JP2783172B2 - カーブローラーコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカーブローラーコンベア
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラーコンベアのローラー駆動
装置として以下の如きものは知られている。即ち、基枠
の左右の側壁に軸心を左右方向に向けた状態で回転自在
に設けられた多数のキャリアーローラーと、これら各キ
ャリアーローラーの下側において、平面から見てキャリ
アーローラーの軸心と軸心が重なるようして上下揺動自
在に設けられてキャリアーローラーに当接・離隔自在と
なされた伝動ローラーと、これら伝動ローラーの回転軸
に固定されたチェーンホイールと、これらチェーンホイ
ールが係合・噛み合いする上側直線部を有するエンドレ
スの駆動チェーンと、前記駆動チェーンが掛け渡された
軸心を左右方向に向けるようにして回転自在となされた
前後のチェーンホイールとを有するもの知られている。

【０００３】

【従来の作用】前記の如き構成よって、駆動チェーンを
常時駆動させた状態で、伝動ローラーをキャリアーロー
ラーに押し当てることによって、駆動チェーンの動きを
伝動ローラーを介してキャリアーローラーに伝えて、キ
ャリアーローラーを回転させることが出来、他方、伝動
ローラーをキャリアーローラーに当たらないようにする
ことによって、キャリアーローラーの回転を停止させる
ことが出来る。前記ローラー駆動装置は、キャリアーロ
ーラーを個別に回転・停止させることが出来る利点があ
るので、物品検知器等と組み合わせることによって、搬
送途中の物品が前方の物品に追突する前に後続の物品を
停止させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり
又は前方の物品に衝突したりすることがない機構を有す
るローラーコンベアに好適に使用されるものである。

【０００４】

【従来技術の欠点】前記従来のローラー駆動装置には以
下の如き欠点があった。即ち、前記ローラー駆動装置
は、伝動ローラーのチェーンホイールを駆動チェーンの
上側直線部に係合・噛み合いさせるものであるから、そ
の構造上駆動チェーンの上側直線部と伝動ローラーのチ
ェーンホイールの軸心とは平面から見て直交するように
なっていなければならず、その結果、駆動チェーンの上
側直線部とキャリアーローラーの軸心（これは平面から
見て伝動ローラーのチェーンホイールの軸心と重なるよ
うになされている）とも平面から見て直交するようにな
っていなければならなかった。そのため、前記ローラー
駆動装置を、カーブローラーコンベア［基枠の側壁に複
数のローラーが軸心をほぼ同一中心（同一中心も含む）
（以下同様。）に向けるようにして回転自在に設けられ
たもの］に適用する場合、駆動チェーンの上側直線部を
カーブローラーコンベアのカーブに沿うように平面から
見て円弧状に湾曲させなければならないが、それはチェ
ーンの構造上無理であった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
基枠の側壁に複数のローラーが軸心をほぼ同一中心に向
けるようにして回転自在に設けられ、ローラーの下方に
駆動回転軸が回転自在に設けられ、駆動回転軸と各ロー
ラー又は２本のローラー毎とに動力伝達状態と動力非伝
達状態を取ることが出来る伝動装置が設けられ、前記伝
動装置が、ローラーの下側に設けられたブラケットと、
ブラケットに上下揺動自在に設けられてローラーに当接
・離隔自在となされた伝動ローラーと、伝動ローラーと
同心でそれに固定されたホイールと、伝動ローラーのホ
イールと駆動回転軸のホイールとに掛け渡されたエンド
レスベルトとを有しており、前記ブラケットがスペーサ
ーを介して基枠の側壁に取り付けられて伝動ローラーの
ホイールが駆動回転軸のホイールの真上又は真上近傍に
位置するようになされているものである。

【０００６】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。ローラーの軸心と駆動回転軸の軸心が平面から見て
直交しない状態であるにも拘らず、エンドレスベルトの
可撓性・ねじれ容易性の性質を利用して、駆動回転軸の
回転をローラーにスムーズに且つ確実に伝達することが
出来る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とはロ
ーラーコンベア装置１の搬送方向の前側を、後とは同後
側をいい、左とは搬送方向を基準にその左側を、右とは
同右側をいう。

【０００８】ローラーコンベア装置１は、第１ローラー
コンベア２と、これに続くカーブローラーコンベア３
と、これに続く第２ローラーコンベア４とを有してい
る。

【０００９】前記第１ローラーコンベア２及び第２ロー
ラーコンベア４は、基枠７を構成する左右の側壁８と、
これら側壁８に設けられた軸受１０に軸心を左右方向に
向けた状態で渡されたローラー軸１４と、これらローラ
ー軸１４に回転自在に嵌められたキャリアーローラー１
３とを有している。

【００１０】前記カーブローラーコンベア３は、基枠７
を構成する、円弧状の左右の側壁８と、これら側壁８に
設けられた合成樹脂製等の軸受１０に軸心をほぼ同一中
心に向けるようにして渡されたローラー軸１４と、これ
らローラー軸１４に回転自在に嵌められたキャリアーロ
ーラー１３（請求の範囲で云うローラー）とを有してい
る。このキャリアーローラー１３は、中心側（カーブの
内側）に向かって細くなったテーパーローラーとなされ
ている。

【００１１】前記ローラーコンベア装置１は、搬送方向
に沿って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数の
ゾーン５を有しており、これらゾーン５には複数本のキ
ャリアーローラー１３がある。そして、２本のキャリア
ーローラー１３が組となされている。

【００１２】次に、伝動装置１８について説明する。前
記組となされたキャリアーローラー１３間の下側に位置
するようにして、即ち、キャリアーローラー１３の軸心
１３Ｌ間の中央に後述の回転軸２３の軸心２３Ｌが位置
するようにして、カーブローラーコンベア３の側壁８に
は、後で詳述する平面形状矩形のスペーサー１７を介し
て取り付けられ、第１ローラーコンベア２及び第２ロー
ラーコンベア４の側壁８には直接に取り付けられる、ブ
ラケット１９を有する伝動装置１８について説明する。
伝動装置１８は、ブラケット１９を有しており、このブ
ラケット１９に、その取付面２０に対して軸心が平行と
なる枢軸２１によって軸受２２が上下揺動自在に設けら
れ、この軸受２２に取付面２０に対して軸心が直交する
ようにして回転軸２３が回転自在に嵌められ、この回転
軸２３に伝動ローラー２４及びホイール２５が嵌め止め
られている。このような構成によって、軸受２２を上側
に揺動させて伝動ローラー２４を前後１組のキャリアー
ローラー１３に当接させることによって、伝動ローラー
２４の回転を前後１組のキャリアーローラー１３に伝達
することが出来、他方、軸受２２を下側に揺動させて伝
動ローラー２４をキャリアーローラー１３から離れさせ
ることによって、伝動ローラー２４の回転がキャリアー
ローラー１３に伝わらないようにすることが出来る。本
実施例においては、伝動ローラー２４を前後１組のキャ
リアーローラー１３に当接させることにより、１つの伝
動ローラー２４で２本のキャリアーローラー１３を回転
させることができ、伝動ローラー２４の数を減らすこと
ができるようになっているが、伝動ローラー２４をキャ
リアーローラー１３の真下に設け、１つの伝動ローラー
２４で１本のキャリアーローラー１３のみを回転させる
ようにしてもよい。

【００１３】前記揺動する軸受２２の、枢軸２１を境と
して伝動ローラー２４と逆側の上面にブレーキシュー２
８が設けられている。このブレーキシュー２８は、伝動
ローラー２４が下側に揺動してキャリアーローラー１３
に当接しなくなると、シーソーの如く、上側に揺動して
キャリアーローラー１３に当接して、キャリアーローラ
ー１３の回転を阻止するものである。

【００１４】前記軸受２２の下部には被作動片２９が垂
下状に設けられ、この被作動片２９の、枢軸２１より下
部をブラケット１９に設けられたリニアーソレノイド等
の作動装置３０によって押すことによって、伝動ローラ
ー２４をキャリアーローラー１３に当接させることが出
来る。そして、作動装置３０によって被作動片２９を押
さないと、伝動ローラー２４は自重および後述の丸ベル
ト４１のテンションによってキャリアーローラー１３か
ら離れる。伝動ローラー２４がキャリアーローラー１３
に当接しなくなると、上述のようにブレーキシュー２８
がキャリアーローラー１３に当接してキャリアーローラ
ー１３の回転を阻止する。すなわち、このような構成に
より、１つの伝動装置１８でキャリアーローラー１３を
回転させたり、回転を阻止したりすることができる。

【００１５】前記スペーサー１７について更に詳述す
る。伝動装置１８のブラケット１９をカーブローラーコ
ンベア３の側壁８に取り付ける際において、各伝動装置
１８のブラケット１９の取り付け場所によって側壁８か
ら後述の駆動回転軸３６の軸心３６Ｌまでの距離が相違
することとなるので、後述する駆動回転軸３６の軸心３
６Ｌの真上又は真上近傍に全てのホイール２５が位置す
るようにするために、取り付け位置に対応した幅Ｈを有
するスペーサー１７を介して伝動装置１８のブラケット
１９をカーブローラーコンベア３の側壁８に取り付ける
ようにしたものである。なお、スペーサー１７の幅Ｈ
は、取り付け場所に応じてその大きさは変化するもので
ある。スペーサー１７には所要個のボルト挿通孔１６が
形成されている。スペーサー１７は金属板を折曲して形
成されている。

【００１６】第１ローラーコンベア２及び第２ローラー
コンベア４の側壁８には、伝動装置１８のブラケット１
９が、側壁８のＴ溝に嵌められたナットに、ブラケット
１９に形成されたボルト挿通孔を通じてボルトをねじ嵌
めることによって、取り付けられる。また、カーブロー
ラーコンベア３の側壁８には、伝動装置１８のブラケッ
ト１９が、スペーサー１７に取り付けられた後、側壁８
のＴ溝に嵌められたナットに、ボルト挿通孔１６を通じ
てボルトをねじ嵌めることによって、スペーサー１７を
介して側壁８に取り付けられる。

【００１７】前記第１ローラーコンベア２及び第２ロー
ラーコンベア４の左右の側壁８に前後方向に所定間隔で
渡された連結桟３４に設けられた軸受３５に、軸心３６
Ｌを前後方向に向けるようにして常時回転の駆動回転軸
３６が、伝動装置１８更に詳しくはホイール２５の下方
に位置するようにして、回転自在に嵌められている。前
記第１ローラーコンベア２の駆動回転軸３６の前端部は
カーブローラーコンベア３の後端部下方にまで突出して
おり、カーブローラーコンベア３の後端部の伝動装置１
８のホイール２５は、前記第１ローラーコンベア２の駆
動回転軸３６の前端部の真上又は真上近傍に位置するよ
うになされている。他方、第２ローラーコンベア４の駆
動回転軸３６の後端部はカーブローラーコンベア３の前
端部下方にまで突出しており、カーブローラーコンベア
３の前端部の伝動装置１８のホイール２５は、前記第２
ローラーコンベア４の駆動回転軸３６の後端部の真上又
は真上近傍に位置するようになされている。

【００１８】前記カーブローラーコンベア３の左右の側
壁８に前後方向に所定間隔で渡された連結桟３４に設け
られた軸受３５に、カーブローラーコンベア３の中央部
のキャリアーローラー１３の下方に位置するようにし
て、且つ、軸心３６Ｌを水平又はほぼ水平とするように
して、駆動回転軸３６が回転自在に嵌められている。そ
して、伝動装置１８のホイール２５が、駆動回転軸３６
の真上又は真上近傍に位置するように、スペーサー１７
を介して伝動装置１８のブラケット１９がカーブローラ
ーコンベア３の側壁８に取り付けられているのである。

【００１９】図２に示す如く、第１ローラーコンベア２
の駆動回転軸３６とカーブローラーコンベア３の駆動回
転軸３６とは等速ボールジョイント等の自在継手３８に
よって連結され、カーブローラーコンベア３の駆動回転
軸３６と第２ローラーコンベア４の駆動回転軸３６とは
等速ボールジョイント等の自在継手３８によって連結さ
れていて、いずれか１本の駆動回転軸３６を正逆回転自
在なモーター（図示略）によって回転させることによっ
て、全ての駆動回転軸３６が回転するようになされてい
る。前記駆動回転軸３６にホイール２５に対応してホイ
ール３７が嵌め止められ、このホイール３７とホイール
２５とに僅かの伸縮性を有するウレタン等の合成樹脂製
の丸ベルト４１（請求の範囲で云うエンドレスベルト）
が掛け渡されている。このような構成によって、伝動ロ
ーラー２４がキャリアーローラー１３に当接した状態で
丸ベルト４１が張って、駆動回転軸３６の回転が伝動ロ
ーラー２４に伝わるようになされ、他方、伝動ローラー
２４がキャリアーローラー１３から離れると丸ベルト４
１が緩んで、駆動回転軸３６の回転が伝動ローラー２４
に伝わらないようになされている。「僅かの伸縮性を有
する」とは、丸ベルト４１がその本来の伝動機能を損な
うことなく少し伸縮するということである。

【００２０】前記基枠７の、各ゾーン５の前部には、物
品検知器（図示略）が設けられている。この物品検知器
には、光・電波・音波等の信号を用いた透過型又は反射
型のセンサー類や、物品Ｗとの接触による機械的なスイ
ッチ類等を用いることができる。物品検知器によって物
品Ｗが検知された場合、当該物品検知器が属するゾーン
５の後続側のゾーン５に属する全ての作動装置３０が非
作動状態（被作動片２９を押さない状態）となって、伝
動ローラー２４がキャリアーローラー１３に当たらない
状態となり、他方、物品検知器によって物品Ｗが検知さ
れない場合、作動装置３０を作動状態（被作動片２９を
押す状態）として、伝動ローラー２４をキャリアーロー
ラー１３に当接させるようになされている。

【００２１】ローラーコンベア装置１は、物品Ｗがロー
ラーコンベア装置１より脱落しないように、左右のガイ
ドレール４３を有している。

【００２２】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器（図示略）が物品Ｗを検知していない状態で
は、全てのゾーン５の全てのキャリアーローラー１３が
回転している。物品検知器が搬送中の物品Ｗを検知する
と、その物品検知器のあるゾーン５の後続側のゾーン５
の全ての作動装置３０が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン５の全てのキャリアーローラー１３の回転を停
止させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗが
あると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗ
に衝突したりすることはない。前位のゾーン５の物品Ｗ
が送出されると、後続側のゾーン５の作動装置３０が初
期状態に復元作動し、上記の如く一旦停止状態にされた
物品Ｗは再び前方に送られる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。ロ ーラーの軸心と駆動回転軸の軸心が平面から見て直
交しない状態であるにも拘らず、エンドレスベルトの可
撓性・ねじれ容易性の性質を利用して、駆動回転軸の回
転をローラーにスムーズに且つ確実に伝達することが出
来る。ブ ラケットがスペーサーを介して基枠の側壁に取り付
けられて伝動ローラーのホイールが駆動回転軸のホイー
ルの真上又は真上近傍に位置するようになされているの
で、即ち、両ホイールが余り離れないので、エンドレス
ベルトによって駆動回転軸の回転を伝動ローラー、ひい
てはローラーにスムーズに且つ確実に伝達することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】実施例の駆動系を示す模式的平面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う中間省略の拡大
断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

３ カーブローラーコンベア ７ 基枠 ８ 側壁 １３ キャリアーローラー（ローラー） １３Ｌ キャリアーローラー１３の軸心１７ スペーサー １８ 伝動装置１９ ブラケット ２３ 回転軸 ２４ 伝動ローラー ２５ ホイール ３６ 駆動回転軸 ３６Ｌ 駆動回転軸３６の軸心３７ ホイール ４１ 丸ベルト（エンドレスベルト）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基枠の側壁に複数のローラーが軸心をほ
   ぼ同一中心に向けるようにして回転自在に設けられ、ロ
   ーラーの下方に駆動回転軸が回転自在に設けられ、駆動
   回転軸と各ローラー又は２本のローラー毎とに動力伝達
   状態と動力非伝達状態を取ることが出来る伝動装置が設
   けられ、前記伝動装置が、ローラーの下側に設けられた
   ブラケットと、ブラケットに上下揺動自在に設けられて
   ローラーに当接・離隔自在となされた伝動ローラーと、
   伝動ローラーと同心でそれに固定されたホイールと、伝
   動ローラーのホイールと駆動回転軸のホイールとに掛け
   渡されたエンドレスベルトとを有しており、前記ブラケ
   ットがスペーサーを介して基枠の側壁に取り付けられて
   伝動ローラーのホイールが駆動回転軸のホイールの真上
   又は真上近傍に位置するようになされているカーブロー
   ラーコンベア。