徴と する請求項１の検査機械。 ３．搬送ベルト（６，７）がその搬入側領域で搬入コンベヤ（２）と重なり， その搬出側領域で搬出コンベヤ（３）と重なることを特徴とする請求項２の検査 機械。 ４．搬入コンベヤ（２）および搬出コンベヤ（３）が相互にほぼ直角に走行す ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの検査機械。 ５．中間コンベヤ（５）が約９０°の円弧状領域を有することを特徴とする請 求項４の検査機械。 ６．中間コンベヤ（５）の円弧状領域の両側に，搬入コンベヤ（２）ないし搬 出コンベヤ（３）に平行に走行する直線領域が接続していることを特徴とする請 求項１ないし５のいずれかの検査機械。 ７．底部検査装置（８）が，搬出コンベヤ（３）に平行に走行する中間コンベ ヤ（５）の直線領域内に配置されていることを特徴とする請求項６の検査機械。 ８．搬入コンベヤ（２）に平行に走行する中間コンベヤ（５）の直線領域内に 口部検査装置（１１）が配置されていることを特徴とする請求項６または７の検 査機械。 ９．中間コンベヤ（５）の円弧状領域内にびん底部に対する空気吹出し装置（ １２）が配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの検査機 械。 １０．中間コンベヤ（５）の搬送手段（６，７）が場合により部分ごとに横方 向または斜め方向に位置を調節可能であることを特徴とする請求項１ないし９の いずれかの検査機械。 １１．各搬送ベルト（６，７）が多角形の頂点に配置された少なくとも３つの プーリ（１８ないし２３）の周りを走行することを特徴とする請求項２ないし１ ０のいずれかの検査機械。