JP5505610B2

JP5505610B2 - 駆動式ローラコンベヤ

Info

Publication number: JP5505610B2
Application number: JP2009242212A
Authority: JP
Inventors: 学小名山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2029-10-21
Also published as: JP2011088698A

Description

本発明は、駆動式ローラコンベヤ、より詳しくは、多数の搬送ローラを伝達ベルトを介して駆動軸で回転駆動する駆動式ローラコンベヤに関する。

従来、駆動式ローラコンベヤとして、搬送方向に並設された多数の搬送ローラと、搬送ローラの下方に搬送方向に沿って配設された駆動軸と、駆動軸に外嵌された多数の駆動プーリと、駆動プーリと搬送ローラとの間にそれぞれ掛け渡された伝達ベルトとを備え、駆動軸の駆動力を、駆動プーリ及び伝達ベルトを介して各搬送ローラに伝達することにより各搬送ローラを回転駆動するものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

この駆動式ローラコンベヤは、各駆動プーリが駆動軸に対し滑動可能に外嵌されており、コンベヤ駆動時には、各駆動プーリと駆動軸との摩擦力を利用して駆動軸から駆動プーリへの駆動力の伝達を行う一方、コンベヤ停止時には、ストッパ機構により外部から駆動プーリの回転を摩擦力に抗して強制的に止めることにより搬送ローラを停止させるようにしている。

実開平７−３０２１４号公報

しかし、この従来の駆動式ローラコンベヤは、例えば駆動軸や駆動プーリ等の製作精度が悪かったり、駆動軸が自重等により撓んだりすると、途端に適切な摩擦力を得ることが困難になるばかりか、異常摩耗を起こすことになり、その製作コストやランニングコストが嵩む難点があった。また、各部品の摩耗やその摩耗粉によっても駆動プーリの摩擦力が変動するため、頻繁にメンテナンス作業を行う必要があった。

本発明は、従来の駆動式ローラコンベヤに上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、各部品に高度な製作精度が要求されることがなく低コストに製作することができ、また、各部品が多少変形しても長期間に亘って確実に作動させることができる駆動式ローラコンベヤを提供することを目的とする。

本発明は、搬送方向に並設されて搬送面を形成する多数の搬送ローラに、該搬送ローラの下方に搬送方向に沿って配設された駆動軸の駆動力を伝達することにより該搬送ローラを回転駆動する駆動式ローラコンベヤであって、
前記搬送ローラの各々に対応させ、前記駆動軸に空転可能に外嵌された複数の従動プーリと、前記従動プーリと対応する前記搬送ローラとの間に掛け渡された伝達ベルトと、前記駆動軸に固定された駆動ローラと、前記駆動軸に空転可能に外嵌され、前記複数の従動プーリの内の一の従動プーリと遊びをもって連結された従動ローラと、隣接する前記従動プーリの間において、前記駆動軸に空転可能に遊びをもって外嵌され、両隣の前記従動プーリと遊びをもって連結された従動スペーサと、前記従動ローラに対し進退可能に設けられ、前進したとき該従動ローラと前記駆動ローラとに同時に接触して該駆動ローラの駆動力を該従動ローラに伝達する伝達ローラと、を備え、前記従動プーリの両側面に、凹部または凸部が形成され、前記従動スペーサの両側面に、前記従動プーリの前記凹部へ径方向に遊びをもって差込み可能なサイズの凸部または前記従動プーリの前記凸部を径方向に遊びをもって差込み可能なサイズの凹部が形成されていて、前記従動スペーサの凸部が前記従動プーリの凹部に差し込まれるか、または、前記従動プーリの凸部が前記従動スペーサの凹部に差し込まれて、従動プーリと従動スペーサとが連結されていることを特徴としている。

また、本発明は、前記駆動軸に空転可能に遊びをもって外嵌され、前記従動ローラと遊びをもって連結された従動スペーサを備えたことを特徴とする。

更にまた、本発明は、前記従動ローラの側面に凸部が形成され、前記従動プーリの側面に形成された前記凹部に、前記従動ローラの凸部が遊びをもって嵌合されていることを特徴としている。

更にまた、本発明は、前記従動プーリが、前記駆動軸と摺動状態で空転可能に外嵌されていることを特徴としている。

本発明に係る駆動式ローラコンベヤによれば、コンベヤ駆動時には、駆動軸の駆動力を伝達ローラを通じて従動ローラに伝達し、更に従動ローラから従動プーリ、伝達ベルト、及び搬送ローラに確実に伝達して各搬送ローラを回転駆動することができる。そして、コンベヤ停止時には、伝達ローラによる駆動軸から従動ローラへの駆動力の伝達を遮断して各搬送ローラを確実に停止させることができる。

したがって、本発明に係る駆動式ローラコンベヤによれば、従来のように駆動軸と従動プーリとの摩擦力に依ることなく、伝達ローラ及び従動ローラを通じて確実に従動プーリを駆動することができるので、たとえ駆動軸や従動プーリの製作精度が悪くても、或いは駆動軸が自重等により撓んでも、確実に作動させることができる。また、各部品に高度な製作精度が要求されないので、低コストに製作することができ、駆動式ローラコンベヤを安価に市場に提供することができる。

しかも、本発明に係る駆動式ローラコンベヤは、従動ローラと従動プーリとが遊びをもって連結されているので、駆動軸や従動プーリ等の各部品の製作精度が悪かったり、多少変形しても、異常摩耗を起こすようなこともなく、長期間に亘って確実に作動させることができ、従来のように頻繁にメンテナンス作業を行う必要もない。

本実施形態の駆動式ローラコンベヤの概略正面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの要部拡大正面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの従動ローラの（ａ）正面図と（ｂ）側面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの従動プーリの（ａ）側面図と（ｂ）正面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの従動スペーサの（ａ）正面図と（ｂ）側面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの従動プーリと従動スペーサとの連結状態を示す斜視図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの伝達ローラの概略正面図である。本実施形態の駆動式ローラコンベヤの伝達ローラ及びブレーキの概略側面図である。

図１に示すように、本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、搬送方向Ｄに並設されて搬送面Ｆを形成する多数の搬送ローラ１・１…に、搬送方向Ｄに沿って延びる駆動軸２の駆動力を伝達することによって、各搬送ローラ１を回転駆動する駆動式ローラコンベヤである。各搬送ローラ１は、搬送方向Ｄに沿って延びるフレーム１１の上部に軸支されており、駆動軸２は、各搬送ローラ１の下方においてフレーム１１の複数の軸受部２１に軸支され、モータ２２により回転駆動される。なお、本実施形態では、多数の搬送ローラ１が複数のゾーンＺに区分されており、各ゾーンＺ毎に搬送ローラ１の駆動、停止を行って、各ゾーンＺ毎に搬送面Ｆ上で搬送物品を一時、貯留し得るアキュムレーション機能を有している。

本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は主として、駆動軸２に固定された駆動ローラ３と、駆動軸２に空転可能に外嵌された従動ローラ４と、駆動軸２に空転可能に外嵌され、従動ローラ４と連結可能な従動プーリ５と、駆動軸２に空転可能に外嵌され、従動プーリ５と連結された従動スペーサ６と、従動プーリ５と搬送ローラ１との間に掛け渡された伝達ベルト７と、駆動ローラ３から従動ローラ４への駆動力の伝達、遮断を行う伝達ローラ８と、駆動力の伝達が遮断された従動ローラ４の回転を止めるブレーキ９と、を備えている。

駆動ローラ３は、図２に示すように、駆動軸２に外嵌され、固定部３１により駆動軸２にネジ固定されている。このことで、駆動ローラ３は、駆動軸２と共に回転する。

従動ローラ４は、図２に示すように、駆動軸２にベアリング４１を介して空転可能に外嵌され、上記駆動ローラ３の隣に配設されている。従動ローラ４の外径は、駆動ローラ３の外径と等しくされている。そして、図３に示すように、従動ローラ４は、駆動軸２を挿通可能な挿通孔４２を有し、従動ローラ４の片側の側面には、軸方向に突出する複数の凸部４３が周方向に並んで形成されている。

従動プーリ５は、図２に示すように、駆動軸２に摺動状態で空転可能に外嵌され、上記従動ローラ４と着脱自在に連結されている。このことで、従動プーリ５は、従動ローラ４と共に回転する。なお、駆動軸２と従動プーリ５との間には摩擦抵抗を小さくするために給油されている。また、従動プーリ５は、図４に示すように、駆動軸２を摺動状態で挿通可能な挿通孔５１を有し、外周面には伝達ベルト７を掛けるための溝部５２が形成されている。そして、従動プーリ５の両側の側面には、軸方向に窪んだ複数の凹部５３が周方向に並んで形成されている。各凹部５３は、上記従動ローラ４の凸部４３をその周方向および径方向に遊びをもって受入れ可能なサイズに形成されている。このことで、従動プーリ５は、従動ローラ４と周方向および径方向に遊びをもって連結される。

また、従動プーリ５は、その外周面に挿通孔５１へ貫通するネジ孔５４が形成されている。本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０において、従動プーリ５は、駆動軸２と摺動状態で空転可能に外嵌されている必要があるが、例えば従来公知の他の駆動式ローラコンベヤに適用する場合など、必要に応じて、ネジ孔５４に固定ネジを螺入することで従動プーリ５を駆動軸に固定することもできる。つまり、従動プーリ５は、従来の駆動式ローラコンベヤにも適用することができ、汎用性に優れている。

従動スペーサ６は、図２に示すように、駆動軸２に空転可能に径方向に遊びをもって外嵌され、上記従動プーリ５と着脱自在に連結されている。このことで、従動スペーサ６は従動プーリ５と共に回転する。従動スペーサ６は、従動プーリ５と連結された状態において駆動軸２との間に所定の隙間Ｃが形成されるので、駆動軸２に対する摩擦抵抗はない。また、従動スペーサ６は、図５に示すように、駆動軸２を径方向に所定の隙間をあけて挿通可能な挿通孔６１を有し、両側の側面には、軸方向に突出する複数の凸部６２が周方向に並んで形成されている。各凸部６２は、上記従動プーリ５の凹部５３内へその周方向および径方向に遊びをもって差込み可能なサイズに形成されている。このことで、図６に示すように、従動スペーサ６は、従動プーリ５と周方向および径方向に遊びをもって連結される。

本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、図１に示すように、各ゾーンＺにおいて、計６つの従動プーリ５と、計５つの従動スペーサ６とが交互に並んで連結され、これら従動プーリ５及び従動スペーサ６が、駆動軸２にネジ固定された止め輪２３と従動ローラ４とによって、軸方向に所定の隙間をあけて挟まれている。このことで、各ゾーンＺにおいて、従動ローラ４が回転すれば、計６つの従動プーリ５と計５つの従動スペーサ６とが同時に従動回転する。

伝達ベルト７は、丸ベルトから成り、図１に示すように、上記従動プーリ５とその上方の搬送ローラ１との間にそれぞれ掛け渡されている。

伝達ローラ８は、図７に示すように、上記駆動ローラ３及び従動ローラ４に対して進退可能に設けられており、前進したとき、伝達ローラ８の外周面が、駆動ローラ３及び従動ローラ４の外周面に同時に接触して駆動ローラ３の駆動力を従動ローラ４に伝達する。そして、伝達ローラ８が後退したとき、伝達ローラ８の外周面が駆動ローラ３及び従動ローラ４の外周面から離れ、駆動ローラ３から従動ローラ４への駆動力の伝達が遮断される。なお、本実施形態の伝達ローラ８は、回転軸８３を中心に一体的に回転する計二つのローラ体８１から構成されているが、一つのローラ体から構成してもよい。

図８に示すように、伝達ローラ８は、揺動アーム８２の一端側に回転軸８３により空転可能に軸支されている。そして、揺動アーム８２は、フレーム１１に揺動軸８４により揺動可能に軸支されている。これら揺動軸８４及び回転軸８３は、駆動軸２の軸方向と平行に配設されている。揺動アーム８２には、レバー８５が突設されており、レバー８５は、フレーム１１に設けられた不図示の圧縮ばねにより下方向へ常時付勢されている。また、レバー８５の下方には、空気圧アクチュエータ８６がフレーム１１に設けられている。このことで、アクチュエータ８６の作動部を下降させたとき、圧縮ばねの付勢力によりレバー８５が下降し、伝達ローラ８が駆動ローラ３及び従動ローラ４に同時に接触する。そして、アクチュエータ８６の作動部を圧縮ばねの付勢力に抗して上昇させたとき、レバー８５が上昇し、伝達ローラ８が駆動ローラ３及び従動ローラ４から離れる。こうして、アクチュエータ８６の作動に応じて、駆動ローラ３から従動ローラ４への駆動力の伝達、遮断が行われる。

ブレーキ９は、図７に示すように、従動ローラ４に対して進退可能に設けられており、前進したとき、ブレーキシュー９１が従動ローラ４の外周面にのみ接触して従動ローラ４の回転を止める。そして、ブレーキ９が後退したとき、ブレーキシュー９１が従動ローラ４の外周面から離れる。

図８に示すように、ブレーキ９は、上記揺動アーム８２の他端側にブレーキシュー９１が固定され、揺動アーム８２と一体に構成されている。このことで、アクチュエータ８６の作動によりレバー８５が下降し、上記伝達ローラ８が駆動ローラ３及び従動ローラ４に同時接触したとき、ブレーキシュー９１は従動ローラ４から離れる。そして、レバー８５が上昇し、伝達ローラ８が駆動ローラ３及び従動ローラ４から離れたとき、ブレーキシュー９１は従動ローラ４に接触する。すなわち、ブレーキ９は、伝達ローラ８による駆動ローラ３から従動ローラ４への駆動力の伝達が遮断されているときにのみ、ブレーキシュー９１が従動ローラ４と接触して従動ローラ４の回転を止めるように構成されている。

以上、説明したように本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、コンベヤ駆動時には、アクチュエータ８６により揺動アーム８２のレバー８５を下降させることによって、駆動軸２及び駆動ローラ３の回転駆動力を、伝達ローラ８を通じて従動ローラ４に伝達し、更に、従動ローラ４から従動プーリ５、従動スペーサ６、伝達ベルト７、及び搬送ローラ１に確実に伝達して各ゾーンＺ毎に各搬送ローラ１を回転駆動することができる。また、コンベヤ停止時には、揺動アーム８２のレバー８５を上昇させることによって、伝達ローラ８による駆動ローラ３から従動ローラ４への駆動力の伝達を遮断するとともに、ブレーキ９で従動ローラ４の回転を積極的に止め、各ゾーンＺ毎に各搬送ローラ１を確実に停止させることができる。

このように本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、駆動軸２と従動プーリ５との摩擦力、或いは駆動軸２と従動スペーサ６との摩擦力に依ることなく、伝達ローラ８及び従動ローラ４を通じて確実に従動プーリ５を駆動することができるので、たとえ駆動軸２や従動プーリ５の製作精度が悪くても、或いは駆動軸２が自重やコンベヤ設置等により撓んでも、確実に作動させることができる。また、各部品に高度な製作精度が要求されないので、低コストに製作することができ、駆動式ローラコンベヤを安価に市場に提供することができる。

しかも、本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、従動ローラ４と従動プーリ５、及び従動プーリ５と従動スペーサ６とが遊びをもって連結され、さらに従動スペーサ６が駆動軸２に遊びをもって外嵌されているので、駆動軸２や従動プーリ５等の各部品の製作精度が悪かったり、多少変形しても、異常摩耗を起こすようなこともなく、長期間に亘って確実に作動させることができ、従来のように頻繁にメンテナンス作業を行う必要もない。

また、本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０は、従動プーリ５の両側面に従動ローラ４の凸部４３と嵌合する凹部５３が形成され、従動スペーサ６の両側面に従動プーリ５の凹部５３と嵌合する凸部６２が形成されているので、従動プーリ５を従動ローラ４と連結する際、及び従動スペーサ６を従動プーリ５と連結する際に、これら従動プーリ５や従動スペーサ６の向きを特に考慮する必要がなく、組立作業や交換作業を容易に行うことができる。

以上、本実施形態の駆動式ローラコンベヤ１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。

例えば、上記実施形態では、従動ローラ４に凸部４３を形成し、従動プーリ５の両側面に凹部５３を形成し、従動スペーサ６の両側面に凸部６２を形成しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、従動ローラ４に凹部を形成し、従動プーリ５の両側面に凸部を形成し、従動スペーサ６の両側面に凹部を形成してもよい。また、従動プーリ５や従動スペーサ６の一の側面に凹部を形成するとともに、他の側面に凸部を形成してもよい。この場合、例えば、従動ローラ４と従動スペーサ６とを連結したり、従動プーリ５同士を連結したり、従動スペーサ６同士を連結したりすることができ、各従動プーリ５の配設位置の自由度を高めることができる。

また、上記実施形態では、従動プーリ５を駆動軸２と摺動状態で外嵌しているが、従動プーリを駆動軸２に径方向に遊びをもって外嵌するように形成してもよい。

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。

１０；駆動式ローラコンベヤ
１；搬送ローラ
２；駆動軸
３；駆動ローラ
４；従動ローラ
４３；凸部
５；従動プーリ
５３；凹部
６；従動スペーサ
６２；凸部
７；伝達ベルト
８；伝達ローラ
９；ブレーキ
Ｄ；搬送方向
Ｆ；搬送面

Claims

搬送方向に並設されて搬送面を形成する多数の搬送ローラに、該搬送ローラの下方に搬送方向に沿って配設された駆動軸の駆動力を伝達することにより該搬送ローラを回転駆動する駆動式ローラコンベヤであって、
前記搬送ローラの各々に対応させ、前記駆動軸に空転可能に外嵌された複数の従動プーリと、
前記従動プーリと対応する前記搬送ローラとの間に掛け渡された伝達ベルトと、
前記駆動軸に固定された駆動ローラと、
前記駆動軸に空転可能に外嵌され、前記複数の従動プーリの内の一の従動プーリと遊びをもって連結された従動ローラと、
隣接する前記従動プーリの間において、前記駆動軸に空転可能に遊びをもって外嵌され、両隣の前記従動プーリと遊びをもって連結された従動スペーサと、
前記従動ローラに対し進退可能に設けられ、前進したとき該従動ローラと前記駆動ローラとに同時に接触して該駆動ローラの駆動力を該従動ローラに伝達する伝達ローラと、
を備え、
前記従動プーリの両側面に、凹部または凸部が形成され、
前記従動スペーサの両側面に、前記従動プーリの前記凹部へ径方向に遊びをもって差込み可能なサイズの凸部または前記従動プーリの前記凸部を径方向に遊びをもって差込み可能なサイズの凹部が形成されていて、
前記従動スペーサの凸部が前記従動プーリの凹部に差し込まれるか、または、前記従動プーリの凸部が前記従動スペーサの凹部に差し込まれて、従動プーリと従動スペーサとが連結されていることを特徴とする駆動式ローラコンベヤ。
前記駆動軸に空転可能に遊びをもって外嵌され、前記従動ローラと遊びをもって連結された従動スペーサを備えている請求項１に記載の駆動式ローラコンベヤ。
前記従動ローラの側面に凸部が形成され、
前記従動プーリの側面に形成された前記凹部に、前記従動ローラの凸部が遊びをもって嵌合されている請求項１に記載の駆動式ローラコンベヤ。
前記従動プーリが、前記駆動軸と摺動状態で空転可能に外嵌されている請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の駆動式ローラコンベヤ。