JPS5878937A - 張票給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＯＣＲ（光学的文字貌ＷＲ装置）、ＯＭＲ（光
学的マーり読取装置）勢の゛帳票搬送系を有する装置１
１１に用いられる帳票給送装置に関する。

一般にＯＣＲ，０ＭＲ９においては帳票に記鍮され丸文
字、又はマーり等を常に正しいｗｔ堆状態を保って読職
ることのできるよう、帳票を傾き（スキ、−）Ｏない状
態で読取部へ給送する必要がある。そζで、従来では、
帳票搬送時に発生するスキ、−に対し、読取部直前で帳
票の傾ｍｅ矯正する九めＯアライナ機構を付加するか、
又は、給紙部から帳票が給紙される際、出来得るｌｌ夛
帳票が傾かｔ’いよう押え板勢を付加する手段が設けら
れていえ。従来のアライナ機構を付加した帳票の傾き矯
正手段においては、構造が非常に複雑化するとともに、
大きなスペースを必要とする（４１に搬送路が長くなる
）ことから、専ら大浸機（例えば集中処理用の大形ＯＣ
Ｒ等）Ｋ採用されている。又、押え板勢を使用し喪帳票
の傾き矯正手段は、構造が比較的簡単で、かつ大きなス
ペースを必要としないため、小形機に多く採用されるが
、ホ、ノ譬へのｅｌｌセ、トの仕方等によって傾き量が
左右され易く、精度上において問題があった。特に近年
では小形機においても帳票給送機能の高性能化が要求さ
れ、帳票アライナ機構をもつコンノ母りトでしか４高速
かつ信頼性の高い帳票給送機構の出現が強く望まれて−
た。

本発明は上記実情に艦みなされ友もので、ホラ／ｌに積
重された帳票を一枚ずつ順出して傾きを補正し給送する
帳票給送機構において、ホ。

ノ母部から傾き補正のためのアライメント部までの帳票
搬送距離を大幅に短縮して、アライメント機構を備えた
帳票給送機構のコンノクト化が実現できるとともに、傾
き補正動作の円滑化並びに迅速化が計れる帳票給送装置
を提供することを目的とする。

以下図面を、参照して不発明の一実施例を説明する。第
１図社アライナ機構をもつ帳票搬送系の要部の構成を取
出して示す備面図であり、第九 ２ＦＩＡＦｉ上記第１図に示すホッノｌテーブルのＡ−
Ａ纏矢視断面図、第３図は同じく第１図に示すアライメ
ント機構の平面図である。図中、１ｏはホラ・々機構部
、２０はセ・母レート機構（帳票二枚送）防止機構）部
、ＪＯはアライメント機構部、Ｐは帳票である。１１乃
至１９はホ、Ａ機構部１００構成賛素をなすもので・、
１ノは軸１２を支点として揺動自在に支持されたシーソ
形のホッノ豐テーブルであシ、給送すべき（読取るべき
）帳票が積重載置される。１３はこのホ、・皆テーブル
１１に矢印ａ方向の偏寄力を与え、ホ、ノ々テーブル１
１上の帳票を後述のフィードロー２に圧接させるための
゛引張りばねである。

１４はホ、ノ臂テーブル１１の支持軸１２に直結されて
、ホ、・譬テーブル１１を回動軌道上の任意の位置に固
定化する丸めのテーブル口、り機構をなす電磁ブレーキ
である。１６はホッノ臂テーブル１１上に積重された帳
票を最上部よシ願次給紙するフィードローラである。１
＃はとのフィードローラ１５を所定の移動量をもって矢
印す、・方向に移動自在に支持するＬ形のアームであり
、後述する七ノ４レートローラの支持軸を支点として回
動自在に設けられる。１１は後述する七ノｆレートロー
ラの回転駆動力をフィードローラ１６に伝達する喪めの
駆動ベルトである。１８はフィードローラ１５を所定の
移動量をもって矢印Ｃ方向に移動させるための駆動源と
なるプランジャマグネットであり、１８ａは！う／シャ
マグネット１ｍとアー４１６とを連結するリンク、１９
はデランノヤマダネ・、トＩＪの非励磁状態時において
フィードローラ１５を矢印す方向に移行させるべく張設
され九引張りばねである。２１乃至２６はセフ４機構部
機構郁２０の構成要素をなすもので、２１は軸ＪＪＫ支
持され、図示しない回転駆動源にょシ矢印−７方向に回
転駆動するセ／４レート買−ラである。２Ｊは七ノ４レ
ートローラ１１との間における帳票面に対する摩擦力の
相違により帳票の二枚送ルを防止するセ／母レートプロ
、夕であシ、矢印・、を方向に所定量移動自在に設けら
れるもので、圧縮ばね２４にょ）常時矢印・方向に押圧
され、リンク２１５を介して結合されたプランジャマグ
ネット２Ｃの励磁動作により圧縮ばね２４の押圧力に抗
して矢印ｆ方向に引かれる本のである。Ｊｌ乃至３８は
アライメント機構部３０の構成要素をなすもので、３１
は駆動ぺ〃トｓ２を介して図示しない回転駆動源にょシ
矢印ぎ方向に回転駆動されるアライメントローラである
。１３は自重べよ）帳票をアライメントローラ３１に押
し付ける余圧ローラであり、図示しない支持構体に遊動
状態を保って支持される。３４は図示しない回転駆動源
により矢印り方向に回転駆動さ１れる搬送ｉローラ、３
５は搬送ローラ３４との間で帳票を挟持搬送するピンチ
ローラであシ、支持軸３６に回転自在に支持されている
。３１はピンチローラ３５を支持する支持軸５ｔｔｙｃ
一体的に散付けられ九アライメントハシであり、−ンチ
ローラ３５の径よシも若干大径をなす鍔部の一部が搬送
路を塞がないように切欠されて、その切欠部分の一部工
、ノによシ帳票係止部３１ｍを形成している。３８はア
ライメントハブ３１を所定量（ロ）動駆動せしめるべく
、支持軸３６に連結されたロータリソレノイドであシ、
帳票アライメント時においては励磁状態となってアライ
メントハブ３１を矢印１方向に回動せしめ帳票係止部ｊ
Ｆｍを搬送ローラ３４とピンチローラ３５との帳票挟持
搬送位置直前に位置せしめる。又、非アライメント時（
帳票通過時）においては非励磁状態となりでアライメン
トハブ３７を矢印ｊ方向に復帰せしめて帳票係止部３１
ａを帳票搬送路上によシ退避して帳票の係止状態を解除
する。４０は帳票が通過したことを検知する帳票検知部
であり１この帳票検知部４ｏの帳票検知信号によ抄、電
磁ブレーキ１４、プランジャマグネ、ト１ｇ。

四−タリソレノイ１１か共に駆動（１１１１１）され１
プランシヤ！ダネツ）７１の励磁が屏かれゐ、これによ
りてホラ／譬テーブル１１がｐ、り状■になるとともに
、フィードローラ１５がホッノ皆テーブルｒｘｏ＠ＩＡ
＊よ砂噛間し、史にセｌ譬レートデリックｊ１がセン９
レート−ラｊ１よ砂噛間するとともに、アライメントハ
ｆｌ’１の帳票係止部Ｊｆａが搬送ローラｊ４とピンチ
ローラＪ５との帳票挟持搬送位置直前に位置するもので
ある。

第４１１（ａ）、伽）は帳票アライメント状態時と非ア
ライメント状態時とにおけるアライメントハブＪＦの位
置状態を示すもので、同図（ａ）紘アツイメント時、同
ｍｒｂ＞は非アライメント時をそれぞれ示してい晶。

ζζで一実施例における動作な説−する。ホラ・母チー
ツル１１上に積重載置された＠票は引ｇＩｌｉ襲猷ねＪ
ｊＫよ）フィー）Ｐローラ１１に圧接されている。この
際ホ、ノ譬テーブル固定用の電磁ブレーキ１４は消磁さ
れている。一方、フィードローラ１５を移動させるため
のプランジャマグネ、ト１＃は励磁されてお砂、引張）
ｄね１９の作用に、抗してアーム１６をりンク１８ａを
介して吸引している。すなわち、フィードロー５１５Ｆ
１＊ノ譬レートローラ２１の回転軸２２を支点として下
方（矢印＠方向）に所定量回動された位置にある。又、
セ／譬し−ト機構部２０のｌランジャマグネ、ト２−は
消磁状態にあ〉、従って七Ｉぐレートゾロ、り２３が圧
縮ばね２４の弾発力を受けてセ・譬レートローラ２１に
圧接している。この状態で、給紙指令に従い図示しない
回転駆動源の動力を回転軸２２．駆動ベルト１７等を介
してフィードローラ１５に伝達することによ抄、ホラ／
臂テーブル１１に積重された最上部の帳票が給紙される
。このホラ／臂テーブル１１よ口Ｏ出された帳票は七ノ
臂レート機構部２０に送られ、周面が七ノ臂レートブロ
ック２３の帳票摺接面よシも大きな摩擦係数をもつセ／
９レートー−ラ２１の回転によシセノ９レートｐ−ラ２
１とセ／譬レートプロ、り２Ｊとの間を通過してアライ
メント機構部３４ｔＫ搬送される。

仁の一ホッＩ々テーブル１１よ）２枚の帳票が同時に送
如出され九際は、下側の帳票の通過が七ノ譬し−ト°ブ
田、り２３によ）！ｍ止される。七ノ昔レートロー９１
１と七ノ譬レートプロ、ｐ；ｔｓとの間を通過し九１枚
の帳票は、更に１同軸上に配置されたアライ、メンドロ
ー２３１，１７と、仁のアライメントローラ３１．３１
に適度の接触圧をもって対向して設峠られた余圧ローラ
３１．１３とによって挟持搬送される。而して帳票の先
端部が帳票検知部４０を通過することＫよって、帳票検
知部４０よシ帳票検知信号が出力される。この帳票検知
信号の出力によ〕、ホ、／奢機構郁１０では、電磁プレ
ーヤ１４を励磁してホッノ臂テーブル１１をその位置に
固定化Ｌ、’ｌＫｆツンジャマグネ、ト１１を消磁して
フィードローラ１１を矢印一方向に引上げる。

これによ〕〕フィードローラ１はホ、ノ中テープル１１
上の帳票面よシ離され、連れ廻りによる帳票の連続的な
送り出しが防止されゐ。又、上記帳票検知信号の出力に
よりセ／ｌレート機構部２０では、プランジャマグネ、
ト２＃を励磁してセ・母レートブロック２Ｓを矢印ｆ方
向に引下ケ、モノ中レートプロ、り２３をセノ臂レート
ローラ２１よや所定距離離間する。辷れによシセ・臂レ
ートローラ２１と七ノ臂レートフロｙ　Ｉ　Ｊ　ｊ　ｌ
：、。

の間５圧接状態が解除され、セ・母レートローラ２１と
セ／ＩＦレートブロック２Ｊとの間における帳票の摺接
状態が解かれて、帳票に自由度がもたされる。又、上記
帳票検知信号の出、力によプ、アライメント機構部３０
ではロータリソレノイド３ａを励磁してアライメントハ
ブプ３１・・・の帳票係止部ｊＦｍ・・・を搬送ローラ
３４．１４と♂ンチローラｓｓ、ｓｓとの帳票挟持位置
直前に位置せしめる。これによって、帳票の先端エツジ
はアライメントローラ３□′□１．３１と余圧ローラｓ
ｓ、ｓｓとによって適歯な摩擦力をもってアライメント
時１３７Ｆ・・・の帳票係止部ＪＦｍ・・・に均等に押
し当てられ、搬送時の傾１１（スキュー）が矯正される
。この際、アライメント状態時の−１１４（Ｑ−’ｌ／
ｌ’＃セノ奢レートロー５２１とセ／ｌレートゾロ、り
２３との間にあっても、前述の如くセ・母レートプロ、
り２Ｊが矢印ｆ方向に引下げツレ、モノ９レートローラ
２）とセノンレートソロツク２３と０間には帳票１枚分
の厚さよシも天きな間ＩＩＩが形成されているため、帳
票には自由度がまたされ、従ってアライメント動作に支
障をきえすことはなく、帳票アライメント動作が円滑に
行なわれる。又、ヒの帳票アライメント時においては前
述の癲＜、ホ、ノーテーブル１１が固定され、フィード
ローラ１５がホッノ臂テーブル１１上の帳票面よ〉離間
しているため、高速給送時における連れ廻り、による帳
票の連続的な送）出しは確実・に防止される。尚、帳票
アライメントの性能は、帳票をアライメントローラｓ１
及び余圧口□−ラ３３によるアライメントハブ１１への
帳票押圧力と抑圧時間とによ）決定されるもので、帳票
の紙質やサイズ等によ′シ適当な押圧力及び抑圧時間を
予め定めておく。具体的には余圧ローラ３Ｓの接触圧及
びロータリソレノイド３８の励磁時間を任意に設定する
ことによって実施できる。而して帳票アライメントが所
定時間１行なわれたならば、次にロータリソレノイド３
８を消磁させるととによ如、アライメン）　／％デ３１
が矢印ｊ方向に復帰し、これによって帳票は搬送ローラ
３４とピンチローラ３５との間で挟持搬送され、図示し
ない読取部へ送られる。第４図（ａ）　＃　（ｂ）は帳
票アライメント時とアライメント終了時（非アライメン
ト時）とにおけるアライメント時・ｆ３１０回鋤状１を
示したもので、同図（ａ）はアライメント時、同図（ｂ
）はアライメント終了時をそれぞれ示している。

而してアライメントされた帳票の後端が帳票検知＠　４
０　ｆ通過することにより、＠票検知部４０の出力信号
が帳票検知状態から非検知状態に切換わる。これＫよっ
てホツＩ４機構部１０においてはプランツヤマグネット
１８が再び励磁されて、フィードローラ１５が矢印Ｃ方
向に移動するとともに、電磁ブレーキ１４が消磁されて
ホ、ノ譬テーブル１１の口、り状態が解除され、又、セ
・９レ一ト機構部２ｂにおいてはプランジャマグネ、ト
２−が消磁されてモノ中レートプロ、り２１が圧縮ばね
１４ｆｌＣよシ矢印・方向に押上げられ、再び上述した
帳票給送動作が繰返し行なわれる。

上述の如く、帳票アライメント時において、モノ中レー
トプロ、り１−を引下げ、セ・９レートロー５１１と七
ノ量レート！口、り２６との間に所定量ＯＷ＠−を形成
して、その間に介在される帳票に自由度をもたせる構成
とし九ことにより、帳票アライメントのえめの搬送路を
大幅に短縮でき、更にアライメント動作を円滑かつ迅速
に行なうことができる。

尚、上記しえ実施例においてはホッノ譬テーブル１１０
軸ＪＪＫ電磁ブレーキ１４を直結した構造とし九が、こ
れに＠らず、例えはホラ・臂テーブル１１の一部にブレ
ーキシューを一体的に取付け、とのツレ−キシ、−を挾
んで可動係止部を股は九構成として屯よい。又、上配寮
施例テハフィードローラ１ｓと、セノ々レートプ党。

り２３とをそれぞれ別個の駆動＊Ｃｆランジャマグネッ
トＪ　８　、　Ｊ　＃）によって駆動せしめる構成とし
ている。が、１個の駆動源にょシ構成してもよい。又、
フィードローラ１５．七Ｉ４レートプロ、り２６．アラ
イメントハラ３フ勢の各駆動源も実施例に限るものでは
なく、例えばエアレリンダ等を用いた他の駆動源で構成
して４よい。

以上詳記したように本発明によれば、ホ、／＃に積重さ
れ良帳票を一枚ずつ散出して傾きを補正し給送する帳票
給送機構におい呵、ホ、ノ豐部から傾き補正の喪めのア
ライメント部までの帳票搬送距離を大幅に短縮して、ア
ライメント機構を備え良帳票給送機構のコン／ｆクト化
が実現できるとともに、傾き補正動作の円滑化並びに迅
速化が計れる帳票給送装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は主要構成部分を示す側面図、第２図は上記第１図にお
けるＡ−Ａｌｌ矢視断面図、第３図は上記第１図に示す
アライメント機構の平面図、第４図（ａ）、伽）はアラ
イメント動作を説　−明するための図である。 １０・・・ホ、ノ！機構部、１１川ホ、／譬ツーブル、
ｘｚ、ｘｅ・’；・引張シばね、１４・・・電磁ル−キ
、１５・・・フィードローラ、１６・・・７−ム、１１
・・・駆動ベルト、１５．２１ｂ、・・・グランジャマ
ダネ。 ト、ｓｏ−＊ノ譬し−ト横構部、２１・・・竜／ｆレー
トローラ、２３・・・七ノ譬レートブロック、Ｊｏ・・
・アライメント機構部、３ノ・・・アライメントローラ
、３３・・・余圧ローラ、３４・・・搬送ローラ、Ｓ５
・・・ピンチ四−２，３７・・・アライメントハ、ｆ０
出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　鍵箱１図 第２図 １ム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ホ、Ｉ帝機構とアライメント機構との間の搬
   送路上にあって、相対位置を所定量変位で−６ように対
   向して設けられた一４！Ｉ譬レートツロνり及ヒ＋／々
   レートローツと、ヒのセフ４レートツロ、夕と七ル−ト
   リーラと０間の相対位置を所定量変位させるための駆動
   機構と、前記セ／譬レートゾロ、夕とセＩ々レー）ロー
   ラと０１１１ｔ３１過した帳票を前記アライメント機構
   のアライメント位置以前の所定位置にて検知する一票検
   魅部と、この帳票検知部の検知信号ＫＩ！い前記駆動機
   構を駆動制御せしめる手段とを有し、前記帳票検知部よ
   〉得られゐ一票検知償号に従う前記駆動機構の駆動制御
   で前記セノ臂レートブロックとセ／４レート賞−ラとｔ
   ）＠０相対位置を離間せしめて前記セパレートブロック
   とセ・譬レートローラと０間に挾まれた帳票に自由度を
   もえせるととを４１１１とした帳票給送装置。
2. （２）　　前記帳票検知部の帳票検知信号により、前記
   七ノ豐レートゾロツクとセノ譬レートローラとｔ）１Ｍ
   Ｉｔｊ相対位置を離間させるとともに、前記ホ、・臂機
   構のホ、／譬テーブルと帳票取出構体との間を離間せし
   める構成とした特許請求の範囲第１項記載の帳票給送装
   置。