JP2001278423A - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
- Publication number
- JP2001278423A JP2001278423A JP2000096669A JP2000096669A JP2001278423A JP 2001278423 A JP2001278423 A JP 2001278423A JP 2000096669 A JP2000096669 A JP 2000096669A JP 2000096669 A JP2000096669 A JP 2000096669A JP 2001278423 A JP2001278423 A JP 2001278423A
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- Japan
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- wheels
- carrier roller
- conveyor device
- roller
- grooved wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーブを有するコンベア装置等を簡単且つ安
価に得る。 【解決手段】 左右の側枠２に軸心を左右方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた複数のキャリアーロー
ラー３と、右の側枠２の前後部に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた前後の溝付きホイー
ル１１と、前後の溝付きホイール１１に掛け渡されると
共に、ホイール１１間の直線部がキャリアーローラー３
の溝付きホイール６の溝に嵌められるようになされてい
る断面円形のエンドレス駆動帯１５とを有している。
価に得る。 【解決手段】 左右の側枠２に軸心を左右方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた複数のキャリアーロー
ラー３と、右の側枠２の前後部に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた前後の溝付きホイー
ル１１と、前後の溝付きホイール１１に掛け渡されると
共に、ホイール１１間の直線部がキャリアーローラー３
の溝付きホイール６の溝に嵌められるようになされてい
る断面円形のエンドレス駆動帯１５とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンベア装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンベア装置として以下
の如きものは知られている。基枠に軸心を左右方向に向
けるようにして回転自在に設けられた複数のキャリアー
ローラーと、基枠の前後部に設けられた前後のホイール
と、前後のホイールに掛け渡されると共に、ホイール間
の直線部がキャリアーローラーの下部に当接させられた
エンドレスのＶベルト等の角ベルトとを有するものは知
られている。
の如きものは知られている。基枠に軸心を左右方向に向
けるようにして回転自在に設けられた複数のキャリアー
ローラーと、基枠の前後部に設けられた前後のホイール
と、前後のホイールに掛け渡されると共に、ホイール間
の直線部がキャリアーローラーの下部に当接させられた
エンドレスのＶベルト等の角ベルトとを有するものは知
られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のコンベア装置には以下の
如き欠点があった。エンドレスのＶベルト等の角ベル
ト、即ち、屈曲方向の自由度がなく（換言すれば、ホイ
ールに巻き掛けられる部位が限定されたものであり）、
且つ、断面の中心線（断面形状の中心部を通る線）を中
心としてねじりにくいＶベルト等の角ベルトを利用し
て、キャリアーローラーを回転させるようにしたので、
カーブを有するコンベア装置等を簡単に得ることが出来
ないという欠点があった。
如き欠点があった。エンドレスのＶベルト等の角ベル
ト、即ち、屈曲方向の自由度がなく（換言すれば、ホイ
ールに巻き掛けられる部位が限定されたものであり）、
且つ、断面の中心線（断面形状の中心部を通る線）を中
心としてねじりにくいＶベルト等の角ベルトを利用し
て、キャリアーローラーを回転させるようにしたので、
カーブを有するコンベア装置等を簡単に得ることが出来
ないという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、基枠に軸心を左右方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられた複数のキャリアーローラ
ーと、基枠の前後部に軸心を左右方向に向けるようにし
て回転自在に設けられた前後の溝付きホイールと、前後
の溝付きホイールに掛け渡されると共に、ホイール間の
直線部がキャリアーローラーの下部に当接させられるよ
うになされた断面円形のエンドレス駆動帯とを有するも
のである。 請求項２の発明は、前記キャリアーローラーがローラ
ー本体と、ローラー本体の左右一側部に固定された溝付
きホイールとを有し、エンドレス駆動帯のホイール間の
直線部がキャリアーローラーの溝付きホイールの溝に嵌
められるようになされている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記エンドレス駆動帯のホイール
間の直線部をキャリアーローラーの溝付きホイールの溝
に押し付けたり、押し付けなくする支持ローラーが基枠
に設けられている請求項２記載のものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、基枠に軸心を左右方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられた複数のキャリアーローラ
ーと、基枠の前後部に軸心を左右方向に向けるようにし
て回転自在に設けられた前後の溝付きホイールと、前後
の溝付きホイールに掛け渡されると共に、ホイール間の
直線部がキャリアーローラーの下部に当接させられるよ
うになされた断面円形のエンドレス駆動帯とを有するも
のである。 請求項２の発明は、前記キャリアーローラーがローラ
ー本体と、ローラー本体の左右一側部に固定された溝付
きホイールとを有し、エンドレス駆動帯のホイール間の
直線部がキャリアーローラーの溝付きホイールの溝に嵌
められるようになされている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記エンドレス駆動帯のホイール
間の直線部をキャリアーローラーの溝付きホイールの溝
に押し付けたり、押し付けなくする支持ローラーが基枠
に設けられている請求項２記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、断面円形のエンドレス駆動
帯、即ち、Ｖベルト等の角ベルトと相違して屈曲方向の
自由度が高く（換言すれば、外面の任意の面をホイール
に巻き掛けることが可能であり）、且つ、Ｖベルト等の
角ベルトと相違して中心線（断面形状の中心を通る線）
を中心としてねじりやすいエンドレス駆動帯を利用し
て、キャリアーローラーを回転させるようにしたので、
カーブを有するコンベア装置等を簡単且つ安価に得るこ
とが出来る。 請求項２の発明によれば、エンドレス駆動帯を溝付き
ホイールの溝に嵌めることにより、エンドレス駆動帯の
動きを確実にキャリアーローラーに伝達することが出来
る。 請求項３の発明によれば、段落番号００１５の欄で説
明するごとく、コンベア装置上で、後続の物品が前の物
品を押さないようにして、物品の貯留を行なうことが出
来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、断面円形のエンドレス駆動
帯、即ち、Ｖベルト等の角ベルトと相違して屈曲方向の
自由度が高く（換言すれば、外面の任意の面をホイール
に巻き掛けることが可能であり）、且つ、Ｖベルト等の
角ベルトと相違して中心線（断面形状の中心を通る線）
を中心としてねじりやすいエンドレス駆動帯を利用し
て、キャリアーローラーを回転させるようにしたので、
カーブを有するコンベア装置等を簡単且つ安価に得るこ
とが出来る。 請求項２の発明によれば、エンドレス駆動帯を溝付き
ホイールの溝に嵌めることにより、エンドレス駆動帯の
動きを確実にキャリアーローラーに伝達することが出来
る。 請求項３の発明によれば、段落番号００１５の欄で説
明するごとく、コンベア装置上で、後続の物品が前の物
品を押さないようにして、物品の貯留を行なうことが出
来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。なお、この説明において、前とは図１右側を、
後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは
同表側をいう。コンベア装置１は、基枠を構成する左右
一対の側枠２と、これら側枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた多数のキャリアーロ
ーラー３とを有している。
明する。なお、この説明において、前とは図１右側を、
後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは
同表側をいう。コンベア装置１は、基枠を構成する左右
一対の側枠２と、これら側枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして回転自在に設けられた多数のキャリアーロ
ーラー３とを有している。
【０００７】前記キャリアーローラー３は、左右の側枠
２に渡し止められた支軸４と、この支軸４に回転自在に
嵌められたローラー本体５と、このローラー本体５の左
右一側部、この実施の形態では右部に固定されたＶ字状
等の溝を有する溝付きホイール６とを有している。
２に渡し止められた支軸４と、この支軸４に回転自在に
嵌められたローラー本体５と、このローラー本体５の左
右一側部、この実施の形態では右部に固定されたＶ字状
等の溝を有する溝付きホイール６とを有している。
【０００８】前記コンベア装置１は、少なくとも２つ、
この実施の形態では４つのゾーン７に区分されている。
これらゾーン７の前後長さは搬送物品の前後長さより長
くなされている。
この実施の形態では４つのゾーン７に区分されている。
これらゾーン７の前後長さは搬送物品の前後長さより長
くなされている。
【０００９】前記側枠２の、各ゾーン７の前部には、物
品検知器９が設けられている。この物品検知器９として
は、例えば、キャリアーローラー３の上方を左右方向に
横切るような光線を発する反射型光電スイッチや透過型
光電スイッチ等が使用される。
品検知器９が設けられている。この物品検知器９として
は、例えば、キャリアーローラー３の上方を左右方向に
横切るような光線を発する反射型光電スイッチや透過型
光電スイッチ等が使用される。
【００１０】前記キャリアーローラー３の下方に位置す
るようにして駆動装置８が設けられている。前記駆動装
置８は、右側の側枠２の前後部に回転自在に設けられた
軸心を左右方向に向けた前後一対の溝付きホイール１１
と、右側の側枠２の中間部に設けられた前後一対の遊び
ホイールである、溝付きホイール１２と、溝付きホイー
ル１２の下方に位置するようにして側枠２に設けられた
モーター１３と、このモーター１３の、軸心を左右方向
に向けた出力軸に嵌め止められた駆動ホイールである、
溝付きホイール１４と、これらに図１のように掛けられ
た断面円形のエンドレス駆動帯１５とを有している。な
お、溝付きホイール１１、１２、１４は、溝付きホイー
ル６と同様のものである。
るようにして駆動装置８が設けられている。前記駆動装
置８は、右側の側枠２の前後部に回転自在に設けられた
軸心を左右方向に向けた前後一対の溝付きホイール１１
と、右側の側枠２の中間部に設けられた前後一対の遊び
ホイールである、溝付きホイール１２と、溝付きホイー
ル１２の下方に位置するようにして側枠２に設けられた
モーター１３と、このモーター１３の、軸心を左右方向
に向けた出力軸に嵌め止められた駆動ホイールである、
溝付きホイール１４と、これらに図１のように掛けられ
た断面円形のエンドレス駆動帯１５とを有している。な
お、溝付きホイール１１、１２、１４は、溝付きホイー
ル６と同様のものである。
【００１１】前後の溝付きホイール１１に渡るエンドレ
ス駆動帯１５の上側の直線部が各キャリアーローラー３
の溝付きホイール６の溝に嵌まるようになされている。
ス駆動帯１５の上側の直線部が各キャリアーローラー３
の溝付きホイール６の溝に嵌まるようになされている。
【００１２】前記各ゾーン７は４本のキャリアーローラ
ー３を有しており、各ゾーン７ごとに以下に詳述する動
力伝達・解除装置１７が設けられている。前記動力伝達
・解除装置１７は、各支軸４の下方において左右の側枠
２に渡し止められた軸１８と、これら軸１８に回転自在
に設けられた回転筒１９と、これら回転筒１９にキャリ
アーローラー３ごとに対応して設けられた第１アーム２
０と、これら第１アーム２０に軸心を左右方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた浅い環状溝付きの支持
ローラー２１と、前記回転筒１９に第１アーム２０より
前傾した状態で設けられた第２アーム２２と、第２アー
ム２２の自由端に軸心を左右方向に向けた枢軸２４を介
して枢着されたブレーキ板２３と、最前位の回転筒１９
を正逆に回転させる作動装置２５とを有している。前記
軸１８の中心を繋ぐ仮想線と枢軸２４の中心を繋ぐ仮想
線とが平行となされ、また、第２アーム２２が相互に平
行となされていて、第２アーム２２及びブレーキ板２３
によって平行リンク機構が構成されている。
ー３を有しており、各ゾーン７ごとに以下に詳述する動
力伝達・解除装置１７が設けられている。前記動力伝達
・解除装置１７は、各支軸４の下方において左右の側枠
２に渡し止められた軸１８と、これら軸１８に回転自在
に設けられた回転筒１９と、これら回転筒１９にキャリ
アーローラー３ごとに対応して設けられた第１アーム２
０と、これら第１アーム２０に軸心を左右方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた浅い環状溝付きの支持
ローラー２１と、前記回転筒１９に第１アーム２０より
前傾した状態で設けられた第２アーム２２と、第２アー
ム２２の自由端に軸心を左右方向に向けた枢軸２４を介
して枢着されたブレーキ板２３と、最前位の回転筒１９
を正逆に回転させる作動装置２５とを有している。前記
軸１８の中心を繋ぐ仮想線と枢軸２４の中心を繋ぐ仮想
線とが平行となされ、また、第２アーム２２が相互に平
行となされていて、第２アーム２２及びブレーキ板２３
によって平行リンク機構が構成されている。
【００１３】図示の状態では支持ローラー２１がエンド
レス駆動帯１５を溝付きホイール６に押し付けた状態に
あり、他方ブレーキ板２３はローラー本体５より離れた
状態にある。この状態で、エンドレス駆動帯１５の上側
の直線部が前から後に移動するようになっているため、
そのエンドレス駆動帯１５によりキャリアーローラー３
は図３において時計方向に回転させられる。他方、図示
の状態から第２アーム２２を図４において反時計に揺動
させると、支持ローラー２１はエンドレス駆動帯１５の
上側の直線部を溝付きホイール６の溝に押し付けない状
態となり、それと同時にブレーキ板２３がローラー本体
５を押し付けてキャリアーローラー３の回転を停止させ
るようになる。このような構成により、１つのゾーン７
のキャリアーローラー３を回転させたり、停止させたり
することが出来る。
レス駆動帯１５を溝付きホイール６に押し付けた状態に
あり、他方ブレーキ板２３はローラー本体５より離れた
状態にある。この状態で、エンドレス駆動帯１５の上側
の直線部が前から後に移動するようになっているため、
そのエンドレス駆動帯１５によりキャリアーローラー３
は図３において時計方向に回転させられる。他方、図示
の状態から第２アーム２２を図４において反時計に揺動
させると、支持ローラー２１はエンドレス駆動帯１５の
上側の直線部を溝付きホイール６の溝に押し付けない状
態となり、それと同時にブレーキ板２３がローラー本体
５を押し付けてキャリアーローラー３の回転を停止させ
るようになる。このような構成により、１つのゾーン７
のキャリアーローラー３を回転させたり、停止させたり
することが出来る。
【００１４】なお、図１で明らかなごとく最前位のキャ
リアーローラー３及び最後位のキャリアーローラー３の
下方にはエンドレス駆動帯１５の直線部が存在しないの
で、最前位のキャリアーローラー３と前から２番目のキ
ャリアーローラー３とにエンドレスベルト（図示略）が
掛け渡されて、前から２番目のキャリアーローラー３の
回転に伴って最前位のキャリアーローラー３が連動回転
するようになされ、また、最後位のキャリアーローラー
３と後から２番目のキャリアーローラー３とにエンドレ
スベルト（図示略）が掛け渡されて、後から２番目のキ
ャリアーローラー３の回転に伴って最後位のキャリアー
ローラー３が連動回転するようになされている。
リアーローラー３及び最後位のキャリアーローラー３の
下方にはエンドレス駆動帯１５の直線部が存在しないの
で、最前位のキャリアーローラー３と前から２番目のキ
ャリアーローラー３とにエンドレスベルト（図示略）が
掛け渡されて、前から２番目のキャリアーローラー３の
回転に伴って最前位のキャリアーローラー３が連動回転
するようになされ、また、最後位のキャリアーローラー
３と後から２番目のキャリアーローラー３とにエンドレ
スベルト（図示略）が掛け渡されて、後から２番目のキ
ャリアーローラー３の回転に伴って最後位のキャリアー
ローラー３が連動回転するようになされている。
【００１５】前記作動装置２５は物品検知器９からの信
号を受けて以下の作動をするようになされている。ある
ゾーン７の作動装置２５（最前位のゾーン７の作動装置
２５は除く。）は、当該ゾーン７の前のゾーン７の物品
検知器９が物品を検知した状態で、当該ゾーン７の物品
検知器９が物品を検知したときにのみ、当該ゾーン７の
キャリアーローラー３を停止させるようになされてい
る。このような構成によって、前に物品がある場合、後
続の物品は前の物品を押したり又は前の物品に衝突した
りすることなく停止する。
号を受けて以下の作動をするようになされている。ある
ゾーン７の作動装置２５（最前位のゾーン７の作動装置
２５は除く。）は、当該ゾーン７の前のゾーン７の物品
検知器９が物品を検知した状態で、当該ゾーン７の物品
検知器９が物品を検知したときにのみ、当該ゾーン７の
キャリアーローラー３を停止させるようになされてい
る。このような構成によって、前に物品がある場合、後
続の物品は前の物品を押したり又は前の物品に衝突した
りすることなく停止する。
【００１６】なお、最前位のゾーン７の作動装置２５
は、別個のセンサーにより最前位のゾーン７に物品が載
るとキャリアーローラー３を停止させるようになされ、
他方、外部からの信号により物品を送り出すべくキャリ
アーローラー３を回転させるようになされている。
は、別個のセンサーにより最前位のゾーン７に物品が載
るとキャリアーローラー３を停止させるようになされ、
他方、外部からの信号により物品を送り出すべくキャリ
アーローラー３を回転させるようになされている。
【００１７】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）コンベア装置１の長さは任意である。コンベア装
置１をカーブコンベア装置とすることも勿論可能であ
る。 （２）溝付きホイール６を無くして、ローラー本体５の
下部にエンドレス駆動帯１５の直線部を当接させるよう
にしてもよい。 （３）エンドレス駆動帯１５の素材は任意である。
置１をカーブコンベア装置とすることも勿論可能であ
る。 （２）溝付きホイール６を無くして、ローラー本体５の
下部にエンドレス駆動帯１５の直線部を当接させるよう
にしてもよい。 （３）エンドレス駆動帯１５の素材は任意である。
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図（エンドレス駆動帯の下側の直線部は省略してい
る。）である。
図（エンドレス駆動帯の下側の直線部は省略してい
る。）である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図（エンドレス駆
動帯の下側の直線部は省略している。）である。
動帯の下側の直線部は省略している。）である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
１ コンベア装置 ２ 側枠 ３ キャリアーローラー ５ ローラー本体 ６ 溝付きホイール １１ 溝付きホイール １２ 溝付きホイール １４ 溝付きホイール １５ エンドレス駆動帯
Claims (3)
- 【請求項１】 基枠に軸心を左右方向に向けるようにし
て回転自在に設けられた複数のキャリアーローラーと、
基枠の前後部に軸心を左右方向に向けるようにして回転
自在に設けられた前後の溝付きホイールと、前後の溝付
きホイールに掛け渡されると共に、ホイール間の直線部
がキャリアーローラーの下部に当接させられるようにな
された断面円形のエンドレス駆動帯とを有するコンベア
装置。 - 【請求項２】 前記キャリアーローラーがローラー本体
と、ローラー本体の左右一側部に固定された溝付きホイ
ールとを有し、エンドレス駆動帯のホイール間の直線部
がキャリアーローラーの溝付きホイールの溝に嵌められ
るようになされている請求項１記載のコンベア装置。 - 【請求項３】 前記エンドレス駆動帯のホイール間の直
線部をキャリアーローラーの溝付きホイールの溝に押し
付けたり、押し付けなくする支持ローラーが基枠に設け
られている請求項２記載のコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096669A JP2001278423A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096669A JP2001278423A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001278423A true JP2001278423A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18611402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096669A Pending JP2001278423A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001278423A (ja) |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000096669A patent/JP2001278423A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050818 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060619 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080423 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080722 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081216 |