JPH08165008A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数及び組付け工数の低減を図るととも
に、各部材の磨耗等を最小限に抑え、耐久性向上及びコ
スト低減を図るアキュムレーションコンベヤを提供。 【構成】 センサが物品を検知しない状態では、ローラ
１１が、ベルト４０及びベルト４０によって駆動軸２０
に係合する位置に保持されたプーリ３０を介して、駆動
軸２０に連動して回転し、物品を所定の搬送方向に搬送
する。物品がローラ１１によって所定の位置まで搬送さ
れ、センサが物品を検知すると、制御装置が、アクチュ
エータ５６を作動状態とし、ブラケット５２を下方に変
位させる。このときプーリ３０は、係合面３３にブラケ
ット５２のアーム部５４の湾曲面５５を係合されて下方
に押圧され、駆動軸２０から離間する位置に変位され
る。これによりローラ１１は、駆動軸２０との連動を解
除されて回転を停止し、物品の搬送を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送方向に沿っ
て多数設けられたローラの回転又は停止によって、ロー
ラ上の物品の搬送又は停止を行うアキュムレーションコ
ンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来アキュムレーションコンベヤとし
て、図６に示すように、ローラの軸方向と交差して設け
られた駆動軸７１に、スリーブ７２、スプール７３及び
ベルト７４を介してローラを連動して回転させるものが
ある（特公昭４９−４５８３７号公報参照）。スリーブ
７２は、駆動軸７１の外周面に相対回転可能に支持され
ており、スプール７３は、スリーブ７２の外周面に相対
回転可能に支持される。ベルト７４は、スプール７３と
ローラの間に、所定の張力を与えられた状態で巻回され
ており、スリーブ７２及びスプール７３が駆動軸７１に
連動して回転する際、ローラを駆動軸７１に連動させ
る。すなわちスリーブ７２及びスプール７３は、スリー
ブ７２に突設されたキー７５が後述する突杆７６に係止
されない状態において、各部材間に生じる摩擦によって
駆動軸７１に連動して回転し、これによりローラは、ス
リーブ７２、スプール７３及びベルト７４を介して駆動
軸７１に連動して回転する。またキー７５が突杆７６に
係止された状態において、スリーブ７２は駆動軸７１と
の連動を阻止されて回転を停止し、スプール７３も回転
を停止する。これにより、ローラは駆動軸７１に連動せ
ず、スリーブ７２及びスプール７３とともに強制的に回
転を停止される。突杆７６は、枢着軸７７上に設けられ
ており、枢着軸７７は、図示しないリンク及び鎖等を介
して揚り止ローラ（図示しない）に機械的に連結され、
揚り止ローラの変位に連動して回転する。つまり突杆７
６は、物品が所望の蓄積箇所に達した際、物品に押圧さ
れた揚り止ローラの変位によって、リンク及び鎖等を介
して枢着軸７７が回転すると、キー７５の移動経路内に
突出され、キー７５を介してスリーブ７２を係止する。

【０００３】また特開昭５８−１３７６２９号公報に
は、図７に示すように、駆動軸８０と摩擦係合して連動
するトルク管８１が、駆動軸８０上に設けられており、
各トルク管８１の外周面に、スリーブ８２が接着剤等で
固定されたものが記載されている。スリーブ８２の周囲
には、締付けシュー８３が設けられており、締付けシュ
ー８３は、物品によるカムローラ（図示しない）の変位
に連動して空気弁（図示しない）が開閉された際、空気
シリンダ８４の作動によるシリンダロッド８５の進退動
に伴って、トルク管８１に係合又は離間される。すなわ
ち締付けシュー８３は、物品による押圧によってカムロ
ーラが変位され、開かれた空気弁から管路８６等を介し
て空気が空気シリンダ８４に供給されると、空気シリン
ダ８４のシリンダロッド８５の進出によってトルク管８
１を締付ける側に作動され、トルク管８１及びスリーブ
８２を係止する。また締付けシュー８３は、カムローラ
が物品による押圧から解放され、空気弁が閉じられる
と、空気シリンダ８４のシリンダロッド８５の退動によ
ってトルク管８１から離間され、トルク管８１及びスリ
ーブ８２を解放する。締付けシュー８３から解放された
トルク管８１及びスリーブ８２は、トルク管８１と駆動
軸８０との摩擦係合により、再び駆動軸８０に連動して
回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
アキュムレーションコンベヤのうち、図６に示す前者の
コンベヤでは、スリーブ７２を係止する枢着軸７７が、
リンク及び鎖等を介して揚り止ローラに機械的に連結さ
れるため、各部のガタツキ等を抑えた確実な作動を保障
するには、連結箇所の調整及び保守等に多大の労力と時
間を要するという問題があった。またローラの回転が強
制的に停止された状態、すなわち枢着軸７７の突杆７６
によってスリーブ７２のキー７５が係止された状態にお
いても、駆動軸７１はスリーブ７２に対して常時摺動し
つつ回転するため、たとえ摺動する各部材を耐磨耗性に
優れた材料で構成したとしても、各部材の磨耗の進行を
抑えることは極めて困難であった。更に構造が複雑で部
品点数が多く、組付け工数及びコストの増大が避けられ
ないという問題があった。

【０００５】一方、図７に示す後者のコンベヤでは、物
品による押圧によって変位されるカムローラと、トルク
管８１及びスリーブ８２を係止する締付けシュー８３と
の連動が、空気弁をカムローラに連動して開閉させ、管
路８６等を介してエアシリンダに空気を供給又は排出さ
せることによって行われるので、前者のコンベヤのよう
に連結箇所の調整及び保守等に多大の労力及び時間を要
しない。しかしローラの回転が強制的に停止された状
態、すなわちトルク管８１が締付けシュー８３によって
係止された状態においても、駆動軸８０はトルク管８１
に対して常時摺動しつつ回転するため、前者のコンベヤ
と同様に、各部材の磨耗の進行を抑えることは極めて困
難であり、しかも構造が複雑で部品点数が多いため、組
付け工数及びコストの増大が避けられないという問題が
あった。

【０００６】本発明は、物品の搬送及び停止を円滑かつ
確実に行うことができるものでありながら、比較的簡易
な構造であって部品点数及び組付け工数の低減を図るこ
とができるとともに、各部材の磨耗等を最小限に抑える
ことができ、耐久性向上及びコスト低減を図ることがで
きるアキュムレーションコンベヤを提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿って多数設けられたローラの回転又は
停止によって、ローラ上の物品の搬送又は停止を行うア
キュムレーションコンベヤにおいて、ローラの軸方向と
交差する方向に沿って設けられた駆動軸と、駆動軸にお
ける各ローラに対応する位置にそれぞれ設けられ、駆動
軸に係合する位置と駆動軸から離間する位置との間で変
位可能なプーリと、プーリとローラの間にそれぞれ所定
の張力を与えられた状態で巻回され、プーリを駆動軸に
係合する位置に保持して、ローラを駆動軸に連動して回
転させるベルトと、コンベヤ上の物品の位置を検知する
検知手段と、検知手段からの信号に基づいて、プーリを
ベルトの張力に抗して駆動軸から離間する位置に変位さ
せ、ローラと駆動軸の連動を解除する連動解除手段とを
備えたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤに
より達成される。

【０００８】

【作用】本発明に係るアキュムレーションコンベヤにお
いては、プーリとローラの間にそれぞれ所定の張力を与
えられた状態で巻回されたベルトが、プーリを駆動軸に
係合する位置に保持して、ローラを駆動軸に連動して回
転させる。これによりローラ上の物品は、所定の搬送方
向に沿って搬送される。物品が所定の位置まで搬送され
ると、連動解除手段が、検知手段からの信号に基づい
て、プーリをベルトの張力に抗して駆動軸から離間する
位置に変位させ、ローラと駆動軸の連動を解除する。こ
れによりローラの回転は停止され、物品の搬送も停止す
る。

【０００９】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるアキュムレーション
コンベヤを示す全体側面図である。この図において、ア
キュムレーションコンベヤは、コンベヤフレーム１０に
おける物品の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って、所定の
間隔をあけて多数設けられたローラ１１の所定数を１区
間として、各区間毎に設けられており、各ローラ１１の
回転又は停止によって、ローラ１１に載置された物品
（図示しない）の搬送又は停止を行う。

【００１０】各アキュムレーションコンベヤにおいて
は、多数のローラ１１が、ベルト４０及びプーリ３０を
介して駆動軸２０に連動して回転し、載置された物品を
搬送方向Ａに沿って搬送する。物品が所定の位置まで搬
送されると、制御装置５０が、センサ５１からの信号に
基づいてアクチュエータ５６を作動させ、プーリ３０を
駆動軸２０から離間する位置に変位させる。これによ
り、ローラ１１と駆動軸２０の連動が解除され、ローラ
１１の回転が停止して物品の搬送を停止させる。

【００１１】駆動軸２０は、ローラ１１の長手方向と直
交して、搬送方向Ａに沿って設けられており、図示しな
い軸受等を介してコンベヤフレーム１０に回動自在に支
持される。駆動軸２０には、図示しない被駆動スプロケ
ットが固定されており、被駆動スプロケットには、モー
タ（図示しない）の回転軸（図示しない）に固定された
駆動スプロケット（図示しない）との間に、駆動チェー
ン（図示しない）が巻回される。駆動軸２０は、駆動チ
ェーンを介してモータに連動して回転する。

【００１２】プーリ３０は、駆動軸２０における各ロー
ラ１１と対応する位置に、駆動軸２０の軸方向に沿って
多数設けられる。プーリ３０はそれぞれ、図２〜図４に
示すように、駆動軸２０の外径Ｂよりも所定量大きい内
径Ｃを有する貫通孔３１に、駆動軸２０を貫通されてお
り、図２中上下方向に変位することによって、貫通孔３
１の内周面を駆動軸２０の外周面に係合又は離間可能で
ある。すなわちプーリ３０はそれぞれ、ローラ１１との
間に巻回されたベルト４０によって、貫通孔３１の内周
面が駆動軸２０の外周面に係合する図２に示す位置（以
下、係合位置という）に保持されており、物品が所定の
位置まで搬送されると、貫通孔３１の内周面が駆動軸２
０の外周面から離間する図３に示す位置（以下、離間位
置という）に、アクチュエータ５６によってベルト４０
の張力に抗して変位され、ローラ１１と駆動軸２０の連
動を解除させる。

【００１３】ベルト４０はそれぞれ、図１〜図３に示す
ように、各ローラ１１の外周に形成された環状溝１２
と、対応するプーリ３０の外周に形成されたプーリ溝３
２との間に、所定の張力を与えられ、かつ、鉛直軸回り
に約９０°捩じられた状態で巻回されており、プーリ３
０を係合位置に保持させることにより、ローラ１１をプ
ーリ３０を介して駆動軸２０に連動して回転させる。

【００１４】制御装置５０（図１）は、センサ５１（図
１）が物品を検知しない状態において、図２に示すよう
にアクチュエータ５６を非作動状態とし、ベルト４０に
よって係合位置に保持されたプーリ３０に、ブラケット
５２を係合させない。また制御装置５０は、センサ５１
が物品を検知した際、図３に示すようにアクチュエータ
５６を作動させ、ブラケット５２を介してプーリ３０を
離間位置に変位させる。センサ５１は、例えば図示しな
い発光部及び受光部を、搬送方向Ａと直交する向きで対
向して配置させた光電管型であり、コンベヤ上の所定の
位置にある物品を検知する。

【００１５】ブラケット５２はそれぞれ、図４に示すよ
うに、基板５３上に立設されたアーム部５４の湾曲面５
５によって、プーリ３０の両端部に形成された係合面３
３を覆うように配置されており、コンベヤフレーム１０
に突設された固定板１３の下面に、アクチュエータ５６
を介して所定の方向（本実施例では上下方向）に変位可
能に支持される。すなわちブラケット５２は、アクチュ
エータ５６の作動によって、アーム部５４の湾曲面５５
をプーリ３０の係合面３３に係合しない図２に示す位置
（以下、上限位置という）と、アーム部５４の湾曲面５
５をプーリ３０の係合面３３に係合し、プーリ３０をベ
ルト４０の張力に抗して離間位置に変位させる図３に示
す位置（以下、下限位置という）に変位される。ブラケ
ット５２の上限位置及び下限位置における位置決めは、
アクチュエータ５６の作動量の調節によって行われる
が、各位置においてブラケット５２を係止して位置決め
するストッパ等（図示しない）を設けてもよい。

【００１６】再び図２〜図４を参照すると、アクチュエ
ータ５６はそれぞれ、固定板１３の下面とブラケット５
２の基板５３の上面との間に設けられており、各アクチ
ュエータ５６に共用のコンプレッサ等（図示しない）か
ら供給される圧縮空気によって伸長されるとともに、圧
縮空気の排出によって収縮し、各ブラケット５２を連動
して変位させる。すなわちアクチュエータ５６はそれぞ
れ、非作動時、圧縮空気の排出によって収縮した状態
で、図２に示すように各ブラケット５２を上限位置に保
持する。またアクチュエータ５６はそれぞれ、作動時、
コンプレッサ等から供給される圧縮空気の作用によっ
て、図３に示すように膨張して下方に伸長され、ブラケ
ット５２を上限位置から下限位置に変位させる。

【００１７】本実施例の作用を説明する。センサ５１が
物品を検知しない状態では、制御装置５０は、図２に示
すように、アクチュエータ５６を非作動状態とし、ブラ
ケット５２を上限位置に保持させる。このときプーリ３
０は、ベルト４０によって係合位置に保持されており、
これによりローラ１１は、ベルト４０及びプーリ３０を
介して駆動軸２０に連動して回転し、載置された物品を
搬送方向Ａに搬送する。

【００１８】物品がローラ１１によって所定の位置まで
搬送され、センサ５１が物品を検知すると、制御装置５
０は、図３に示すように、アクチュエータ５６を作動状
態とし、ブラケット５２を上限位置から下限位置に変位
させる。このときプーリ３０は、係合面３３にブラケッ
ト５２のアーム部５４の湾曲面５５を係合されて下方に
押圧され、係合位置から離間位置に変位される。これに
よりローラ１１は、駆動軸２０との連動を解除されて回
転を停止し、物品の搬送を停止する。

【００１９】図５は、本発明の第２実施例であるアキュ
ムレーションコンベヤの一部のセンサが物品を検知しな
い状態を示す断面図である。この図において、ブラケッ
ト６０は、アクチュエータ５６（図２）が備えられてお
らず、代わりに基板６１の下面とコンベヤフレーム１０
（図１）との間に電磁ソレノイド６２が備えられ、電磁
ソレノイド６２によって上限位置及び下限位置に変位さ
れる。各位置におけるブラケット６０の位置決めは、ブ
ラケット６０を係止して位置決めするストッパ等（図示
しない）による。その他の構成は、上述した第１実施例
と同一である。

【００２０】このようなアキュムレーションコンベヤに
おいて、センサ５１が物品を検知しない状態では、制御
装置５０は電磁ソレノイド６２を励磁させず、ブラケッ
ト６０はストッパ等によって上限位置に保持される。こ
のときプーリ３０は、ベルト４０によって係合位置に保
持されており、これによりローラ１１は、ベルト４０及
びプーリ３０を介して駆動軸２０に連動して回転し、載
置された物品を搬送方向Ａに搬送する。物品がローラ１
１によって所定の位置まで搬送され、センサ５１（図
１）が物品を検知すると、制御装置５０（図１）は、電
磁ソレノイド６２を励磁させて可動鉄心６３を下方に駆
動し、ブラケット６０を上限位置から下限位置に変位さ
せる。このときプーリ３０は、係合面３３にブラケット
６０のアーム部６５の湾曲面６６を係合されて下方に押
圧され、係合位置から離間位置に変位される。これによ
りローラ１１は、駆動軸２０との連動を解除されて回転
を停止し、物品の搬送を停止させる。

【００２１】以上のように上記各実施例によれば、プー
リ３０は、ローラ１１との間に巻回されたベルト４０に
よって係合位置に保持され、ローラ１１をベルト４０を
介して駆動軸２０に連動して回転させるとともに、物品
が所定の位置まで搬送された際、ベルト４０の張力に抗
して離間位置に変位され、ローラ１１と駆動軸２０の連
動を解除させるので、ローラ１１と駆動軸２０の連動又
は連動解除を円滑かつ確実に行うことができ、これによ
り物品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行うことができ
る。しかも、機構が比較的簡易であって制御が容易であ
る上、部品点数及び組付け工数の低減を図ることがで
き、製造コストの低減を図ることができる。

【００２２】またローラ１１を駆動軸２０に連動させ
ず、物品の搬送を停止させる際には、プーリ３０は離間
位置、すなわち駆動軸２０から離間する位置に変位され
るので、従来のコンベヤのように摺動する部分がなく、
各部の磨耗等を極めて小さく抑えることができ、耐久性
を大幅に向上させることができる。更に、プーリ３０が
係合位置から離間位置に変位されることによって、ベル
ト４０に当初から与えられている張力がわずかながら増
大し、ローラ１１に制動力として作用するので、ローラ
１１に直接摺動して制動する消耗品の交換等が不要であ
り、メンテナンスコストの低減を図ることができるもの
でありながら、ローラ１１を迅速に停止させることがで
きる。またアキュムレーションの切換え動作が、プーリ
３０を極くわずかに変位させるだけであるため、騒音等
を極めて小さく抑えることができる。

【００２３】なお上記第１実施例では、アクチュエータ
５６に圧縮空気を供給するコンプレッサ等を、各アクチ
ュエータ５６で共用させ、各ブラケット５２を連動して
変位させるように構成したが、各ブラケット５２の基板
５３を相互に連結又は一体的に形成させることにより、
各ブラケット５２が連動して変位するように構成しても
よく、またそれらを組み合わせることによって、各ブラ
ケット５２の連動をより正確かつ確実なものとすること
ができる。更に上記第２実施例では、ブラケット６０を
電磁ソレノイド６２によって上限位置及び下限位置に変
位させるが、電磁ソレノイド６２に代えて電磁石（図示
しない）を用い、ブラケット６０に電磁石の吸引力を直
接作用させることによって、上限位置及び下限位置に変
位させるように構成してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プーリと
ローラの間にそれぞれ所定の張力を与えられた状態で巻
回されたベルトが、プーリを駆動軸に係合する位置に保
持して、ローラを駆動軸に連動して回転させるととも
に、連動解除手段が、検知手段からの信号に基づいて、
プーリをベルトの張力に抗して駆動軸から離間する位置
に変位させ、ローラと駆動軸の連動を解除する。すなわ
ち、従来のように強制的に回転を停止するのではなく、
駆動力を遮断することによりローラを停止するので、ロ
ーラと駆動軸の連動又は連動解除を円滑かつ確実に行う
ことができ、これにより物品の搬送及び停止を円滑かつ
確実に行うことができるものでありながら、比較的簡易
な構造であって部品点数及び組付け工数の低減を図るこ
とができるとともに、各部材の磨耗等を最小限に抑える
ことができ、耐久性向上及びコスト低減を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるアキュムレーション
コンベヤを示す全体側面図である。

【図２】図１のアキュムレーションコンベヤの一部のア
クチュエータを作動させない物品搬送時の状態を示す断
面図である。

【図３】図１のアキュムレーションコンベヤの一部のア
クチュエータを作動させた物品停止時の状態を示す断面
図である。

【図４】図２のアクチュエータ及びブラケットを示す斜
視図である。

【図５】本発明の第２実施例であるアキュムレーション
コンベヤの一部の電磁ソレノイドを励磁させない物品搬
送時の状態を示す断面図である。

【図６】従来のアキュムレーションコンベヤの一例を示
す一部拡大図である。

【図７】従来のアキュムレーションコンベヤの他の例を
示す一部拡大図である。

【符号の説明】

１１ ローラ ２０ 駆動軸 ３０ プーリ ４０ ベルト ５０ 連動解除手段（制御装置） ５１ 検知手段（センサ） ５２ 連動解除手段（ブラケット） ５６ 連動解除手段（アクチュエータ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送方向に沿って多数設けられた
   ローラ（１１）の回転又は停止によって、前記ローラ
   （１１）上の物品の搬送又は停止を行うアキュムレーシ
   ョンコンベヤにおいて、 前記ローラ（１１）の軸方向と交差する方向に沿って設
   けられた駆動軸（２０）と、 前記駆動軸（２０）における前記各ローラ（１１）に対
   応する位置にそれぞれ設けられ、前記駆動軸（２０）に
   係合する位置と前記駆動軸（２０）から離間する位置と
   の間で変位可能に前記駆動軸に遊嵌したプーリ（３０）
   と、 前記プーリ（３０）と前記ローラ（１１）の間にそれぞ
   れ所定の張力を与えられた状態で巻回され、前記プーリ
   （３０）を前記駆動軸（２０）に係合する位置に保持し
   て、前記ローラ（１１）を前記駆動軸（２０）に連動し
   て回転させるベルト（４０）と、 コンベヤ上の物品の位置を検知する検知手段（５１）
   と、 前記検知手段（５１）からの信号に基づいて、前記プー
   リ（３０）を前記ベルト（４０）の張力に抗して前記駆
   動軸（２０）から離間する位置に変位させ、前記ローラ
   （１１）と前記駆動軸（２０）の連動を解除する連動解
   除手段（５０，５２，５６）とを備えたことを特徴とす
   るアキュムレーションコンベヤ。