JP2626537B2

JP2626537B2 - ローラー駆動装置

Info

Publication number: JP2626537B2
Application number: JP5341406A
Authority: JP
Inventors: 昭児原; 武則柳井; 和広石川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH07157029A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラーコンベアとして以下の如
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のローラーコンベアには以
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを直接に
１つのエンドレスの駆動チェーンによって回転させるも
のであったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間
隔で区分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを
停止させるというようなことは出来なかった。勿論、各
ゾーン毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設
け、ローラーの回転を停止させたいゾーンのモーターの
みを停止させることによって、区分されたゾーンのロー
ラーのみを停止させることは可能であるが、そのように
した場合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コ
スト高となってしまうという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、支軸に回転自在に嵌められた、側端部に伝動ローラ
ーが嵌まる凹所を有するキャリアーローラーと、支軸
の、前記凹所側部に枢着された上下揺動自在なカラー
と、カラーに遊嵌された、凹所内に位置する伝動ローラ
ーと、伝動ローラーに固定されると共にカラーに遊嵌さ
れた駆動ホイールと、カラーに固定されており、伝動ロ
ーラーが凹所の内周面から離隔するようにカラーを揺動
させると凹所の内面に当接するブレーキシューとを有し
ているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。伝動ローラーを凹所の内周面に押し当てることに
よって、駆動ホイールの回転を伝動ローラーを介してロ
ーラーに伝えて、ローラーを回転させることが出来る。
他方、伝動ローラーを凹所の内周面に当たらないように
することによって、ローラーの回転を停止させることが
出来る。なお、この発明は、後述の実施例で示すよう
に、物品検知器等と組み合わせることによって、搬送途
中の物品が前方の物品に追突する前に後続の物品を停止
させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又は
前方の物品に衝突したりすることがない機構を有するロ
ーラーコンベア等に好適に使用されるものである。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。

【０００７】ローラーコンベア１は、基枠２と、この基
枠２に軸心を左右方向に向けるようにして前後方向に所
定間隔で設けられた多数の回転しない支軸３と、これら
支軸３各々にベアリングを介して回転自在に設けられた
キャリアーローラー４とを有している。

【０００８】前記ローラーコンベア１は、搬送方向に沿
って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン５を有しており、これらゾーン５には４本のキャリア
ーローラー４がある。

【０００９】前記キャリアーローラー４の右端部には、
後述の伝動ローラー１３が嵌まる凹所８が形成されてい
る。

【００１０】前記支軸３の右端部に、支軸３の直径より
大きな内径を有するカラー１１が嵌められ、このカラー
１１は支軸３に軸心を前後方向に向けた枢軸１０によっ
て左端を自由端とするようにして上下揺動自在に設けら
れている。前記カラー１１に回転筒１２が回転自在に嵌
められ、この回転筒１２に、伝動ローラー１３及び駆動
ホイール１４が嵌め止められている。前記伝動ローラー
１３は凹所８内に位置するようになされ、上側に揺動し
た際、凹所８の内周面８ａに当接するようになされてい
る。このような構成によって、後で詳述するように常時
回転している伝動ローラー１３を内周面８ａに当接させ
ることによってキャリアーローラー４を回転させること
が出来、他方、伝動ローラー１３を内周面８ａに当たら
ないようにすることによってキャリアーローラー４の回
転を止めることが出来る。前記カラー１１の自由端に下
部がブレーキシュー１７となされた環体１６が嵌め止め
られている。前記ブレーキシュー１７はカラー１１が上
側に揺動して伝動ローラー１３が内周面８ａに当接した
際は、内周面８ａから離隔しており、カラー１１が下側
に揺動して伝動ローラー１３が内周面８ａから離隔する
と内周面８ａに当接するようになされている。このよう
な構成によって、キャリアーローラー４が停止した際、
キャリアーローラー４が不用意に回転することがないよ
うに、停止状態を保持し得るようになされている。

【００１１】前記カラー１１の基部（右側端部）に、背
面形状Ｌ字状の被作動片１９が設けられており、この被
作動片１９の水平部を基枠２に設けられたリニアーソレ
ノイド等の公知の作動装置２０によって上側に押すこと
によって、伝動ローラー１３を内周面８ａに当接させる
ことが出来る。そして、作動装置２０によって被作動片
１９の水平部を押さないと、伝動ローラー１３は自重に
よって内周面８ａから離れて、ブレーキシュー１７が内
周面８ａに当接する。

【００１２】前記全ての駆動ホイール１４、前後のメイ
ンチェーンホイール（図示略）及びテンションチェーン
ホイール（図示略）にエンドレスチェーン２２が掛け渡
されている。そして、メインチェーンホイール（図示
略）の一方が常時回転する駆動チェーンホイールとなさ
れている。また、エンドレスチェーン２２が駆動ホイー
ル１４から外れないようにするための支持レール２３が
基枠２にブラケット２４を介して取り付けられている。
なお、ブラケット２４が被作動片１９と衝突・干渉しな
いようになされていることは云うまでもない。

【００１３】図１に示す如く、基枠２において各ゾーン
５の前部位置には、物品検知器２６が設けられている。
この物品検知器２６には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器２６によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器２６が属するゾーン５の後続側（直ぐ後）のゾ
ーン５に属する全ての作動装置２０が非作動状態（被作
動片１９を上側に押さない状態）となって、伝動ローラ
ー１３が内周面８ａに当たらない状態となり、他方、物
品検知器２６によって物品Ｗが検知されない場合、作動
装置２０を作動状態（被作動片１９を押す状態）とし
て、伝動ローラー１３を内周面８ａに当接させるように
なされている。

【００１４】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器２６が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのキャリアーローラー４が回転して
いる。物品検知器２６が搬送中の物品Ｗを検知すると、
その物品検知器２６のあるゾーン５の後続側（直ぐ後）
のゾーン５の全ての作動装置２０が非作動状態となっ
て、当該後続側ゾーン５の全てのキャリアーローラー４
の回転を停止させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方
に物品Ｗがあると衝突する手前で一旦停止されるように
なる。従って、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前
方の物品Ｗに衝突したりすることはない。なお、後続側
ゾーン５の更に直ぐ後のゾーン５のキャリアーローラー
４が回転している場合は、云うまでもなく後続側ゾーン
５の更に直ぐ後のゾーン５の物品Ｗは前方に送り出され
ることになる。前位のゾーン５の物品Ｗが送出される
と、後続側のゾーン５の作動装置２０が初期状態に復元
作動するようになるので、上記のように一旦停止状態に
された物品Ｗは再び前方へ送られる。

【００１５】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。カラーを上下揺動させて、伝動ローラーが内周面に当
接しないようにすることによって、所望のキャリアーロ
ーラーの回転のみを簡単に停止させることが出来る。モーターの数をむやみに増加することなく、所望のキ
ャリアーローラーの回転のみを簡単に停止させることが
出来るので、低コストである。伝動ローラーを凹所の内周面に当接させる構造である
ので、即ち、伝動ローラーをキャリアーローラーの外周
面に当接させる構造ではないので、例えば搬送物品に油
汚れなどが付着していてその油等がキャリアーローラー
に付着して滑り等の発生原因となるような場合であって
も、伝動ローラーの回転を滑りなく確実にキャリアーロ
ーラーに伝達することが出来る。カラーを上下揺動させるという簡単な操作で、伝動ロ
ーラーか、ブレーキシューかを選択的に凹所の内面に当
接させることが出来るので、キャリアーローラーの回転
及び停止をスムーズに且つ効率よく行なうことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す要部側断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

３支軸４キャリアーローラー８凹所８ａ内周面１１カラー１３伝動ローラー１４駆動ホイール１７ブレーキシュー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】支軸に回転自在に嵌められた、側端部に
伝動ローラーが嵌まる凹所を有するキャリアーローラー
と、支軸の、前記凹所側部に枢着された上下揺動自在な
カラーと、カラーに遊嵌された、凹所内に位置する伝動
ローラーと、伝動ローラーに固定されると共にカラーに
遊嵌された駆動ホイールと、カラーに固定されており、
伝動ローラーが凹所の内周面から離隔するようにカラー
を揺動させると凹所の内面に当接するブレーキシューと
を有しているローラー駆動装置。