JPH08133465A

JPH08133465A - コンベア装置

Info

Publication number: JPH08133465A
Application number: JP6293913A
Authority: JP
Inventors: Takenori Yanai; 武則柳井; Hiroto Taniguchi; 洋人谷口
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2757794B2

Abstract

(57)【要約】【目的】分岐コンベアに物品を送り出すためのエンド
レス搬送帯の駆動装置をなくす。【構成】昇降板５１が上昇位置にあるときは、エンド
レス搬送帯４４の上側平行部及びその両端部が、搬送面
４２ａ及び搬送面４３ａの上方に突出した状態となり、
また、従動ホイール５８が補助ホイール６１と原動ホイ
ール６０との間に、下からそれらに当接するようにして
入り込むようになる。そのため、駆動回転軸２８の回転
が、原動ホイール６０、ガイドホイール５９を介してエ
ンドレス搬送帯４４に伝達され、エンドレス搬送帯４４
はその上側平行部を前方に移動させるように駆動する。
その結果、主ローラーコンベア４２を搬送されて来て、
エンドレス搬送帯４４の搬送部４４ａに当った物品Ｗは
分岐ローラーコンベア４３に送り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンベア装置として以下
の如きものは知られている。即ち、主コンベアと、この
主コンベアから分岐する分岐コンベアと、この分岐コン
ベアに物品を送り出す、主コンベアの搬送面より突出・
退入するように昇降自在となされ、且つ、平行部が上下
に並ぶようになされて主コンベアの搬送面より突出する
部分の側部が搬送部となされたエンドレス搬送帯と、前
記主コンベアを駆動する駆動装置と、前記分岐コンベア
を駆動する駆動装置と、前記エンドレス搬送帯を駆動す
るモーター等の駆動装置とを有するものは知られてい
る。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のコンベア装置には以下の
如き欠点があった。即ち、エンドレス搬送帯を駆動する
モーター等の駆動装置を、主コンベア及び分岐コンベア
の駆動装置と別個に設けなければならないものであった
ため、コスト高であるという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
主コンベアと、これから分岐する分岐コンベアと、分岐
コンベアに物品を送り出す、主コンベアの搬送面より突
出退入自在となされたエンドレス搬送帯とを有し、エン
ドレス搬送帯が上昇した位置において主コンベア又は分
岐コンベアの駆動装置からの動力を受けるようになされ
ているものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。エンドレス搬送帯が上昇した際、エンドレス搬送帯
が主コンベア又は分岐コンベアの駆動装置からの動力を
受けるようになされているので、エンドレス搬送帯のた
めに特別にモーター等の駆動装置を設ける必要がない。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは搬
送物品の送られる側をいい、後とはその逆側をいい、左
とは搬送物品の搬送方向を基準として左側を、右とは同
右側をいう。

【０００７】コンベア装置４１は、主ローラーコンベア
４２と、この主ローラーコンベア４２から分岐する分岐
ローラーコンベア４３と、この分岐ローラーコンベア４
３に物品Ｗを選別して送り出す、主ローラーコンベア４
２の搬送面４２ａより突出・退入するように昇降自在と
なされた、後で詳述する、エンドレスチェーンからなる
エンドレス搬送帯４４とを有している。

【０００８】図２〜図４に示す如く、前記主ローラーコ
ンベア４２は、基枠２を構成する左右の側壁３と、これ
ら側壁３に設けられた軸受７・軸受８に軸心を左右方向
に向けた状態で渡されたローラー軸５と、これらローラ
ー軸５に回転自在に嵌められたキャリアーローラー６と
を有している。

【０００９】前記軸受７は１本のローラー軸５を支持す
るようになっているが、軸受８は２本（１組）のローラ
ー軸５を支持するようになっている。また、軸受８は、
後述するブラケット１３と一体形成されている。

【００１０】前記主ローラーコンベア４２は、搬送方向
に沿って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数の
ゾーン１０を有している。

【００１１】次に、伝動装置１２、即ち、同一の軸受８
に支持されて、組となされた２本のキャリアーローラー
６間の下側に位置するようにして、即ち、キャリアーロ
ーラー６の軸心間の中央に後述の回転軸１７の軸心が位
置するようにして、主ローラーコンベア４２の側壁３に
取り付けられるブラケット１３を有する伝動装置１２に
ついて説明する。伝動装置１２は、軸受８と一体成形さ
れたブラケット１３を有しており、このブラケット１３
に、その取付面１４に対して軸心が平行となる枢軸１５
によって軸受１６が上下揺動自在に設けられ、この軸受
１６に取付面１４に対して軸心が直交するようにして回
転軸１７が回転自在に嵌められ、この回転軸１７に伝動
ローラー１８及びホイール１９が嵌め止められている。

【００１２】このような構成によって、軸受１６の伝動
ローラー１８側を上側に揺動させて伝動ローラー１８を
前後１組のキャリアーローラー６に当接させることによ
って、伝動ローラー１８の回転を前後１組のキャリアー
ローラー６に伝達することが出来、他方、軸受１６の伝
動ローラー１８側を下側に揺動させて伝動ローラー１８
をキャリアーローラー６から離れさせることによって、
伝動ローラー１８の回転がキャリアーローラー６に伝わ
らないようにすることが出来る。本実施例においては、
伝動ローラー１８を前後１組のキャリアーローラー６に
当接させることにより、１つの伝動ローラー１８で２本
のキャリアーローラー６を回転させることが出来、伝動
ローラー１８の数を減らすことができるようになってい
るが、伝動ローラー１８をキャリアーローラー６の真下
に設け、１つの伝動ローラー１８で１本のキャリアーロ
ーラー６のみを回転させるようにしてもよい。前記ロー
ラー軸５用の軸受８の軸受孔の軸心は回転軸１７の軸心
と平行となされている。

【００１３】前記揺動する軸受１６の、枢軸１５を境と
して伝動ローラー１８と逆側の上面にブレーキシュー２
０が設けられている。このブレーキシュー２０は、伝動
ローラー１８が下側に揺動してキャリアーローラー６に
当接しなくなると、シーソーの如く、上側に揺動してキ
ャリアーローラー６に当接して、キャリアーローラー６
の回転を阻止するものである。

【００１４】前記軸受１６の下部には被作動片２１が垂
下状に設けられ、この被作動片２１の、枢軸１５より下
部をブラケット１３に設けられたリニアーソレノイド等
の作動装置２２によって押すことによって、伝動ローラ
ー１８をキャリアーローラー６に当接させることが出来
る。そして、作動装置２２によって被作動片２１を押さ
ないと、伝動ローラー１８は自重および後述の丸ベルト
３０のテンションによってキャリアーローラー６から離
れる。伝動ローラー１８がキャリアーローラー６に当接
しなくなると、上述のようにブレーキシュー２０がキャ
リアーローラー６に当接してキャリアーローラー６の回
転を阻止する。すなわち、このような構成により、１つ
の伝動装置１２でキャリアーローラー６を回転させた
り、回転を阻止したりすることができる。

【００１５】伝動装置１２のブラケット１３は、側壁３
のＴ溝に嵌められたナットに、ブラケット１３に形成さ
れたボルト挿通孔を通じてボルトをねじ嵌めることによ
って、側壁３に取り付けられる。

【００１６】前記左右の側壁３に前後方向に所定間隔で
渡された連結桟２６に設けられた軸受２７に、軸心を前
後方向に向けるようにしてモーター（図示略）によって
常時回転させられている駆動回転軸２８が、伝動装置１
２更に詳しくはホイール１９の下方に位置するようにし
て、回転自在に嵌められている。前記駆動回転軸２８に
ホイール１９に対応してホイール２９が嵌め止められ、
このホイール２９とホイール１９とに僅かの伸縮性を有
するウレタン等の合成樹脂製の丸ベルト３０が掛け渡さ
れている。このような構成によって、伝動ローラー１８
がキャリアーローラー６に当接した状態で丸ベルト３０
が張って、駆動回転軸２８の回転が伝動ローラー１８に
伝わるようになされ、他方、伝動ローラー１８がキャリ
アーローラー６から離れると丸ベルト３０が緩んで、駆
動回転軸２８の回転が伝動ローラー１８に伝わらないよ
うになされている。「僅かの伸縮性を有する」とは、丸
ベルト３０がその本来の伝動機能を損なうことなく少し
伸縮するということである。

【００１７】前記の説明から明らかな如く、駆動回転軸
２８と伝動装置１２とによって主ローラーコンベア４２
の駆動装置４７が構成されている。

【００１８】主ローラーコンベア４２（分岐ローラーコ
ンベア４３が接続された部分を除く）は、物品Ｗが主ロ
ーラーコンベア４２より脱落しないように、左右のガイ
ドレール３１を有している。

【００１９】前記基枠２の、各ゾーン１０の前部には、
物品検知器（図示略）が設けられている。この物品検知
器には、光・電波・音波等の信号を用いた透過型又は反
射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触による機械的なス
イッチ類等を用いることができる。物品検知器によって
物品Ｗが検知された場合、当該物品検知器が属するゾー
ン１０の後続側のゾーン１０に属する全ての作動装置２
２が非作動状態（被作動片２１を押さない状態）となっ
て、伝動ローラー１８がキャリアーローラー６に当たら
ない状態となり、他方、物品検知器によって物品Ｗが検
知されない場合、作動装置２２を作動状態（被作動片２
１を押す状態）として、伝動ローラー１８をキャリアー
ローラー６に当接させるようになされている。

【００２０】次に主ローラーコンベア４２の作用を説明
する。全ての物品検知器（図示略）が物品Ｗを検知して
いない状態では、全てのゾーン１０の全てのキャリアー
ローラー６が回転している。物品検知器が搬送中の物品
Ｗを検知すると、その物品検知器のあるゾーン１０の後
続側のゾーン１０の全ての作動装置２２が非作動状態と
なって、当該後続側ゾーン１０の全てのキャリアーロー
ラー６の回転を停止させる。即ち、後続の物品Ｗは、直
ぐ前方に物品Ｗがあると衝突する手前で一旦停止される
ようになる。従って、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり
又は前方の物品Ｗに衝突したりすることはない。前位の
ゾーン１０の物品Ｗが送出されると、後続側のゾーン１
０の作動装置２２が初期状態に復元作動し、上記の如く
一旦停止状態にされた物品Ｗは再び前方に送られる。

【００２１】前記分岐ローラーコンベア４３も、前記し
た主ローラーコンベア４２と同様の構成及び作用を有し
ている。

【００２２】なお、主ローラーコンベア４２と分岐ロー
ラーコンベア４３との接続部には、主ローラーコンベア
４２から分岐ローラーコンベア４３への物品Ｗの移動を
阻止しないように、ガイドレール３１等如何なる部材も
ないことは云うまでもない。

【００２３】主ローラーコンベア４２と分岐ローラーコ
ンベア４３との分岐部において、主ローラーコンベア４
２の全体及び分岐ローラーコンベア４３の一部に、分岐
ローラーコンベア４３の左右方向中心線と平行となる、
上下に貫通するスリット状の開口５０が形成されてい
る。なお、開口５０によって分断された、主ローラーコ
ンベア４２及び分岐ローラーコンベア４３のキャリアー
ローラー６の内、極端に短いもの以外は、それぞれが駆
動装置４７によって回転させられるようになされてい
る。また、標準の長さ以外のキャリアーローラー６のロ
ーラ軸５も両端が軸受７、軸受８に支持されている。図
５〜図８に示す如く、前記開口５０（図７参照）に嵌ま
るようにして、昇降板５１が、昇降装置５２によって昇
降自在に設けられている。前記昇降板５１の垂直部５１
ａの前後縁は半円弧状となされている。前記昇降装置５
２の固定部は、主ローラーコンベア４２の基枠２に取り
付けられた取付板５３に固定されている。前記昇降板５
１の下部の、主ローラーコンベア４２の駆動回転軸２８
（以下、単に駆動回転軸２８という。）の近傍に軸受５
５が取り付けられ、この軸受５５に、軸心を垂直部５１
ａに垂直とし、且つ、昇降板５１が下降した状態で駆動
回転軸２８の下方に位置するようにして、回転軸５６が
回転自在に設けられ、この回転軸５６に、昇降板５１の
垂直部５１ａの下方に位置するようにしてホイール５７
が嵌められ、また、回転軸５６には従動ホイール５８が
嵌め止められている。前記エンドレス搬送帯４４は、垂
直部５１ａの外周縁（ホイール５７の真上の下側縁部を
除く。）に沿わされると共に、ホイール５７に下から掛
けられている。なお、垂直部５１ａの下側部（ホイール
５７の真上の縁部を除く）にエンドレス搬送帯４４が沿
うように、ホイール５７の真上の両側には小径のガイド
ホイール５９が昇降板５１に回転自在に設けられてい
る。このような構成によって、エンドレス搬送帯４４の
平行部が上下に並ぶようになされている。また、エンド
レス搬送帯４４の左右部、即ちリンクプレートは、垂直
部５１ａより左右に突出しており、この垂直部５１ａよ
り突出した、分岐ローラーコンベア４３の左右方向中心
線側を向く側部が搬送部４４ａ（図７参照）となされて
いる。

【００２４】以下に詳述する条件を満足するようにし
て、前記従動ホイール５８に対応して原動ホイール６０
が駆動回転軸２８に嵌め止められている。また、前記原
動ホイール６０の横に、平面から見て従動ホイール５８
の側に位置するようにして、所定間隔をあけて、軸心を
駆動回転軸２８の軸心と直交又はほぼ直交とした補助ホ
イール６１が軸受６２に回転自在に設けられ、この軸受
６２は水平板６３を介して主ローラーコンベア４２の基
枠２に取り付けられている。

【００２５】次に、前記昇降板５１の下降位置と上昇位
置とにおける、各部材の位置関係を説明する。昇降板５
１が下降位置にあるときは、エンドレス搬送帯４４は主
ローラーコンベア４２の搬送面４２ａ及び分岐ローラー
コンベア４３の搬送面４３ａより完全に下降した位置に
あり、また、従動ホイール５８は原動ホイール６０から
離れた状態にある。そのため、当然エンドレス搬送帯４
４は駆動しない。その結果、主ローラーコンベア４２を
搬送されて来た物品Ｗは、エンドレス搬送帯４４の上を
通過して、主ローラーコンベア４２の前方に至る。な
お、昇降板５１が下降した際、昇降板５１等が駆動回転
軸２８等に衝突・干渉しないように、昇降板５１等の形
状が配慮されていることは云うまでもない。他方、昇降
板５１が上昇位置にあるときは、エンドレス搬送帯４４
の上側平行部及びその両端部が、搬送面４２ａ、搬送面
４３ａの上方に突出した状態となり、また、従動ホイー
ル５８が補助ホイール６１と原動ホイール６０との間
に、下からそれらに当接するようにして入り込むように
なる。そのため、駆動回転軸２８の、図６における反時
計方向の回転が、原動ホイール６０、従動ホイール５８
を介してエンドレス搬送帯４４に伝達され、エンドレス
搬送帯４４はその上側平行部を前方に移動させるように
駆動する。即ち、昇降板５１が上昇した位置になると、
エンドレス搬送帯４４が駆動される。その結果、主ロー
ラーコンベア４２を搬送されて来て、エンドレス搬送帯
４４の搬送部４４ａに当った物品Ｗは分岐ローラーコン
ベア４３に送り出される。なお、エンドレス搬送帯４４
の物品搬送速度は主ローラーコンベア４２の物品搬送速
度と等しく又はほぼ等しくなるようになされている。な
お、昇降板５１が上昇した際、昇降板５１等が開口５０
の側部を構成する側壁３等に衝突・干渉しないように、
側壁３や昇降板５１の形状が配慮されていることは云う
までもない。

【００２６】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。（１）エンドレス搬送帯４４はチェーンに限定されず、
丸ベルトや、厚手の平ベルト等であってもよい。（２）エンドレス搬送帯４４は、実施例では平行部を上
下に並べたものであるが、平行部を横に並べた状態であ
ってもよい。（３）駆動装置４７も実施例ものに限定されない。（４）上昇位置にあるエンドレス搬送帯４４を、分岐ロ
ーラーコンベア４３の駆動装置４７によって駆動するよ
うにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によれば、エンドレス搬送帯が上昇し
た際、エンドレス搬送帯が主コンベア又は分岐コンベア
の駆動装置からの動力を受けるようになされているの
で、エンドレス搬送帯のために特別にモーター等の駆動
装置を設ける必要がなく、その結果、コストの低減を図
ることが出来る。請求項２の発明によれば、エンドレス搬送帯が上昇し
た位置において、従動ホイールが駆動回転軸の原動ホイ
ールに当接するようになされているので、簡単な構造で
エンドレス搬送帯の駆動を行なうことが出来る。請求項３の発明によれば、補助ホイールと原動ホイー
ルとの間に、下からそれらに当接するようにして従動ホ
イールが入り込むようになされているので、くさびの如
き作用によって、従動ホイールを原動ホイールに確実に
当接させて従動ホイールのスリップ回転を防止すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】エンドレス搬送帯部分の中間省略の立面図であ
る。

【図６】エンドレス搬送帯の駆動部の拡大立面図であ
る。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

４１コンベア装置４２主ローラーコンベア４２ａ搬送面４３分岐ローラーコンベア４４エンドレス搬送帯４４ａ搬送部４７駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主コンベアと、これから分岐する分岐コ
ンベアと、分岐コンベアに物品を送り出す、主コンベア
の搬送面より突出退入自在となされたエンドレス搬送帯
とを有し、エンドレス搬送帯が上昇した位置において主
コンベア又は分岐コンベアの駆動装置からの動力を受け
るようになされているコンベア装置。
【請求項２】前記駆動装置が、主コンベア又は分岐コ
ンベアの下方においてその搬送方向に沿うようにして配
された駆動回転軸を有しており、駆動回転軸からの回転
を受けて主コンベア又は分岐コンベアが駆動するように
なされ、エンドレス搬送帯が上昇した位置において、エ
ンドレス搬送帯が掛けられたホイールに固定された従動
ホイールが、駆動回転軸に嵌め止められた原動ホイール
に当接するようになされている請求項１記載のコンベア
装置。
【請求項３】前記原動ホイールの横に所定間隔をあけ
て補助ホイールが主コンベア又は分岐コンベアの基枠に
回転自在に設けられ、補助ホイールと原動ホイールとの
間に、下からそれらに当接するようにして従動ホイール
が入り込むようになされている請求項２記載のコンベア
装置。