CN211363483U - 多幅式贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，具体来说是一种多幅式贴膜设备，包括相对设置的第一多幅板和第二多幅板，且所述的第一多幅板和第二多幅板分别与第一旋转驱动机构相连，以用于驱动第一多幅板和第二多幅板同步转动，且所述的第一多幅板上设有至少三个产品安装位，所述的第二多幅板上对应于所述的第一多幅板的产品安装位的位置设有通孔以供连接夹紧机构。本实用新型所提供的多幅式贴膜设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的多幅式贴膜设备，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，贴膜的过程无需人为操作，可以减少起泡、褶皱、脏污的风险，节约人力和时间，提升产品贴膜的效率、良率和美观性。

Description

多幅式贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，具体来说是一种多幅式贴膜设备。

背景技术

塑料制品在使用过程中，容易造成磨损和划伤，所以塑料产品通常都需要贴上保护膜，以提升使用年限，并增加美观性。现有工厂实践中通常是采用人工贴膜的方式，浪费时间和人力，并且在贴膜过程中，极易造成脏污和卷曲，出现气泡和褶皱，影响了圆柱形的塑料制品的贴膜质量。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种多幅式贴膜设备，提高圆柱形塑料制品的贴膜质量。

为了实现上述目的，设计一种多幅式贴膜设备，包括多幅装置，所述的多幅装置包括相对设置的第一多幅板和第二多幅板，且所述的第一多幅板和第二多幅板分别与第一旋转驱动机构相连，以用于驱动第一多幅板和第二多幅板同步转动，且所述的第一多幅板上设有至少三个产品安装位，所述的第二多幅板上对应于所述的第一多幅板的产品安装位的位置设有通孔以供连接夹紧机构；所述的夹紧机构包括位于第二多幅板近于第一多幅板一侧的夹板和固定于第二多幅板远于第一多幅板一侧的基座，基座内设有通道供一夹紧轴通过，所述的夹紧轴一端依次穿过通道和通孔后与夹板相连，且所述的夹紧轴的另一端与基座之间抵持有一复位弹簧，所述的基座处还转动连接有用于夹紧所述的夹紧轴的卡扣，所述的卡扣具有一位于基座外侧的接触部，以用于受力并使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的第一多幅板一侧还设有一滑动机构，所述的滑动机构上连接有第二旋转驱动机构，所述的第一多幅板在产品安装位处连接有传动件，传动件一端位于第一多幅板近于第二多幅板的一侧以与产品的一端相接触，传动件的另一端位于第一多幅板远于第二多幅板的一侧以用于与第二旋转驱动机构相配合从而实现传动，从而能通过第二旋转驱动机构驱动夹持于第一多幅板和第二多幅板之间的产品旋转。

所述的多幅式贴膜设备还包括设置于上料输送带两侧的第一支架和第二支架，第一支架上连接有第一旋转驱动机构和滑动机构，第二支架上连接有用于推动夹紧轴向第一多幅板方向运动夹紧驱动装置和用于向卡扣的接触部施加作用力，以使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧的释放驱动装置，所述的第一多幅板和第二多幅板呈三角形，且第一多幅板在三角形的三个顶点位置处分别设有所述的产品安装位。

所述的夹紧轴上设有一凸出部，用于与卡扣相配合从而使得夹紧轴能被卡紧于通道内。

所述的第二多幅板的一侧设有夹紧驱动装置，用于推动夹紧轴向第一多幅板方向运动，从而通过夹紧轴一端的夹板与第一多幅板相配合并夹紧产品。

所述的第二多幅板的一侧设有释放驱动装置，用于向卡扣的接触部施加作用力，以使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧。

所述的夹紧轴的另一端设有环向凸出段，以使复位弹簧能抵持于环向凸出段和基座远于第二多幅板的端面之间。

所述的多幅式贴膜设备还包括上料输送带，用于将产品输送至多幅装置的下侧，且在多幅装置的下侧还沿上料输送带的输送方向依次设有上料板和下料板，上料板能在装载驱动机构的驱动下带动向上产品移动至第一多幅板和第二多幅板之间，下料板能在卸载驱动机构的驱动下承接位于第一多幅板和第二多幅板之间的产品并将其向下移动至上料输送带上。

所述的多幅式贴膜设备还包括保护膜上料托盘和保护膜下料托盘，分别用于连接保护膜的两端并带动保护膜运动。

所述的多幅式贴膜设备还包括水平位移机构，水平位移机构上连接有竖直位移机构，竖直位移机构上连接有夹膜机构，用于夹取并撕去隔离膜。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的多幅式贴膜设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的多幅式贴膜设备，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，贴膜的过程无需人为操作，可以减少起泡、褶皱、脏污的风险，节约人力和时间，提升产品贴膜的效率、良率和美观性。

附图说明

图1是本实用新型多幅式贴膜设备的结构示意图；

图2是本实用新型的多幅装置的结构示意图；

图3是本实用新型的多幅装置的第三工位处的结构示意图；

图4是本实用新型多幅式贴膜设备的侧视图；

图5是本实用新型的上料板和下料板部分的局部示意图；

图6是本实用新型的保护膜输送装置的结构示意图；

图7是本实用新型的撕膜装置的结构示意图；

图中：1. 保护膜输送装置 2.上料区 3.下料区 4.上料输送带 5.多幅装置6.撕膜装置 7.滑轨 8.第二旋转驱动机构 9.第一旋转驱动机构 10.多幅板轴承11.第一支架 12.夹板 13.基座 14.接触部 15.第二支架 16.夹紧驱动装置 17.复位弹簧 18.夹紧轴 19.第二多幅板 20.第一多幅板 21.传动件 22.驱动轮 23.释放驱动装置 24. 环向凸出段24 25.保护膜下料托盘 26.保护膜上料托盘 27.张力控制器 28.装载驱动机构 29.卸载驱动机构 30.上料板 31.下料板 32.齿条 33.夹膜机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施方式提供一种多幅式贴膜设备，参见图1，其主要包括上料输送带4、多幅装置5、保护膜输送装置1和撕膜装置6，其中，上料输送带4用于输运产品，其一端为上料区2，另一端为下料区3，上料输送带4中部的两侧设置有支架，以安装和支撑所述的多幅装置5，而在多幅装置5的一侧则设置有保护膜输送装置1和撕膜装置6，保护膜输送装置1用于输送保护膜至多幅装置5处，撕膜装置6用于在贴膜完成后撕去保护膜的隔离膜。

见图2所示，所述的多幅装置5包括相对设置的第一多幅板20和第二多幅板19，且所述的第一多幅板20和第二多幅板19分别与第一旋转驱动机构相连，以用于驱动第一多幅板20和第二多幅板19同步转动。例如在本实施方式中，在上料输送带4的两侧分别设有第一支架11和第二支架15，所述的第一旋转驱动机构包括固定在第一支架11上的第一旋转驱动电机9及一端与第一旋转驱动电机9相连的多幅板轴承10，多幅板轴承10另一端由第一多幅板20中部穿过并连接至第二多幅板19，第二多幅板19通过轴和旋转轴承转动连接在第二支架15上，且多幅板轴承10与第一多幅板20的接触位置相互固定，从而第一旋转驱动电机9能驱动多幅板轴承10转动，从而能带动第一多幅板20和第二多幅板19同步转动。当然，在其他实施方式中，也可直接将多幅板轴承10的另一端转动连接至第二支架15，且多幅板轴承10与第一多幅板20和第二多幅板19的接触位置分别相互固定，也同样能实现第一多幅板20和第二多幅板19的同步驱动效果。

在所述的第一多幅板20上设有至少三个产品安装位，所述的第二多幅板19上对应于所述的第一多幅板20的产品安装位的位置设有通孔以供连接夹紧机构。在本实施方式中，采用设置三个产品安装位的设置方式，以下也以三个产品安装位的设置方式进行解释说明，但应当理解的是，将其替换为四个、五个、六个也是均可以简单实现的。所述的第一多幅板20和第二多幅板19呈三角形，三角形的顶角处设计为圆弧形的过渡面且第一多幅板20在三角形的三个顶点位置处分别设有所述的产品安装位，且第二多幅板19在三个顶点位置设置有所述的通孔，并分别连接有夹紧装置。

进而，在三个产品安装位的设置方式下，产品具有三个工位，位于左下侧的为第一工位，第一工位为上料工位；位于上侧的为第二工位，第二工位为贴膜工位；位于右下侧的工位为第三工位，第三工位为下料工位。从而，通过第一旋转驱动电机9，能够带动第一多幅板20和第二多幅板19旋转，从而使得产品能依次由第一工位运动至第二工位并最终运动至第三工位。

所述的夹紧机构包括位于第二多幅板19近于第一多幅板20一侧的夹板12和固定于第二多幅板19远于第一多幅板20一侧的基座13，具体如图2所示，夹板12位于第二多幅板19左侧，基座13位于第二多幅板19右侧，基座13内设有通道供一夹紧轴18通过，所述的夹紧轴18的左端依次穿过通道和通孔后与夹板12相连，且所述的夹紧轴18的右端与基座13之间抵持有一复位弹簧17，例如所述的夹紧轴18的右端设有环向凸出段24，以使复位弹簧17能抵持于环向凸出段24和基座13远于第二多幅板19的端面之间。所述的基座13处还转动连接有用于夹紧所述的夹紧轴18的卡扣，所述的卡扣具有一位于基座13外侧的接触部14，以用于受力并使卡扣转动从而解除对夹紧轴18的夹紧。例如，在基座13的一侧设有一凹槽，凹槽的内端联通至供夹紧轴18通过的通道，在凹槽位置处的两侧侧壁面上开设有相对应的通孔，并将一转轴连接在通孔处，转轴上连接有所述的卡扣，从而卡扣能随转轴的转动而转动，且卡扣的一侧通过凹槽露置于基座13的外侧，以作为接触部14。优选地，卡扣通过阻尼转轴连接在凹槽处，夹紧轴18上设有一凸出部，夹紧轴18被夹紧气缸驱动向左运动至夹紧产品的位置后，凸出部正好与卡扣相配合从而被卡紧于通道内。

在所述的第二多幅板19的右侧设有夹紧驱动装置16，用于推动夹紧轴18向第一多幅板20方向运动，从而通过夹紧轴18一端的夹板12与第一多幅板20相配合并夹紧产品，本实施方式中采用夹紧气缸作为夹紧驱动装置16，且夹紧气缸固定在第二支架15上。结合图3，在所述的第二多幅板19的右侧的位置还设置有释放驱动装置23，用于向卡扣的接触部14施加作用力，以使卡扣转动从而解除对夹紧轴18的夹紧，本实施方式中采用释放气缸作为释放驱动装置23，其设置在一个独立的支架上，以使释放气缸的输出端能指向位于第三工位的接触部14。

并且，在所述的第一多幅板20在产品安装位处连接有传动件21，传动件21右端位于第一多幅板20右侧以与产品的一端相接触，传动件21的左端位于第一多幅板20的左侧以用于与第二旋转驱动机构8相配合从而实现传动。在第一多幅板20一侧还设有一滑动机构，例如本实施方式中在第一支架11上设置有一直线滑轨7作为滑动机构，直线滑轨7上配合有能沿直线滑轨7运动的滑块，且滑块上固定有所述的第二旋转驱动机构8。第二旋转驱动机构8可以包括一伺服电机，伺服电机的输出端位于第一支架11近于第二支架15的一侧，即本实施方式中第一支架11的右侧，伺服电机的输出端处连接有驱动轮22，其优选地可以包括若干主动轮和从动轮，从而调整至合适的转速，驱动轮22用于驱动传动件21转动，驱动轮22和传动件21相近一侧的表面可以设置有相互配合的螺纹，以实现传动并从而带动夹持于第一多幅板20和第二多幅板19之间的产品旋转。

此外，结合图4和图5，在上料输送带4对应于第一工位的位置处，还设有上料板30，对应于第三工位的位置处，还设有下料板31，显然地，相较于第一工位和上料板30，第三工位和下料板31位于上料输送带4的输送方向的后侧，本实施方式中，上料板30包括位于上料输送带4两侧的两块上料分板，上料分板上端面呈内凹状，即具有由左右两侧向中部凹进的两段斜面，以对产品进行定位。同样地，下料板31包括位于上料输送带4两侧的两块下料分板，下料分板上端面呈内凹状，即具有由左右两侧向中部凹进的两段斜面，以对产品进行定位。上料板30下侧连接至装载气缸，下料板31下侧连接至卸载气缸，以分别带动上料板30和下料板31沿竖直方向运动，从而实现上料和下料。

而所述的保护膜输送装置1，则包括保护膜上料托盘26和保护膜下料托盘25，分别用于连接保护膜的两端并带动保护膜运动，结合图6，保护膜上料托盘26和保护膜下料托盘25由伺服电机驱动以将未贴附的保护膜输运至多幅装置5，并将贴附完剩余的隔离膜带离并缠绕于保护膜下料托盘25的周向，优选地，保护膜上料托盘26处还能设置张力控制器27，以保证保护膜的张紧状态。

参见图7，所述的撕膜装置6则还包括水平位移机构，本实施方式中，水平位移机构包括一由伺服电机驱动的沿水平方向设置的直线导轨，垂直位移机构连接在直线导轨的滑块上，竖直位移机构包括一与水平位移机构相垂直设置的齿条32，和与所述的齿条32通过螺纹相配合的伺服电机，齿条32的下端连接有夹膜机构33，用于夹取并撕去隔离膜，夹膜机构33可以采用气缸夹爪或其他的夹具。

实施例

使用时，首先通过人工或机械手将产品放置于上料区2，产品在上料输送带4上运动至上料板30位置时，设置于上料板30位置处的光栅感应器检测到产品，装载气缸驱动上料板30将产品带至第一工位处，此时夹紧气缸压缩对应第一工位的复位弹簧17使复位弹簧17内部的夹紧轴18向前推动，并通过卡扣咬合住夹紧轴18凸出上的凸块，产品在第一工位处被夹紧固定，多幅板轴承10在第一旋转驱动机构的驱动下旋转并将产品转至第二工位，而后保护膜上料托盘26旋转并释放保护膜，第二旋转驱动机构8驱动驱动轮22转动从而通过传动件21带动产品旋转一周，以完成贴膜动作，随之夹膜机构33移动至产品位置处撕去隔离膜，而后多幅板轴承10继续旋转将产品转至第三工位，位于第三工位处的光栅感应器检测到产品，释放气缸推出按动卡扣使得卡扣旋转从而松开凸块，复位弹簧17带动内部轴复位，产品被释放，卸载气缸将下料板31升起承接产品并将其降至上料输送带4上并继续被输运至下料区3，等待人工或机械手取下产品。

Claims (10)

1.一种多幅式贴膜设备，其特征在于包括多幅装置，所述的多幅装置包括相对设置的第一多幅板和第二多幅板，且所述的第一多幅板和第二多幅板分别与第一旋转驱动机构相连，以用于驱动第一多幅板和第二多幅板同步转动，且所述的第一多幅板上设有至少三个产品安装位，所述的第二多幅板上对应于所述的第一多幅板的产品安装位的位置设有通孔以供连接夹紧机构；

所述的夹紧机构包括位于第二多幅板近于第一多幅板一侧的夹板和固定于第二多幅板远于第一多幅板一侧的基座，基座内设有通道供一夹紧轴通过，所述的夹紧轴一端依次穿过通道和通孔后与夹板相连，且所述的夹紧轴的另一端与基座之间抵持有一复位弹簧，所述的基座处还转动连接有用于夹紧所述的夹紧轴的卡扣，所述的卡扣具有一位于基座外侧的接触部，以用于受力并使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧。

2.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于所述的第一多幅板一侧还设有一滑动机构，所述的滑动机构上连接有第二驱动机构，所述的第一多幅板在产品安装位处连接有传动件，传动件一端位于第一多幅板近于第二多幅板的一侧以与产品的一端相接触，传动件的另一端位于第一多幅板远于第二多幅板的一侧以用于与第二驱动机构相配合从而实现传动，从而能通过第二驱动机构驱动夹持于第一多幅板和第二多幅板之间的产品旋转。

3.如权利要求2所述的多幅式贴膜设备，其特征在于还包括设置于上料输送带两侧的第一支架和第二支架，第一支架上连接有第一旋转驱动机构和滑动机构，第二支架上连接有用于推动夹紧轴向第一多幅板方向运动夹紧驱动装置和用于向卡扣的接触部施加作用力，以使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧的释放驱动装置，所述的第一多幅板和第二多幅板呈三角形，且第一多幅板在三角形的三个顶点位置处分别设有所述的产品安装位。

4.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于所述的夹紧轴上设有一凸出部，用于与卡扣相配合从而使得夹紧轴能被卡紧于通道内。

5.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于所述的第二多幅板的一侧设有夹紧驱动装置，用于推动夹紧轴向第一多幅板方向运动，从而通过夹紧轴一端的夹板与第一多幅板相配合并夹紧产品。

6.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于所述的第二多幅板的一侧设有释放驱动装置，用于向卡扣的接触部施加作用力，以使卡扣转动从而解除对夹紧轴的夹紧。

7.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于所述的夹紧轴的另一端设有环向凸出段，以使复位弹簧能抵持于环向凸出段和基座远于第二多幅板的端面之间。

8.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于还包括上料输送带，用于将产品输送至多幅装置的下侧，且在多幅装置的下侧还沿上料输送带的输送方向依次设有上料板和下料板，上料板能在装载驱动机构的驱动下带动向上产品移动至第一多幅板和第二多幅板之间，下料板能在卸载驱动机构的驱动下承接位于第一多幅板和第二多幅板之间的产品并将其向下移动至上料输送带上。

9.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于还包括保护膜上料托盘和保护膜下料托盘，分别用于连接保护膜的两端并带动保护膜运动。

10.如权利要求1所述的多幅式贴膜设备，其特征在于还包括水平位移机构，水平位移机构上连接有与水平位移机构相垂直的垂直位移机构，垂直位移机构上连接有夹膜机构，用于夹取并撕去隔离膜。

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